CN218931588U - 一种农业运输机器人底盘用升降平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种农业运输机器人底盘用升降平台，其包括底座、导向机构、驱动件及顶升平台；导向机构包括导向柱和导向架，导向柱固设于底座中，并可相对底座进行上下伸缩，导向架设置于底座中，并可相对底座进行平移，导向架上设置有斜楔；驱动件设置于底座中，用于驱动导向架进行平移；顶升平台连接导向柱，顶升平台的底部设置有导向轮，导向轮沿着斜楔进行移动。本实用新型通过驱动件来驱动导向架进行平移，使顶升平台底部的导向轮沿着导向架的斜楔进行移动，同时，通过导向柱限制顶升平台的平移，实现将导向架的平移转换成导向轮的上下竖直移动，这样整个机构的复杂程度和占用空间大大降低，使得升降平台满足低成本、体积小的使用要求。

Description

一种农业运输机器人底盘用升降平台

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体涉及一种农业运输机器人底盘用升降平台。

背景技术

农业机器人是机器人在农业生产中的运用，是一种可由不同程序软件控制，以适应各种作业，能感觉并适应作物种类或环境变化，有检测(如视觉等)和演算等人工智能的新一代无人自动操作机械。农业移动机器人具有优越的可控性、行进速度快且转弯十分灵活、作业速度快、作业质量高，并且能够进行高负载的农业作业，农业机器人的推广应用改变了传统农业的作业模式，实现农业自动化、信息化与智能化，有效地提高了农业生产的效率、降低了农业生产的劳动强度，增加了农产品经济效益。

现有的农业机器人一般包括底盘、升降平台等，升降平台设置于底盘中，并通过升降机构来驱动相对底盘进行上下升降，目前升降平台的升降机构主要采用两种形式，一是柱式升降机构，二是剪叉式升降机构。

对于柱式升降机构，其大多采用丝杆传动结构，存在使用成本高、体积过大等问题，而对于剪叉式升降机构，其多是利用液压作为动力，以液压推动剪叉式支架展开或折叠，来完成升降平台的升降，其虽然具有收纳后体积小的优点，但由于液压驱动需要液压回路和管道进行配合，故其也存在使用成本高、体积过大等问题。因此现有农业机器人的升降平台无法满足低成本、体积小的使用要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服以上所述现有技术的不足，提供一种农业运输机器人底盘用升降平台。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种农业运输机器人底盘用升降平台，包括底座、导向机构、驱动件及顶升平台；

所述导向机构包括导向柱和导向架，所述导向柱固设于所述底座中，并可相对所述底座进行上下伸缩，所述导向架设置于所述底座中，并可相对所述底座进行平移，所述导向架上设置有斜楔；

所述驱动件设置于所述底座中，用于驱动所述导向架进行平移；

所述顶升平台连接所述导向柱，所述顶升平台的底部设置有导向轮，所述导向轮沿着所述斜楔进行移动。

进一步地，所述导向架包括底架和支架，所述底架固设于所述底座中，所述支架固设于所述底架中，所述支架上设置有所述斜楔，所述斜楔为楔口状，其沿着所述导向架的移动方向设置。

进一步地，所述楔口的上下两端为水平段楔口、中间为倾斜段楔口。

进一步地，所述导向架还包括连接架，所述底架上平行设置有两个所述支架，两所述支架之间通过所述连接架进行固定。

进一步地，所述导向架的数量为两组，其分别并排设置于所述底座中，所述顶升平台的底部设置有两组与所述导向架相对应的导向轮。

进一步地，所述底座上设置有一组导轨，所述导轨上设置有与其滑动配合的滑块，所述导向架固定连接于所述滑块上。

进一步地，所述导向柱的数量为四组，其分别布设于所述顶升平台的四角，所述导向柱包括导向套和升降柱，所述导向套固设于所述底座中，所述升降柱活动地插设于所述导向套中，且其顶端与所述顶升平台固定连接。

