CN221027061U - 一种施工升降机的吊笼辅助定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种施工升降机的吊笼辅助定位装置，包括升降机支架、吊笼、设置在升降机支架底部的曳引组件、架设在升降机支架顶部的定滑轮、夹持组件和导向轮，吊笼在曳引组件和定滑轮的配合下在升降机支架上做直线运动，吊笼与升降机支架的相对面上靠近顶部和底部位置分别开有凹槽，夹持组件放置在凹槽内，夹持组件通过运动组件在凹槽内沿着XYZ轴方向移动与升降机支架夹持辅助固定，运动组件设置在凹槽内，导向轮设置在吊笼上配合吊笼升降；本实用新型可实现升降高度的准确定位，可加强吊笼停止升降后的稳定性，还可加强吊笼在升降时的稳定性同时对吊笼升降的方位起到一个导向的作用。

Description

一种施工升降机的吊笼辅助定位装置

技术领域

本实用新型涉及施工升降机的吊笼加工技术领域应用领域，具体为一种施工升降机的吊笼辅助定位装置。

背景技术

施工升降机又称施工电梯、建筑升降机，一般是指在建筑工地上垂直运送行人或建材货物的运输工具，一般比客运升降机大和载重较多，由2000至5000公斤不等，多数都是采用曳引式。

而曳引式施工升降机使用过程中容易发生吊笼上升或下降高度不是所需到达的高度不能准确定位，中国专利公开号：CN217837992U一种施工升降机的吊笼辅助定位装置，通过设置夹爪来固定吊笼的位置，但其是在施工升降机升降过程中进行夹持，加大了夹持难度，且容易出现夹爪夹持施工升降架的连接处从而无法夹持的情况发生，同时曳引式升降机吊笼升降停止时容易发生摇晃不具有稳定性，中国专利公开号：CN208135698U 一种新型曳引式升降机，通过设置多个曳引轮能够带动吊笼升降停止，但仍存在升降停止时吊笼不稳定的情况，因此需要设计出一种可以辅助吊笼定位且可以使吊笼升降时较为稳定的装置。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是吊笼升降时不能较为准确定位且吊笼升降时稳定性较差，针对所述问题提出一种施工升降机的吊笼辅助装置，包括升降机支架、吊笼、设置在升降机支架底部的曳引组件、架设在升降机支架顶部的定滑轮、夹持组件和导向轮，吊笼在曳引组件和定滑轮的配合下在升降机支架上做直线运动，吊笼与升降机支架的相对面上靠近顶部和底部位置分别开有凹槽，夹持组件放置在凹槽内，夹持组件通过运动组件在凹槽内沿着XYZ轴方向移动与升降机支架夹持辅助固定，运动组件设置在凹槽内，导向轮设置在吊笼上配合吊笼升降。

本实用新型通过曳引组件可实现升降高度的准确定位；通过运动组件、夹持组件和辅助固定件的配合可实现吊笼相对于升降机支架的辅助定位且可加强吊笼停止升降后的稳定性；通过导向轮可加强吊笼在升降时的稳定性同时对吊笼升降的方位起到一个导向的作用。

对本实用新型技术方案的进一步优选，曳引组件包括伺服电机和曳引轮，伺服电机的输出端与曳引轮转动连接，用于通过控制曳引轮转动圈数来控制吊笼的升降高度。

对本实用新型技术方案的进一步优选，运动组件包括带动夹持组件在X轴方向运动的伸缩机构、带动夹持组件在Y轴方向运动的左右移动机构和带动夹持组件在Z轴方向运动的升降机构，伸缩机构固定在左右移动机构的输出端上，左右移动机构固定在升降机构的输出端上，伸缩机构的输出端与夹持组件连接，用于调整夹持组件与升降机支架之间的距离及夹持组件夹持升降机支架的相对高度，避免弧形夹爪夹持到升降机支架的连接处出现无法夹持的情况。

