CN214879631U

CN214879631U - 一种小型卷扬机升降机构

Info

Publication number: CN214879631U
Application number: CN202120346422.XU
Authority: CN
Inventors: 郭鹏
Original assignee: Shanghai Rongqing New Energy Technology Co ltd
Current assignee: Shanghai Rongqing New Energy Technology Co ltd
Priority date: 2021-02-07
Filing date: 2021-02-07
Publication date: 2021-11-26
Anticipated expiration: 2031-02-07

Abstract

本申请公开一种小型卷扬机升降机构，涉及起重设备技术领域，包括：设有移动座轨道和槽轮支撑的小车架；水平移动在移动座轨道上，与小车架通过伸缩机构连接的连接移动座；一端连接在连接移动座上，另一端绕过槽轮支撑与属具连接，使属具进行同步上下移动作业的钢丝绳。本申请的升降机构将常规卷扬机构改变为油缸带动的连接移动座的水平移动转化为上下的升降机构，解决了卷扬机所占空间大、微动控制难度大、前后四个钢丝绳同步一致、成本高、维修难的问题。

Description

一种小型卷扬机升降机构

技术领域

本申请涉及起重设备技术领域，具体涉及一种小型卷扬机升降机构。

背景技术

为了更加稳定地吊取电池包箱、集装箱等长方体物件，一般要求采用四点吊的形式。典型的吊装方式一般如港口场桥设备上采用的四点吊，吊装机构是在小车架上配置电动机、减速机、卷扬机、钢丝绳等。采用电机为动力源，通过减速机来减速，减速机与卷扬机连接传动，通过两套卷扬机构收放四根钢丝绳，钢丝绳与吊具四角锁扣连接，实现水平吊装。该结构形式复杂、所占空间占大、防摇摆机构复杂、成本高、维护难度大等。

发明内容

为了解决卷扬机所占空间大、微动控制难度大、前后四个钢丝绳同步一致难、成本高、维修难的问题，本申请提供一种成本低、控制简单的以油缸推动钢丝绳使物件升降的小型卷扬机升降机构，本申请提供的升降机构结构简单、所占空间小，防摇摆机构简单，维护简单。

为实现本申请的技术目的，本申请提供一种小型卷扬机升降机构，包括：设有移动座轨道和槽轮支撑的小车架；水平移动在移动座轨道上，与小车架通过伸缩机构连接的连接移动座；一端连接在连接移动座上，另一端绕过槽轮支撑与属具连接，使属具进行同步上下移动作业的钢丝绳。

其中，所述槽轮支撑包括对称设置小车架前端的两侧的前槽轮和对称设置在小车架后端的两侧的后槽轮。

具体的，所述槽轮支撑为转轮。

其中，所述伸缩机构为伸缩油缸，其一端与连接移动座连接，另一端与小车架连接。

可选的，所述伸缩油缸可由其他直线运动的执行器件替代，包括但不限于气动缸、直线电机等。

其中，所述钢丝绳通过套环螺杆可调节地与连接移动座连接，实现钢丝绳长度的调控。

其中，所述套环螺杆包括与前槽轮钢丝绳连接的第一组套环螺杆，以及与后槽轮钢丝绳连接的第二组套环螺杆。

其中，所述小车架还设有与属具的导向销相适配的导向套。

其中，所述小车架上的槽轮支撑外缘设有防绳脱槽板。

其中，所述伸缩机构还包括用于直线运动的执行器件。

其中，所述移动座轨道呈“T”字型、“工”字型或“┓”等断面形式。

可选的，所述钢丝绳可以是单绳形式也可是多根绳为组形式。

通过采用上述技术方案，使得本申请具有以下有益效果：

1、本申请提供升降机构将常规使用的卷扬钢丝绳形式改变为直线油缸推拉连接移动座带动钢丝绳的形式，不仅解决了卷扬机所占空间大、钢丝绳(吊绳) 同步升降难的问题；还降低了整体机构的成本。

2、本申请提供的升降机构，结构简单，整体轻量化，降低移动设备能量的消耗。

3、本申请提供的升降机构采用了伸缩油缸直线运动通过槽轮转变为升降运动，整体结构简单，控制执行动作简单，可靠性高。

4、本申请提供的油缸推动钢丝绳升降机构采用了导向套结构，保证属具吊起货物后移动小车架所吊货物平稳无摇晃现象。

5、本申请提供的防绳脱槽板，防止钢丝绳因工作时的振动而跳出槽轮的现象。

附图说明

附图作为本申请的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1是本申请实施例提供的小型卷扬机升降机构的结构示意图；

图2是本申请实施例提供的小型卷扬机升降机构的局部结构示意图一，其中，图2A是侧视局部结构示意图，图2B是俯视局部结构示意图；

图3是本申请实施例提供的小型卷扬机升降机构的局部结构示意图二；

图4是本申请实施例提供的小型卷扬机升降机构的局部结构示意图三。

图中：

1、小车架，11、移动座轨道，12、槽轮支撑，121、前槽轮，122、后槽轮，123、防绳脱槽板，13、导向套，14、油缸座；2、伸缩机构，21、缸筒端，22、缸杆端；3、连接移动座；4、钢丝绳，41、前钢丝绳，42、后钢丝绳；5、套环螺杆；6、锁紧螺母；7、套环销；8、套环；A、属具，A1导向销。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