进一步地，所述驱动件采用电推杆，其推杆的端部固定连接有所述导向架。

进一步地，所述导向轮包括车架和轮体，所述车架固设于所述顶升平台的底部，所述轮体铰接于所述车架上，并可沿着所述斜楔进行移动。

进一步地，所述顶升平台上设置有若干个电磁铁，所述电磁铁通电后可将所述车架吸附住，以限制所述导向轮的移动。

采用上述技术方案后，本实用新型与背景技术相比，具有如下优点：

1、本实用新型通过驱动件来驱动导向架进行平移，使顶升平台底部的导向轮沿着导向架的斜楔进行移动，同时，通过导向柱限制顶升平台的平移，实现将导向架的平移转换成导向轮的上下竖直移动，这样整个机构的复杂程度大大降低，且相对于柱式升降机构和剪叉式升降机构可以大大地降低机构的占用空间，使得农业机器人的升降平台满足低成本、体积小的使用要求。

2、本实用新型利用支架上设置的楔口状的斜楔，来将水平顶升的力转化为顶升平台竖直升降的力，具有结构简单、使用方便的优点。

3、本实用新型在顶升平台上设置有若干个电磁铁，通过电磁铁通电后来将车架吸附住，进而来限制导向轮的移动，防止农业运输机器人移动时顶升平台升降，确保货物在运输途中的稳定。

附图说明

图1为本实用新型的立体示意图；

图2为本实用新型的分解示意图；

图3为本实用新型中导向架和导向轮的结构示意图；

图4为本实用新型的剖视图；

图5为本实用新型中导向柱的结构示意图(剖视)。

附图标记说明：

底座100、导轨110、滑块120；

导向柱210、导向套211、升降柱212、导向架220、底架221、支架222、斜楔2221、连接架223；

驱动件300；

顶升平台400、导向轮410、车架411、轮体412、电磁铁420。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。另外，需要说明的是：

术语“上”“下”“左”“右”“竖直”“水平”“内”“外”等均为基于附图所示的方位或者位置关系，仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或者暗示本实用新型的装置或者元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本实用新型的限制。

当元件被称为“固定于”或者“设置于”或者“设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者间接连接至该另一个元件上。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或者一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或者两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在实用新型中的具体含义。

实施例

配合图1至图3所示，本实用新型公开了一种农业运输机器人底盘用升降平台，包括底座100、导向机构、驱动件300及顶升平台400。

导向机构包括导向柱210和导向架220，导向柱210固设于底座100中，并可相对底座100进行上下伸缩，导向架220设置于底座100中，并可相对底座100进行平移，导向架220上设置有斜楔2221。底座100上设置有一组导轨110，导轨110上设置有与其滑动配合的滑块120，导向架220固定连接于滑块120上。

配合图2至图4所示，导向架220包括底架221和支架222，底架221固设于底座100中，支架222固设于底架221中，支架222上设置有斜楔2221，斜楔2221为楔口状，其沿着导向架220的移动方向设置，在本实施例中，斜楔2221的上下两端为水平段开口、中间为倾斜段开口。

在本实施例中，导向架220还包括连接架223，底架221上平行设置有两个支架222，两支架222之间通过连接架223进行固定，导向架220的数量为两组，其分别并排设置于底座100中，顶升平台400的底部设置有两组与导向架220相对应的导向轮410。当顶升平台400下降至最低位或上升至最高位时，导向轮410位于斜楔2221下端的水平段开口或者位于斜楔2221上端的水平段开口中，顶升平台400能够保持稳定，当导向轮410位于斜楔2221的中间段开口时，顶升平台400可以沿着斜楔2221进行升降。

配合图1、图4、图5所示，在本实施例中，导向柱210的数量为四组，其分别布设于顶升平台400的四角，导向柱210包括导向套211和升降柱212，导向套211为中空结构，并固设于底座100中，升降柱212活动地插设于导向套211中，且其顶端与顶升平台400固定连接，导向套211和升降柱212均通过螺丝进行锁固。

