CN218968684U - 刚性导向机构及具有刚性导向机构的起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种刚性导向机构。所述刚性导向机构包括固定支撑框架、动力输出梁、导架、中间铰接轴、导轨、导杆、导套，所述固定支撑框架和所述动力输出梁分别在相互靠近的一侧可转动的连接有多个所述导架，设于二者的所述导架之间可转动的连接所述中间铰接轴，并通过所述中间铰接轴与所述导轨可滑动的连接，所述导套设于所述固定支撑框架，所述导轨设有所述导杆，并穿过所述导套。本实用新型提供的所述刚性导向机构解决了现有的刚性导向机构存在的导向行程较小、结构强度不足等问题。

Description

刚性导向机构及具有刚性导向机构的起重机

技术领域

本实用新型涉及起重机领域，具体涉及一种刚性导向机构及具有刚性导向机构的起重机。

背景技术

目前大多数起重机吊具的防摇是采用钢丝绳缠绕系统，或电气控制技术防摇。当桥式起重机到达固定位置后，由于吊具和起重机是用柔性的钢丝绳相连，无法实现对吊具的刚性定位，因此吊具无法对准所吊物品，很难实现起重机的全自动化运行。采用刚性导向机构可以一定程度的解决上述问题，而现有的刚性导向机构普遍采用导杆/导套、线性导轨、滚动体/导轨等结构，虽然具有精度高、结构简单等优势，但存在导向行程较小、结构强度不足等问题。

现有的电解铝碳阳极码垛起重机虽然有类似的防摇机构，但是在起重机行走的左右方向无法实现刚性约束，加之其行走和起升速度较慢，同样无法实现自动化运行，且难以保证生产效率。

实用新型内容

为解决现有的刚性导向机构的导向行程较小、结构强度不足的问题，以及现有的起重机早行走方向上无法实现刚性约束，导致无法实现自动化运行，且生产效率低的问题，本实用新型提供一种解决上述问题的刚性导向机构及具有刚性导向机构的起重机。

一种刚性导向机构，包括固定支撑框架、动力输出梁、导架、导轨、导杆、导套；所述固定支撑框架、所述导轨、所述动力输出梁依次布置，在所述固定支撑框架和所述导轨之间、所述导轨和所述动力输出梁之间，分别活动连接有多个所述导架，其中所述导架与所述固定支撑框架和所述动力输出梁可转动的连接，所述导架与所述导轨可滑动的连接；所述导轨设有所述导杆，所述固定支撑框架设有所述导套，所述导杆于所述导套内穿过。

在本实用新型提供的刚性导向机构的一种较佳实施例中，所述固定支撑框架和所述导架均为长方形框架，所述固定支撑框架的两端分别与二个所述导架的一端铰接。

在本实用新型提供的刚性导向机构的一种较佳实施例中，所述动力输出梁与所述固定支撑框架平行；所述动力输出梁两端设有安装梁，并通过两个所述安装梁与另二个所述导架的一端铰接。

在本实用新型提供的刚性导向机构的一种较佳实施例中，设于所述固定支撑框架和设于所述安装梁同一端的二个所述导架，其远离所述固定支撑框架和所述安装梁的一端，铰接于同一根中间铰接轴；另一端的二个所述导架铰接于另一根所述中间铰接轴。

在本实用新型提供的刚性导向机构的一种较佳实施例中，所述导轨为长方形框架，与所述固定支撑框架和所述动力输出梁平行；所述导轨在其两条长边的两端分别设有导槽；所述铰接轴的两端，分别插入位于所述导轨同一端的两组所述导槽中。所述中间铰接轴的两端设有滚动体，通过所述滚动体插入所述导槽。

在本实用新型提供的刚性导向机构的一种较佳实施例中，所述导轨的两条长边上分别设有多根所述导杆；所述固定支撑框架设有多个所述导套供所述导杆穿过，并与之可滑动的衔接。所述导杆远离所述导轨的末端之间通过加强臂相连。

