CN107478245A - 一种视觉检测装置的检测校正方法 - Google Patents

一种视觉检测装置的检测校正方法 Download PDF

Info

Publication number
CN107478245A
CN107478245A CN201710619175.4A CN201710619175A CN107478245A CN 107478245 A CN107478245 A CN 107478245A CN 201710619175 A CN201710619175 A CN 201710619175A CN 107478245 A CN107478245 A CN 107478245A
Authority
CN
China
Prior art keywords
module
detection
suction
inspection apparatus
contrast
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710619175.4A
Other languages
English (en)
Inventor
候立新
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangdong Fxd Intelligent Equipment Co Ltd
Original Assignee
Guangdong Fxd Intelligent Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangdong Fxd Intelligent Equipment Co Ltd filed Critical Guangdong Fxd Intelligent Equipment Co Ltd
Priority to CN201710619175.4A priority Critical patent/CN107478245A/zh
Publication of CN107478245A publication Critical patent/CN107478245A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C25/00—Manufacturing, calibrating, cleaning, or repairing instruments or devices referred to in the other groups of this subclass
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

本发明涉及视觉检测技术领域，具体涉及一种视觉检测装置的检测校正方法，所述视觉检测装置包括控制系统、吸料模块、校正模块、传动模块、检测模块和治具模块；检测校正方法为：吸料模块吸取材料，传动模块带动吸料模块移动，移动经过检测模块时通过检测模块对吸料模块吸取的材料位置进行检测，检测模块对材料的边缘轮廓位置进行检测，检测模块将数据传输至控制系统，控制系统确定材料位置是否准确，确认位置不准确时，通过校正模块对材料位置校正，从经过检测模块对材料检测到校正模块校正位置中传动模块不停顿，通过吸料模块将材料放置在治具模块；本发明检测速度快，在输送过程中不停顿，工作效率高，自动化程度高。

