CN217050363U - 一种大型设备内部多自由度拆装设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种大型设备内部多自由度拆装设备，包括用以辅助支撑的升降支撑架，置于待拆装设备上的机架，由机架限位且端部架设在升降支撑架顶部的伸出臂，以及能够在伸出臂上纵向来回运动的转运平台车；转运平台车包括转运车底架和设置在转运车底架上的调整平台，调整平台包括垂向调整机构和横向调整机构，垂向调整机构设置在调整平台的底板和顶板之间，调整平台的底板下方设置有横向调整机构，垂向调整机构包括设置在调整平台的底板上表面中部的升降丝杠以及设置在调整平台的底板上表面两边的可伸缩导柱。本实用新型能够更方便，精度更高地对大型封闭或者半封闭设备内部零件进行多自由度调整拆装，并且占用内部空间小。
Description
技术领域
本实用新型涉及大型封闭或者半封闭设备内部零件多自由度调整拆装技术领域，具体涉及一种大型设备内部多自由度拆装设备。
背景技术
在大型封闭或者半封闭设备内部，有一些重量大的零部件，设备内部无法布置吊装运输机构的，会导致内部零件拆卸安装非常困难；需借助其他装置或设备，来完成重型零部件的安装及拆卸，特别是对安装精度有一定要求的还需要多自由度调整来满足拆装。
实用新型内容
本实用新型的目的是：克服现有技术中存在的不足，提供一种大型设备内部多自由度拆装设备，能够更方便，精度更高地对大型封闭或者半封闭设备内部零件进行多自由度调整拆装。
为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：一种大型设备内部多自由度拆装设备，包括用以辅助支撑的升降支撑架，置于待拆装设备上的机架，由机架限位且端部架设在升降支撑架顶部的伸出臂，以及能够在伸出臂上纵向来回运动的转运平台车；所述转运平台车包括转运车底架和设置在转运车底架上的调整平台，调整平台包括垂向调整机构和横向调整机构，所述垂向调整机构设置在调整平台的底板和顶板之间，调整平台的底板下方设置有横向调整机构，每两个相邻的调整平台为一组，同组调整平台的底板下表面通过纵向设置的连接杆相连，所述横向调整机构包括横向固定在转运车底架上的调整台导轨，连接杆上设置有与调整台导轨滑动连接的滑块，每组调整平台之间设置有使连接杆横向移动的横向丝杠，所述垂向调整机构包括设置在调整平台的底板上表面中部的升降丝杠以及设置在调整平台的底板上表面两边的可伸缩导柱，所述升降丝杠和导柱的顶部与调整平台的顶板连接。
进一步的，所述机架上固定安装有两个横向排列的可以独立左右运动的伸出臂，伸出臂穿过待拆装设备内部后由升降支撑架支撑。
进一步的，所述伸出臂的上表面纵向设置有转运车轨道，转运平台车的底部纵向设置有两排在转运车轨道上运行的车轮。
进一步的，所述机架包括置于待拆装设备上的架体，位于架体上表面的水平支撑板，纵向固定在水平支撑板上表面的竖直支撑板；所述伸出臂的两侧各设置有一个竖直支撑板，每个伸出臂两侧的两个竖直支撑板为一组，每组竖直支撑板的相对侧分别上下间隔设置有两个纵向的限位板，两个限位板的相对侧分别设置有导向滚轮，上下设置两个导向滚轮分别与伸出臂的上表面和下表面的轨道滚动连接，所述水平支撑板的上表面固定安装有驱动电机，驱动电机与输出轴固定连接，输出轴与水平转动的齿轮固定连接，所述伸出臂的下表面纵向固定安装有与齿轮啮合的第二齿条。
进一步的，所述伸出臂上表面中部纵向固定安装有第一齿条，第一齿条与设置在转运车底架下方的齿轮啮合，转运车底架上固定安装有驱动齿轮的小型电机。
进一步的，所述同组调整平台之间设置有一个可以同时启动同组垂向调整机构的微型电机，同组调整平台之间靠近转运车底架边缘处设置有另一个驱动横向丝杠的微型电机。
