CN205736354U - 双片自动丝印机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种双片自动丝印机，为左右对称的结构，包括丝印部件、以丝印部件为中心左右对称设置且结构相同的左侧装置与右侧装置；使用时，左侧装置与右侧装置交替向所述丝印部件传输待丝印的产品进行丝印，且左侧装置与右侧装置均采用双通道双片进出料设计，丝印部件一次可同时对两片待丝印的产品进行丝印，丝印效率大大提高；另外，左侧装置与右侧装置设有料盘机械手、及上、下料机械手，可自动进行上、下料，一个人可管理多台设备，大大节省了人力，降低了人工成本；并设有视觉定位部件，可通过视觉检测印刷图案与产品之间的偏差，根据偏差自动校正产品的位置，实现快速精准的自动校正，极大地提高了调机速度，同时对作业人员的经验等要求降到了最低。

Description

双片自动丝印机

技术领域

本实用新型涉及玻璃制程技术领域，尤其涉及一种双片自动丝印机。

背景技术

丝印(Screen Printing)是利用丝网印版，使用油墨在玻璃等制品上进行装饰性印刷的工艺，以其使用范围广、质量好、成本低等优点而受到广泛的应用。从传统的玻璃网印到新兴的LED、触控面板的印刷，丝印技术始终贯穿着整个玻璃行业，并在其中发挥着举足轻重的作用。

最初，丝印工艺从开始摆放至印刷工序等大都是由人工操作完成。人工操作使得丝印工艺存在着劳动强度高、生产效率低下、生产成本高等问题。随着经济、科技、社会事业的发展，对印刷时间、质量、数量的需求与日俱增，能够实现自动印刷的丝印机开始被广泛使用，其工作原理是：先将要印刷的文字和图像制成印版，装在丝印机上，然后由人工或机器把油墨或锡膏等涂敷于印版上有文字和图像的地方，再直接或间接地转印到纸或其它印承物上，例如，纺织板、金属板、塑胶、皮革、木板、玻璃和陶瓷上，从而印制出与印版相同的印刷品。目前，丝印平板玻璃被广泛利用在各个行业中，如建筑行业，用于建筑空间的分布及建筑物外观的美化，如汽车行业，用于汽车的挡风玻璃和镶嵌玻璃，如移动终端行业，用于手机、平板电脑显示器件中。玻璃丝网印刷，就是利用丝网印版，使用玻璃釉料，在玻璃制品上进行装饰性印刷。

现有技术中的玻璃丝印对位主要采用人工方式，需印刷一次，接着测量一次，用机械方式手动调整设备进行偏差校正，此过程需要反复进行数次，才能达到足够的精度，流程烦琐，效率较低。即在目前的玻璃丝印制程中，主要采用人工上下料、对位，一台设备需要一个人操作，人工成本较高且对作业人员有一定经验要求，另外利用现有丝印机进行玻璃丝印时，每次只能对一片玻璃进行丝印，因此生产周期较长、丝印效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双片自动丝印机，采用左右对称的双通道双片进出料，实现双片印刷，丝印效率高。

为实现上述目的，本实用新型提供一种双片自动丝印机，包括丝印部件、以丝印部件为中心左右对称设置且结构相同的左侧装置与右侧装置；

所述左侧装置包括：装载模块、及位于所述装载模块与丝印部件之间的定位传输模块；

所述装载模块包括：相对设置的料盘分放机构与料盘堆叠机构、设于料盘分放机构与料盘堆叠机构之间的料盘输送带、及设于料盘输送带之上的料盘机械手；

所述定位传输模块包括：设于所述料盘输送带一侧的上料机械手与下料机械手、设于所述装载模块与丝印部件之间的跑台部件、设于上料机械手下方的粗定位机构、及设于上料机械手与丝印部件之间的视觉定位部件；

所述视觉定位部件包括两套平行设置的视觉定位系统，以同时对两片待丝印的产品进行视觉检查；所述跑台部件上设有两工位，以向丝印部件同时传输两片待丝印的产品。

使用时，左侧装置与右侧装置交替向所述丝印部件传输待丝印的产品进行丝印。

所述视觉定位部件为CCD对位检测装置。

所述视觉定位部件中每一视觉定位系统包括检测单元与对位单元；

所述检测单元包括一位于所述跑台部件上方的CCD相机。

所述对位单元包括位于所述跑台部件下方的定位平台、及与所述定位平台相连接并朝向所述跑台部件设置的对位吸板。

所述跑台部件包括可左右移动的跑台、及位于所述跑台上对应两工位的两定位治具。

所述两定位治具分别安装于两定位平台上，所述定位平台对位于定位治具上的待丝印的产品进行位置校正。

所述跑台部件中设有真空吸附装置，所述定位治具上设有真空吸附孔，所述真空吸附孔与所述真空吸附装置相连通。

所述定位传输模块还包括位于跑台部件与装载模块之间的出料平台。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供的一种双片自动丝印机，为左右对称的结构，包括丝印部件、以丝印部件为中心左右对称设置且结构相同的左侧装置与右侧装置；使用时，左侧装置与右侧装置交替向所述丝印部件传输待丝印的产品进行丝印，且左侧装置与右侧装置采用双通道双片进出料设计，丝印部件一次可同时对两片待丝印的产品进行丝印，丝印效率大大提高；另外，左侧装置与右侧装置设有料盘机械手、及上、下料机械手，可自动进行上、下料，一个人可管理多台设备，大大节省了人力，降低了人工成本；并设有视觉定位部件，可通过视觉检测印刷图案与产品之间的偏差，根据偏差自动校正产品的位置，实现快速精准的自动校正，极大地提高了调机速度，同时对作业人员的经验等要求降到了最低。

