CN204472953U - 一种吊臂滑移式吊具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及大尺寸车身悬挂输送技术领域，具体涉及一种吊臂滑移式吊具。包括支架和吊臂框架；支架下端安装有支撑导轨；吊臂框架可滑动地连接于支撑导轨上，吊臂框架下端设置有固定端吊臂，其特征在于：吊臂框架下端还设置有滑动导向装置和移动端吊臂；滑动导向装置沿吊臂框架运动方向布置；移动端吊臂和固定端吊臂分别布置于吊臂框架运动方向的前后两端，移动端吊臂可滑动地连接于滑动导向装置上，通过设置于支架上的驱动装置驱动沿导向装置运动，移动端吊臂与吊臂框架之间设置有在移动端吊臂运动到位后对其锁止的锁止结构。本实用新型的结构简单，制造成本低，满足了工厂现代化的生产需求，具有很好的实用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及大尺寸车身悬挂输送技术领域，具体涉及一种吊臂滑移式吊具。
背景技术
通常车身底盘装配线采用悬挂式输送，用吊具将车身吊起，操作工人在车身底部完成底盘装配作业，上下料通常是通过张开吊臂或者利用顶升机构将车身顶起，使吊具与车身接合、脱离，完成底盘线与内饰线、最终装配线等输送线体的转接、输送。然而对于某些特殊的车型，传统的方案往往力不从心，不能顺利成功的实现转接。
对于大尺寸、底梁与车身裙边高差大的、底盘装配复杂的车身，利用吊臂张开的方式转接就需要非常大的空间避让车身以顺利实现转接，否则容易出现干涉，对于线边物流的布置、生产线工位的安排以及生产车间的安全都有很大的影响。
而利用顶升机构将车身顶起的方式转接则要求吊具上部与车身之间有足够的间距避让车身以顺利实现转接，对于吊具的刚度要求较高，造成成本浪费，同时对于厂房的高度也有要求，增加了厂房基建费用。
另外对于同系列轴距变化大的车身,利用传统的两种方式转接，都需要另外单独多增加一套吊腿移动装置，调节吊具前后支点的间距，以匹配不同的轴距。增加了吊具的复杂性，对整个自动控制系统有较高的要求，而系统越复杂，可靠性就越低。
发明内容
本实用新型的目的就是要解决上述背景技术的不足，提供一种吊臂滑移式吊具。
本实用新型的技术方案为：一种吊臂滑移式吊具，包括支架和吊臂框架；所述的支架下端安装有支撑导轨；所述的吊臂框架可滑动地连接于支撑导轨上，吊臂框架下端设置有固定端吊臂，其特征在于：所述的吊臂框架下端还设置有滑动导向装置和移动端吊臂；所述的滑动导向装置沿吊臂框架运动方向布置；所述的移动端吊臂和固定端吊臂分别布置于吊臂框架运动方向的前后两端，移动端吊臂可滑动地连接于滑动导向装置上，支架上设置有用于驱动移动端吊臂沿滑动导向装置运动的驱动装置，移动端吊臂与吊臂框架之间设置有在移动端吊臂运动到位后对其锁止的锁止结构。
进一步的所述的滑动导向装置包括设置于吊臂框架下端的滑动导轨和设置于移动端吊臂上端的滑块；所述的滑块滑动连接于滑动导轨上。
进一步的所述的驱动装置包括第一支撑臂、皮带、驱动电机和支撑座；所述的第一支撑臂上端固定在支架上，下端设置有沿吊臂框架运动方向布置的滑轨；所述的驱动电机固定在滑轨端部，皮带与驱动电机传动连接；所述的支撑座可滑动地连接于滑轨上，并与皮带固定连接通过其驱动沿滑轨运动，支撑座上设置有连接臂；所述的连接臂一端铰接连接于支撑座。
