CN216141148U - 一种全方位平稳移动的龙门吊 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及起重机械领域,尤其涉及一种全方位平稳移动的龙门吊,其包括主体框架、支腿、行走机构和横梁,所述主体框架两侧连接有多个支腿,所述支腿下端设置有行走机构,所述横梁设置在主体框架上侧,所述横梁两端分别设置有横梁辊轮,所述主体框架两侧的顶面分别设置有横梁滑槽,所述横梁两端的横梁辊轮可移动地设置在横梁滑槽内。通过横梁的横梁辊轮和主体框架的横梁滑槽的配合,以非固定连接的形式,允许横梁进行位移以避免了在主体框架在两侧支腿的行走机构的行走力不同时造成横梁扭曲现象,保证结构整体移动平稳;同时横梁的可移动也可以作为调整作业范围的手段。
Description
技术领域
本实用新型涉及起重机械领域,尤其涉及一种全方位平稳移动的龙门吊。
背景技术
现有技术中,龙门吊在基坑明挖土方运送过程中随着龙门吊的移动,装载台会出现晃动,在龙门吊运送大物时晃动更加明显。晃动主要由于龙门吊猛烈启动或是现场风力作用;龙门吊的晃动会导致龙门吊的钢丝绳使用寿命减少,对龙门吊的钢结构造成金属疲劳,使得焊点开裂。在严重情况下,龙门吊容易侧翻造成事故。而且龙门吊支腿与横梁固定连接,不同支腿的行走力不相同时容易造成横梁扭曲,使得发生横梁上的小车啃轨现象。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种能够平稳移动,避免横梁扭曲的全方位平稳移动的龙门吊。
为了解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案为:一种全方位平稳移动的龙门吊,包括主体框架、支腿、行走机构和横梁,所述主体框架两侧连接有多个支腿,所述支腿下端设置有行走机构,所述横梁设置在主体框架上侧,所述横梁两端分别设置有横梁辊轮,所述主体框架两侧的顶面分别设置有横梁滑槽,所述横梁两端的横梁辊轮可移动地设置在横梁滑槽内。
进一步地,还包括行走小车,所述横梁上沿其长度方向设置有小车滑槽,所述行走小车下端可移动设置在小车滑槽内。
进一步地,所述横梁有两个,两个所述横梁平行设置于主体框架上侧。
进一步地,还包括电机和电葫芦,所述电机与行走小车传动连接,所述行走小车底部设置有电葫芦,所述电葫芦内设置有钢丝索,所述钢丝索的下端设置有防脱钩。
进一步地,所述支腿有四个,所述主体框架对应横梁辊轮的两侧分别连接有两个支腿。
进一步地,所述支腿朝向主体框架一侧与地面具有80度夹角。
进一步地,所述支腿的宽度沿支腿朝向地面方向逐渐减小。
进一步地,所述支腿包括支腿侧杆、支腿横杆和支腿加强杆,所述支腿侧杆有两个,两个支腿侧杆之间沿支腿侧杆的长度方向间隔设置有多个支腿横杆,所述支腿横杆之间连接有两个支腿加强杆,两个所述支腿加强杆的一端相交。
进一步地,所述横梁为工字钢。
本实用新型的有益效果在于:通过横梁的横梁辊轮和主体框架的横梁滑槽的配合,以非固定连接的形式,允许横梁进行位移以避免了在主体框架在两侧支腿的行走机构的行走力不同时造成横梁扭曲现象,保证结构整体移动平稳;同时横梁的可移动也可以作为调整作业范围的手段。
附图说明
图1为本实用新型具体实施方式的全方位平稳移动的龙门吊的结构示意图;
图2为本实用新型具体实施方式的全方位平稳移动的龙门吊的正视图。
标号说明:
1、主体框架;2、支腿;3、行走机构;4、横梁;5、横梁辊轮;6、横梁滑槽;7、行走小车;8、小车滑槽;9、电葫芦;10、钢丝索;11、防脱钩;12、支腿侧杆;13、支腿横杆;14、支腿加强杆。
具体实施方式
详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果,以下结合实施方式并配合附图予以说明。