本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置升降支撑架、机架和伸出臂，可利用待拆装设备架设机架，减小了拆装设备所占空间，有利于维修，通过在伸出臂上设置可来回移动的转运平台车，在转运平台车的调整平台上设置垂向调整机构和横向调整机构，在设备内部能够实现上下、左右、前后多个自由度的伸展，调整平台不必占用过多内部空间，降低了拆装难度，且保证较高的安装精度。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的侧视结构示意图；
图3为本实用新型的转运平台车结构示意图；
图4为本实用新型的伸出臂驱动机构示意图。
图中:1、升降支撑架；2、伸出臂；3、机架；4、转运平台车；5、垂向调整机构；6、横向调整机构；7、转运车底架；8、转运车轨道；9、第一齿条；10、升降丝杠；11、导柱；12、调整台导轨；13、横向丝杠；14、第二齿条；15、导向滚轮；16、待拆装设备。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的解释说明。
实施例：
如图1-4所示， 一种大型设备内部多自由度拆装设备，包括用以辅助支撑的升降支撑架1，置于待拆装设备16上的机架3，由机架3限位且端部架设在升降支撑架1顶部的伸出臂2，以及能够在伸出臂2上纵向来回运动的转运平台车4；转运平台车4包括转运车底架7和设置在转运车底架7上的调整平台，调整平台包括垂向调整机构5和横向调整机构6，垂向调整机构5设置在调整平台的底板和顶板之间，调整平台的底板下方设置有横向调整机构6，每两个相邻的调整平台为一组，同组调整平台的底板下表面通过纵向设置的连接杆相连，横向调整机构6包括横向固定在转运车底架7上的调整台导轨12，连接杆上设置有与调整台导轨12滑动连接的滑块，每组调整平台之间设置有使连接杆横向移动的横向丝杠13，垂向调整机构5包括设置在调整平台的底板上表面中部的升降丝杠10以及设置在调整平台的底板上表面两边的可伸缩导柱11，升降丝杠10和导柱11的顶部与调整平台的顶板连接。
机架3上固定安装有两个横向排列的可以独立左右运动的伸出臂2，伸出臂2穿过待拆装设备16内部后由升降支撑架1支撑。
伸出臂2的上表面纵向设置有转运车轨道8，转运平台车4的底部纵向设置有两排在转运车轨道8上运行的车轮。
机架3包括置于待拆装设备16上的架体，位于架体上表面的水平支撑板，纵向固定在水平支撑板上表面的竖直支撑板；伸出臂2的两侧各设置有一个竖直支撑板，每个伸出臂2两侧的两个竖直支撑板为一组，每组竖直支撑板的相对侧分别上下间隔设置有两个纵向的限位板，两个限位板的相对侧分别设置有导向滚轮15，上下设置两个导向滚轮15分别与伸出臂2的上表面和下表面的轨道滚动连接，水平支撑板的上表面固定安装有驱动电机，驱动电机与输出轴固定连接，输出轴与水平转动的齿轮固定连接，伸出臂2的下表面纵向固定安装有与齿轮啮合的第二齿条14。
伸出臂2上表面中部纵向固定安装有第一齿条9，第一齿条9与设置在转运车底架7下方的齿轮啮合，转运车底架7上固定安装有驱动齿轮的小型电机。
同组调整平台之间设置有一个可以同时启动同组垂向调整机构5的微型电机，同组调整平台之间靠近转运车底架7边缘处设置有另一个驱动横向丝杠13的微型电机。
本实用新型通过设置升降支撑架1、机架3和伸出臂2，可利用待拆装设备16架设机架3，减小了拆装设备所占空间，有利于维修，通过在伸出臂2上设置可来回移动的转运平台车4，在转运平台车4的调整平台上设置垂向调整机构5和横向调整机构6，在设备内部能够实现上下、左右、前后多个自由度的伸展，调整平台不必占用过多内部空间，降低了拆装难度，且保证较高的安装精度。