一种具有所述刚性导向机构的起重机，包括依次连接的起重机主体、缓冲机构、支撑框架、刚性导向机构、吊具。所述支撑框架为长方形框架；所述缓冲机构包括固定于所述起重机主体的上铰点、固定于所述支撑框架下铰点，以及连接于二者之间的缓冲件。

相较于现有技术，本实用新型提供的所述刚性导向机构可对行程较大，结构稳定性要求较高，需要进行伸缩，或在一个方向进行位移，另外两个方向位移相对固定的机械设备上使用；能够满足此类机械设备大行程、高强度，稳定、高效的运行。

相较于现有技术，本实用新型提供的所述起重机具有所述刚性导向机构，可对专用吊具进行刚性约束，防止吊具的摆动，实现吊具对所吊物品的精准定位；能够满足起重机在自动化的使用过程中稳定、高效和精确的对所搬运物品的自动化转运的要求。

附图说明

图1是刚性导向机构的结构示意图；

图2是刚性导向机构中导架的结构示意图；

图3是刚性导向机构中导轨的结构示意图；

图4是起重机的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。

请同时参阅图1~图3，分别是本实用新型提供的刚性导向机构1的结构示意图，及其中导架4和导轨6的结构示意图。

刚性导向机构1包括固定支撑框架2、动力输出梁3、导架4、中间铰接轴5、导轨6、导杆7、导套8。

固定支撑框架2为长方形框架，包括平行设置的两条长边框，以及垂直设于两条长边框之间的五条短边框。在位于边缘的两条短边框底部的两端，分别设有一个上铰接座21；在靠近中间的两条短边框相互靠近的内侧的两端，分别设有一个导套8；最中间的一条短边框上不设置其他部件，起加强框架结构的作用。

导轨6为长方形框架，包括平行设置的两条长边框，以及垂直设于两条长边框之间的三条短边框，设于固定支撑框架2下方，并与其平行。在长边框上，沿长度方向依次设有两条通槽61，四条通槽61的长度一致，作为衔接中间铰接轴5用的轨道。

在长边框顶部，于每一通槽61中点的位置，竖直设有共四根导杆7，分别向上延伸并穿过四个导套8。位于左侧的两根导杆7和位于右侧的两根导杆7，分别在穿过导套8后的顶端通过加强臂71相连。短边框上不设置其他部件，起加强框架结构的作用。

动力输出梁3为方管梁，设于导轨6的下方，并与其平行。动力输出梁3顶部靠两端的位置垂直的设有安装梁31，安装梁31顶部的两端，分别设有一个下铰接座32。动力输出梁3中间靠近安装梁31的位置，还设有两个用于连接起重机的连接座33。

导架4为长方形框架，包括平行设置的两条长边框，以及垂直设于两条长边框之间的四条短边框。两个导架4设于固定支撑框架2和导轨6之间，两个导架4设于安装梁31和导轨6之间。

以图1的视角看：左上的导架4的顶部短边框与固定支撑框架2左侧的二个上铰接座21铰接，左下的导架4的底部短边框与左侧的安装梁31的两个下铰接座32铰接，二者之间与一根中间铰接轴5铰接；右上和右下的结构相同，之间与另一中间铰接轴5铰接。

中间铰接轴5的两端设有滚动体51。左侧的一根中间铰接轴5的两端分别通过滚动体51插入导轨6上左侧的两条通槽61内；右侧的一根结构相同，通过滚动体51插入到另两条通槽61内。

请参阅图4，是具有刚性导向机构1的起重机9的结构示意图。包括构成起重机主体的主梁91、横移机构92、起升机构93，以及缓冲机构94、支撑框架95、刚性导向机构1、吊具96。

