CN215711400U - 一种变道装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种变道装置，包括变道组件，所述变道组件包括：横向设置的导向套；横向设置的导向柱，套接在所述导向套的内侧；横向伸缩机构，分别与所述导向套和所述导向柱连接，用于带动所述导向柱相对于所述导向套在横向方向伸缩；导向套伸缩支腿，固定在所述导向套远离所述导向柱的一端；导向柱伸缩支腿，固定在所述导向柱远离所述导向套的一端；其中，所述导向套伸缩支腿和所述导向柱伸缩支腿用于在纵向伸缩带动所述导向套和所述导向柱升降。本申请实施例既能实现纵向方向的伸缩，即升降，又能实现横向方向的伸缩，即横向移动，为实现快速变道提供了基础。

Description

一种变道装置

技术领域

本申请涉及公路及铁路施工装备技术领域，具体地，涉及一种变道装置。

背景技术

目前，高速铁路站后四电工程在施工中，常常出现站后工程零工期或负工期，即留给接触网专业的施工时间非常短。接触网放线车在现场施工时的变道是需要专用轨道车实现的，而专用轨道车上道的手续繁琐，不能实现快速变道，往往需要专用的吊车辅助作业。

因此，传统的施工装备变道因需要大型设备辅助，无法实现快速变道，是本领域技术人员急需要解决的技术问题。

在背景技术中公开的上述信息仅用于加强对本申请的背景的理解，因此其可能包含没有形成为本领域普通技术人员所知晓的现有技术的信息。

实用新型内容

本申请实施例提供了一种变道装置，以解决传统的施工装备变道因需要大型设备辅助，无法实现快速变道的技术问题。

本申请实施例提供了一种变道装置，包括变道组件，所述变道组件包括：

横向设置的导向套；

横向设置的导向柱，套接在所述导向套的内侧；

横向伸缩机构，分别与所述导向套和所述导向柱连接，用于带动所述导向柱相对于所述导向套在横向方向伸缩；

导向套伸缩支腿，固定在所述导向套远离所述导向柱的一端；

导向柱伸缩支腿，固定在所述导向柱远离所述导向套的一端；

其中，所述导向套伸缩支腿和所述导向柱伸缩支腿用于在纵向伸缩带动所述导向套和所述导向柱升降。

本申请实施例由于采用以上技术方案，具有以下技术效果：

导向套伸缩支腿和导向柱伸缩支腿用于置于地面，以支撑整个变道装置。由于导向套伸缩支腿固定在导向套的一端，导向柱伸缩支腿固定在导向柱的一端，在导向套伸缩支腿和导向柱伸缩支腿各自在纵向方向伸缩时，会带动导向套和导向柱升降。由于导向套伸缩支腿与导向套的一端固定，导向柱伸缩支腿和导向柱的一端固定，在导向柱相对于导向套在横向方向伸缩的过程中，导向柱伸缩支腿也相对于导向套伸缩支腿在横向方向移动。本申请实施例的变道装置既能实现纵向方向的伸缩，即升降，又能实现横向方向的伸缩，即横向移动，为实现快速变道提供了基础。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例的一种变道装置的示意图；

图2为图1所示的变道装置的一组变道组件的侧视图；

图3为图2所示的一组变道组件的俯视图；

图4为图1所示的一个变道组件的俯视图；

图5为图4的A-A剖视图；

图6为图4的B-B剖视图；

图7为图4的C-C剖视图。

附图标记：

100变道组件，110导向套，120导向柱，

210导向套伸缩支腿，220导向柱伸缩支腿，

300车架，

410导向套安装座，420导向柱安装座，430横移油缸，440销轴，

510导向套滑块，520导向柱滑块。

具体实施方式

为了使本申请实施例中的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本申请的示例性实施例进行进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例一