工作原理：当需要拆装大型封闭或者半封闭设备的时候，启动水平支撑板上的驱动电机，驱动电机带动输出轴，输出轴带动齿轮，齿轮带动第二齿条14，第二齿条14带动伸出臂2，伸出臂2穿过待拆装设备16后搭架在升降支撑架1的顶部，接着启动转运平台车4底部的小型电机，小型电机通过带动齿轮与第一齿条9啮合，进而驱动转运平台车4通过导向滚轮15运行至需要拆装零件的位置，接着根据需要启动横向丝杠13带动调整台导轨12使调整平台做横向运动或者启动升降丝杠10带动导柱11使调整平台的顶板做升降运动。
以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (6)
1.一种大型设备内部多自由度拆装设备，其特征在于：包括用以辅助支撑的升降支撑架（1），置于待拆装设备（16）上的机架（3），由机架（3）限位且端部架设在升降支撑架（1）顶部的伸出臂（2），以及能够在伸出臂（2）上纵向来回运动的转运平台车（4）；所述转运平台车（4）包括转运车底架（7）和设置在转运车底架（7）上的调整平台，调整平台包括垂向调整机构（5）和横向调整机构（6），所述垂向调整机构（5）设置在调整平台的底板和顶板之间，调整平台的底板下方设置有横向调整机构（6），每两个相邻的调整平台为一组，同组调整平台的底板下表面通过纵向设置的连接杆相连，所述横向调整机构（6）包括横向固定在转运车底架（7）上的调整台导轨（12），连接杆上设置有与调整台导轨（12）滑动连接的滑块，每组调整平台之间设置有使连接杆横向移动的横向丝杠（13），所述垂向调整机构（5）包括设置在调整平台的底板上表面中部的升降丝杠（10）以及设置在调整平台的底板上表面两边的可伸缩导柱（11），所述升降丝杠（10）和导柱（11）的顶部与调整平台的顶板连接。
2.根据权利要求1所述的一种大型设备内部多自由度拆装设备，其特征在于：所述机架（3）上固定安装有两个横向排列的可以独立左右运动的伸出臂（2），伸出臂（2）穿过待拆装设备（16）内部后由升降支撑架（1）支撑。
3.根据权利要求2所述的一种大型设备内部多自由度拆装设备，其特征在于：所述伸出臂（2）的上表面纵向设置有转运车轨道（8），转运平台车（4）的底部纵向设置有两排在转运车轨道（8）上运行的车轮。
4.根据权利要求3所述的一种大型设备内部多自由度拆装设备，其特征在于：所述机架（3）包括置于待拆装设备（16）上的架体，位于架体上表面的水平支撑板，纵向固定在水平支撑板上表面的竖直支撑板；所述伸出臂（2）的两侧各设置有一个竖直支撑板，每个伸出臂（2）两侧的两个竖直支撑板为一组，每组竖直支撑板的相对侧分别上下间隔设置有两个纵向的限位板，两个限位板的相对侧分别设置有导向滚轮（15），上下设置两个导向滚轮（15）分别与伸出臂（2）的上表面和下表面的轨道滚动连接，所述水平支撑板的上表面固定安装有驱动电机，驱动电机与输出轴固定连接，输出轴与水平转动的齿轮固定连接，所述伸出臂（2）的下表面纵向固定安装有与齿轮啮合的第二齿条（14）。
5.根据权利要求4所述的一种大型设备内部多自由度拆装设备，其特征在于：所述伸出臂（2）上表面中部纵向固定安装有第一齿条（9），第一齿条（9）与设置在转运车底架（7）下方的齿轮啮合，转运车底架（7）上固定安装有驱动齿轮的小型电机。
6.根据权利要求1所述的一种大型设备内部多自由度拆装设备，其特征在于：所述同组调整平台之间设置有一个可以同时启动同组垂向调整机构（5）的微型电机，同组调整平台之间靠近转运车底架（7）边缘处设置有另一个驱动横向丝杠（13）的微型电机。
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