CN220976451U - 一种用于agv小车的自动伸缩传送升降载物装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于AGV小车的自动伸缩传送升降载物装置；包括升降及伸缩传送装置，所述升降装置包括固定板、底板及升降装置，所述升降装置固定在底板上，通过驱动直线推杆使固定板进行升降运动；所述固定板上设有支柱，所述伸缩传送装置包括剪叉臂伸缩架、传送滚轴装置和丝线推杆电机，所述伸缩传送装置通过与支柱连接固定在固定板上方，所述伸缩传送装置一端通过支柱固定在固定板上方，所述传送滚轴装置包括传送滚轴、配合固定的空心轴块、固定轴、剪叉臂交轴和直流电机，所述传送滚轴与空心轴块配合固定在剪叉臂交轴顶端，所述直流电机带动传送滚轴旋转，所述丝线推杆电机带动可伸缩平台进行伸缩；本装置具有灵活性好、适用性强等特点。

Description

一种用于AGV小车的自动伸缩传送升降载物装置

技术领域

本实用新型属于AGV技术领域，涉及了一种用于AGV小车的自动伸缩传送升降载物装置。

背景技术

对于移动式搬运小车来说，仓库内通常使用各种AGV搬运小车对工件货架进行存入、取出和搬运等工作，AGV小车可以在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或者物料自动从起始点运送到达目的地，目前已经广泛应用于物流业及自动化仓储的货物存取作业中。一般传统的AGV小车货架高度固定，无法配合多种不同取放高度的需求，而通过在AGC小车上安装升降机构，可以实现在不同高度存取物品的功能，因此带有升降功能的AGV小车运用范围广泛。一般AGV小车上的升降载物平台只能在垂直方向上实现平台的升降，当AGV小车离货物存放平台的距离不同时，现有的升降机构不能满足存取不同距离货架的物品的要求。由于AGV小车对工作环境和工作状态有较高要求，因此还需要保证升降机构在不同工作环境下稳定实现功能。

升降台是一种垂直运送货品的机械，目前AGV小车的升降机构只能实现垂直方向的升降，货物也只能在垂直方向进行存取。现有的升降机构多采用液压驱动结合剪叉结构实现，这种结构在AGV小体积内实现存在液压回路不稳定、漏油、后期维护困难等问题。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型目的是提供了一种用于AGV小车的自动伸缩传送升降载物装置，能够有效解决现有技术中AGV升降平台不能存取离平台较远货物的问题，具有结构简单、快速平稳、支撑稳定性好等优点。

本实用新型的技术方案是：本实用新型所述的一种用于AGV小车的自动伸缩传送升降载物装置，包括安置在最底侧的底板(1)，在所述底板(1)上的四角安置有四组升降装置(3)，在四个所述升降装置(3)的上端安置有固定板(2)，在所述固定板(2)上安设有由丝杆电机(41)驱动的伸缩传送装置(4)。

进一步的，所述伸缩传送装置(4)包括左、右侧两组安置在固定板(2)上的剪叉臂伸缩架(6)，

每组所述的剪叉臂伸缩架(6)均包括至少六个剪叉支架(42)；

相邻两个所述剪叉支架(42)之间通过安置的铆钉(44)固定连接；

在两侧所述剪叉支架(42)之间上方安置有传送滚轴装置(5)。

进一步的，所述传送滚轴装置(5)包括传送滚轴(51)、空心轴块(52)、固定轴(53)、直流电机(54)及用于固定传送滚轴(51)的剪叉臂交轴(43)；

两侧所述的剪叉臂交轴(43)分别安置在剪叉支架(42)上，

在两侧所述的剪叉臂交轴(43)的上端固定安置有传送滚轴(51)，

上侧所述的传送滚轴(51)和下侧两端的剪叉支架(42)通过安置的剪叉臂交轴(43)固定连接；

所述固定轴(53)连接在两侧剪叉臂交轴(43)之间、所述传送滚轴(51)的下端；所述空心轴块(52)分别安置在传送滚轴(51)的两端，在其中一侧空心轴块(52)上安置有用于驱动传送滚轴(51)旋转的直流电机(54)。

进一步的，所述传送滚轴(51)与直流电机(54)之间通过安置的皮带(55)进行连接。

进一步的，在所述固定板(2)上还安置有丝杆电机(41)，所述丝杆电机(41)通过联轴器与最外侧传送滚轴(51)上的固定轴(53)相连接。

进一步的，每组所述升降装置(3)的下端均通过安置的螺丝固定在底板(1)，其上侧的伸缩端则通过孔位固定在固定板(2)的下方。

进一步的，四组所述的升降装置(3)同步控制传动。

有益效果：本实用新型与现有技术相比，本实用新型的特点：本实用新型结构简单，通过剪叉结构伸缩传送滚轴的方式实现了可以将货物伸缩传送到不同距离货架的功能，增加了AGV小车在不同工作环境下工作的可能性，同时通过直流电机控制传送滚轴转动，带动货物传送，相比于传统的不可伸缩的载物平台，有效提升了货物传送过程的稳定性，利用双向丝杆电机实现传送平台的垂直升降，能有效提高同步控制的精准度，相比于液压系统控制更加安全可靠，升降过程更加平稳，能够使AGV可伸缩传送升降平台稳定停留在行程内的任意位置工作。