Description

一种视觉检测装置的检测校正方法
技术领域
本发明涉及视觉检测技术领域，特别是涉及一种视觉检测装置的检测校正方法。
背景技术
机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置，如CMOS和CCD)将要检测的目标转换成数字量信号，这些数字量信号再传送给专用的图像处理系统(分嵌入式和视频卡方式)，图像处理系统根据要检测的任务要求来设置检测任务，然后根据判别的结果来控制现场的设备动作。
机器视觉在自动化领域应用越来越多，很多软件开发人员通过Halcon、OpenCV等视觉处理软件提供的机器视觉库进行识别，不幸的是，由于在机器视觉应用中，灯光、周边环境等对识别物体的影响非常大，从而造成无法提取到合适的参照模板，最终影响到识别效果。
现有的视觉检测装置及方法均无法对检测后的物料或产品进行位置校正，同时在检测时需要在摄像头位置处停下检测，检测效率低、工作效率不高等问题存在需要解决。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供一种检测速度快，在输送过程中不停顿，工作效率高，自动化程度高的视觉检测装置的检测校正方法。
本发明所采用的技术方案是：一种视觉检测装置的检测校正方法，所述视觉检测装置包括控制系统、吸料模块、校正模块、传动模块、检测模块和治具模块；
检测校正方法为：步骤1，吸料模块吸取材料，传动模块带动吸料模块移动；
步骤2，当步骤1的传动模块移动至检测模块时，通过检测模块对吸料模块吸取的材料位置进行检测；
步骤3，步骤2中检测完毕后，检测模块将检测的数据传输至控制系统；
步骤4，通过控制系统确定材料位置是否准确；
步骤5，当步骤4中确认位置不准确时，通过校正模块对材料位置校正；
步骤6，步骤5校正过程中传动模块继续驱动吸料模块带动材料输送，从经过检测模块对材料检测到校正模块校正位置中传动模块不停顿；
步骤7，材料完成检测后，传动模块驱动吸料模块带动材料移动至治具模块，控制系统控制吸料模块将材料放置在治具模块。
对上述方案的进一步改进为，所述步骤1中，吸料模块设有吸板，通过吸板将材料吸取定位。
对上述方案的进一步改进为，所述步骤2中，检测模块对材料的边缘轮廓位置进行检测。
对上述方案的进一步改进为，所述步骤3中，检测模块为视觉照相机，对材料位置拍照形成DXF文件，将文件传输至控制系统。
对上述方案的进一步改进为，所述步骤4中，控制模块储存有对比模块，通过对比模块与DXF文件对比判断材料边缘轮廓是否与对比模块一致。
对上述方案的进一步改进为，所述步骤5中，如对比模块与DXF文件对比判断材料位置一致，则传动模块直接将吸料模块吸取的材料送至治具模块；如对比模块与DXF文件对比判断材料位置不一致，控制模块将控制校正模块根据对比模块的位置对材料进行校正。
对上述方案的进一步改进为，所述步骤6中，传动模块为直线模组，驱动吸料模块带动材料输送，在经过检测模块时通过视觉照相机对吸料模块吸取的材料拍照收集，传动模块经过检测模块时直接经过，不停顿。
对上述方案的进一步改进为，所述步骤7中，吸料模块通过吸板将校正后的材料吸取放置于治具模块。
对上述方案的进一步改进为，所述步骤3中，所述视觉照相机还能对材料的颜色、形状和纹路进行采集。
对上述方案的进一步改进为，所述步骤4中，对比模块还能对视觉照相机采集材料的颜色、形状和纹路进行对比。
本发明的有益效果为：
1、一种视觉检测装置的检测校正方法，所述视觉检测装置包括控制系统、吸料模块、校正模块、传动模块、检测模块和治具模块，通过控制系统起到控制操作效果，通过吸料模块起到吸取放置材料效果，通过校正模块起到位置校正效果，通过传动模块起到驱动传动效果，通过检测模块对材料起到拍摄检测效果，通过治具模块放置材料的效果，综上，视觉检测装置检测效果好，自动化程度高；
检测方法在于：步骤1，吸料模块吸取材料，传动模块带动吸料模块移动，吸料模块为真空吸料，吸取效果好，传动模块为直线模组，在输送过程中稳定性好，提高工作的稳定性；
步骤2，当移动经过检测模块时通过检测模块对吸料模块吸取的材料位置进行检测，检测模块对材料运输过程中进行检测，在经过检测模块时检测模块将对材料位置进行收集，收集效果好；
步骤3，步骤2中检测完毕后，检测模块将检测的数据传输至控制系统，检测模块与控制系统电连接，便于检测模块对材料位置收集后能马上传输至控制模块；
步骤4，通过控制系统确定材料位置是否准确，控制系统自动对比确认材料的位置，自动化程度高；
步骤5，当步骤4中确认位置不准确时，通过校正模块对材料位置校正，根据对比材料位置进行调整，自动化程度高，使用精度高；
步骤6，步骤5校正过程中传动模块继续驱动吸料模块带动材料输送，从经过检测模块对材料检测到校正模块校正位置中传动模块不停顿，在传动过程中检测模块直接对材料进行检测，传动中不停顿，工作效率高；
步骤7，完成传动模块将驱动吸料模块带动材料移动至治具模块，通过吸料模块将材料放置在治具模块，在校正后吸料模块直接将材料直接放置、贴装在治具模块上放置的产品上，综上，本发明视觉检测方法速度快，在输送过程中不停顿，工作效率高。
2、所述步骤1中，吸料模块设有吸板，通过吸板将材料吸取定位，吸板为真空吸取材料，吸料效果好，吸取稳定性好，提高工作效率。
3、所述步骤2中，检测模块对材料的边缘轮廓位置进行检测，检测边缘的轮廓，适应于对比材料的位置，便于对其位置通过摆动模块进行摆动校正位置。