进一步的所述的移动端吊臂上设置有固定臂；所述的固定臂上设置有卡槽，连接臂端部可上下活动地连接于卡槽内。
进一步的包括第一气缸；所述的第一气缸固定在支撑座上，第一气缸的活塞杆端部可旋转地铰接连接于连接臂上。
进一步的所述的移动端吊臂上端安装有沿吊臂框架运动方向布置的横杆；所述的横杆与移动端吊臂之间设置有斜撑，移动端吊臂、横杆和斜撑形成稳定的三角支撑结构，滑块安装在横杆的上端面，横杆通过滑块与滑动导轨的配合连接可滑动的连接于吊臂框架上。
进一步的所述的锁止机构包括第二支撑臂、第二气缸和插销；所述的第二支撑臂上端固定在支架上；第二气缸固定在第二支撑臂上，第二气缸的活塞杆端部与插销连接；所述的吊臂框架侧部安装有固定板，所述固定臂上端面设置有对应插销的固定槽；所述的插销可上下移动地穿过固定板，插销通过第二气缸驱动下端可脱开地连接于固定槽内。
进一步的还包括弹簧；所述的插销上安装有螺母；所述的弹簧套接在插销上，弹簧的上端固定在固定板的下端面，弹簧的下端固定在螺母上。
本实用新型将移动端吊臂和吊臂框架相结合，利用较小的空间轻松实现了底梁与车身裙边高差大、同系列轴距变化大的车身在悬挂输送系统和地面输送系统之间的转接。本实用新型的结构简单，制造成本低，满足了工厂现代化的生产需求，具有很好的实用性。
附图说明
图1：本实用新型的主视图；
图2：本实用新型的侧视图；
图3：本实用新型的滑轨的结构示意图；
图4：本实用新型的连接臂和固定臂的结构示意图；
图5：本实用新型的连接臂的结构示意图；
图6：本实用新型的第二气缸的结构示意图；
图7：本实用新型的锁止结构的示意图；
其中：1—支架；2—吊臂框架；3—支撑导轨；4—固定端吊臂；5—移动端吊臂；6—滑动导轨；7—滑块；8—第一支撑臂；9—皮带；10—驱动电机；11—支撑座；12—滑轨；13—连接臂；14—固定臂；15—卡槽；16—第一气缸；17—横杆；18—斜撑；19—第二支撑臂；20—第二气缸；21—插销；22—固定板；23—固定槽；24—弹簧；25—螺母。
具体实施方式
如图1～7，一种吊臂滑移式吊具，包括支架1和吊臂框架2，支架1的下端安装有支撑导轨3，吊臂框架2安装在支撑导轨3上，支撑导轨3根据被运输的汽车前进路线布置，支撑导轨3的上端设置有驱动电机，吊臂框架2通过电机驱动沿支撑导轨3前进。
吊臂框架2下端安装有固定端吊臂4和移动端吊臂5，固定端吊臂4和移动端吊臂5分别沿吊臂框架2运动的方向布置吊臂框架2的前后两端，移动端吊臂5可移动，根据被运输汽车的大小调节固定端吊臂4和移动端吊臂5之间的距离，可以适应不同的汽车。
如图1所示，吊臂框架2下端面上设置有滑动导轨6，移动端吊臂5上端设置有对应与滑动导轨6的滑块7，滑动导轨6为布置于吊臂框架2下方的凸台，凸台沿吊臂框架2的运动方向布置，凸台可滑动地卡合在滑块7内。
移动端吊臂5通过驱动装置驱动沿滑动导轨6滑动。驱动装置包括第一支撑臂8、皮带9、驱动电机10和支撑座11，第一支撑臂8上端固定在支架9上，用于皮带9、驱动电机10和支撑座11等部件，第一支撑臂8下端设置有沿吊臂框架2运动方向布置的滑轨12，滑轨12与滑动导轨6相互平行，驱动电机10固定在滑轨12端部，皮带9与驱动电机10传动连接，支撑座11可滑动地连接于滑轨12上。支撑座11与皮带9固定连接通过其驱动沿滑轨12运动，支撑座11上设置有连接臂13，连接臂13一端连接于支撑座11，另一端连接于移动端吊臂5。