附图说明

图1为本实用新型伸缩平台伸出的侧视图；

图2为伸缩平台缩进实施方式的主视图；

图3为图2的左视图；

图4为图2的俯视图；

图中：1、底板；2、固定板；3、升降装置；4、伸缩传送装置；5、传送滚轴装置；6、剪叉臂伸缩架；41、丝杆电机；42、剪叉支架；43、剪叉臂交轴；44、铆钉；51、传送滚轴；52、空心轴块；53、固定轴；54、直流电机；55、皮带。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型做出进一步说明。

如图所述，本实用新型所述的一种用于AGV小车的自动伸缩传送升降载物装置，包括底板1、固定板2、伸缩传送装置4和升降装置3，所述固定板2上设有由丝杆电机41驱动的伸缩传送装置4；

所述伸缩传送装置4包括左侧和右侧两组剪叉臂伸缩架6，每组剪叉臂伸缩架6包括六个剪叉支架42和设立于两侧剪叉支架42之间上方的传送滚轴装置5，所述剪叉支架42之间通过铆钉44进行固定，各传送滚轴装置5包括传送滚轴51、配合固定的空心轴块52、固定轴53、固定传送滚轴51的剪叉臂交轴43及驱动传送滚轴51旋转的直流电机54，各剪叉支架42包括固定剪叉臂和连接传送滚轴51的剪叉交轴43、剪叉臂和固定两个剪叉支架42的铆钉44，上侧的传送滚轴51和下侧固定板2上方的剪叉支架42通过剪叉臂交轴43连接固定，左侧和右侧的剪叉支架42通过剪叉臂交轴43固定连接在一个传送滚轴装置5的两侧。

所述升降装置3包括底板1和固定板2之间四组升降装置3，每组升降装置3中的丝杠下端通过螺丝固定在底板1上，其伸缩端通过孔位固定在固定板2的下方。

所述动力机构包括丝杆电机41，所述丝杆电机41固定在固定板2上，通过联轴器与最外侧传送滚轴51上的固定轴53连接。

所述四组升降装置3同步控制传动。

所述传送滚轴51与驱动传送滚轴51旋转的直流电机54通过皮带55进行连接，其连接方式为皮带连接55、或为齿轮连接、或者铰链连接。

所述伸缩架6不限于由六个剪叉支架42和传送滚轴装置5组成。

Claims (7)

1.一种用于AGV小车的自动伸缩传送升降载物装置，其特征在于：包括安置在最底侧的底板(1)，在所述底板(1)上的四角安置有四组升降装置(3)，在四个所述升降装置(3)的上端安置有固定板(2)，在所述固定板(2)上安设有由丝杆电机(41)驱动的伸缩传送装置(4)。

2.根据权利要求1所述的一种用于AGV小车的自动伸缩传送升降载物装置，其特征在于：所述伸缩传送装置(4)包括左、右侧两组安置在固定板(2)上的剪叉臂伸缩架(6)，

每组所述的剪叉臂伸缩架(6)均包括至少六个剪叉支架(42)；

相邻两个所述剪叉支架(42)之间通过安置的铆钉(44)固定连接；

在两侧所述剪叉支架(42)之间上方安置有传送滚轴装置(5)。

3.根据权利要求2所述的一种用于AGV小车的自动伸缩传送升降载物装置，其特征在于：所述传送滚轴装置(5)包括传送滚轴(51)、空心轴块(52)、固定轴(53)、直流电机(54)及用于固定传送滚轴(51)的剪叉臂交轴(43)；

两侧所述的剪叉臂交轴(43)分别安置在剪叉支架(42)上，

在两侧所述的剪叉臂交轴(43)的上端固定安置有传送滚轴(51)，

上侧所述的传送滚轴(51)和下侧两端的剪叉支架(42)通过安置的剪叉臂交轴(43)固定连接；

所述固定轴(53)连接在两侧剪叉臂交轴(43)之间、所述传送滚轴(51)的下端；所述空心轴块(52)分别安置在传送滚轴(51)的两端，在其中一侧空心轴块(52)上安置有用于驱动传送滚轴(51)旋转的直流电机(54)。

4.根据权利要求3所述的一种用于AGV小车的自动伸缩传送升降载物装置，其特征在于：所述传送滚轴(51)与直流电机(54)之间通过安置的皮带(55)进行连接。

5.根据权利要求3所述的一种用于AGV小车的自动伸缩传送升降载物装置，其特征在于：

在所述固定板(2)上还安置有丝杆电机(41)，所述丝杆电机(41)通过联轴器与最外侧传送滚轴(51)上的固定轴(53)相连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于AGV小车的自动伸缩传送升降载物装置，其特征在于：每组所述升降装置(3)的下端均通过安置的螺丝固定在底板(1)，其上侧的伸缩端则通过孔位固定在固定板(2)的下方。

7.根据权利要求1所述的一种用于AGV小车的自动伸缩传送升降载物装置，其特征在于：四组所述的升降装置(3)同步控制传动。