请参照图1和图2,一种全方位平稳移动的龙门吊,包括主体框架1、支腿2、行走机构3和横梁4,所述主体框架1两侧连接有多个支腿2,所述支腿2下端设置有行走机构3,所述横梁4设置在主体框架1上侧,所述横梁4两端分别设置有横梁辊轮5,所述主体框架1两侧的顶面分别设置有横梁滑槽6,所述横梁4两端的横梁辊轮5可移动地设置在横梁滑槽6内。
从上述描述可知,本实用新型的有益效果在于:通过横梁4的横梁辊轮5和主体框架1的横梁滑槽6的配合,以非固定连接的形式,允许横梁4进行位移以避免了在主体框架1在两侧支腿2的行走机构3的行走力不同时造成横梁4扭曲现象,保证结构整体移动平稳;同时横梁4的可移动也可以作为调整作业范围的手段。
进一步地,还包括行走小车7,所述横梁4上沿其长度方向设置有小车滑槽8,所述行走小车7下端可移动设置在小车滑槽8内。
由上述描述可知,通过横梁4上设置的小车滑槽8,使得行走小车7沿横梁4可移动,保证作业范围的可调整。
进一步地,所述横梁4有两个,两个所述横梁4平行设置于主体框架1上侧。
由上述描述可知,通过设置两个平行的横梁4,保证行走小车7移动时的稳定。
进一步地,还包括电机和电葫芦9,所述电机与行走小车7传动连接,所述行走小车7底部设置有电葫芦9,所述电葫芦9内设置有钢丝索10,所述钢丝索10的下端设置有防脱钩11。
由上述描述可知,行走小车7通过电机驱动移动,而行走小车7底部设置的电葫芦9和防脱钩11则用于对重物的起吊。
进一步地,所述支腿2有四个,所述主体框架1对应横梁辊轮5的两侧分别连接有两个支腿2。
由上述描述可知,支腿2设置于主体框架1对应横梁辊轮5的两侧,使得横梁4上的行走小车7在移动的同时,支腿2上的行走机构3可以带动主体框架1沿垂直于横梁4的方向移动,增加了作业范围,保证全方位无死角地起吊作业。
进一步地,所述支腿2朝向主体框架1一侧与地面具有80度夹角。
由上述描述可知,支腿2的夹角设置,增大了相对支腿2的间距,保证整体装置移动时的平稳。
进一步地,所述支腿2的宽度沿支腿2朝向地面方向逐渐减小。
由上述描述可知,通过支腿2的梯形设置,增强支腿2对整体装置的支撑。
进一步地,所述支腿2包括支腿侧杆12、支腿横杆13和支腿加强杆14,所述支腿侧杆12有两个,两个支腿侧杆12之间沿支腿侧杆12的长度方向间隔设置有多个支腿横杆13,所述支腿横杆13之间连接有两个支腿加强杆14,两个所述支腿加强杆14的一端相交。
由上述描述可知,由支腿加强杆14一端相交形成的三角形结构结合多个支腿横杆13和支腿侧杆12的配合,加强了支腿2的整体刚性和支撑力。
进一步地,所述横梁4为工字钢。
参照图1和图2,本实用新型的实施例一为:
如图1所示,本实施例的全方位平稳移动的龙门吊,包括主体框架1、支腿2、行走机构3和横梁4,所述主体框架1两侧连接有多个支腿2,所述支腿2下端设置有行走机构3,所述横梁4设置在主体框架1上侧,所述横梁4两端分别设置有横梁辊轮5,所述主体框架1两侧的顶面分别设置有横梁滑槽6,所述横梁4两端的横梁辊轮5可移动地设置在横梁滑槽6内。
横梁4能够与龙门吊整体同时移动,施工效率能够得到提升,施工工期能够得到保障,而且极大的提升了施工人员的安全性。
在实地安装中需要铺设龙门吊特质轻轨用于行走机构3带动龙门吊整体。
如图1所示,还包括行走小车7,所述横梁4上沿其长度方向设置有小车滑槽8,所述行走小车7下端可移动设置在小车滑槽8内。
如图1所示,所述横梁4有两个,两个所述横梁4平行设置于主体框架1上侧。
还包括电机和电葫芦9,所述电机与行走小车7传动连接,所述行走小车7底部设置有电葫芦9,所述电葫芦9内设置有钢丝索10,所述钢丝索10的下端设置有防脱钩11。
如图1所示,所述支腿2有四个,所述主体框架1对应横梁辊轮5的两侧分别连接有两个支腿2。
如图2所示,所述支腿2朝向主体框架1一侧与地面具有80度夹角。
如图1所示,所述支腿2的宽度沿支腿2朝向地面方向逐渐减小。