附图说明

为了能更进一步了解本实用新型的特征以及技术内容，请参阅以下有关本实用新型的详细说明与附图，然而附图仅提供参考与说明用，并非用来对本实用新型加以限制。

附图中，

图1为本实用新型的双片自动丝印机的在一视角下的立体图；

图2为本实用新型的双片自动丝印机在另一视角下的立体图；

图3为本实用新型的双片自动丝印机的俯视图；

图4为本实用新型的双片自动丝印机去除两侧装载模块后的立体图。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型所采取的技术手段及其效果，以下结合本实用新型的优选实施例及其附图进行详细描述。

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种双片自动丝印机，包括丝印部件11、以丝印部件11为中心左右对称设置且结构相同的左侧装置100与右侧装置200。

具体地，所述左侧装置100包括：装载模块2、及位于所述装载模块2与丝印部件11之间的定位传输模块3。

具体地，所述装载模块2包括：相对设置的料盘分放机构21与料盘堆叠机构22、设于料盘分放机构21与料盘堆叠机构22之间的料盘输送带23、设于料盘输送带23之上的料盘机械手24。

具体地，所述定位传输模块3包括：设于所述料盘输送带23一侧的上料机械手31与下料机械手32、设于所述装载模块2与丝印部件11之间的跑台部件33、设于上料机械手31下方的粗定位机构34、设于上料机械手31与丝印部件11之间的视觉定位部件35。

具体地，所述视觉定位部件35包括两套平行设置的视觉定位系统，以同时对两片待丝印的产品进行视觉检查；所述跑台部件33上设有两工位，以向丝印部件11同时传输两片待丝印的产品，因此，丝印部件11一次可同时对两片待丝印的产品进行丝印。

使用时，左侧装置100与右侧装置200交替向所述丝印部件11传输待丝印的产品进行丝印。

具体地，所述视觉定位部件35为CCD(Charge-coupled Device，电荷耦合元件)对位检测装置；所述视觉定位部件35中每一视觉定位系统包括检测单元与对位单元。

具体地，所述检测单元包括一位于所述跑台部件33上方的CCD相机351；所述对位单元包括位于所述跑台部件33下方的定位平台、及与所述定位平台相连接并朝向所述跑台部件33设置的对位吸板。

具体地，所述跑台部件33包括可左右移动的跑台331、及位于所述跑台331上对应两工位的两定位治具332；所述两定位治具332分别安装于两定位平台上，所述定位平台对位于定位治具332上的待丝印的产品进行位置校正。玻璃通过粗定位机构34进行初定位后，由上料机械手31将玻璃置于跑台部件33的定位治具332上，然后由视觉定位部件35进行检测及定位，之后通过跑台331移动至丝印部件11下方对玻璃进行丝印。

具体地，所述跑台部件33中设有真空吸附装置，所述定位治具332上设有真空吸附孔，所述真空吸附孔与所述真空吸附装置相连通，从而以真空吸附的方式对定位治具332上的玻璃进行固定。

具体地，所述定位传输模块3还包括位于跑台部件33与装载模块之间的出料平台36，丝印部件11对玻璃完成丝印后，跑台332将定位治具332上的丝印好的玻璃传输至出料平台36，之后下料机械手32将丝印好的玻璃由定位治具332放置于出料平台上。

本实用新型的双片自动丝印机可用于对手机盖板、液晶显示器等玻璃制品及其它平板状类似物品进行丝印。以对玻璃进行丝印制程为例，本实用新型的双片自动丝印机中左侧装置100加丝印部件11的工作步骤如下：

步骤1、通过料盘分放机构21从堆叠的料盘中取出一个料盘并放在料盘输送带23上。

步骤2、通过料盘机械手24从料盘输送带23上的料盘中取出玻璃，置于粗定位机构34上进行粗定位，并由上料机械31手放入跑台部件33的定位治具332上，此时玻璃位于视觉定位部件35中CCD相机351的下方。

步骤3、通过视觉定位部件35中的两检测单元同时对两片玻璃进行CCD检测后，由视觉定位部件35的两对位单元根据检测结果对两片玻璃进行校正定位。

步骤4、跑台部件33上的跑台331由左向右移动把经校正定位后的两片玻璃送至丝印部件11下方进行丝印，丝印部件11一次同时对两片玻璃进行丝印。

步骤5、丝印完成后跑台部件33上的跑台331由右向左移动，将丝印完成后的两片玻璃移动至出料平台36侧，下料机械手32将丝印完成后的两片玻璃置于出料平台36上，料盘机械手34从出料平台36取出玻璃，置于料盘输送带23上的料盘中；

