CN219902669U - 一种钢筋笼用的自动入模装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及建筑工程技术领域，具体为一种钢筋笼用的自动入模装置，包括架体、行走组件、转动组件和夹持组件，所述转动组件的底部转动连接有固定架，行走组件上固定的支撑板，支撑板上竖直固定有支撑架，支撑架上安装有驱动装置，支撑架上滑动连接有升降架，所述驱动装置的驱动端与升降架固定连接。该钢筋笼用的自动入模装置，通过行走组件、转动组件和夹持组件中结构之间的配合，能够提高自动化的程度，从而能够实现自动前后行走和升降，同时能够自动对钢筋笼进行夹持定位，从而不需要人工进行操作，同时能够节约时间和人力资源降低运营成本，同时自动化运行能够提高人工的安全性，并且能够提高工作的效率。

Description

一种钢筋笼用的自动入模装置

技术领域

本实用新型涉及建筑工程技术领域，具体为一种钢筋笼用的自动入模装置。

背景技术

随着混凝土技术的发展，混凝土条柱技术也日趋成熟，除应用于工业、名用建筑外，还广泛应用于桥梁、港口、铁路或水利工程等各领域，在浇筑模具或管桩在各工序的衔接时，需要通过人工移动或操作行吊进行移动钢筋笼。

现有技术中，通常采用的方式是通过借助吊车等将钢筋笼吊入模具内，因此吊车需要专业的技术人员进行操作，在操作下将耗费大量的时间和人力资源，并且吊车体积较大会占用较大空间，同时也会降低整个生产运营成本，人工操作吊车时间较长后会出现困乏，因此很容易发生安全事故，并且自动化程度较低，因此降低了工作的效率。

实用新型内容

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种钢筋笼用的自动入模装置，包括架体、行走组件、转动组件和夹持组件，所述转动组件的底部转动连接有固定架，行走组件上固定的支撑板，支撑板上竖直固定有支撑架，支撑架上安装有驱动装置，支撑架上滑动连接有升降架，所述驱动装置的驱动端与升降架固定连接；

夹持组件包括固定架的底部固定有若干个辅助夹块，固定架针对每个辅助夹块安装有气缸，气缸输出端连接有推块，推块的底部固定有夹持块，夹持块与推块相对设置。

进一步，所述固定架的下方连接有若干个下压板，下压板上连接有与固定架滑动的升降杆，所述固定架位于每个气缸附近位置固定有定位架，定位架上安装有两个接收器，升降杆上安装有传感器，所述传感器与定位架相对应。

进一步，所述行走组件包括导轨、导轨车、支撑板和驱动组件，所述导轨固定在架体两个纵杆的顶部，所述导轨车位于导轨上滑动连接，所述支撑板固定于两个导轨车之间，所述驱动组件安装在支撑板上。

进一步，所述驱动组件包括安装在支撑板上的伺服电机、伺服电机两端均固定的转杆、转杆一端固定的行走齿轮、架体一侧固定的齿条，以及支撑板底部固定的轴承座。

进一步，所述伺服电机为双头电机，所述轴承座的内侧与转杆固定连接，所述行走齿轮与齿条啮合。

进一步，所述转动组件包括安装在升降架上的驱动电机、驱动电机输出端固定的传动齿轮，以及升降架底部与固定架之间传动连接的转动齿轮，所述转动齿轮与传动齿轮啮合。

与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

该钢筋笼用的自动入模装置，通过行走组件、转动组件和夹持组件中结构之间的配合，能够提高自动化的程度，从而能够实现自动前后行走和升降，同时能够自动对钢筋笼进行夹持定位，从而不需要人工进行操作，同时能够节约时间和人力资源降低运营成本，同时自动化运行能够提高人工的安全性，并且能够提高工作的效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处局部放大图；