如图1所示,所述支腿2包括支腿侧杆12、支腿横杆13和支腿加强杆14,所述支腿侧杆12有两个,两个支腿侧杆12之间沿支腿侧杆12的长度方向间隔设置有多个支腿横杆13,所述支腿横杆13之间连接有两个支腿加强杆14,两个所述支腿加强杆14的一端相交。
所述横梁4为工字钢。
综上所述,本实用新型提供的全方位平稳移动的龙门吊,通过横梁的横梁辊轮和主体框架的横梁滑槽的配合,以非固定连接的形式,允许横梁进行位移以避免了在主体框架在两侧支腿的行走机构的行走力不同时造成横梁扭曲现象,保证结构整体移动平稳;同时横梁的可移动也可以作为调整作业范围的手段;通过横梁的小车滑槽实现行走小车的可移动,扩大可作业范围;通过设置两个横梁来保证行走小车的平稳运行;通过设置电机和电葫芦,实现行走小车的驱动和起吊;通过支腿位置的设置,结合行走小车的移动,进一步加大可作业范围;通过支腿与地面的夹角设置,保证整体装置移动的平稳;通过对支腿宽度的设置,加强对整体结构的支撑;通过支腿侧杆、支腿横杆和支腿加强杆的设置,加强支腿的整体刚性和支撑力。
以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换,或直接或间接运用在相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (9)
1.一种全方位平稳移动的龙门吊,其特征在于,包括主体框架、支腿、行走机构和横梁,所述主体框架两侧连接有多个支腿,所述支腿下端设置有行走机构,所述横梁设置在主体框架上侧,所述横梁两端分别设置有横梁辊轮,所述主体框架两侧的顶面分别设置有横梁滑槽,所述横梁两端的横梁辊轮可移动地设置在横梁滑槽内。
2.根据权利要求1所述的全方位平稳移动的龙门吊,其特征在于,还包括行走小车,所述横梁上沿其长度方向设置有小车滑槽,所述行走小车下端可移动设置在小车滑槽内。
3.根据权利要求2所述的全方位平稳移动的龙门吊,其特征在于,所述横梁有两个,两个所述横梁平行设置于主体框架上侧。
4.根据权利要求2所述的全方位平稳移动的龙门吊,其特征在于,还包括电机和电葫芦,所述电机与行走小车传动连接,所述行走小车底部设置有电葫芦,所述电葫芦内设置有钢丝索,所述钢丝索的下端设置有防脱钩。
5.根据权利要求1所述的全方位平稳移动的龙门吊,其特征在于,所述支腿有四个,所述主体框架对应横梁辊轮的两侧分别连接有两个支腿。
6.根据权利要求5所述的全方位平稳移动的龙门吊,其特征在于,所述支腿朝向主体框架一侧与地面具有80度夹角。
7.根据权利要求1所述的全方位平稳移动的龙门吊,其特征在于,所述支腿的宽度沿支腿朝向地面方向逐渐减小。
8.根据权利要求1所述的全方位平稳移动的龙门吊,其特征在于,所述支腿包括支腿侧杆、支腿横杆和支腿加强杆,所述支腿侧杆有两个,两个支腿侧杆之间沿支腿侧杆的长度方向间隔设置有多个支腿横杆,所述支腿横杆之间连接有两个支腿加强杆,两个所述支腿加强杆的一端相交。
9.根据权利要求1所述的全方位平稳移动的龙门吊,其特征在于,所述横梁为工字钢。
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CN114803880A (zh) * | 2022-06-22 | 2022-07-29 | 湖南驰众机器人有限公司 | 一种应用于agv带有预警防行人撞击的龙门式移动吊装设备 |
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2021
- 2021-08-04 CN CN202121804696.5U patent/CN216141148U/zh not_active Expired - Fee Related
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