CN204936437U - 能视觉定位的自动丝印机 - Google Patents
能视觉定位的自动丝印机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204936437U CN204936437U CN201520710586.0U CN201520710586U CN204936437U CN 204936437 U CN204936437 U CN 204936437U CN 201520710586 U CN201520710586 U CN 201520710586U CN 204936437 U CN204936437 U CN 204936437U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- conveyer belt
- screen printer
- silk
- vision
- turntable
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Abstract
本实用新型提供一种能视觉定位的自动丝印机。本实用新型的能视觉定位的自动丝印机，设有取片机构、及上、下料机械手，可自动进行上、下料，一个人可管理多台设备，大大节省了人力，降低了人工成本；并设有视觉定位机构，可通过视觉检测印刷图案与产品之间的偏差，根据偏差自动校正产品的位置，实现快速精准的自动校正，极大地提高了调机速度，同时对作业人员的经验等要求降到了最低；此外，本实用新型的能视觉定位的自动丝印机还具有抽检及补偿功能，能及时发现不良现象并自动进行补偿且能自动移除不良品，从而保证制程的稳定及产品质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及丝印机技术领域，尤其涉及一种能视觉定位的自动丝印机。
背景技术
丝印(ScreenPrinting)是利用丝网印版，使用油墨在玻璃等制品上进行装饰性印刷的工艺，以其使用范围广、质量好、成本低等优点而受到广泛的应用。
最初，丝印工艺从开始摆放至印刷工序等大都是由人工操作完成。人工操作使得丝印工艺存在着劳动强度高、生产效率低下、生产成本高等问题。随着经济、科技、社会事业的发展，对印刷时间、质量、数量的需求与日俱增，能够实现自动印刷的丝印机开始被广泛使用，其工作原理是：先将要印刷的文字和图像制成印版，装在丝印机上，然后由人工或机器把油墨或锡膏等涂敷于印版上有文字和图像的地方，再直接或间接地转印到纸或其它印承物上，例如，纺织板、金属板、塑胶、皮革、木板、玻璃和陶瓷上，从而印制出与印版相同的印刷品。
然而，在利用现有丝印机进行玻璃批量丝印前，仍然需要采用人工的方式对玻璃和丝印网版进行对位，即每印刷一次就需要测量一次，并根据测量结果采用机械方式手动调整设备进行偏差校正，且需要反复进行数次调整才能达到足够的精度，流程烦琐，效率较低，对作业人员的经验要求也较高。此外，目前的丝印机主要采用人工上、下料，一台机器需要一个人操作，因而导致人工成本较高。
因此，有必要提供一种新型的丝印机，以解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种能视觉定位的自动丝印机，可自动进行上、下料，并可通过视觉检测印刷图案与产品之间的偏差，根据偏差自动校正产品的位置，实现快速精准的自动校正。
为实现上述目的，本实用新型提供一种能视觉定位的自动丝印机，包括装载模块、丝印模块、及位于所述装载模块与丝印模块之间的传输模块；
所述装载模块包括相对设置的上料料盘堆叠机构与下料料盘堆叠机构、及位于所述上料料盘堆叠机构与下料料盘堆叠机构之间的料盘输送带；
所述传输模块包括设于所述料盘输送带一侧的上料传送带与下料传送带、位于所述上料传送带、下料传送带及料盘输送带上方的取片机构；
所述丝印模块包括转台、分别对应所述上料传送带与下料传送带设置的上料机械手与下料机械手、及位于所述转台上方的视觉定位机构与丝印机构；
所述视觉定位机构为CCD对位检测装置。
所述转台呈圆形，所述转台上设有数个呈圆周分布的工站。
所述视觉定位机构位于所述上料机械手的一侧，所述丝印机构位于所述下料机械手的一侧；所述视觉定位机构与丝印机构分别对应设于两个工站的上方。
所述工站中设有定位凹槽，所述凹槽的形状与待丝印的产品的形状相适应。
所述丝印模块中设有真空吸附装置，所述凹槽中设有真空吸附孔，所述真空吸附孔与所述真空吸附装置相连通。
所述工站的数量为4个或4个以上。
所述取片机构包括支架、沿所述上料传送带与下料传送带的方向固定于所述支架上的第一滑台、与所述第一滑台垂直配合的第二滑台、及设于所述第二滑台上并竖直向下延伸的取片机械手。
