CN213011847U - 一种agv叉车举升结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种AGV叉车举升结构，包括满载组件、第一剪刀叉结构、第二剪刀叉结构，所述满载组件和第一剪刀叉结构连接，所述第一剪刀叉结构和第二剪刀叉结构之间连接有第一连杆和第二连杆，所述第一剪刀叉结构包含导轨、滑块、叉头组件和举升块，所述导轨和滑块滑动连接，所述滑块上固定有滑块安装块，所述滑块安装块和叉头组件转动连接，所述举升块设置于叉头组件上且远离滑块安装块。本实用新型的有益效果是：通过一个满载组件即可驱动第一剪刀叉结构和第二剪刀叉结构同步运动，实现AGV叉车的托举，结构简单，同步性高，且两个剪刀叉结构可保证AGV叉车的叉板平衡，使AGV叉车的叉体受力均匀，增加AGV叉车的承载能力。
Description
技术领域
本实用新型涉及AGV技术领域，具体为一种AGV叉车举升结构。
背景技术
AGV小车又称无人搬运车，其显著特点是无人驾驶，AGV小车上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物体自动从起始点运到目的地。同时，AGV小车具有良好的柔性，自动化程度高，智能化水平高，行驶路径可根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活改变，同时节省人工，节约劳动力，且运行过程无噪声、无污染，可应用于许多要求工作环境清洁的场所，因此AGV小车被广泛运用于仓储业、制造业、医药行业、食品行业、化工行业以及港口、机场、码头。
AGV叉车，主要运用于栈板货物的运输。现在的AGV叉车举升结构，都是通过后端控制系统驱动叉车叉体一同向上升起或下降，通过齿轮齿条结构实现，或通过液压缸顶升模组驱动，还有的通过丝杠举升，且只设有一组顶升结构，同步性不高，稳定性差，且结构复杂。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种AGV叉车举升结构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种AGV叉车举升结构，包括满载组件、第一剪刀叉结构、第二剪刀叉结构，所述满载组件和第一剪刀叉结构连接，所述第一剪刀叉结构和第二剪刀叉结构之间连接有第一连杆和第二连杆，所述第一剪刀叉结构包含导轨、滑块、叉头组件和举升块，所述导轨和滑块滑动连接，所述滑块上固定有滑块安装块，所述滑块安装块和叉头组件转动连接，所述举升块设置于叉头组件上且远离滑块安装块。
进一步优选，所述叉头组件包含第一叉头、第二叉头、第三叉头、第四叉头，所述第二叉头的一端连接在第一叉头的中间位置，所述第四叉头的一端连接在第三叉头的中间位置，所述第一叉头和第三叉头的一端通过销轴分别固定于滑块安装块的两侧，所述第一叉头和第三叉头的另一端通过销轴和举升块连接。
进一步优选，所述第一叉头、第二叉头、第三叉头、第四叉头通过第一转轴轴连，所述第二叉头和第四叉头通过第二转轴轴连。
进一步优选，所述第一剪刀叉结构和第二剪刀叉结构的结构相同，所述第一连杆和第二连杆结构相同，均呈Z型设计，且分设于第一剪刀叉结构和第二剪刀叉结构的两侧。
进一步优选，所述满载组件包含相互配合连接的电动执行器和推杆，所述推杆上远离电动执行器的一端设有推杆连接块，所述推杆连接块和滑块安装块固定连接。
进一步优选，所述第一连杆和第二连杆之间连接有横杆。
有益效果
本实用新型的AGV叉车举升结构，通过一个满载组件即可驱动第一剪刀叉结构和第二剪刀叉结构同步运动，实现AGV叉车的托举，结构简单，同步性高，且两个剪刀叉结构可保证AGV叉车的叉板平衡，使AGV叉车的叉体受力均匀，增加AGV叉车的承载能力。
附图说明
图1为本实用新型实施例所公开的一种AGV叉车举升结构的上轴侧结构示意图；
图2为本实用新型实施例所公开的一种AGV叉车举升结构的下轴侧结构示意图；
图3为本实用新型实施例所公开的一种AGV叉车举升结构的第一剪刀叉结构示意图。
附图标记
10-满载组件，101-电动执行器，102-推杆，103-推杆连接块，20-第一剪刀叉结构，201-导轨，202-滑块，203-滑块安装块，204-叉头组件，2041- 第一叉头，2042-第二叉头，2043-第三叉头，2044-第四叉头，2045-第一转轴，2046-第二转轴，205-举升块，30-第一连杆，40-第二连杆，50-横杆， 60-第二剪刀叉结构。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
实施例
如图1-3所示，一种AGV叉车举升结构，包括满载组件10、第一剪刀叉结构20、第二剪刀叉结构60，所述满载组件10和第一剪刀叉结构20连接，所述第一剪刀叉结构20和第二剪刀叉结构60之间连接有第一连杆30和第二连杆40，所述第一剪刀叉结构20包含导轨201、滑块202、叉头组件204和举升块205，所述导轨201和滑块202滑动连接，所述滑块202上固定有滑块安装块203，所述滑块安装块203和叉头组件204转动连接，所述举升块205 设置于叉头组件204上且远离滑块安装块203。
本实施例中，所述AGV叉车举升结构设置于叉车的叉体部位，用于举升叉体的叉板。所述满载组件10作为驱动装置，驱动第一剪刀叉结构20和第二剪刀叉结构60同步动作，带动举升块205向上动作，进而驱动AGV叉车的叉板将栈板及货物托起。
优选的，所述叉头组件204包含第一叉头2041、第二叉头2042、第三叉头2043、第四叉头2044，所述第二叉头2042的一端连接在第一叉头2041的中间位置，所述第四叉头2044的一端连接在第三叉头2043的中间位置，所述第一叉头2041和第三叉头2043的一端通过销轴分别固定于滑块安装块203 的两侧，所述第一叉头2041和第三叉头2043的另一端通过销轴和举升块205 连接。
其中，所述滑块安装块203通过滑块202沿着导轨201作水平直线运动，所述第一叉头2041和第三叉头2043可绕滑块安装块203转动，从而将滑块安装块203的水平直线运动通过叉头组件204转化成举升块205的上下垂直运动，实现AGV叉车叉板的上下运动。