步骤6、料盘输送带23将装有丝印好的玻璃的料盘输送至料盘堆叠机构22进行料盘堆叠，其中料盘堆叠机构22将装有丝印好的玻璃的料盘堆叠整齐，方便多盘取出。

具体地，本实用新型的双片自动丝印机总体的工作过程为，丝印部件11在对左侧装置100传输过来的产品进行丝印时，右侧装置200进行下料、上料和定位动作；丝印部件11在对右侧装置200传输过来的产品进行丝印时，左侧装置100进行下料、上料和定位动作，如此循环工作，实现双通道的双玻璃片先后出料、双片同时印刷的功能。需要说明的是，本分明的双片丝印机，所述料盘分放机构21自动下料、料盘堆叠机构22自动上料，即设备开始运作时，料盘分放机构21中从堆叠的料盘中取出一个料盘放置在料盘输送皮带23上，料盘机械手24从料盘中取出玻璃后，进行一系列的动作完成丝印后，下料机械手32将丝印完的玻璃移动至出料平台36上，料盘机械手24将玻璃移动至料盘输送带23上的料盘中，然后料盘堆叠机构22将装有丝印好的玻璃的料盘堆叠整齐，方便多盘取出，上下料自动化进行，从而可使一个工作人员管理多台丝印设备，不仅降低了人力成本，还提高了生产效率。

综上所述，本实用新型的双片自动丝印机，为左右对称的结构，包括丝印部件、以丝印部件为中心左右对称设置且结构相同的左侧装置与右侧装置；使用时，左侧装置与右侧装置交替向所述丝印部件传输待丝印的产品进行丝印，且左侧装置与右侧装置采用双通道双片进出料设计，丝印部件一次可同时对两片待丝印的产品进行丝印，丝印效率大大提高；另外，左侧装置与右侧装置设有料盘机械手、及上、下料机械手，可自动进行上、下料，一个人可管理多台设备，大大节省了人力，降低了人工成本；并设有视觉定位部件，可通过视觉检测印刷图案与产品之间的偏差，根据偏差自动校正产品的位置，实现快速精准的自动校正，极大地提高了调机速度，同时对作业人员的经验等要求降到了最低。

以上所述，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案和技术构思作出其他各种相应的改变和变形，而所有这些改变和变形都应属于本实用新型权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种双片自动丝印机，其特征在于，包括丝印部件(11)、以丝印部件(11)为中心左右对称设置且结构相同的左侧装置(100)与右侧装置(200)；

所述左侧装置(100)包括：装载模块(2)、及位于所述装载模块(2)与丝印部件(11)之间的定位传输模块(3)；

所述装载模块(2)包括：相对设置的料盘分放机构(21)与料盘堆叠机构(22)、设于料盘分放机构(21)与料盘堆叠机构(22)之间的料盘输送带(23)、及设于料盘输送带(23)之上的料盘机械手(24)；

所述定位传输模块(3)包括：设于所述料盘输送带(23)一侧的上料机械手(31)与下料机械手(32)、设于所述装载模块(2)与丝印部件(11)之间的跑台部件(33)、设于上料机械手(31)下方的粗定位机构(34)、及设于上料机械手(31)与丝印部件(11)之间的视觉定位部件(35)；

所述视觉定位部件(35)包括两套平行设置的视觉定位系统，以同时对两片待丝印的产品进行视觉检查；所述跑台部件(33)上设有两工位，以向丝印部件(11)同时传输两片待丝印的产品。

2.如权利要求1所述的双片自动丝印机，其特征在于，使用时，左侧装置(100)与右侧装置(200)交替向所述丝印部件(11)传输待丝印的产品进行丝印。

3.如权利要求1所述的双片自动丝印机，其特征在于，所述视觉定位部件(35)为CCD对位检测装置。

4.如权利要求3所述的双片自动丝印机，其特征在于，所述视觉定位部件(35)中每一视觉定位系统包括检测单元与对位单元；

所述检测单元包括一位于所述跑台部件(33)上方的CCD相机(351)。

5.如权利要求4所述的双片自动丝印机，其特征在于，所述对位单元包括位于所述跑台部件(33)下方的定位平台、及与所述定位平台相连接并朝向所述跑台部件(33)设置的对位吸板。

6.如权利要求5所述的双片自动丝印机，其特征在于，所述跑台部件(33)包括可左右移动的跑台(331)、及位于所述跑台(331)上对应两工位的两定位治具(332)。

7.如权利要求6所述的双片自动丝印机，其特征在于，所述两定位治具(332)分别安装于两定位平台上，所述定位平台对位于定位治具(332)上的待丝印的产品进行位置校正。

8.如权利要求7所述的双片自动丝印机，其特征在于，所述跑台部件(33)中设有真空吸附装置，所述定位治具(332)上设有真空吸附孔，所述真空吸附孔与所述真空吸附装置相连通。

9.如权利要求1所述的双片自动丝印机，其特征在于，所述定位传输模块(3)还包括位于跑台部件(33)与装载模块之间的出料平台(36)。