所述第二滑台可沿所述第一滑台往复运动，所述取片机械手可沿所述第二滑台往复运动。
所述视觉定位机构包括检测单元与对位单元；
所述检测单元包括CCD相机、镜头、及光源；
所述对位单元包括对位平台、设于所述对位平台上的升降机构、及与所述升降机构相连接并朝向所述转台设置的对位吸板。
所述转台的工站下方设有平衡机构；
所述平衡机构包括位于所述转台下方的承重板、位于所述承重板下方的支撑板、位于所述支撑板下方的升降气缸、位于所述升降气缸两侧的升降导轨、位于所述升降气缸两侧支撑所述转台的支撑部、及位于所述支撑部下方的支撑轮；
所述承重板与支撑板之间设有调平钢珠、及调平螺丝；所述支撑部与支撑轮之间设有调高螺丝；所述支撑部与所述转台相接触的一端设有轴承。
本实用新型的有益效果：本实用新型的能视觉定位的自动丝印机，设有取片机构、及上、下料机械手，可自动进行上、下料，一个人可管理多台设备，大大节省了人力，降低了人工成本；并设有视觉定位机构，可通过视觉检测印刷图案与产品之间的偏差，根据偏差自动校正产品的位置，实现快速精准的自动校正，极大地提高了调机速度，同时对作业人员的经验等要求降到了最低；此外，本实用新型的能视觉定位的自动丝印机还具有抽检及补偿功能，能及时发现不良现象并自动进行补偿且能自动移除不良品，从而保证制程的稳定及产品质量。
附图说明
为了能更进一步了解本实用新型的特征以及技术内容，请参阅以下有关本实用新型的详细说明与附图，然而附图仅提供参考与说明用，并非用来对本实用新型加以限制。
附图中，
图1-3为本实用新型的能视觉定位的自动丝印机的不同角度的立体结构示意图；
图4为本实用新型的能视觉定位的自动丝印机的视觉定位机构的立体结构示意图；
图5为本实用新型的能视觉定位的自动丝印机的平衡机构的立体结构示意图。
具体实施方式
为更进一步阐述本实用新型所采取的技术手段及其效果，以下结合本实用新型的优选实施例及其附图进行详细描述。
请参阅图1至图3，本实用新型提供一种能视觉定位的自动丝印机，包括装载模块1、丝印模块3、及位于所述装载模块1与丝印模块3之间的传输模块2。
具体地，所述装载模块1包括相对设置的上料料盘堆叠机构11与下料料盘堆叠机构12、及位于所述上料料盘堆叠机构11与下料料盘堆叠机构12之间的料盘输送带13。所述装载模块1中还设有分料机构，用于将上料料盘堆叠机构11中的料盘放置到料盘输送带13上。
具体地，所述传输模块2包括设于所述料盘输送带13一侧的上料传送带21与下料传送带22、位于所述上料传送带21、下料传送带22及料盘输送带13上方的取片机构23。所述取片机构23用于将料盘中的玻璃移动至上料传送带21上，或者将下料传送带22上丝印好的玻璃移动至空闲的料盘中。
具体地，所述丝印模块3包括转台31、分别对应所述上料传送带21与下料传送带22设置的上料机械手32与下料机械手33、及位于所述转台31上方的视觉定位机构34与丝印机构35。所述视觉定位机构34为CCD(ChargeCoupledDevice，电荷耦合器件)对位检测装置。
具体地，所述转台31呈圆形，所述转台31上设有数个呈圆周分布的工站311；所述工站311中设有凹槽，所述凹槽的形状与待丝印的基板的形状相适应。优选地，所述工站311的数量为4个或4个以上。
进一步地，所述丝印模块3中设有真空吸附装置，所述凹槽中设有真空吸附孔，所述真空吸附孔与所述真空吸附装置相连通，以通过真空吸附的方式对玻璃进行固定。
具体地，所述视觉定位机构34位于所述上料机械手32的一侧，所述丝印机构35位于所述下料机械手33的一侧；所述视觉定位机构34与丝印机构35分别对应设于两个工站311的上方；玻璃进入转台31后首先通过视觉定位机构34对玻璃的位置进行检测及定位，之后通过转台31旋转至丝印机构35下方对玻璃进行丝印。
具体地，所述取片机构23包括支架231、沿所述上料传送带21与下料传送带22的方向固定于所述支架231上的第一滑台232、与所述第一滑台232垂直配合的第二滑台233、及设于所述第二滑台233上并竖直向下延伸的取片机械手234。所述第二滑台233可沿所述第一滑台232往复运动，所述取片机械手234可沿所述第二滑台233往复运动，从而保证所述取片机械手234灵活地进行取片。
具体地，请参阅图4，所述视觉定位机构34包括检测单元与对位单元。所述检测单元包括CCD相机341、镜头342、及光源343；所述对位单元包括对位平台346、设于所述对位平台346上的升降机构345、及与所述升降机构345相连接并朝向所述转台31设置的对位吸板344。利用所述检测单元对产品的位置进行检测后，所述对位吸板344可将产品从工站311上吸起，并根据检测结果，通过所述对位平台346与升降机构345对产品的位置进行校正。