移动端吊臂5上设置有固定臂14，固定臂14上设置有卡槽15，连接臂13端部可上下活动地连接于卡槽15内。当连接臂13的端部卡合在卡槽15内饰，连接臂13与移动端吊臂5形成整体结构，驱动电机10驱动支撑座11沿滑轨12运动，从而推动移动端吊臂5沿滑动导轨6运动，以此来改变移动端吊臂5和固定端吊臂4之间的距离。
连接臂13通过第一气缸16驱动旋转，第一气缸16固定在支撑座11上，第一气缸16的活塞杆端部可旋转地铰接连接于连接臂13上，连接臂13端部可旋转地铰接连接于支撑座11的上端，连接臂13通过第一气缸16驱动绕与支撑座11的连接点上下旋转。连接臂13往上旋转时与固定臂23脱开，连接臂13往下旋转卡合在卡槽15内与固定臂14固定连接。
为了保证移动端吊臂5的稳定性，移动端吊臂5上端安装有沿吊臂框架2运动方向布置的横杆17，横杆17与移动端吊臂5之间设置有斜撑18，移动端吊臂5、横杆17和斜撑18形成稳定的三角支撑结构，保证移动端吊臂5在运动过程中保持稳定。滑块7安装在横杆17的上端面，横杆17通过滑块7与滑动导轨6的配合连接可滑动的连接于吊臂框架2上。
根据车型大小调节移动端吊臂5，当调节到位后，需要将移动端吊臂5固定在该位置，因此需要设置锁止结构。如图7所示，锁止机构包括第二支撑臂19、第二气缸20和插销21，第二支撑臂19上设置有导向滑轨，导向滑轨沿上下方向布置，导向滑轨上设置有滑块，滑块可滑动地连接于导向滑轨上，第二气缸20固定在第二支撑臂19上，第二气缸20的活塞杆端部固定在滑块上，滑块通过第二气缸20的驱动沿导向滑轨上下运动。
锁止机构设置有多个，根据不同车型的大小来布置。
滑块下端开设有容纳插销21的凹槽，插销21上端卡合在凹槽内。吊臂框架2侧部安装有固定板22，固定臂14上端面设置有对应插销21的固定槽23，插销21可上下移动地穿过固定板22，插销21通过第二气缸20驱动下端可脱开地连接于固定槽23内。当插销21通过第二气缸20驱动向下运动卡合进入到固定槽23内，即将吊臂框架2和移动端吊臂5连接为一个整体，移动端吊臂5不能移动。
另外，插销21上还套接弹簧24，弹簧24的上端固定在固定板22的下端面上，插销21上还设置有螺母25，弹簧24的下端固定在螺母25的上端面，弹簧24处于被压缩状态，正常情况下，弹簧24推动插销21向下运动，进入到固定槽23内，受到第二气缸20向上的拉力后，插销21向上运动，插销21与固定槽23脱开。
实际使用时，驱动电机10、第一气缸16和第二气缸20均由PLC控制模块控制，以此实现整个装置的自动化控制。
使用时，启动驱动电机10驱动支撑座11移动到移动端吊臂5的位置，启动第一气缸16驱动连接臂13向下旋转卡合在卡槽15内，将连接臂13与移动端吊臂5连接为一体，启动驱动电机10驱动移动端吊臂5沿滑动导轨6滑动，改变移动端吊臂5和固定端吊臂4之间的距离，以适应不同的车型，启动第二气缸20驱动插销21向下运动进入到固定槽23内，对移动端吊臂5进行锁止，再将汽车吊装在吊臂上。
本实用新型将移动端吊臂和吊臂框架相结合，利用较小的空间轻松实现了底梁与车身裙边高差大、同系列轴距变化大的车身在悬挂输送系统和地面输送系统之间的转接。本实用新型的结构简单，制造成本低，满足了工厂现代化的生产需求，具有很好的实用性。
Claims (8)