如图1，图2，图3和图4所示，本申请实施例的变道装置，包括变道组件，所述变道组件100包括：

横向设置的导向套110；

横向设置的导向柱120，套接在所述导向套110的内侧；

横向伸缩机构，分别与所述导向套110和所述导向柱120连接，用于带动所述导向柱120相对于所述导向套110在横向方向伸缩；

导向套伸缩支腿210，固定在所述导向套110远离所述导向柱的一端；

导向柱伸缩支腿220，固定在所述导向柱120远离所述导向套的一端；

其中，所述导向套伸缩支腿210和所述导向柱伸缩支腿220用于在纵向伸缩带动所述导向套110和所述导向柱120升降。

本申请实施例的轨道车辆的变道装置，导向套伸缩支腿和导向柱伸缩支腿用于置于地面，以支撑整个变道装置。由于导向套伸缩支腿固定在导向套的一端，导向柱伸缩支腿固定在导向柱的一端，在导向套伸缩支腿和导向柱伸缩支腿各自在纵向方向伸缩时，会带动导向套和导向柱升降。由于导向套伸缩支腿与导向套的一端固定，导向柱伸缩支腿和导向柱的一端固定，在导向柱相对于导向套在横向方向伸缩的过程中，导向柱伸缩支腿也相对于导向套伸缩支腿在横向方向移动。本申请实施例的变道装置既能实现纵方向的伸缩，即升降，又能实现横向方向的伸缩，即横向移动，为实现变道提供了基础。

实施中，如图1和图3所示，两个所述变道组件100为一组，同一组的两个所述变道组件100在纵向方向前后相邻设置。

在变道过程中，需要实现承力和变道两个作用。同一组的两个变道组件作为一个受力点，在纵向方向前后相邻设置，这样在横向方向的每一侧，各自有两个伸缩支腿，这两个伸缩支腿分别用于承力和变道的作用。变道装置在变道过程中，每个受力点都有承力的部分，不会因为变道引发倾覆的风险。其中，伸缩支腿包括导向套伸缩支腿和导向柱伸缩支腿。

