CN219086429U - 一种igbt模块端子自动折弯装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及折弯设备技术领域，且公开了一种IGBT模块端子自动折弯装置，包括模块承载平台、端子压合机构、端子折弯机构和模块输送机构，所述模块输送机构安装于模块承载平台底部，所述端子压合机构安装于模块输送机构顶部，所述端子折弯机构安装于端子压合机构下方，所述模块承载平台包括承载平台本体、平台支架和模块托盘，若干组所述平台支架焊接于承载平台本体底部两侧，四组所述模块托盘设置于承载平台本体顶部水平中线位置。该IGBT模块端子自动折弯装置，弯折工艺自动完成，全程不需人工干预，确保了产品的一致性，产品质量不会因作业人员熟练度不同，而产生不同的折弯端子，保证了端子的折弯精度。

Description

一种IGBT模块端子自动折弯装置

技术领域

本申请涉及折弯设备技术领域，具体为一种IGBT模块端子自动折弯装置。

背景技术

IGBT模块是由MOSFET和双极性晶体管复合而成的一种器件，既具有MOSFET驱动功率小和开关速度快的优点，又具有双极型器件饱和压降低而容量大的优点，在现代电力电子技术中，尤其是在较高频率的大、中功率应用中占据了主导地位。IGBT模块的封装形式有各种类型，不同类型的封装形式有不同的应用场景。部分IGBT模块封装需要将端子弯折，以便更好地与电缆连接。

现有IGBT模块制造流程中，端子的弯折采用的人工作业的方式，辅以手工工装、治具来完成，此种方式作业速度慢，生产效率低下，不同熟练程度的作业人员生产出的产品难以保证一致性，弯折精度难以保证，在实际应用中易发生管脚之间短路放电导致模块烧毁的情况。

因此，亟需一种IGBT模块端子自动折弯装置，来解决IGBT模块端子折弯速率较低而且端子折弯精度不易控制的问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本申请提供了一种IGBT模块端子自动折弯装置，具备持续对不同大小的端子进行精准折弯的优点，解决了IGBT模块端子折弯速率较低而且端子折弯精度不易控制的问题。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种IGBT模块端子自动折弯装置，包括模块承载平台、端子压合机构、端子折弯机构和模块输送机构，所述模块输送机构安装于模块承载平台底部，所述端子压合机构安装于模块输送机构顶部，所述端子折弯机构安装于端子压合机构内侧；

所述模块承载平台包括承载平台本体、平台支架和模块托盘，若干组所述平台支架焊接于承载平台本体底部两侧，四组所述模块托盘设置于承载平台本体顶部水平中线位置；

所述端子压合机构包括支撑板、压合气缸、第一导向轴、第一直线轴承、固定板和安装板，所述压合气缸安装于支撑板顶部，四组所述第一导向轴固定安装于支撑板底部四角，四组所述第一导向轴通过第一直线轴承与固定板连接，所述固定板顶部与压合气缸的输出端固定连接；

所述端子折弯机构包括安装座、第一伺服电机、同步带、同步轮、第一滚珠丝杠、第一直线导轨和折弯压轮，所述第一伺服电机安装于安装座一侧，所述第一伺服电机通过同步带和同步轮与第一滚珠丝杠连接，所述第一直线导轨固定安装于安装座顶部，所述第一滚珠丝杠底部安装有两组折弯压轮，所述第一滚珠丝杠远离同步轮的一端与安装座转动连接。

优选的，所述模块输送机构包括底板、第二伺服电机、第二滚珠丝杠、第二直线导轨、顶升气缸和模块载台，所述底板安装于承载平台本体底部，所述第二伺服电机输出端固定连接有第二滚珠丝杠，所述第二滚珠丝杠远离第二伺服电机的一端转动连接有支撑块，所述支撑块固定连接于平台支架底部，所述第二滚珠丝杠通过适配的螺母与底板连接，所述底板底部两侧与两组第二直线导轨滑动连接，所述顶升气缸安装于底板顶部中间位置，所述顶升气缸输出端与模块载台底部固定连接。

优选的，所述底板顶部两侧安装有两组第二直线轴承，所述第二直线轴承顶部滑动连接有第二导向轴，所述第二导向轴顶部固定安装于模块载台底部。

优选的，所述模块载台顶部设置有若干组线性分布的定位块。

优选的，所述第二直线导轨两端安装于平台支架内侧。

优选的，所述安装板通过螺母与第二滚珠丝杠连接。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益效果：

1、该IGBT模块端子自动折弯装置，弯折工艺自动完成，全程不需人工干预，确保了产品的一致性，产品质量不会因作业人员熟练度不同，而产生不同的折弯端子，保证了端子的折弯精度。