具体地，请参阅图5，所述转台31的工站311下方设有平衡机构。
所述平衡机构包括位于所述转台31下方的承重板312、位于所述承重板312下方的支撑板313、位于所述支撑板313下方的升降气缸314、位于所述升降气缸314两侧的升降导轨315、位于所述升降气缸314两侧支撑所述转台31的支撑部316、及位于所述支撑部316下方的支撑轮317。
所述承重板312与支撑板313之间设有调平钢珠301、及调平螺丝302；所述支撑部316与支撑轮317之间设有调高螺丝303。所述支撑部316与所述转台31相接触的一端设有轴承304。
具体地，可通过所述调平钢珠301、调平螺丝302、调高螺丝303、及升降气缸314沿所述升降导轨315对所述承重板312进行调节，从而防止所述丝印机构35对产品进行丝印制程时丝印刮刀的力对转台31产生的不利变形，从而保证丝印的质量。
本实用新型的能视觉定位的自动丝印机可用于对手机盖板、液晶显示器等玻璃制品及其它平板状类似物品进行丝印。以对玻璃进行丝印制程为例，本实用新型的能视觉定位的自动丝印机的工作步骤如下：
步骤1、通过分料机构从上料料盘堆叠机构11中取出一个料盘并放在料盘输送带13上。
步骤2、通过取片机构23的取片机械手234从料盘中取出玻璃，置于上料传送带21上。
步骤3、将玻璃在上料传送带21上定位，并通过上料机械手32将玻璃放入转台31上的工站311中；开启真空吸附装置，通过工站311的凹槽中的真空吸附孔将玻璃吸附在工站311中。
具体地，上料传送带21通过步进驱动方式将玻璃按一定间距排列，并通过定位气缸定位后由上料机械手32移至转台31的工站311中。下料传送带22的原理与上料传送带21相同。
步骤4、转台31旋转，将工站311中的玻璃移动至视觉定位机构34的下方，通过视觉定位机构34的检测单元对玻璃进行CCD检测后，由视觉定位机构34的对位单元将玻璃吸取提升，并根据检测结果对玻璃进行校正，校正完成后放回至工站311。
具体地，通过视觉定位机构34对玻璃进行CCD检测的具体方法为：通过检测单元对玻璃的外形轮廓进行提取，计算出产品的X、Y、θ位置,其中，X、Y分别为玻璃的横纵坐标的位置，θ为玻璃偏移的角度。在工站311中跟据计算数据与从网板丝印出的图案位置的坐标进行对比,通过对位单元使玻璃的X、Y、θ位置分别位移至目标位置进行定位，至此玻璃与网版位置偏差完成校准。定量印刷一批产品后，自动抽检1片丝印后的玻璃的尺寸来判断网版的变形量，并补偿到定位执行中，如有不合格产品可自动移除。
步骤5、转台31旋转，将校正后的玻璃送至丝印机构35下方进行丝印，每次印一片玻璃。
步骤6、玻璃丝印完成后通过转台31旋转至下料机械手33处，工站311释放真空后，通过下料机械手33将玻璃取出并放置于下料传送带22上。
步骤7、通过下料传送带22对丝印好的玻璃进行传送，通过取片机构23的取片机械手234从下料传送带22上取出丝印好的玻璃，并置于空闲的料盘中。
步骤8、料盘输送带13将装有丝印好的玻璃的料盘输送至下料料盘堆叠机构12进行料盘堆叠。
综上所述，本实用新型的能视觉定位的自动丝印机，设有取片机构、及上、下料机械手，可自动进行上、下料，一个人可管理多台设备，大大节省了人力，降低了人工成本；并设有视觉定位机构，可通过视觉检测印刷图案与产品之间的偏差，根据偏差自动校正产品的位置，实现快速精准的自动校正，极大地提高了调机速度，同时对作业人员的经验等要求降到了最低；此外，本实用新型的能视觉定位的自动丝印机还具有抽检及补偿功能，能及时发现不良现象并自动进行补偿且能自动移除不良品，从而保证制程的稳定及产品质量。
以上所述，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案和技术构思作出其他各种相应的改变和变形，而所有这些改变和变形都应属于本实用新型后附的权利要求的保护范围。
Claims (10)
1.一种能视觉定位的自动丝印机，其特征在于，包括装载模块(1)、丝印模块(3)、及位于所述装载模块(1)与丝印模块(3)之间的传输模块(2)；
所述装载模块(1)包括相对设置的上料料盘堆叠机构(11)与下料料盘堆叠机构(12)、及位于所述上料料盘堆叠机构(11)与下料料盘堆叠机构(12)之间的料盘输送带(13)；
所述传输模块(2)包括设于所述料盘输送带(13)一侧的上料传送带(21)与下料传送带(22)、位于所述上料传送带(21)、下料传送带(22)及料盘输送带(13)上方的取片机构(23)；