4、所述步骤3中，检测模块为视觉照相机，对材料位置拍照形成DXF文件，具体是记录下每条线段的两个端点位置，以及圆的圆心位置和半径，将文件传输至控制系统，DXF文件是美国Autodesk(欧特克)公司开发的用于AutoCAD与其它软件之间进行CAD数据交换的一种数据文件格式；此格式文件可以直接被Halcon、OpenCV等视觉软件导入生成轮廓模板，HALCON是德国MVtec公司开发的一套完善的标准的机器视觉算法包，拥有应用广泛的机器视觉集成开发环境；OpenCV是一个基于BSD许可(开源)发行的跨平台计算机视觉库，可以运行在Linux、Windows、Android和Mac OS操作系统上；它轻量级而且高效——由一系列C函数和少量C++类构成，同时提供了Python、Ruby、MATLAB等语言的接口，实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法，通过控制系统储存对比DXF文件。
5、所述步骤4中，控制模块储存有对比模块，通过对比模块与DXF文件对比判断材料边缘轮廓是否与对比模块一致，通过对比模块对比DXF文件位置的轮廓，便于校正模块对其起到位置校正。
6、所述步骤5中，对比模块与DXF文件对比判断材料位置不一致后，控制模块将控制校正模块根据对比模块的位置进行校正，校正模块为校正电机，校正电机与吸料模块驱动连接，通过校正电机驱动吸料模块校正材料的位置。
7、所述步骤6中，传动模块为直线模组，驱动吸料模块带动材料输送，传动效果好，传动稳定性好，在经过检测模块时通过视觉照相机对吸料模块吸取的材料拍照收集，因此在经过检测模块时可直接经过，不停顿，在检测过程运动过程中不停顿，工作效率高。
8、所述步骤7中，吸料模块通过吸板将校正后的材料吸取放置于治具模块，完成校正后直接将材料放置、贴装至治具模块上的产品，完成贴装，工作效率高，装贴精度高，自动化程度高。
9、所述步骤3中，所述视觉照相机还能对材料的颜色、形状和纹路进行采集，采集范围广，适用于多项彩色材料进行校正。
10、所述步骤4中，对比模块还能对视觉照相机采集材料的颜色、形状和纹路进行对比，同时能对多项彩色的材料进行对比校正，适用范围广。
附图说明
图1为本发明视觉检测装置的立体图。
附图标识说明：视觉检测装置100、控制系统110、吸料模块120、校正模块130、传动模块140、检测模块150、治具模块160。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步的说明。
如图1所示，为本发明视觉检测装置的立体图。
一种视觉检测装置的检测校正方法，所述视觉检测装置100包括控制系统110、吸料模块120、校正模块130、传动模块140、检测模块150和治具模块160，通过控制系统110起到控制操作效果，通过吸料模块120起到吸取放置材料效果，通过校正模块130起到位置校正效果，通过传动模块140起到驱动传动效果，通过检测模块150对材料起到拍摄检测效果，通过治具模块160放置材料的效果，综上，视觉检测装置检测效果好，自动化程度高；
检测方法在于：
步骤1，吸料模块120吸取材料，传动模块140带动吸料模块120移动，吸料模块120为真空吸料，吸取效果好，传动模块140为直线模组，在输送过程中稳定性好，提高工作的稳定性；吸料模块120设有吸板，通过吸板将材料吸取定位，吸板为真空吸取材料，吸料效果好，吸取稳定性好，提高工作效率。
步骤2，当移动经过检测模块150时通过检测模块150对吸料模块120吸取的材料位置进行检测，检测模块150对材料运输过程中进行检测，在经过检测模块150时检测模块150将对材料位置进行收集，收集效果好；检测模块150对材料的边缘轮廓位置进行检测，检测边缘的轮廓，适应于对比材料的位置，便于对其位置通过摆动模块进行摆动校正位置。
步骤3，步骤2中检测完毕后，检测模块150将检测的数据传输至控制系统110，检测模块150与控制系统110电连接，便于检测模块150对材料位置收集后能马上传输至控制模块；检测模块150为视觉照相机，对材料位置拍照形成DXF文件，具体是记录下每条线段的两个端点位置，以及圆的圆心位置和半径，将文件传输至控制系统110，DXF文件是美国Autodesk(欧特克)公司开发的用于AutoCAD与其它软件之间进行CAD数据交换的一种数据文件格式；此格式文件可以直接被Halcon、OpenCV等视觉软件导入生成轮廓模板，HALCON是德国MVtec公司开发的一套完善的标准的机器视觉算法包，拥有应用广泛的机器视觉集成开发环境；OpenCV是一个基于BSD许可(开源)发行的跨平台计算机视觉库，可以运行在Linux、Windows、Android和Mac OS操作系统上；它轻量级而且高效——由一系列C函数和少量C++类构成，同时提供了Python、Ruby、MATLAB等语言的接口，实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法，通过控制系统110储存对比DXF文件；所述视觉照相机还能对材料的颜色、形状和纹路进行采集，采集范围广，适用于多项彩色材料进行校正。。