1.一种吊臂滑移式吊具，包括支架(1)和吊臂框架(2)；所述的支架(1)下端安装有支撑导轨(3)；所述的吊臂框架(2)可滑动地连接于支撑导轨(3)上，吊臂框架(2)下端设置有固定端吊臂(4)，其特征在于：所述的吊臂框架(2)下端还设置有滑动导向装置和移动端吊臂(5)；所述的滑动导向装置沿吊臂框架(2)运动方向布置；所述的移动端吊臂(5)和固定端吊臂(4)分别布置于吊臂框架(2)运动方向的前后两端，移动端吊臂(5)可滑动地连接于滑动导向装置上，支架(1)上设置有用于驱动移动端吊臂(5)沿滑动导向装置运动的驱动装置，移动端吊臂(5)与吊臂框架(2)之间设置有在移动端吊臂(5)运动到位后对其锁止的锁止结构。
2.如权利要求1所述的一种吊臂滑移式吊具，其特征在于：所述的滑动导向装置包括设置于吊臂框架(2)下端的滑动导轨(6)和设置于移动端吊臂(5)上端的滑块(7)；所述的滑块(7)滑动连接于滑动导轨(6)上。
3.如权利要求1所述的一种吊臂滑移式吊具，其特征在于：所述的驱动装置包括第一支撑臂(8)、皮带(9)、驱动电机(10)和支撑座(11)；所述的第一支撑臂(8)上端固定在支架(1)上，下端设置有沿吊臂框架(2)运动方向布置的滑轨(12)；所述的驱动电机(10)固定在滑轨(12)端部，皮带(9)与驱动电机(10)传动连接；所述的支撑座(11)可滑动地连接于滑轨(12)上，并与皮带(9)固定连接通过其驱动沿滑轨(12)运动，支撑座(11)上设置有连接臂(13)；所述的连接臂(13)一端铰接连接于支撑座(11)。
4.如权利要求3所述的一种吊臂滑移式吊具，其特征在于：所述的移动端吊臂(5)上设置有固定臂(14)；所述的固定臂(14)上设置有卡槽(15)，连接臂(13)端部可上下活动地连接于卡槽(15)内。
5.如权利要求3所述的一种吊臂滑移式吊具，其特征在于：包括第一气缸(16)；所述的第一气缸(16)固定在支撑座(11)上， 第一气缸(16)的活塞杆端部可旋转地铰接连接于连接臂(13)上。
6.如权利要求1～4任一所述的一种吊臂滑移式吊具，其特征在于：所述的移动端吊臂(5)上端安装有沿吊臂框架(2)运动方向布置的横杆(17)；所述的横杆(17)与移动端吊臂(5)之间设置有斜撑(18)，移动端吊臂(5)、横杆(17)和斜撑(18)形成稳定的三角支撑结构，滑块(7)安装在横杆(17)的上端面，横杆(17)通过滑块(7)与滑动导轨(6)的配合连接可滑动的连接于吊臂框架(2)上。
7.如权利要求1所述的一种吊臂滑移式吊具，其特征在于：所述的锁止机构包括第二支撑臂(19)、第二气缸(20)和插销(21)；所述的第二支撑臂(19)上端固定在支架(1)上；第二气缸(20)固定在第二支撑臂(19)上，第二气缸(20)的活塞杆端部与插销(21)连接；所述的吊臂框架(2)侧部安装有固定板(22)，所述固定臂(14)上端面设置有对应插销(21)的固定槽(23)；所述的插销(21)可上下移动地穿过固定板(14)，插销(21)通过第二气缸(20)驱动下端可脱开地连接于固定槽(23)内。
8.如权利要求7所述的一种吊臂滑移式吊具，其特征在于：还包括弹簧(24)；所述的插销(21)上安装有螺母(25)；所述的弹簧(24)套接在插销(21)上，弹簧(24)的上端固定在固定板(22)的下端面，弹簧(24)的下端固定在螺母(25)上。
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