配合图1和图2所示，驱动件300设置于底座100中，用于驱动导向架220进行平移，在本实施例中，驱动件300采用电推杆，其推杆的端部固定连接有导向架220。

配合图1、图3、图4所示，顶升平台400连接导向柱210，顶升平台400的底部设置有导向轮410，导向轮410沿着斜楔2221进行移动，导向轮410包括车架411和轮体412，车架411固设于顶升平台400的底部，轮体412铰接于车架411上，并可沿着斜楔2221进行移动。

配合图2和图3所示，顶升平台400上设置有若干个电磁铁420，电磁铁420通电后可将车架411吸附住，以限制导向轮410的移动，这样可以防止农业运输机器人移动时顶升平台400升降，确保货物在运输途中的稳定。

本实用新型利用支架222上设置的楔口状的斜楔2221，来将水平顶升的力转化为顶升平台400竖直升降的力，并通过驱动件300来驱动导向架220进行平移，使顶升平台400底部的导向轮410沿着导向架220的斜楔2221进行移动，而顶升平台400四个角的导向柱210可以保证顶升平台400只有上下移动两个自由度，这样可以实现将导向架220的平移转换成导向轮410的上下竖直移动。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种农业运输机器人底盘用升降平台，其特征在于：包括底座、导向机构、驱动件及顶升平台；

所述导向机构包括导向柱和导向架，所述导向柱固设于所述底座中，并可相对所述底座进行上下伸缩，所述导向架设置于所述底座中，并可相对所述底座进行平移，所述导向架上设置有斜楔；

所述驱动件设置于所述底座中，用于驱动所述导向架进行平移；

所述顶升平台连接所述导向柱，所述顶升平台的底部设置有导向轮，所述导向轮沿着所述斜楔进行移动。

2.如权利要求1所述的一种农业运输机器人底盘用升降平台，其特征在于：所述导向架包括底架和支架，所述底架固设于所述底座中，所述支架固设于所述底架中，所述支架上设置有所述斜楔，所述斜楔为楔口状，其沿着所述导向架的移动方向设置。

3.如权利要求2所述的一种农业运输机器人底盘用升降平台，其特征在于：所述斜楔的上下两端为水平段开口、中间为倾斜段开口。

4.如权利要求2所述的一种农业运输机器人底盘用升降平台，其特征在于：所述导向架还包括连接架，所述底架上平行设置有两个所述支架，两所述支架之间通过所述连接架进行固定。

5.如权利要求1所述的一种农业运输机器人底盘用升降平台，其特征在于：所述导向架的数量为两组，其分别并排设置于所述底座中，所述顶升平台的底部设置有两组与所述导向架相对应的导向轮。

6.如权利要求1所述的一种农业运输机器人底盘用升降平台，其特征在于：所述底座上设置有一组导轨，所述导轨上设置有与其滑动配合的滑块，所述导向架固定连接于所述滑块上。

7.如权利要求1所述的一种农业运输机器人底盘用升降平台，其特征在于：所述导向柱的数量为四组，其分别布设于所述顶升平台的四角，所述导向柱包括导向套和升降柱，所述导向套固设于所述底座中，所述升降柱活动地插设于所述导向套中，且其顶端与所述顶升平台固定连接。

8.如权利要求1所述的一种农业运输机器人底盘用升降平台，其特征在于：所述驱动件采用电推杆，其推杆的端部固定连接有所述导向架。

9.如权利要求1所述的一种农业运输机器人底盘用升降平台，其特征在于：所述导向轮包括车架和轮体，所述车架固设于所述顶升平台的底部，所述轮体铰接于所述车架上，并可沿着所述斜楔进行移动。

10.如权利要求9所述的一种农业运输机器人底盘用升降平台，其特征在于：所述顶升平台上设置有若干个电磁铁，所述电磁铁通电后可将所述车架吸附住，以限制所述导向轮的移动。

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