步骤4，通过控制系统110确定材料位置是否准确，控制系统110自动对比确认材料的位置，自动化程度高；控制模块储存有对比模块，通过对比模块与DXF文件对比判断材料边缘轮廓是否与对比模块一致，通过对比模块对比DXF文件位置的轮廓，便于校正模块130对其起到位置校正；对比模块还能对视觉照相机采集材料的颜色、形状和纹路进行对比，同时能对多项彩色的材料进行对比校正，适用范围广。
步骤5，当步骤4中确认位置不准确时，通过校正模块130对材料位置校正，根据对比材料位置进行调整，自动化程度高，使用精度高；对比模块与DXF文件对比判断材料位置不一致后，控制模块将控制校正模块130根据对比模块的位置进行校正，校正模块130为校正电机，校正电机与吸料模块120驱动连接，通过校正电机驱动吸料模块120校正材料的位置。
步骤6，步骤5校正过程中传动模块继续驱动吸料模块120带动材料输送，从经过检测模块150对材料检测到校正模块130校正位置中传动模块140不停顿，在传动过程中检测模块150直接对材料进行检测，传动中不停顿，工作效率高；传动模块140为直线模组，驱动吸料模块120带动材料输送，传动效果好，传动稳定性好，在经过检测模块150时通过视觉照相机对吸料模块120吸取的材料拍照收集，因此在经过检测模块150时可直接经过，不停顿，在检测过程运动过程中不停顿，工作效率高。
步骤7，完成传动模块140将驱动吸料模块120带动材料移动至治具模块160，通过吸料模块120将材料放置在治具模块160，在校正后吸料模块120直接将材料直接放置、贴装在治具模块160上放置的产品上，吸料模块120通过吸板将校正后的材料吸取放置于治具模块160，完成校正后直接将材料放置、贴装至治具模块160上的产品，完成贴装，工作效率高，装贴精度高，自动化程度高；综上，本发明视觉检测方法速度快，在输送过程中不停顿，工作效率高。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种视觉检测装置的检测校正方法，其特征在于：所述视觉检测装置包括控制系统、吸料模块、校正模块、传动模块、检测模块和治具模块；
检测校正方法为：步骤1，吸料模块吸取材料，传动模块带动吸料模块移动；
步骤2，当步骤1的传动模块移动至检测模块时，通过检测模块对吸料模块吸取的材料位置进行检测；
步骤3，步骤2中检测完毕后，检测模块将检测的数据传输至控制系统；
步骤4，通过控制系统确定材料位置是否准确；
步骤5，当步骤4中确认位置不准确时，通过校正模块对材料位置校正；
步骤6，步骤5校正过程中传动模块继续驱动吸料模块带动材料输送，从经过检测模块对材料检测到校正模块校正位置中传动模块不停顿；
步骤7，材料完成检测后，传动模块驱动吸料模块带动材料移动至治具模块，控制系统控制吸料模块将材料放置在治具模块。
2.根据权利要求1所述的一种视觉检测装置的检测校正方法，其特征在于：所述步骤1中，吸料模块设有吸板，通过吸板将材料吸取定位。
3.根据权利要求1所述的一种视觉检测装置的检测校正方法，其特征在于：所述步骤2中，检测模块对材料的边缘轮廓位置进行检测。
4.根据权利要求1所述的一种视觉检测装置的检测校正方法，其特征在于：所述步骤3中，检测模块为视觉照相机，对材料位置拍照形成DXF文件，将文件传输至控制系统。
5.根据权利要求1所述的一种视觉检测装置的检测校正方法，其特征在于：所述步骤4中，控制模块储存有对比模块，通过对比模块与DXF文件对比判断材料边缘轮廓是否与对比模块一致。
6.根据权利要求1所述的一种视觉检测装置的检测校正方法，其特征在于：所述步骤5中，如对比模块与DXF文件对比判断材料位置一致，则传动模块直接将吸料模块吸取的材料送至治具模块；如对比模块与DXF文件对比判断材料位置不一致，控制模块将控制校正模块根据对比模块的位置对材料进行校正。
7.根据权利要求1所述的一种视觉检测装置的检测校正方法，其特征在于：所述步骤6中，传动模块为直线模组，驱动吸料模块带动材料输送，在经过检测模块时通过视觉照相机对吸料模块吸取的材料拍照收集，传动模块经过检测模块时直接经过，不停顿。
8.根据权利要求1所述的一种视觉检测装置的检测校正方法，其特征在于：所述步骤7中，吸料模块通过吸板将校正后的材料吸取放置于治具模块。
9.根据权利要求1所述的一种视觉检测装置的检测校正方法，其特征在于：所述步骤3中，所述视觉照相机还能对材料的颜色、形状和纹路进行采集。
10.根据权利要求1所述的一种视觉检测装置的检测校正方法，其特征在于：所述步骤4中，对比模块还能对视觉照相机采集材料的颜色、形状和纹路进行对比。
CN201710619175.4A 2017-07-26 2017-07-26 一种视觉检测装置的检测校正方法 Pending CN107478245A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710619175.4A CN107478245A (zh) 2017-07-26 2017-07-26 一种视觉检测装置的检测校正方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710619175.4A CN107478245A (zh) 2017-07-26 2017-07-26 一种视觉检测装置的检测校正方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107478245A true CN107478245A (zh) 2017-12-15