图3为本实用新型结构的三维立体图；

图4为本实用新型图3中固定架连接结构的示意图；

图5为本实用新型结构的三维立体图；

图6为本实用新型图5中C处局部放大图。

图中：1、架体；2、导轨；3、导轨车；4、支撑板；5、支撑架；6、驱动装置；7、升降架；8、控制箱；9、伺服电机；10、转杆；11、轴承座；12、行走齿轮；13、齿条；14、驱动电机；15、传动齿轮；16、转动齿轮；17、固定架；18、辅助夹块；19、气缸；20、推块；21、夹持块；22、升降杆；23、传感器；24、定位架；25、接收器；26、下压板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实施例中的一种钢筋笼用的自动入模装置，包括架体1、行走组件、转动组件和夹持组件，转动组件的底部转动连接有固定架17，行走组件的顶部固定连接有支撑板4，支撑板4的顶部固定连接有支撑架5，支撑架5的顶部固定安装有驱动装置6，支撑架5上滑动连接有升降架7，驱动装置6的绳体与升降架7固定连接，支撑板4的顶部规定安装有控制箱8，控制箱8与自动入模装置上的用电装置电连接。

本结构中，通过架体1支撑行走组件、转动组件和夹持组件，同时在行走组件的作用下，能够带动固定架17前后移动，然后在驱动装置6和夹持组件之间的配合下，能够起到自动对钢筋笼进行夹持定位，并且在驱动装置6的作用下，能够拉动升降架7进行上下移动调节，同时支撑架5与升降架7滑动连接，从而能够减少摩擦力，提升会更加丝滑无阻。

其中，为了实现对钢筋笼进行夹持定位，夹持组件包括固定架17的底部固定连接有若干个等距离排列分布的辅助夹块18，固定架17针对每个辅助夹块18安装有气缸19，气缸19与接收器25电连接，气缸19输出端固定连接有推块20，推块20的底部固定连接有夹持块21，夹持块21与推块20相对设置，固定架17的下方连接有若干个下压板26，下压板26上连接有与固定架17滑动的升降杆22，固定架17位于每个气缸19附近位置固定连接有定位架24，定位架24上固定安装有两个接收器25，升降杆22上固定安装有传感器23，传感器23与定位架24相对应。当固定架17向下移动时，下压板26会与钢筋笼相贴，因此下压板26会使升降杆22向上推动，因此升降杆22将传感器23移动至一侧的接收器25处，因此在传感器23与接收器25感应的作用下，接收器25会启动气缸19，气缸19通过推块20带动夹持块21移动，在辅助夹块18的配合下，能够实现对钢筋笼进行夹持定位。

同时，为了实现自动行走功能，行走组件包括导轨2、导轨车3、支撑板4和驱动组件，两个导轨2分别固定连接在架体1上两个纵杆的顶部，导轨车3位于导轨2上滑动连接，支撑板4固定连接于两个导轨车3之间，驱动组件固定安装在支撑板4上，驱动组件包括固定安装在支撑板4上的伺服电机9，伺服电机9有两个输出轴、伺服电机9两端均固定连接的转杆10、转杆10两端均固定连接的行走齿轮12、架体1上两个纵杆均固定连接的齿条13，以及支撑板4底部固定连接的两个轴承座11，轴承座11的内侧与转杆10固定连接，行走齿轮12与齿条13啮合。通过伺服电机9带动两个转杆10转动，轴承座11起到对转杆10进行支撑，转杆10带动行走齿轮12转动，行走齿轮12、齿条13和导轨车3之间的配合，能够通过支撑板4带动支撑架5进行移动，因此能够调节固定架17的位置，从而实现自动行走功能。

另外，为了实现调节方向，转动组件包括固定安装在升降架7顶部的驱动电机14、驱动电机14输出端穿过升降架7固定连接的传动齿轮15，以及升降架7底部与固定架17之间传动连接的转动齿轮16，转动齿轮16与传动齿轮15啮合。通过驱动电机14带动传动齿轮15转动，在传动齿轮15和转动齿轮16啮合作用下，同时在升降架7与固定架17之间传动连接的转动齿轮16的配合下，能够带动固定架17旋转实现调节方向。

