CN215249092U - 一种混凝土预制件夹持装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种混凝土预制件夹持装置，包括支撑架、夹具总成；支撑架顶部设置行走轨道；夹具总成包括上下架吊机、升降吊架、夹具组件；夹具组件包括U型支架、夹具气缸；U型支架的两支腿顶端与升降吊架底端固定连接；U型支架的底板底部两侧对称设置吊板、L型夹板；吊板一端与U型支架底板进行铰接连接，吊板另一端与相应L型夹板的一端进行铰接连接；两个L型夹板的直角内端相向设置；两个L型夹板之间铰接有连接板；夹具气缸顶端与升降吊架底端固定连接，夹具气缸的活塞杆向下与连接板中部进行铰接连接。本实用新型中夹具组件的结构设置，利用所夹持混凝土预制件的自身重力能够产生夹紧力，从而降低夹具气缸的负担。
Description
技术领域
本实用新型属于混凝土预制件生产辅助设备技术领域，具体涉及一种混凝土预制件夹持装置。
背景技术
混凝土预制件是一种应用于建筑、交通、水利等领域的构件，与现场制模相比，预制件的机械化生产对人工的需求更少，因此得到了广泛的应用。
混凝土预制件在脱模之后，需要从输送辊到达码垛工位上进行码垛，以便于存放，或者需要从码垛工位上到达输送辊以输送至下一工序进行相应处理。其中，混凝土预制件在码垛工位与输送辊之间转运时需要采用夹具进行夹持。
现有的混凝土预制件用夹具大都通过采用夹紧气缸提供夹持力，当所夹持的混凝土预制件的重力越大时，夹紧气缸提供的夹持力就要越大，因此夹紧气缸的负担较重，容易损坏。
基于以上问题，本申请提出一种混凝土预制件夹持装置，该装置利用所夹持混凝土预制件的自身重力产生夹紧力，从而降低夹具气缸的负担。
实用新型内容
本实用新型的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种混凝土预制件夹持装置。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种混凝土预制件夹持装置，包括支撑架、夹具总成；
所述支撑架的顶部设置两条相平行的行走轨道；
所述夹具总成设置在支撑架上；
所述夹具总成包括能够沿行走轨道行走的上下架吊机，所述上下架吊机上设置有升降吊架，所述上下架吊机上设置有控制升降吊架进行上下运动的升降控制组件；
所述升降吊架的底端设置夹具组件；
所述夹具组件包括U型支架、夹具气缸；
所述U型支架的两支腿顶端与升降吊架的底端固定连接；
所述U型支架的底板底部两侧对称设置吊板、L型夹板；所述吊板的一端与U型支架的底板进行铰接连接，所述吊板的另一端与相应L型夹板的一端进行铰接连接；两个L型夹板的直角内端相向设置；
两个L型夹板之间铰接有连接板；
所述夹具气缸的顶端与升降吊架的底端固定连接，所述夹具气缸的活塞杆向下穿过U型支架底板后与连接板的中部进行铰接连接。
优选的，所述上下架吊机包括方管支撑架，所述方管支撑架沿行走轨道长度方向的两端分别设置有两个与两条行走轨道进行配合的行走轮，每端的两个行走轮通过传动轴进行同轴设置；
其中一端的行走轮与行走驱动电机相连。
优选的，所述方管支撑架上的其中一个行走轮上设置行走编码器。
优选的，所述升降吊架上设置有沿竖直方向延伸的升降齿条；
所述升降控制组件为固定设置在方管支撑架上的升降电机，所述升降电机的输出轴端部同轴固定设置升降齿轮；
所述升降齿轮与升降齿条进行啮合连接；
所述升降吊架沿垂直于行走轨道长度方向的两端对称设置沿竖直方向延伸的导向角铁；
所述方管支撑架上设置有与相应导向角铁进行竖直方向导向配合的导向轮。
优选的，所述升降电机的输出轴上设置升降编码器。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型混凝土预制件夹持装置中夹具组件的结构设置，当两个L型夹板的底端靠近夹持在混凝土预制件的两端时，此时夹具组件上升，在混凝土预制件的自身重力作用下，L型夹板上端受到吊板向上的拽拉力，该向上的拽拉力使两个L型夹板的底端有相互靠近的趋势而抱紧混凝土预制件，从而提供了夹持力，即本申请夹具组件的结构设置，利用所夹持混凝土预制件的自身重力能够产生夹紧力，从而降低夹具气缸的负担；当混凝土预制件的自身重力越大时，两个L型夹板底端之间的夹持力越大，因此不需要夹具气缸增加额外的夹持力，极大地降低了夹具气缸的负担。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。