所述丝印模块(3)包括转台(31)、分别对应所述上料传送带(21)与下料传送带(22)设置的上料机械手(32)与下料机械手(33)、及位于所述转台(31)上方的视觉定位机构(34)与丝印机构(35)；
所述视觉定位机构(34)为CCD对位检测装置。
2.如权利要求1所述的能视觉定位的自动丝印机，其特征在于，所述转台(31)呈圆形，所述转台(31)上设有数个呈圆周分布的工站(311)。
3.如权利要求2所述的能视觉定位的自动丝印机，其特征在于，所述视觉定位机构(34)位于所述上料机械手(32)的一侧，所述丝印机构(35)位于所述下料机械手(33)的一侧；所述视觉定位机构(34)与丝印机构(35)分别对应设于两个工站(311)的上方。
4.如权利要求2所述的能视觉定位的自动丝印机，其特征在于，所述工站(311)中设有凹槽，所述凹槽的形状与待丝印的产品的形状相适应。
5.如权利要求4所述的能视觉定位的自动丝印机，其特征在于，所述丝印模块(3)中设有真空吸附装置，所述凹槽中设有真空吸附孔，所述真空吸附孔与所述真空吸附装置相连通。
6.如权利要求2所述的能视觉定位的自动丝印机，其特征在于，所述工站(311)的数量为4个或4个以上。
7.如权利要求1所述的能视觉定位的自动丝印机，其特征在于，所述取片机构(23)包括支架(231)、沿所述上料传送带(21)与下料传送带(22)的方向固定于所述支架(231)上的第一滑台(232)、与所述第一滑台(232)垂直配合的第二滑台(233)、及设于所述第二滑台(233)上并竖直向下延伸的取片机械手(234)。
8.如权利要求7所述的能视觉定位的自动丝印机，其特征在于，所述第二滑台(233)可沿所述第一滑台(232)往复运动，所述取片机械手(234)可沿所述第二滑台(233)往复运动。
9.如权利要求1所述的能视觉定位的自动丝印机，其特征在于，所述视觉定位机构(34)包括检测单元与对位单元；
所述检测单元包括CCD相机(341)、镜头(342)、及光源(343)；
所述对位单元包括对位平台(346)、设于所述对位平台(346)上的升降机构(345)、及与所述升降机构(345)相连接并朝向所述转台(31)设置的对位吸板(344)。
10.如权利要求2所述的能视觉定位的自动丝印机，其特征在于，所述转台(31)的工站(311)下方设有平衡机构；
所述平衡机构包括位于所述转台(31)下方的承重板(312)、位于所述承重板(312)下方的支撑板(313)、位于所述支撑板(313)下方的升降气缸(314)、位于所述升降气缸(314)两侧的升降导轨(315)、位于所述升降气缸(314)两侧支撑所述转台(31)的支撑部(316)、及位于所述支撑部(316)下方的支撑轮(317)；
所述承重板(312)与支撑板(313)之间设有调平钢珠(301)、及调平螺丝(302)；所述支撑部(316)与支撑轮(317)之间设有调高螺丝(303)；所述支撑部(316)与所述转台(31)相接触的一端设有轴承(304)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520710586.0U CN204936437U (zh) | 2015-09-14 | 2015-09-14 | 能视觉定位的自动丝印机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520710586.0U CN204936437U (zh) | 2015-09-14 | 2015-09-14 | 能视觉定位的自动丝印机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204936437U true CN204936437U (zh) | 2016-01-06 |
Family
ID=55003886
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201520710586.0U Expired - Fee Related CN204936437U (zh) | 2015-09-14 | 2015-09-14 | 能视觉定位的自动丝印机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204936437U (zh) |
Cited By (24)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105537897A (zh) * | 2016-01-15 | 2016-05-04 | 苏州富强科技有限公司 | 手机中框组装机台 |