支撑框架95长方形框架，长宽尺寸略大于固定支撑框架2的长宽尺寸。横移机构92沿主梁91左右运动，底部通过四个缓冲机构94连接支撑框架95顶部的四角位置。缓冲机构94包括固定于横移机构92底部四角处的上铰点、固定于支撑框架95顶部四角处的下铰点，以及连接于上下铰点之间的弹簧，作为缓冲件。

支撑框架95的底部固定连接于刚性导向机构1中的固定支撑框架2顶部，亦可直接将二者作为一体式结构。起升机构93的缆索穿过刚性导向机构1，与刚性导向机构1中的连接座33相连。刚性导向机构1中的动力输出梁3底部固定连接吊具96的顶部。

刚性导向机构1和起重机9的运行流程如下：

横移机构92沿主梁91左右运动，带动其顶部的起升机构93，其底部的缓冲机构94、支撑框架95、刚性导向机构1、吊具96，以及吊具96吊装的物料整体左右移动。通过起升机构93带动动力输出梁3上下移动，进而带动吊具96及其吊装的物料上下移动。

起升机构93带动动力输出梁3上移时，中间铰接轴5在通槽61的限制下向相互靠近的方向移动，导轨6在导杆7和导套8的限制下向上移动，上下的导架4之间的夹角减小；反之下移时，中间铰接轴5相互远离，导轨6向下移动上下的导架4之间的夹角增大。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种刚性导向机构，其特征在于：包括固定支撑框架、动力输出梁、导架、导轨、导杆、导套；所述固定支撑框架、所述导轨、所述动力输出梁依次布置，在所述固定支撑框架和所述导轨之间、所述导轨和所述动力输出梁之间，分别活动连接有多个所述导架，其中所述导架与所述固定支撑框架和所述动力输出梁可转动的连接，所述导架与所述导轨可滑动的连接；所述导轨设有所述导杆，所述固定支撑框架设有所述导套，所述导杆于所述导套内穿过。

2.根据权利要求1所述的刚性导向机构，其特征在于：所述固定支撑框架和所述导架均为长方形框架，所述固定支撑框架的两端分别与二个所述导架的一端铰接。

3.根据权利要求2所述的刚性导向机构，其特征在于：所述动力输出梁与所述固定支撑框架平行；所述动力输出梁两端设有安装梁，并通过两个所述安装梁与另二个所述导架的一端铰接。

4.根据权利要求3所述的刚性导向机构，其特征在于：设于所述固定支撑框架和设于所述安装梁同一端的二个所述导架，其远离所述固定支撑框架和所述安装梁的一端，铰接于同一根中间铰接轴；另一端的二个所述导架铰接于另一根所述中间铰接轴。

5.根据权利要求4所述的刚性导向机构，其特征在于：所述导轨为长方形框架，与所述固定支撑框架和所述动力输出梁平行；所述导轨在其两条长边的两端分别设有导槽；所述铰接轴的两端，分别插入位于所述导轨同一端的两组所述导槽中。

6.根据权利要求5所述的刚性导向机构，其特征在于：所述中间铰接轴的两端设有滚动体，通过所述滚动体插入所述导槽。

7.根据权利要求5或6所述的刚性导向机构，其特征在于：所述导轨的两条长边上分别设有多根所述导杆；所述固定支撑框架设有多个所述导套供所述导杆穿过，并与之可滑动的衔接。

8.根据权利要求7所述的刚性导向机构，其特征在于：所述导杆远离所述导轨的末端之间通过加强臂相连。

9.一种具有权利要求1~8任一所述刚性导向机构的起重机，包括依次连接的起重机主体、所述刚性导向机构、吊具，其特征在于：还包括缓冲机构和支撑框架，所述起重机主体、所述缓冲机构、所述支撑框架、所述刚性导向机构、所述吊具依次连接。

10.根据权利要求9所述的起重机，其特征在于：所述支撑框架为长方形框架；所述缓冲机构包括固定于所述起重机主体的上铰点、固定于所述支撑框架下铰点，以及连接于二者之间的缓冲件。

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