实施中，如图3所示，同一组的两个所述导向套伸缩支腿210对角设置，同一组的两个所述导向柱伸缩支腿220对角设置。

这样，变道装置在横向方向的每一侧都具有导向套伸缩支腿和导向柱伸缩支腿，结构是对称的结构，整个变道装置受力更为均衡。

实施中，如图1所示，所述变道组件100为多组；所述变道装置还包括：

车架300，所述车架300与各个所述导向套110固定，随着所述导向套110的升降和横向伸缩移动；

其中，所述车架300用于承载待横移的设备。

承载待横移设备的车架能够随着导向套升降和横向伸缩移动，从而能够实现待横移设备在高度方向的升降，以及在横向方向的移动。

具体的，所述车架是型钢焊接形成的车架。

实施中，所述导向套伸缩支腿和所述导向柱伸缩支腿各自采用支腿油缸。

支腿油缸作为伸缩支腿，结构紧凑，占用空间小，工作噪声也较小。

关于横向伸缩机构的具体结构，具有以下特点。

实施中，如图5所示，所述横向伸缩机构包括：

导向套安装座410，固定在所述导向套110的内底靠近所述导向套伸缩支腿的位置；

导向柱安装座420，固定在所述导向柱120的内底靠近所述导向柱伸缩支腿的位置；

横移油缸430，所述横移油缸430的两端分别与所述导向套安装座410和所述导向柱安装座420固定；

其中，所述横移油缸430能够伸缩带动所述导向柱120相对于所述导向套110在横向方向伸缩。

横向伸缩机构通过横移油缸，导向套安装座和导向柱安装座实现，结构简单紧凑，占用空间小，工作噪声也较小。

具体的，如图5所示，所述横移油缸的两端分别通过销轴440与所述导向套安装座预留的销孔和所述导向柱安装座预留的销孔固定。

通过销轴，导向套安装座预留的销孔和导向柱安装座预留的销孔，能够方便的实现横移油缸的两端分别与所述导向套安装座和所述导向柱安装座的固定。

实施中，所述横移油缸的轴线和所述导向柱的轴线重合。

横移油缸的轴线和导向柱的轴线重合，横移油缸在带动导向柱相对于所述导向套在横向方向伸缩时才更容易实现。

具体的，如图5所示，横移油缸430收缩至最短时，所述横移油缸430位于所述导向套110内。

这样，在横移油缸收缩至最短时，横向伸缩机构在横向方向的尺寸较小，便于运输和组装。

为了减小导向柱相对于所述导向套在横向方向伸缩时的摩擦力。

实施中，如图6所示，变道装置还包括：

导向套滑块510，所述导向套滑块510固定在所述导向套110的内壁；

其中，所述导向套110为横截面为长方形框的箱体形状的导向套，所述导向套滑块510分别设置在所述导向套的每侧箱体内壁的中部。

通过设置导向套滑块，将导向柱和导向套之间的面和面的滑动摩擦，改变为导向套滑块和导向柱之间的滑动摩擦，接触面积较小，受到的滑动摩擦力也较小。

实施中，如图7所示，变道装置还包括：

导向柱滑块520，所述导向柱滑块520固定在所述导向柱120的外壁；

其中，所述导向柱120为横截面为长方形框的箱体形状的导向柱，所述导向柱的每侧箱体外壁设置有两个所述导向柱滑块520，且分别对称设置在所述导向柱的每侧箱体外壁的中线的两侧。

通过设置导向柱滑块，将导向柱和导向套之间的面和面的滑动摩擦，改变为导向柱滑块和导向套之间的滑动摩擦，接触面积较小，受到的滑动摩擦力也较小。导向柱滑块和导向套滑块相配合的方式，使得导向柱的外壁和导向套的内壁在各个位置都能保持不接触，使得滑动摩擦力较小。

导向柱和导向套的横截面都是长方形框，在安装后，相对位置较为稳定，发生转动导致错位的几率极低。

实施中，为了实现变道，变道装置还包括控制装置，用于：

控制所述导向套伸缩支腿和所述导向柱伸缩支腿在纵向方向伸长至预设高度；

控制所述导向套伸缩支腿承力，所述导向柱伸缩支腿不承力；

控制靠近目标方向的所述导向柱伸缩支腿向目标方向伸出至横向预设位置；

控制所述导向柱伸缩支腿承力，所述导向套伸缩支腿不承力；

控制靠近目标方向的所述导向套伸缩支腿向目标方向伸出至横向预设位置，带动所述车架和待变道设备向目标方向横向移动；

控制所述导向套伸缩支腿承力，所述导向柱伸缩支腿不承力；

控制远离所述目标方向的所述导向柱伸缩支腿向目标方向收缩横向移动。

具体的，在横向预设位置是变道后在横向方向的目标位置的情况下，本申请实施例的变道装置，能够实现在横向方向变道到横向方向的目标位置；

在预设位置不是变道后的目标位置的情况下，控制装置还用于：

通过协作往复运动，控制所述导向套伸缩支腿和所述导向柱伸缩支腿在横向方向横移至变道后的目标位置。

具体的，预设高度是变道后的目标高度。即本申请实施例的变道装置，不仅能够实现横向方向的变道，而且能够实现在纵向方向的高度变化。

在预设高度不是变道后的目标高度的情况下，控制装置还用于：

控制所述导向套伸缩支腿和所述导向柱伸缩支腿在纵向方向伸长或收缩至变道后的目标高度。

本申请实施例的变道装置，不仅能够实现横向方向的变道，而且能够实现在纵向方向的高度变化。

实施中，所述控制装置具体用于：

控制所述导向柱伸缩支腿收缩，所述导向柱伸缩支腿的高度低于预设高度，以实现控制所述导向套伸缩支腿承力；

控制所述导向柱伸缩支腿伸长，所述导向柱伸缩支腿的高度达到预设高度，以实现控制所述导向柱伸缩支腿承力。

本申请实施例的变道装置，通过控制装置对导向套伸缩支腿，导向柱伸缩支腿和横移油缸控制，实现协作往复运动，带动车架变道，从而实现待变道设备如接触网放线车的快速变道。

本申请实施例的变道装置的变道控制的实现有两种方式，包括电气控制与手动控制。电气控制是指控制装置实现控制油路的进油回油。手动控制是指以人力方式驱动手压泵实现油路的进油回油。