图1是本实用新型混凝土预制件夹持装置的结构示意立体图；
图2是本实用新型混凝土预制件夹持装置的结构示意右视图；
图3是图2中A的局部放大图；
其中，
1-支撑架，11-行走轨道；
2-夹具总成，21-夹具组件，211-U型支架，212-夹具气缸，213-吊板，214-L型夹板，215-连接板，22-上下架吊机，221-方管支撑架，222-行走轮，223-传动轴，224-导向轮，23-升降吊架，231-升降齿条，232-升降电机，233-升降齿轮，234-导向角铁。
具体实施方式
应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
在本实用新型中，术语如“上”、“下”、“底”、“顶”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本实用新型各部件或元件结构关系而确定的关系词，并非特指本实用新型中任一部件或元件，不能理解为对本实用新型的限制。
本实用新型中，术语如“相连”、“连接”等应做广义理解，表示可以是固定连接，也可以是一体地连接或可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的相关科研或技术人员，可以根据具体情况确定上述术语在本实用新型中的具体含义，不能理解为对本实用新型的限制。
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
如图1-2所示，一种混凝土预制件夹持装置，包括支撑架1、夹具总成2；
所述支撑架1的顶部设置两条相平行的行走轨道11；
所述夹具总成2设置在支撑架1上；
所述夹具总成2包括能够沿行走轨道11行走的上下架吊机22，所述上下架吊机22上设置有升降吊架23，所述上下架吊机22上设置有控制升降吊架23进行上下运动的升降控制组件；
所述升降吊架23的底端设置夹具组件21；
如图3所示，所述夹具组件21包括U型支架211、夹具气缸212；
所述U型支架211的两支腿顶端与升降吊架23的底端固定连接；
所述U型支架211的底板底部两侧对称设置吊板213、L型夹板214；所述吊板213的一端与U型支架211的底板进行铰接连接，所述吊板213的另一端与相应L型夹板214的一端进行铰接连接；两个L型夹板214的直角内端相向设置；
两个L型夹板214之间铰接有连接板215；
所述夹具气缸212的顶端与升降吊架23的底端固定连接，所述夹具气缸212的活塞杆向下穿过U型支架211底板后与连接板215的中部进行铰接连接。
优选的，如图1-2所示，所述上下架吊机22包括方管支撑架221，所述方管支撑架221沿行走轨道11长度方向的两端分别设置有两个与两条行走轨道11进行配合的行走轮222，每端的两个行走轮222通过传动轴223进行同轴设置；
其中一端的行走轮222与行走驱动电机相连。
行走驱动电机驱动相应的行走轮222沿行走轨道11进行行走。
优选的，所述方管支撑架221上的其中一个行走轮222上设置行走编码器，行走编码器用来测量上下架吊机22沿行走轨道11的行走距离。
优选的，如图1-2所示，所述升降吊架23上设置有沿竖直方向延伸的升降齿条231；
所述升降控制组件为固定设置在方管支撑架221上的升降电机232，所述升降电机232的输出轴端部同轴固定设置升降齿轮233；
所述升降齿轮233与升降齿条231进行啮合连接；
所述升降吊架23沿垂直于行走轨道11长度方向的两端对称设置沿竖直方向延伸的导向角铁234；
所述方管支撑架221上设置有与相应导向角铁234进行竖直方向导向配合的导向轮224。
优选的，所述升降电机232的输出轴上设置升降编码器，升降编码器用来测量升降吊架23沿竖直方向的升降距离。