2、该IGBT模块端子自动折弯装置，承载平台本体可放置多个模块，依次传入传出，可保证端子折弯过程不间断。

3、该IGBT模块端子自动折弯装置，折弯压轮由第一伺服电机带动，可适应不同长度的端子折弯。

附图说明

图1为本申请折弯装置整体结构图；

图2为本申请模块输送平台整体结构图；

图3为本申请模块承载平台整体结构图；

图4为本申请端子折弯机构整体结构图；

图5为本申请端子折弯机构后视图；

图6为本申请端子压合机构整体结构图。

其中：1、模块承载平台；111、承载平台本体；112、平台支架；113、模块托盘；2、端子压合机构；211、支撑板；212、压合气缸；213、第一导向轴；214、第一直线轴承；215、固定板；216、安装板；3、端子折弯机构；301、安装座；311、第一伺服电机；312、同步带；313、同步轮；314、第一滚珠丝杠；315、第一直线导轨；316、折弯压轮；4、模块输送机构；411、底板；412、第二伺服电机；413、第二滚珠丝杠；414、第二直线导轨；415、顶升气缸；416、第二直线轴承；417、第二导向轴；418、模块载台；419、定位块。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请参阅图1-6，一种IGBT模块端子自动折弯装置，包括模块承载平台1、端子压合机构2、端子折弯机构3和模块输送机构4，模块输送机构4安装于模块承载平台1底部，端子压合机构2安装于模块输送机构4顶部，端子折弯机构3安装于端子压合机构2内侧。

通过上述技术方案，端子移动到模块承载平台1再调节端子折弯机构3的高度，当端子折弯机构3移动到合适的高度时，端子折弯机构3将端子进行折弯。

具体的，模块承载平台1包括承载平台本体111、平台支架112和模块托盘113，若干组平台支架112焊接于承载平台本体111底部两侧，四组模块托盘113设置于承载平台本体111顶部水平中线位置。

通过上述技术方案，平台支架112用于支撑承载平台本体111，模块托盘113用于固定模块进行端子折弯时的位置。

具体的，模块输送机构4包括底板411、第二伺服电机412、第二滚珠丝杠413、第二直线导轨414、顶升气缸415和模块载台418，底板411安装于承载平台本体111底部，第二伺服电机412输出端固定连接有第二滚珠丝杠413，第二滚珠丝杠413远离第二伺服电机412的一端转动连接有支撑块，支撑块固定连接于平台支架112底部，第二滚珠丝杠413通过适配的螺母与底板411连接，底板411底部两侧与两组第二直线导轨414滑动连接，第二直线导轨414两端安装于平台支架112内侧，顶升气缸415安装于底板411顶部中间位置，顶升气缸415输出端与模块载台418底部固定连接，底板411顶部两侧安装有两组第二直线轴承416，第二直线轴承416顶部滑动连接有第二导向轴417，第二导向轴417顶部固定安装于模块载台418底部，模块载台418顶部设置有若干组线性分布的定位块419。

通过上述技术方案，模块输送机构4用于依次将模块向前传送，折弯完成后将前一模块移出当前位置，并将后一模块送入折弯位置，从而实现连续不断的端子折弯流程。模块移动时，放置模块载台418上，顶升气缸415将载台顶起，载台通过安装板216与下方第二滚珠丝杠413的螺母相连接。第二滚珠丝杠413由第二伺服电机412驱动，每次前进固定的距离，到达相应位置后，顶升气缸415缩回，从而使模块准确地落在承载平台上的托盘内。载台上下运动时由前后的第二导向轴417及直线轴承约束方向，以确保上下移动的过程中不会晃动。

具体的，端子压合机构2包括支撑板211、压合气缸212、第一导向轴213、第一直线轴承214、固定板215和安装板216，压合气缸212安装于支撑板211顶部，四组第一导向轴213固定安装于支撑板211底部四角，四组第一导向轴213通过第一直线轴承214与固定板215连接，固定板215顶部与压合气缸212的输出端固定连接，安装板216通过螺母与第二滚珠丝杠413连接。