本申请实施例的变道装置的变道控制通过电气控制实现，是指控制装置在判定满足横移变道的前置条件下，由电气控制执行的横移变道操作。在满足横移变道前置条件下，控制装置控制油缸的油路，使得横移油缸和支腿油缸的有杆腔或者无杆腔获得油压，推动活塞杆的运动到达指定行程，从而带动变道设备如接触网放线车的横向移动，达到横移变道的目的。在横移变道执行前与完成后，均有信息反馈至控制装置，以判定横移变道操作是否具备条件，或者横移变道操作是否已经完成。

本申请实施例的变道装置的变道控制通过手动控制实现，是指控制装置不参与操控横移油缸和支腿油缸的情况下，利用手动控制进行的变道方法。手动控制是指以人力方式驱动手压泵实现油路的进油回油，使得油缸的活塞杆运动到指定行程，从而带动变道设备如接触网作业车横向移动，达到横移变道的目的。

本申请实施例的变道装置结构简单且紧凑，变道方便高效，能够实现变道作业，提高现场的作业效率与质量，适用于需要变道作业的任意施工场所，其静置状态能满足公路、铁路的运行要求，减少辅助设备，节约成本。

具体的，车架与导向套焊接固定。

具体的，导向套和导向套伸缩支腿通过螺栓和螺孔固定，导向柱和导向柱伸缩支腿通过螺栓和螺孔固定。

具体的，横移油缸和支腿油缸直接从待变道的设备处取液压源。

实施例二

本申请实施例提供一种变道控制方法，通过实施例一的变道装置实现，包括如下步骤：

控制所述导向套伸缩支腿和所述导向柱伸缩支腿在纵向方向伸长至预设高度；

控制导向套伸缩支腿和导向柱伸缩支腿在纵向方向伸长或收缩至预设高度；

控制所述导向套伸缩支腿承力；

控制靠近目标方向的所述导向柱伸缩支腿向目标方向伸出至横向预设位置；

控制所述导向柱伸缩支腿承力；

控制靠近目标方向的所述导向套伸缩支腿向目标方向伸出至横向预设位置，带动变道装置的车架和待变道设备向目标方向横向移动；

控制所述导向套伸缩支腿承力；

控制远离目标方向的所述导向柱伸缩支腿向目标方向收缩横向移动。

具体的，在横向预设位置是变道后在横向方向的目标位置的情况下，本申请实施例的变道装置，能够实现在横向方向变道到横向方向的目标位置；

在预设位置不是变道后的目标位置的情况下，控制装置还用于：

通过协作往复运动，控制所述导向套伸缩支腿和所述导向柱伸缩支腿在横向方向横移至变道后的目标位置。

具体的，预设高度可以是变道后的目标高度。即本申请实施例的变道装置，不仅能够实现横向方向的变道，而且能够实现在纵向方向的高度变化。

在预设高度不是变道后的目标高度的情况下，变道控制方法还包括：

控制所述导向套伸缩支腿和所述导向柱伸缩支腿在纵向方向伸长或收缩至变道后的目标高度。

本申请实施例的变道控制方法，不仅能够实现横向方向的变道，而且能够实现在纵向方向的高度变化。

实施中，控制所述导向套伸缩支腿承力的步骤，具体包括：

控制所述导向柱伸缩支腿收缩，所述导向柱伸缩支腿的高度低于预设高度；

控制所述导向柱伸缩支腿承力的步骤，具体包括：

控制所述导向柱伸缩支腿伸长，所述导向柱伸缩支腿的高度达到预设高度。

在本申请及其实施例的描述中，需要理解的是，术语“顶”、“底”、“高度”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请及其实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请及其实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