Family

ID=60597982

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710619175.4A Pending CN107478245A (zh) 2017-07-26 2017-07-26 一种视觉检测装置的检测校正方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107478245A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109187342A (zh) * 2018-07-18 2019-01-11 惠州市广工大物联网协同创新研究院有限公司 一种适用于pc触摸板边沿检测系统

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102514783A (zh) * 2011-12-09 2012-06-27 苏州工业园区高登威科技有限公司 商标的安装方法
CN203921415U (zh) * 2014-06-26 2014-11-05 昆山谛镨科自动化科技有限公司 自动贴标签机用标签吸取校正设备
CN204822310U (zh) * 2015-07-06 2015-12-02 东莞市景瑜实业有限公司 全自动tsa标签贴标机
CN105711223A (zh) * 2016-03-01 2016-06-29 广东飞新达智能设备股份有限公司 基于ccd检测的高精度贴合装置及方法
CN205441130U (zh) * 2016-02-26 2016-08-10 深圳市梦之坊通信产品有限公司 手机外壳自动贴标签机
CN205736354U (zh) * 2016-05-11 2016-11-30 深圳市世纪方舟自动化设备有限公司 双片自动丝印机
CN106564267A (zh) * 2016-11-03 2017-04-19 深圳市伟鸿科科技有限公司 背光源ccd贴膜工艺及背光源ccd贴膜机
CN206231732U (zh) * 2016-11-30 2017-06-09 惠州汉视博自动化设备有限公司 视觉检测全自动贴标设备
CN106938729A (zh) * 2017-04-21 2017-07-11 东莞智荣机械有限公司 智能装贴机及其贴装方法