通过上述技术方案，端子压合机构2由压合气缸212带动，通过安装板216固定在第二滚珠丝杠413上，端子折弯机构3安装于固定板215底部。折弯时，压合气缸212下压，带动端子折弯机构3运动至折弯位置，然后水平向前或向后运动，将端子折弯九十度，端子压合机构2安装有限位螺栓和缓冲器，用于限定气缸的下压位置，缓冲下压时的冲击。

具体的，端子折弯机构3包括安装座301、第一伺服电机311、同步带312、同步轮313、第一滚珠丝杠314、第一直线导轨315和折弯压轮316，第一伺服电机311安装于安装座301一侧，第一伺服电机311通过同步带312和同步轮313与第一滚珠丝杠314连接，第一直线导轨315固定于安装座301顶部，第一滚珠丝杠314底部安装有两组折弯压轮316，第一滚珠丝杠314远离同步轮313的一端与安装座301转动连接。

通过上述技术方案，端子折弯机构3固定于端子压合机构2的固定板215上，第一伺服电机311通过同步带312和同步轮313驱动第一滚珠丝杠314带动折弯压轮316水平方向运动，分别压合模块上不同的端子，端子压合机构2下压到位后，端子折弯机构3水平运动，将端子折弯九十度。

尽管已经示出和描述了本申请的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本申请的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种IGBT模块端子自动折弯装置，包括模块承载平台(1)、端子压合机构(2)、端子折弯机构(3)和模块输送机构(4)，其特征在于：所述模块输送机构(4)安装于模块承载平台(1)底部，所述端子压合机构(2)安装于模块输送机构(4)顶部，所述端子折弯机构(3)安装于端子压合机构(2)下方；

所述模块承载平台(1)包括承载平台本体(111)、平台支架(112)和模块托盘(113)，若干组所述平台支架(112)焊接于承载平台本体(111)底部两侧，四组所述模块托盘(113)设置于承载平台本体(111)顶部水平中线位置；

所述端子压合机构(2)包括支撑板(211)、压合气缸(212)、第一导向轴(213)、第一直线轴承(214)、固定板(215)和安装板(216)，所述压合气缸(212)安装于支撑板(211)顶部，四组所述第一导向轴(213)固定安装于支撑板(211)底部四角，四组所述第一导向轴(213)通过第一直线轴承(214)与固定板(215)连接，所述固定板(215)顶部与压合气缸(212)的输出端固定连接；

所述端子折弯机构(3)包括安装座(301)、第一伺服电机(311)、同步带(312)、同步轮(313)、第一滚珠丝杠(314)、第一直线导轨(315)和折弯压轮(316)，所述第一伺服电机(311)安装于安装座(301)一侧，所述第一伺服电机(311)通过同步带(312)和同步轮(313)与第一滚珠丝杠(314)连接，所述第一直线导轨(315)固定安装于安装座(301)顶部，所述第一滚珠丝杠(314)底部安装有两组折弯压轮(316)，所述第一滚珠丝杠(314)远离同步轮(313)的一端与安装座(301)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种IGBT模块端子自动折弯装置，其特征在于：所述模块输送机构(4)包括底板(411)、第二伺服电机(412)、第二滚珠丝杠(413)、第二直线导轨(414)、顶升气缸(415)和模块载台(418)，所述底板(411)安装于承载平台本体(111)底部，所述第二伺服电机(412)输出端固定连接有第二滚珠丝杠(413)，所述第二滚珠丝杠(413)远离第二伺服电机(412)的一端转动连接有支撑块，所述支撑块固定连接于平台支架(112)底部，所述第二滚珠丝杠(413)通过适配的螺母与底板(411)连接，所述底板(411)底部两侧与两组第二直线导轨(414)滑动连接，所述顶升气缸(415)安装于底板(411)顶部中间位置，所述顶升气缸(415)输出端与模块载台(418)底部固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种IGBT模块端子自动折弯装置，其特征在于：所述底板(411)顶部两侧安装有两组第二直线轴承(416)，所述第二直线轴承(416)顶部滑动连接有第二导向轴(417)，所述第二导向轴(417)顶部固定安装于模块载台(418)底部。

4.根据权利要求2所述的一种IGBT模块端子自动折弯装置，其特征在于：所述模块载台(418)顶部设置有若干组线性分布的定位块(419)。

5.根据权利要求2所述的一种IGBT模块端子自动折弯装置，其特征在于：所述第二直线导轨(414)两端安装于平台支架(112)内侧。

6.根据权利要求1所述的一种IGBT模块端子自动折弯装置，其特征在于：所述安装板(216)通过螺母与第二滚珠丝杠(413)连接。

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