上文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，上文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种变道装置，其特征在于，包括变道组件，所述变道组件包括：

横向设置的导向套；

横向设置的导向柱，套接在所述导向套的内侧；

横向伸缩机构，分别与所述导向套和所述导向柱连接，用于带动所述导向柱相对于所述导向套在横向方向伸缩；

导向套伸缩支腿，固定在所述导向套远离所述导向柱的一端；

导向柱伸缩支腿，固定在所述导向柱远离所述导向套的一端；

其中，所述导向套伸缩支腿和所述导向柱伸缩支腿用于在纵向伸缩带动所述导向套和所述导向柱升降。

2.根据权利要求1所述的变道装置，其特征在于，两个所述变道组件为一组，同一组的两个所述变道组件在纵向方向前后相邻设置；

同一组的两个所述导向套伸缩支腿对角设置，同一组的两个所述导向柱伸缩支腿对角设置。

3.根据权利要求2所述的变道装置，其特征在于，所述变道组件为多组；所述变道装置还包括：

车架，所述车架与各个所述导向套固定，随着所述导向套的升降和横向伸缩移动；

其中，所述车架用于承载待横移的设备。

4.根据权利要求3所述的变道装置，其特征在于，所述导向套伸缩支腿和所述导向柱伸缩支腿各自采用支腿油缸。

5.根据权利要求4所述的变道装置，其特征在于，所述横向伸缩机构包括：

导向套安装座，固定在所述导向套的内底靠近所述导向套伸缩支腿的位置；

导向柱安装座，固定在所述导向柱的内底靠近所述导向柱伸缩支腿的位置；

横移油缸，所述横移油缸的两端分别与所述导向套安装座和所述导向柱安装座固定；

其中，所述横移油缸能够伸缩带动所述导向柱相对于所述导向套在横向方向伸缩。

6.根据权利要求5所述的变道装置，其特征在于，所述横移油缸的轴线和所述导向柱的轴线重合。

7.根据权利要求6所述的变道装置，其特征在于，还包括：

导向套滑块，所述导向套滑块固定在所述导向套的内壁；

其中，所述导向套为横截面为长方形框的箱体形状的导向套，所述导向套滑块分别设置在所述导向套的每侧箱体内壁的中部。

8.根据权利要求7所述的变道装置，其特征在于，还包括：

导向柱滑块，所述导向柱滑块固定在所述导向柱的外壁；

其中，所述导向柱为横截面为长方形框的箱体形状的导向柱，所述导向柱的每侧箱体外壁设置有两个所述导向柱滑块，且分别对称设置在所述导向柱的每侧箱体外壁的中线的两侧。

9.根据权利要求3至8任一所述的变道装置，其特征在于，还包括控制装置，用于：

控制所述导向套伸缩支腿和所述导向柱伸缩支腿在纵向方向伸长至预设高度；

控制所述导向套伸缩支腿承力，所述导向柱伸缩支腿不承力；

控制靠近目标方向的所述导向柱伸缩支腿向目标方向伸出至横向预设位置；

控制所述导向柱伸缩支腿承力，所述导向套伸缩支腿不承力；

控制靠近目标方向的所述导向套伸缩支腿向目标方向伸出至横向预设位置，带动所述车架和待变道设备向目标方向横向移动；

控制所述导向套伸缩支腿承力，所述导向柱伸缩支腿不承力；

控制远离所述目标方向的所述导向柱伸缩支腿向目标方向收缩横向移动。

10.根据权利要求9所述的变道装置，其特征在于，所述控制装置具体用于：

控制所述导向柱伸缩支腿收缩，所述导向柱伸缩支腿的高度低于预设高度，以实现控制所述导向套伸缩支腿承力；

控制所述导向柱伸缩支腿伸长，所述导向柱伸缩支腿的高度达到预设高度，以实现控制所述导向柱伸缩支腿承力。

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