对本实用新型技术方案的进一步优选，左右移动机构包括横向滑轨、横向螺纹杆、横向电机和滑动台，横向螺纹杆架设在横向滑轨上，滑动台套设在横向螺纹杆上，滑动台与伸缩机构固定连接，横向螺纹杆与横向电机输出端转动连接，横向滑轨与升降机构固定连接，用于调整夹持组件的夹持的方位。

对本实用新型技术方案的进一步优选，靠近吊笼顶部和底部的凹槽内分别设置的运动组件之间固定连接，用于升降机构带动两个凹槽内的夹持组件做出同样的运动。

对本实用新型技术方案的进一步优选，夹持组件包括螺纹杆、步进电机、导轨和两个相对的弧形夹爪，导轨固定在伸缩机构的输出端上，螺纹杆架设在导轨上，螺纹杆与步进电机输出端转动连接，弧形夹爪套设在螺纹杆上，螺纹杆两端螺纹为方向相反的螺纹，用于更好的夹持升降机支架，加强稳定。

对本实用新型技术方案的进一步优选，伸缩机构的输出端上夹持组件旁还设有辅助固定件，用于夹持组件与辅助固定件同步运动，加强吊笼相对升降机支架的稳定性。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果是：

1、本实用新型通过曳引组件可实现升降高度的准确定位。

2、本实用新型通过运动组件、夹持组件和辅助固定件的配合可实现吊笼相对于升降机支架的辅助定位且可加强吊笼停止升降后的稳定性，同时可避免弧形夹爪夹持到升降机支架的连接处出现无法夹持的情况。

3、本实用新型通过导向轮可加强吊笼在升降时的稳定性同时对吊笼升降的方位起到一个导向的作用。

附图说明

图1是本实施例整体结构侧视图；

图2是本实施例曳引组件结构示意图；

图3是本实施例吊笼结构示意图；

图4是本实施例运动组件结构示意图

附图标记说明：升降机支架1、吊笼2、曳引组件3、定滑轮4、夹持组件5、导向轮6、运动组件7、辅助固定件8、伺服电机31、曳引轮32、螺纹杆51、步进电机52、导轨53、弧形夹爪54伸缩机构71、左右移动机构74、升降机构73、横向滑轨721、横向螺纹杆722、横向电机723、滑动台724。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图1-4及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。

实施例

如图1-4所示，本实施例的一种施工升降机的吊笼辅助定位装置，包括升降机支架1和吊笼2、设置在升降机支架1底部的曳引组件3、架设在升降机支架1顶部的定滑轮4、夹持组件5和导向轮6，吊笼2在曳引组件3和定滑轮4的配合下在升降机支架1上做直线运动，吊笼2与升降机支架1的相对面上靠近顶部和底部位置分别开有凹槽，夹持组件5设置在凹槽内，夹持组件5通过运动组件7在凹槽内沿着XYZ轴方向移动与升降机支架1夹持辅助固定，运动组件7设置在凹槽内，导向轮6设置在吊笼2上配合吊笼2升降。

如图1和图2所示，本实施例中，升降机支架1底部地面上设有曳引组件3，曳引轮32通过支架悬空固定在地面上，伺服电机31输出端与曳引轮32转动连接带动曳引轮32转动，从而缠绕在曳引轮32上的钢丝绳在伺服电机31的作用下开始收放，伺服电机31可通过控制输出端的转动来控制曳引轮32的转动圈数从而控制钢丝绳的收放程度，钢丝绳通过架设在升降机支架1顶部的定滑轮4连接吊笼2，从而实现吊笼2在伺服电机31的作用下升降。

如图2所示，本实施例中，吊笼2与升降机支架1的相对面上靠近吊笼2顶部和底部位置分别开有凹槽，两个凹槽之间的吊笼2上设有两个导向轮6，导向轮6采用导轨滑轮，具有导向功能，便于吊笼2在曳引组件3和定滑轮4的配合下沿着升降机支架1方向做直线运动。