| CN105668237A (zh) * | 2016-04-21 | 2016-06-15 | 葛瑜 | 全自动丝网印刷机 |
| CN105729989A (zh) * | 2016-02-29 | 2016-07-06 | 大连华工创新科技股份有限公司 | 太阳能电池板自动涂胶设备 |
| CN106044228A (zh) * | 2016-07-21 | 2016-10-26 | 湖南安冠智能科技有限公司 | 一种无间歇面板物料自动上下料机构 |
| CN106079890A (zh) * | 2016-06-12 | 2016-11-09 | 佛山市中菱智控科技有限公司 | 一种基于虚拟轴传动技术的易拉罐彩印机的软件控制系统 |
| CN107156973A (zh) * | 2017-06-07 | 2017-09-15 | 周敏 | 一种针织手套连续纺织装置 |
| CN107414311A (zh) * | 2017-09-15 | 2017-12-01 | 苏州迈为科技股份有限公司 | 一种全自动太阳能电池片在线激光刻槽加工设备 |
| CN107686002A (zh) * | 2016-08-05 | 2018-02-13 | 台湾暹劲股份有限公司 | 位置校准机构及其应用的作业设备 |
| CN107891153A (zh) * | 2017-12-26 | 2018-04-10 | 深圳市富优驰科技有限公司 | 一种mim全自动摆件设备 |
| CN108327386A (zh) * | 2018-03-09 | 2018-07-27 | 杨继林 | 一种全自动丝印机 |
| CN108674010A (zh) * | 2018-06-28 | 2018-10-19 | 无锡奥特维科技股份有限公司 | 丝网印刷设备、叠片机及丝网印刷方法 |
| CN109291624A (zh) * | 2018-09-03 | 2019-02-01 | 深圳市金海来自动化机械有限公司 | 一种全自动镜片丝印机及方法 |
| CN109335754A (zh) * | 2018-10-12 | 2019-02-15 | 深圳市恒景顺科技有限公司 | 一种稳定可靠的丝印方法及装置 |
| CN109367206A (zh) * | 2018-11-07 | 2019-02-22 | 无锡奥特维科技股份有限公司 | 丝网印刷设备和电池片叠片系统 |
| CN109532213A (zh) * | 2018-10-11 | 2019-03-29 | 深圳市得可自动化设备有限公司 | 精密闭环ccd对位系统 |
| CN111366827A (zh) * | 2020-04-21 | 2020-07-03 | 安徽麦特电子股份有限公司 | 一种电容器全自动丝印生产线 |
| CN111977373A (zh) * | 2020-08-26 | 2020-11-24 | 惠州至精精密技术有限公司 | 烟袋管移印用摆盘装置 |
| CN113063777A (zh) * | 2021-02-26 | 2021-07-02 | 深圳市磐锋精密技术有限公司 | 一种手机显示屏自动校验及视觉检测装置及检测方法 |
| CN113183600A (zh) * | 2020-01-14 | 2021-07-30 | 兰博特克有限责任公司 | 电脑实现控制丝网印刷机的方法、电脑控制的丝网印刷机 |
| CN113264317A (zh) * | 2021-04-21 | 2021-08-17 | 深圳市华盛控科技有限公司 | 一种丝印机的上下料装置 |
| CN114103482A (zh) * | 2021-11-25 | 2022-03-01 | 都看(江苏)数码科技有限公司 | 一种自动化喷印装置 |
| CN114714758A (zh) * | 2022-03-31 | 2022-07-08 | 福建坤华智能装备有限公司 | 一种ptc加热器负电极片自动丝印检测及翻转设备 |
| CN114714757A (zh) * | 2022-03-31 | 2022-07-08 | 福建坤华智能装备有限公司 | 一种ptc加热器正电极片自动丝印检测设备 |
| CN107891153B (zh) * | 2017-12-26 | 2024-04-19 | 东莞华晶粉末冶金有限公司 | 一种mim全自动摆件设备 |
-
2015
- 2015-09-14 CN CN201520710586.0U patent/CN204936437U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (33)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105537897A (zh) * | 2016-01-15 | 2016-05-04 | 苏州富强科技有限公司 | 手机中框组装机台 |