优选的，所述第一叉头2041、第二叉头2042、第三叉头2043、第四叉头 2044通过第一转轴2045轴连，所述第二叉头2042和第四叉头2044通过第二转轴2046轴连。其中，所述第二转轴2046固定在AGV叉车的叉体上，用于固定叉头组件204，保证第二叉头2042和第四叉头2044仅能绕第二转轴2046 转动，而不会发生水平位移，实现举升块205的升降。
优选的，所述第一剪刀叉结构20和第二剪刀叉结构60的结构相同，所述第一连杆30和第二连杆40的结构相同，均呈Z型设计，且分设于第一剪刀叉结构20和第二剪刀叉结构60的两侧，保证第一剪刀叉结构20和第二剪刀叉结构60能够同步动作，同时托起AGV叉车叉板的前后位置，保证叉板的平衡，增加AGV叉车的承载能力。
优选的，所述满载组件10包含相互配合连接的电动执行器101和推杆102，所述推杆102上远离电动执行器101的一端设有推杆连接块103，所述推杆连接块103和滑块安装块203固定连接。在本实施例中，通过电动执行器101 驱动推杆102动作，实现推杆102推动剪刀叉结构运行。
优选的，所述第一连杆30和第二连杆40之间连接有横杆50。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型性的保护范围之内的实用新型内容。
Claims (6)
1.一种AGV叉车举升结构，其特征在于：包括满载组件(10)、第一剪刀叉结构(20)、第二剪刀叉结构(60)，所述满载组件(10)和第一剪刀叉结构(20)连接，所述第一剪刀叉结构(20)和第二剪刀叉结构(60)之间连接有第一连杆(30)和第二连杆(40)，所述第一剪刀叉结构(20)包含导轨(201)、滑块(202)、叉头组件(204)和举升块(205)，所述导轨(201)和滑块(202)滑动连接，所述滑块(202)上固定有滑块安装块(203)，所述滑块安装块(203)和叉头组件(204)转动连接，所述举升块(205)设置于叉头组件(204)上且远离滑块安装块(203)。
2.根据权利要求1所述的一种AGV叉车举升结构，其特征在于：所述叉头组件(204)包含第一叉头(2041)、第二叉头(2042)、第三叉头(2043)、第四叉头(2044)，所述第二叉头(2042)的一端连接在第一叉头(2041)的中间位置，所述第四叉头(2044)的一端连接在第三叉头(2043)的中间位置，所述第一叉头(2041)和第三叉头(2043)的一端通过销轴分别固定于滑块安装块(203)的两侧，所述第一叉头(2041)和第三叉头(2043)的另一端通过销轴和举升块(205)连接。
3.根据权利要求2所述的一种AGV叉车举升结构，其特征在于：所述第一叉头(2041)、第二叉头(2042)、第三叉头(2043)、第四叉头(2044)通过第一转轴(2045)轴连，所述第二叉头(2042)和第四叉头(2044)通过第二转轴(2046)轴连。
4.根据权利要求1所述的一种AGV叉车举升结构，其特征在于：所述第一剪刀叉结构(20)和第二剪刀叉结构(60)的结构相同，所述第一连杆(30)和第二连杆(40)的结构相同，均呈Z型设计，且分设于第一剪刀叉结构(20)和第二剪刀叉结构(60)的两侧。
5.根据权利要求1所述的一种AGV叉车举升结构，其特征在于：所述满载组件(10)包含相互配合连接的电动执行器(101)和推杆(102)，所述推杆(102)上远离电动执行器(101)的一端设有推杆连接块(103)，所述推杆连接块(103)和滑块安装块(203)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种AGV叉车举升结构，其特征在于：所述第一连杆(30)和第二连杆(40)之间连接有横杆(50)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020977889.XU CN213011847U (zh) | 2020-06-02 | 2020-06-02 | 一种agv叉车举升结构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202020977889.XU CN213011847U (zh) | 2020-06-02 | 2020-06-02 | 一种agv叉车举升结构 |
Publications (1)
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| CN213011847U true CN213011847U (zh) | 2021-04-20 |
Family
ID=75490018
Family Applications (1)
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| CN202020977889.XU Active CN213011847U (zh) | 2020-06-02 | 2020-06-02 | 一种agv叉车举升结构 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN213011847U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115231473A (zh) * | 2022-08-02 | 2022-10-25 | 法睿兰达科技(武汉)有限公司 | 地牛amr |
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2020
- 2020-06-02 CN CN202020977889.XU patent/CN213011847U/zh active Active
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