如图1至图4所示，本申请提供的一种小型卷扬机升降机构，包括：设有移动座轨道11和槽轮支撑12的小车架1；水平移动在移动座轨道11上，与小车架1通过伸缩机构2连接的连接移动座3；一端连接在连接移动座3上，另一端绕过槽轮支撑12与属具A连接，使属具A进行同步上下移动作业的钢丝绳4。

进一步的，所述槽轮支撑12包括对称设置小车架前端的两侧的前槽轮121 和对称设置在小车架后端的两侧的后槽轮122。

进一步的，所述伸缩机构2为伸缩油缸，其一端与连接移动座3连接，另一端与小车架1连接。

具体的，伸缩油缸2的缸筒端21通过固定在小车架1上的油缸座14与小车架1连接，伸缩油缸的缸杆端22与连接移动座连接。

具体的，所述钢丝绳4包括绕行在两个前槽轮121上的两组前钢丝绳41和绕行在两个后槽轮122上的两组后钢丝绳42。

进一步地，所述钢丝绳4通过套环螺杆5可调节地与连接移动座3连接。

具体的，所述套环螺杆5有四组，每组套环螺杆分别与两组前钢丝绳连接和两组后钢丝绳连接。

具体的，为了将钢丝绳可调节的与连接移动座连接，上述每组套环螺杆5 均具有相适配的锁紧螺母6、套环销7、套环8结构。

本申请通过控制套环螺杆即可调节前钢丝绳和后钢丝绳的长度，进而实现吊具的水平起吊或降落。

需要说明的是，在实际使用时，本领域技术人员可以使用单绳形式的钢丝绳，也可以使用多根为一组的钢丝绳，本申请不做限制。

具体的，所述小车架1还设有与属具A的导向销A1相适配的导向套13。

进一步地，所述导向套13设置在小车架的底板上，当属具上升到接近小车架时，属具A上的导向销A1与导向套13同位配合，定位准确，使属具随小车架移动时同步可靠，不发生摇晃。

具体的，所述小车架1上的槽轮支撑12外缘设有防绳脱槽板123。

本申请利用设置在槽轮支撑12外源的防绳脱槽板123控制槽轮边缘的间隙大小，从而有效防止钢丝绳滑出槽轮。

在本申请的一个实施例中，所述伸缩机构还可以使用其他用于直线运动的执行器件，包括但不限于气动缸、直线电机等。

具体的，在本发明的一个实施例中，所述移动座轨道呈“T”字型、“工”字型或“┓”等断面形式。

实施例2

除伸缩油缸的缸筒端21通过固定在连接移动座的油缸座与连接移动座连接，伸缩油缸的缸杆端与小车架连接外，其他均与实施例1相同(图中未示出)。

以上公开的本申请优选实施例只是用于帮助阐述本申请。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该申请仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本申请的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本申请。本申请仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims

1.一种小型卷扬机升降机构，其特征在于，包括：

设有移动座轨道和槽轮支撑的小车架；

水平移动在移动座轨道上，与小车架通过伸缩机构连接的连接移动座；

一端连接在连接移动座上，另一端绕过槽轮支撑与属具连接，使属具进行同步上下移动作业的钢丝绳。

2.如权利要求1所述的小型卷扬机升降机构，其特征在于，所述槽轮支撑包括对称设置小车架前端的两侧的前槽轮和对称设置在小车架后端的两侧的后槽轮。

3.如权利要求1所述的小型卷扬机升降机构，其特征在于，所述伸缩机构为伸缩油缸，其一端与连接移动座连接，另一端与小车架连接。

4.如权利要求3所述的小型卷扬机升降机构，其特征在于，所述伸缩油缸的油缸筒通过固定在小车架上的油缸固定座与小车架连接，油缸杆与连接移动座连接。

5.如权利要求1所述的小型卷扬机升降机构，其特征在于，所述钢丝绳通过套环螺杆可调节地与连接移动座连接。

6.如权利要求5所述的小型卷扬机升降机构，其特征在于，所述套环螺杆包括与前槽轮钢丝绳连接的第一组套环螺杆，以及与后槽轮钢丝绳连接的第二组套环螺杆。

7.如权利要求1所述的小型卷扬机升降机构，其特征在于，所述小车架还设有与属具的导向销相适配的导向套。

8.如权利要求1所述的小型卷扬机升降机构，其特征在于，所述小车架上的槽轮支撑外缘设有防绳脱槽板。

9.如权利要求1所述的小型卷扬机升降机构，其特征在于，所述伸缩机构包括用于直线运动的执行器件。

10.如权利要求1所述的小型卷扬机升降机构，其特征在于，所述移动座轨道呈“T”字型、“工”字型或“┓”字型的断面形式。