| CN105537897B (zh) * | 2016-01-15 | 2018-11-30 | 苏州富强科技有限公司 | 手机中框组装机台 |
| CN105729989A (zh) * | 2016-02-29 | 2016-07-06 | 大连华工创新科技股份有限公司 | 太阳能电池板自动涂胶设备 |
| CN105668237A (zh) * | 2016-04-21 | 2016-06-15 | 葛瑜 | 全自动丝网印刷机 |
| CN105668237B (zh) * | 2016-04-21 | 2017-12-01 | 深圳市龙方自动化科技有限公司 | 全自动丝网印刷机 |
| CN106079890B (zh) * | 2016-06-12 | 2018-05-18 | 佛山市中菱智控科技有限公司 | 一种基于虚拟轴传动技术的易拉罐彩印机的软件控制系统 |
| CN106079890A (zh) * | 2016-06-12 | 2016-11-09 | 佛山市中菱智控科技有限公司 | 一种基于虚拟轴传动技术的易拉罐彩印机的软件控制系统 |
| CN106044228B (zh) * | 2016-07-21 | 2018-09-28 | 湖南三兴精密工业股份有限公司 | 一种无间歇面板物料自动上下料机构 |
| CN106044228A (zh) * | 2016-07-21 | 2016-10-26 | 湖南安冠智能科技有限公司 | 一种无间歇面板物料自动上下料机构 |
| CN107686002A (zh) * | 2016-08-05 | 2018-02-13 | 台湾暹劲股份有限公司 | 位置校准机构及其应用的作业设备 |
| CN107156973A (zh) * | 2017-06-07 | 2017-09-15 | 周敏 | 一种针织手套连续纺织装置 |
| CN107414311A (zh) * | 2017-09-15 | 2017-12-01 | 苏州迈为科技股份有限公司 | 一种全自动太阳能电池片在线激光刻槽加工设备 |
| CN107414311B (zh) * | 2017-09-15 | 2023-05-16 | 苏州迈为科技股份有限公司 | 一种全自动太阳能电池片在线激光刻槽加工设备 |
| CN107891153A (zh) * | 2017-12-26 | 2018-04-10 | 深圳市富优驰科技有限公司 | 一种mim全自动摆件设备 |
| CN107891153B (zh) * | 2017-12-26 | 2024-04-19 | 东莞华晶粉末冶金有限公司 | 一种mim全自动摆件设备 |
| CN108327386A (zh) * | 2018-03-09 | 2018-07-27 | 杨继林 | 一种全自动丝印机 |
| CN108674010A (zh) * | 2018-06-28 | 2018-10-19 | 无锡奥特维科技股份有限公司 | 丝网印刷设备、叠片机及丝网印刷方法 |
| CN109291624A (zh) * | 2018-09-03 | 2019-02-01 | 深圳市金海来自动化机械有限公司 | 一种全自动镜片丝印机及方法 |
| CN109532213A (zh) * | 2018-10-11 | 2019-03-29 | 深圳市得可自动化设备有限公司 | 精密闭环ccd对位系统 |
| CN109335754A (zh) * | 2018-10-12 | 2019-02-15 | 深圳市恒景顺科技有限公司 | 一种稳定可靠的丝印方法及装置 |
| CN109367206A (zh) * | 2018-11-07 | 2019-02-22 | 无锡奥特维科技股份有限公司 | 丝网印刷设备和电池片叠片系统 |
| CN113183600A (zh) * | 2020-01-14 | 2021-07-30 | 兰博特克有限责任公司 | 电脑实现控制丝网印刷机的方法、电脑控制的丝网印刷机 |
| CN111366827A (zh) * | 2020-04-21 | 2020-07-03 | 安徽麦特电子股份有限公司 | 一种电容器全自动丝印生产线 |
| CN111977373A (zh) * | 2020-08-26 | 2020-11-24 | 惠州至精精密技术有限公司 | 烟袋管移印用摆盘装置 |