如图3和图4所示，凹槽内设置有运动组件7，运动组件7包括带动夹持组件5在X轴方向运动的伸缩机构71、带动夹持组件5在Y轴方向运动的左右移动机构72和带动夹持组件5在Z轴方向运动的升降机构73，伸缩机构71固定在左右移动机构72的输出端上，左右移动机构72固定在升降机构73的输出端上，伸缩机构71的输出端与夹持组件5连接。

靠近吊笼2顶部和底部位置的两个凹槽内，分别设有伸缩机构71和左右移动机构72，左右移动机构72包括横向滑轨721、横向螺纹杆722、横向电机723和滑动台724，横向螺纹杆722架设在横向滑轨721上，滑动台724套设在横向螺纹杆722上，滑动台724与伸缩机构71固定连接，带动伸缩机构71沿Y轴运动，从而带动夹持组件5沿Y轴运动，横向螺纹杆722与横向电机723输出端转动连接，横向滑轨721与升降机构73固定连接；本实施例中，伸缩机构71为外购件，优选为无锡市神力电动推杆有限公司销售型号为TDTS同步双推杆，能够更好的负载夹持组件5。

本实施例中，夹持组件5包括螺纹杆51、步进电机52、导轨53和两个相对的弧形夹爪54，导轨53固定在伸缩机构71的输出端上，螺纹杆51架设在导轨53上，螺纹杆51与步进电机52输出端转动连接，弧形夹爪54分别固定在矩形板上，矩形板分别套设在螺纹杆51两端，螺纹杆51两端螺纹为方向相反的螺纹，步进电机52工作时，带动螺纹杆51转动，从而弧形夹爪54可在螺纹杆51上移动，从而实现开合，弧形夹爪54与升降机支架1接触面还设有一层橡胶，用于加大弧形夹爪54与升降机支架1之间的摩擦。

伸缩机构71的输出端上固定有矩形平台，夹持组件5固定在矩形平台，伸缩机构71带动夹持组件沿X轴伸缩，夹持组件5旁还设有辅助固定件8，本实施例中，辅助固定件8为弧形电磁铁，弧形电磁铁通过限位块固定在矩形平台上，限位块长度为夹持组件5中弧形夹爪54到矩形平台的距离。

夹持组件5与辅助固定件8之间的设置距离根据升降机支架1的横向距离来设置，确保夹持组件5夹持升降机支架1时，辅助固定件8也能与升降机支架1吸附。

本实施例中，靠近吊笼2顶部的凹槽中，还设有升降机构73,升降机构73 采用电推杆，电推杆的固定端设置在吊笼2顶部，电推杆的输出端与左右移动机构72的横向滑轨721固定连接，横向滑轨721另一端设有滑块，凹槽与滑块相对位置处开有纵向滑槽，便于左右移动机构72在升降机构73和滑块的作用下在凹槽内部沿Z轴升降，从而调整夹持组件5夹持升降机支架的相对高度，避免夹持组件5夹持到升降机支架1的连接处出现无法夹持的情况。

本实施例中靠近吊笼2底部的凹槽中，左右移动机构72的横向滑轨721两侧分别设有滑块，凹槽内的相对位置分别开设有纵向滑槽，便于靠近吊笼2底部的凹槽中的左右移动机构72在靠近吊笼2底部的凹槽中升降，靠近吊笼2底部的凹槽中的左右移动机构72的横向滑轨721与靠近吊笼2顶部的凹槽中的左右移动机构72的横向滑轨721之间通过连接杆固定，从而升降机构73带动靠近吊笼2顶部的凹槽中的夹持组件5的同时带动靠近吊笼2底部的凹槽中的夹持组件5沿Z轴升降。