上述实施例的工作原理为：

通过控制箱8启动驱动装置6带动升降架7在支撑架5上滑动，直至下压板26与钢筋笼相贴，同时辅助夹块18和夹持块21插入进钢筋笼的孔洞中，同时下压板26会推动升降杆22移动，直至传感器23与位于上方的接收器25重合，因此接收器25通过控制箱8启动气缸19，气缸19通过推块20带动夹持块21推进，直至钢筋笼在夹持块21与辅助夹块18之间夹持，从而起到对钢筋笼夹持固定，同时在通过驱动装置6能够使固定架17带动钢筋笼升起，在启动伺服电机9，带动两个转杆10转动，轴承座11起到对转杆10进行支撑，转杆10带动行走齿轮12转动，行走齿轮12、齿条13和导轨车3之间的配合，能够通过支撑板4带动支撑架5进行移动，因此能够调节固定架17的位置，从而实现自动行走功能，然后在通过驱动电机14带动传动齿轮15转动，在传动齿轮15和转动齿轮16啮合作用下，同时在升降架7与固定架17之间传动连接的转动齿轮16的配合下，能够带动固定架17旋转实现调节方向，从而能够根据需求将钢筋笼移动到合适位置，因此起到自动升降、行走和夹持转向，从而起到自动化运行的作用，因此能够降低人工劳动量和生产运营成本，并且能够有效提高安全性和工作的效率。

整个工作流程结束，且本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种钢筋笼用的自动入模装置，其特征在于：包括架体(1)、行走组件、转动组件和夹持组件，所述转动组件的底部转动连接有固定架(17)，行走组件上固定的支撑板(4)，支撑板(4)上竖直固定有支撑架(5)，支撑架(5)上安装有驱动装置(6)，支撑架(5)上滑动连接有升降架(7)，所述驱动装置(6)的驱动端与升降架(7)固定连接；

夹持组件包括固定架(17)的底部固定有若干个辅助夹块(18)，固定架(17)针对每个辅助夹块(18)安装有气缸(19)，气缸(19)输出端连接有推块(20)，推块(20)的底部固定有夹持块(21)，夹持块(21)与推块(20)相对设置。

2.根据权利要求1所述的一种钢筋笼用的自动入模装置，其特征在于：所述固定架(17)的下方连接有若干个下压板(26)，下压板(26)上连接有与固定架(17)滑动的升降杆(22)，所述固定架(17)位于每个气缸(19)附近位置固定有定位架(24)，定位架(24)上安装有两个接收器(25)，升降杆(22)上安装有传感器(23)，所述传感器(23)与定位架(24)相对应。

3.根据权利要求1所述的一种钢筋笼用的自动入模装置，其特征在于：所述行走组件包括导轨(2)、导轨车(3)、支撑板(4)和驱动组件，所述导轨(2)固定在架体(1)两个纵杆的顶部，所述导轨车(3)位于导轨(2)上滑动连接，所述支撑板(4)固定于两个导轨车(3)之间，所述驱动组件安装在支撑板(4)上。

4.根据权利要求3所述的一种钢筋笼用的自动入模装置，其特征在于：所述驱动组件包括安装在支撑板(4)上的伺服电机(9)、伺服电机(9)两端均固定的转杆(10)、转杆(10)一端固定的行走齿轮(12)、架体(1)一侧固定的齿条(13)，以及支撑板(4)底部固定的轴承座(11)。

5.根据权利要求4所述的一种钢筋笼用的自动入模装置，其特征在于：所述伺服电机(9)为双头电机，所述轴承座(11)的内侧与转杆(10)固定连接，所述行走齿轮(12)与齿条(13)啮合。

6.根据权利要求1所述的一种钢筋笼用的自动入模装置，其特征在于：所述转动组件包括安装在升降架(7)上的驱动电机(14)、驱动电机(14)输出端固定的传动齿轮(15)，以及升降架(7)底部与固定架(17)之间传动连接的转动齿轮(16)，所述转动齿轮(16)与传动齿轮(15)啮合。