一种混凝土预制件夹持装置，其具体实施方式如下：
行走驱动电机驱动夹具总成2沿行走轨道11行走至混凝土预制件上部；随后升降电机232启动使夹具组件21下降直至两个L型夹板214位于混凝土预制件两侧；随后控制夹具气缸212的活塞杆向下伸出，使两个L型夹板214的底端靠近用来夹持在混凝土预制件的两端并提供初始夹持力。
随后，升降电机232启动控制夹具组件21上升，在混凝土预制件的自身重力作用下，L型夹板214上端受到吊板213向上的拽拉力，该向上的拽拉力使两个L型夹板214的底端有相互靠近的趋势而抱紧混凝土预制件，从而提供了夹持力；因此，本申请夹具组件21的结构设置，利用所夹持混凝土预制件的自身重力能够产生夹紧力，从而降低夹具气缸212的负担。当混凝土预制件的自身重力越大时，两个L型夹板214底端之间的夹持力越大，因此不需要夹具气缸212增加额外的夹持力，极大地降低了夹具气缸的负担。
随后，行走驱动电机驱动夹具总成2沿行走轨道11行走至预定位置，之后升降电机232启动使夹具组件21下降直至混凝土预制件落至支撑面上，随后控制夹具气缸212的活塞杆向上回缩，使两个L型夹板214的底端远离以离开混凝土预制件的端面，从而实现了对混凝土预制件的夹持输送。
上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。
Claims (5)
1.一种混凝土预制件夹持装置，其特征是，包括支撑架、夹具总成；
所述支撑架的顶部设置两条相平行的行走轨道；
所述夹具总成设置在支撑架上；
所述夹具总成包括能够沿行走轨道行走的上下架吊机，所述上下架吊机上设置有升降吊架，所述上下架吊机上设置有控制升降吊架进行上下运动的升降控制组件；
所述升降吊架的底端设置夹具组件；
所述夹具组件包括U型支架、夹具气缸；
所述U型支架的两支腿顶端与升降吊架的底端固定连接；
所述U型支架的底板底部两侧对称设置吊板、L型夹板；所述吊板的一端与U型支架的底板进行铰接连接，所述吊板的另一端与相应L型夹板的一端进行铰接连接；两个L型夹板的直角内端相向设置；
两个L型夹板之间铰接有连接板；
所述夹具气缸的顶端与升降吊架的底端固定连接，所述夹具气缸的活塞杆向下穿过U型支架底板后与连接板的中部进行铰接连接。
2.如权利要求1所述的混凝土预制件夹持装置，其特征是，所述上下架吊机包括方管支撑架，所述方管支撑架沿行走轨道长度方向的两端分别设置有两个与两条行走轨道进行配合的行走轮，每端的两个行走轮通过传动轴进行同轴设置；
其中一端的行走轮与行走驱动电机相连。
3.如权利要求2所述的混凝土预制件夹持装置，其特征是，所述方管支撑架上的其中一个行走轮上设置行走编码器。
4.如权利要求2所述的混凝土预制件夹持装置，其特征是，所述升降吊架上设置有沿竖直方向延伸的升降齿条；
所述升降控制组件为固定设置在方管支撑架上的升降电机，所述升降电机的输出轴端部同轴固定设置升降齿轮；
所述升降齿轮与升降齿条进行啮合连接；
所述升降吊架沿垂直于行走轨道长度方向的两端对称设置沿竖直方向延伸的导向角铁；
所述方管支撑架上设置有与相应导向角铁进行竖直方向导向配合的导向轮。
5.如权利要求4所述的混凝土预制件夹持装置，其特征是，所述升降电机的输出轴上设置升降编码器。
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| CN202120249795.5U CN215249092U (zh) | 2021-01-29 | 2021-01-29 | 一种混凝土预制件夹持装置 |
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|---|---|---|---|---|
| CN114988092A (zh) * | 2022-06-09 | 2022-09-02 | 江苏迪普机械科技有限公司 | 一种齿轮传动移栽车及其运行方法 |
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