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102514783A (zh) * 2011-12-09 2012-06-27 苏州工业园区高登威科技有限公司 商标的安装方法
CN203921415U (zh) * 2014-06-26 2014-11-05 昆山谛镨科自动化科技有限公司 自动贴标签机用标签吸取校正设备
CN204822310U (zh) * 2015-07-06 2015-12-02 东莞市景瑜实业有限公司 全自动tsa标签贴标机
CN205441130U (zh) * 2016-02-26 2016-08-10 深圳市梦之坊通信产品有限公司 手机外壳自动贴标签机
CN105711223A (zh) * 2016-03-01 2016-06-29 广东飞新达智能设备股份有限公司 基于ccd检测的高精度贴合装置及方法
CN205736354U (zh) * 2016-05-11 2016-11-30 深圳市世纪方舟自动化设备有限公司 双片自动丝印机
CN106564267A (zh) * 2016-11-03 2017-04-19 深圳市伟鸿科科技有限公司 背光源ccd贴膜工艺及背光源ccd贴膜机
CN206231732U (zh) * 2016-11-30 2017-06-09 惠州汉视博自动化设备有限公司 视觉检测全自动贴标设备
CN106938729A (zh) * 2017-04-21 2017-07-11 东莞智荣机械有限公司 智能装贴机及其贴装方法

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109187342A (zh) * 2018-07-18 2019-01-11 惠州市广工大物联网协同创新研究院有限公司 一种适用于pc触摸板边沿检测系统
CN109187342B (zh) * 2018-07-18 2022-04-19 惠州市广工大物联网协同创新研究院有限公司 适用于pc触摸板的边沿检测系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106969706A (zh) 基于双目立体视觉的工件检测与三维测量系统及检测方法
CN110214120B (zh) 皮带检查系统及方法
CN107525808A (zh) 一种生产线上泡罩药品分类及缺陷在线视觉检测方法
CN101900527A (zh) 一种货车车厢体积测量系统及方法
CN103454285A (zh) 基于机器视觉的传动链条质量检测系统
CN105468033A (zh) 一种基于多摄像头机器视觉的医疗吊臂自动避障控制方法
CN106824806A (zh) 基于机器视觉的小模数塑料齿轮的检测系统及检测方法
CN112235537A (zh) 一种变电站现场作业安全预警方法
KR101469099B1 (ko) 사람 객체 추적을 통한 자동 카메라 보정 방법
CN106733686A (zh) 一种基于视觉和码盘数据融合的流水线物体定位方法
CN107478245A (zh) 一种视觉检测装置的检测校正方法
CN111024715B (zh) 一种胶路底平面提取方法及装置
JP2021502229A (ja) セラミックボールの自動選別システム及び方法
CN112461846A (zh) 工件缺陷检测方法及装置
CN108888188A (zh) 扫地机器人位置校准方法及系统
CN113888408B (zh) 一种多相机图像采集方法及装置
CN115760782A (zh) 一种基于机器视觉的模内贴标偏移缺陷识别方法
CN114705691A (zh) 一种工业机器视觉控制方法及装置
CN107356232A (zh) 一种视觉检测系统用图像处理方法
CN108088848A (zh) 一种基于phython机器视觉缺陷的在线检测方法
CN115962783B (zh) 掘进机截割头的定位方法及掘进机
CN103383730A (zh) 一种bnc端子自动检测机及其工作方法
CN206583440U (zh) 一种投影图像视距检测系统
CN109141845A (zh) 风机过滤机组检测机器人系统及其检测方法
CN109211222A (zh) 基于机器视觉的高精度定位系统及方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20171215

RJ01 Rejection of invention patent application after publication