本实施例中，两个夹持组件5和两个辅助固定件8呈对角线设置在两个凹槽内，用于加强稳定性。

本实施例中，两个凹槽的设置高度可根据实际升降机支架1内部单个间隔高度设置，确保夹持组件5在升降机构73的作用能够不受升降机支架1连接处的影响。

连接杆的长度可根据升降机支架1单个间隔高度的倍数来设置，确保升降机构73调整升降高度时，确保两个夹持组件5都可不受升降机支架1的连接处影响。

本实施例一种施工升降机的吊笼辅助定位装置，具体使用方法为：工作时，先通过控制伺服电机31的转数来控制钢丝绳收放长度，从而控制吊笼2的升降高度，待吊笼2升降到所需高度时，伺服电机31停止转动，此时控制运动组件7带动夹持组件5运动，从而使夹持组件5对升降机支架1进行定位，控制夹持组件5对升降机支架1进行夹持，同时控制辅助固定件8，使辅助固定件8吸附在升降机支架1上，从而加强吊笼悬挂在空中的稳定性。

以上实施例仅为说明本实用新型的技术思想，不能以此限定本实用新型的保护范围，凡是按照本实用新型提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本实用新型保护范围内。

Claims (7)

1.一种施工升降机的吊笼辅助定位装置，包括升降机支架（1）和吊笼（2），其特征在于：还包括设置在升降机支架（1）底部的曳引组件（3）、架设在升降机支架（1）顶部的定滑轮（4）、夹持组件（5）和导向轮（6），吊笼（2）在曳引组件（3）和定滑轮（4）的配合下在升降机支架（1）上做直线运动，吊笼（2）与升降机支架（1）的相对面上靠近顶部和底部位置分别开有凹槽，夹持组件（5）设置在凹槽内，夹持组件（5）通过运动组件（7）在凹槽内沿着XYZ轴方向移动与升降机支架（1）夹持辅助固定，运动组件（7）设置在凹槽内，导向轮（6）设置在吊笼（2）上配合吊笼（2）升降。

2.根据权利要求1所述的一种施工升降机的吊笼辅助定位装置，其特征在于：曳引组件（3）包括伺服电机（31）和曳引轮（32），伺服电机（31）的输出端与曳引轮（32）转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种施工升降机的吊笼辅助定位装置，其特征在于：运动组件（7）包括带动夹持组件（5）在X轴方向运动的伸缩机构（71）、带动夹持组件（5）在Y轴方向运动的左右移动机构（72）和带动夹持组件（5）在Z轴方向运动的升降机构（73），伸缩机构（71）固定在左右移动机构（72）的输出端上，左右移动机构（72）固定在升降机构（73）的输出端上，伸缩机构（71）的输出端与夹持组件（5）连接。

4.根据权利要求3所述的一种施工升降机的吊笼辅助定位装置，其特征在于：左右移动机构（72）包括横向滑轨（721）、横向螺纹杆（722）、横向电机（723）和滑动台（724），横向螺纹杆（722）架设在横向滑轨（721）上，滑动台（724）套设在横向螺纹杆（722）上，滑动台（724）与伸缩机构（71）固定连接，横向螺纹杆（722）与横向电机（723）输出端转动连接，横向滑轨（721）与升降机构（73）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种施工升降机的吊笼辅助定位装置，其特征在于：靠近吊笼（2）顶部和底部的凹槽内分别设置的运动组件（7）之间固定连接。

6.根据权利要求1或3所述的一种施工升降机的吊笼辅助定位装置，其特征在于：夹持组件（5）包括螺纹杆（51）、步进电机（52）、导轨（53）和两个相对的弧形夹爪（54），导轨（53）固定在伸缩机构（71）的输出端上，螺纹杆（51）架设在导轨（53）上，螺纹杆（51）与步进电机（52）输出端转动连接，弧形夹爪（54）套设在螺纹杆（51）上，螺纹杆（51）两端螺纹为方向相反的螺纹。

7.根据权利要求3所述的一种施工升降机的吊笼辅助定位装置，其特征在于：伸缩机构（71）的输出端上夹持组件（5）旁还设有辅助固定件（8）。