| CN111977373B (zh) * | 2020-08-26 | 2022-05-27 | 惠州至精精密技术有限公司 | 烟袋管移印用摆盘装置 |
| CN113063777A (zh) * | 2021-02-26 | 2021-07-02 | 深圳市磐锋精密技术有限公司 | 一种手机显示屏自动校验及视觉检测装置及检测方法 |
| CN113063777B (zh) * | 2021-02-26 | 2022-05-31 | 深圳市磐锋精密技术有限公司 | 一种手机显示屏自动校验及视觉检测装置及检测方法 |
| CN113264317A (zh) * | 2021-04-21 | 2021-08-17 | 深圳市华盛控科技有限公司 | 一种丝印机的上下料装置 |
| CN113264317B (zh) * | 2021-04-21 | 2022-07-19 | 深圳市华盛控科技有限公司 | 一种丝印机的上下料装置 |
| CN114103482A (zh) * | 2021-11-25 | 2022-03-01 | 都看(江苏)数码科技有限公司 | 一种自动化喷印装置 |
| CN114714757A (zh) * | 2022-03-31 | 2022-07-08 | 福建坤华智能装备有限公司 | 一种ptc加热器正电极片自动丝印检测设备 |
| CN114714758A (zh) * | 2022-03-31 | 2022-07-08 | 福建坤华智能装备有限公司 | 一种ptc加热器负电极片自动丝印检测及翻转设备 |
| CN114714758B (zh) * | 2022-03-31 | 2023-09-15 | 福建坤华智能装备有限公司 | 一种ptc加热器负电极片自动丝印检测及翻转设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204936437U (zh) | 能视觉定位的自动丝印机 | |
| CN205736354U (zh) | 双片自动丝印机 | |
| JP2020506367A (ja) | 基板の寸法を全自動で検出する装置、基板検出ライン及びその検出方法 | |
| CN203529434U (zh) | 喷码自动取放料系统 | |
| CN103917055B (zh) | 基于机器视觉的触摸板贴合对位系统 | |
| US10684512B2 (en) | Cell forming device and alignment method | |
| CN105676108A (zh) | 电路板自动检测系统 | |
| CN216757290U (zh) | 一种芯片测试设备 | |
| CN103407283A (zh) | 锡膏印刷机及其视觉对位方法 | |
| CN104908468B (zh) | 凹版印刷机套印色标的方法 | |
| WO2020103378A1 (zh) | 一种传输对位装置以及一种对接设备 | |
| CN115009794B (zh) | 全自动板材传输生产线及其生产控制系统 | |
| CN104321858A (zh) | 用于二维基板的加工站与用于加工二维基板的方法 | |
| CN209536527U (zh) | 一种稳定可靠的丝印装置 | |
| KR101446747B1 (ko) | 인쇄전자소자용 패턴롤 검사장치 | |
| CN204602639U (zh) | 一种光伏电池板在线缺陷检测和分拣装置 | |
| CN207449363U (zh) | 一种多工位套色丝印装置 | |
| CN209478645U (zh) | 自动上料装置 | |
| CN203485548U (zh) | 具暂存定位功能的印刷机 | |
| CN105417155A (zh) | 带自动装卸料装置的手机显示屏抗磨检测装置 | |
| CN110899132A (zh) | 一种贴片电阻筛选用检测及翻转装置 | |
| CN207248766U (zh) | 一种光学检测系统 | |
| CN205067386U (zh) | 玻璃表面缺陷自动检测装置 | |
| CN205301202U (zh) | 印刷品视觉检测装置 | |
| CN210059028U (zh) | 全方位缺陷检测设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160106 Termination date: 20180914 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |