CN113183600A - 电脑实现控制丝网印刷机的方法、电脑控制的丝网印刷机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种电脑实现的用于控制丝网印刷机的方法，该方法包括将衬底固紧在丝网印刷机的印版上；借助丝网印刷机的刮板通过丝网印刷机的丝网自动化地印刷印刷浆以在固紧之后在衬底上产生印刷图案，其中，丝网印刷机的电脑设备通过丝网印刷机的刮板驱动器以一刮板速度沿着X轴在丝网上拉动刮板；确定在印刷期间或印刷之后印刷图案沿着X轴的实际尺寸与印刷图案的对应的理论尺寸的偏差；通过电脑设备计算印版的至少一个板速度以补偿偏差；并且在印刷期间或在另一印刷期间通过电脑设备借助板驱动器使印版以至少一个板速度沿着X轴移动。本发明还涉及用于实施方法的丝网印刷机。

Description

电脑实现控制丝网印刷机的方法、电脑控制的丝网印刷机
技术领域
本发明涉及一种用于控制丝网印刷机的方法，包括将衬底固紧在印版上、借助刮板通过丝网印刷印刷浆以在衬底上产生印刷图案和在印刷期间相对于丝网移动印版以补偿印刷图案的实际尺寸与印刷图案的理论尺寸的偏差。
本发明还涉及用于实施该方法的丝网印刷机，丝网印刷机包括用于使丝网印刷机的刮板相对于丝网印刷机的丝网平移的至少一个刮板驱动器和用于使丝网印刷机的印版平移的板驱动器。
背景技术
在已知的丝网印刷机中，由于在刮板和丝网之间的摩擦丝网在刮板的运动方向上伸长。由此也使得印刷图案相对于由丝网预设的理论尺寸在运动方向上伸长并且失真。失真程度与多个可部分难以控制的参数相关，例如丝网的老旧化、丝网应力、丝网组织的实施方式和材料(例如编织丝网粗细度)、通常降低刮板和丝网之间的摩擦系数的印刷浆材料特性、刮板的设置角、刮板特性和刮板按压力、环境温度和空气湿度。
由此不可精确地预测印刷图案的尺寸，这尤其对于功能性应用、例如印刷的电池、显示屏、光伏模块或热模块是有问题的，这取决于部件的精确定位和尺寸。
专利申请DE1561112A描述用于补偿在丝网印刷中的偏移的方法，其中在使用刮板的情况下通过受控的机械装置使得丝网框架或印刷基板逆着刮板的牵拉方向移动在压印中确定的偏移。通过该方法仅以刮板相反方向补偿依次接续的印刷层之间的偏移，但是不能补偿在印刷期间印刷图案的失真。
专利申请DE2743234C2描述了一种丝网印刷装置，其中丝网框架在印刷过程期间通过杠杆系统连续地逆着丝网的伸长方向运动，从而减小印刷图案的失真。
专利申请WO9116202A1也描述了一种丝网印刷机，其中丝网在印刷期间纯机械地移动，以降低印刷图案的失真。
前述方法的缺点是，其由于机械移动装置的受限的精确性不可完全地补偿失真，此外使得丝网印刷机的构造显著复杂化。
发明内容
本发明的目的是，提供可简单实现的用于控制丝网印刷机的方法和成本有利的丝网印刷机，从而有效地、可靠地且以高的精确度印刷功能层。
本发明的对象提供根据权利要求1的实现该目的的方法。该目的也通过根据权利要求8的丝网印刷机实现。有利的设计方案由从属权利要求中得出。
本发明涉及一种电脑实现的用于控制丝网印刷机的方法，丝网印刷机具有用于使丝网印刷机的刮板相对于丝网印刷机的丝网至少沿着与丝网平行的X轴平移的至少一个刮板驱动器、用于使丝网印刷机的印版至少沿着X轴相对于丝网移动的至少一个板驱动器和至少一个与刮板驱动器和板驱动器通信连接的电脑设备。
对于该方法有利的是，刮板驱动器和板驱动器是电驱动器，其可通过电脑设备控制，因为由此比借助在丝网印刷机中通常使用的气动或手动驱动器的情况下确保更高的所需精确度和再现性。
对于本发明不重要的是，通过印版和/或丝网相对于丝网印刷机的环境的运动，板驱动器产生印版和丝网之间的相对运动。
该方法包括将衬底固紧在印版上。通过固紧有利地确保待印刷的衬底没有相对于印版移动，由此印刷图案也可能移动和/或失真。
该方法包括借助刮板通过丝网自动化地印刷印刷浆以在固紧之后在衬底上产生印刷图案，其中，电脑设备通过刮板驱动器以一刮板速度沿着X轴在丝网上拉动刮板。
该方法包括确定在印刷期间或印刷之后印刷图案沿着X轴的实际尺寸与印刷图案的对应的理论尺寸的偏差。该偏差尤其为在印刷期间通过丝网的伸长引起的印刷图案的失真。
该方法包括确定多个偏差，例如考虑根据丝网的伸长从一个位置沿着X轴的偏差。该伸长例如可根据与承载丝网的丝网框架的距离或根据丝网沿着X轴的中断部的密度变化。
该方法包括计算印版的至少一个板速度以通过电脑设备补偿偏差。该方法可包括例如根据在印刷期间刮板沿着X轴的位置计算多个板速度、尤其速度特性。
该方法包括通过电脑设备借助板驱动器使印版以至少一个板速度沿着X轴移动。
在印刷之后进行确定时，在另一印刷中进行移动。在这种情况下印刷可包括在试验衬底上压印，而只有在继续印刷时才对需要在继续印刷中印刷的衬底进行印刷。
在印刷期间确定时，也可在印刷期间进行移动，以实现特别快速的印刷过程。尤其在这种情况下取消在试验衬底上的费时且昂贵的单独压印。
在印刷时电脑设备优选借助刮板驱动器的至少一个伺服马达在丝网上拉动刮板。在移动时电脑设备优选借助刮板驱动器的至少一个伺服马达移动印版。通过伺服马达实现刮板和印版的特别精确且可再现的平移，尤其通过电脑设备可根据刮板的平移例如在主从式操作方法中控制印版的移动。
电脑设备优选借助伺服马达的绝对值传感器测量其中至少一个伺服马达的速度。由此电脑设备可在闭合的调节回路中特别精确且可再现地调节速度。
绝对值传感器特别优选提供的刮板的刮板位置或印版的板位置沿着X轴的局部分辨率为0.1μm至100μm、特别优选1μm至10μm、例如4μm。对于典型的印刷效果的印刷不必要的高分辨率能够以高的集成密度印刷功能层，例如经印刷电路。
将衬底固紧在印版上优选包括借助通过电脑设备控制的印版真空固紧装置自动地将衬底吸在印版上。通过吸住也可将薄的且柔性的衬底、例如薄膜可靠且均匀地固紧在印版上。真空固紧装置例如可如在专利申请DE102011012870A1中所描述地来构造。
确定印刷图案的实际尺寸与对应的理论尺寸的至少一个偏差优选包括在印刷之后沿着X轴得出印刷图案的实际尺寸并且尤其通过电脑设备计算该偏差(Δx)作为理论尺寸(xs)与实际尺寸(xi)的差：Δx＝xi-xs。
印刷之后特别简单地得出实际尺寸，因为可将衬底从丝网上移除，从而可接触到印刷图案。得出例如可包括手动地测量实际尺寸，例如通过游标卡尺测量。然后可为下一方法在电脑设备中输入测量的实际尺寸或对应的理论尺寸与实际尺寸的差。
确定印刷图案的实际尺寸与对应的理论尺寸的至少一个偏差优选包括得出在印刷期间丝网沿着X轴关于刮板的运动方向在刮板之后的实际丝网尺寸并且尤其通过电脑设备由丝网的对应的理论丝网尺寸与实际丝网尺寸的差计算偏差。
在印刷期间得出具有的优点是，在印刷期间就可补偿丝网伸长，从而取消产生额外成本的单独压印的必要性。在刮板之后在丝网上通常没有或仅有少量的印刷浆，从而可用于得出实际尺寸。
因为得出实际尺寸不是精确地在刮板和丝网的接触面上进行，而是在其之后，在印刷图案中的偏差与丝网的理论丝网尺寸和得出的实际丝网尺寸的差不是完全一致，而是必须借助确定位置与接触面的间距根据校正系数从中算出。校正系数例如可通过丝网印刷机的调校装置得出。
在最简单的情况下通过测量在丝网中用于印刷印刷图案的丝网中断部得出实际尺寸。
丝网优选包括用于得出至少一个实际丝网测量的模型。模型例如可包括多个沿着X轴彼此间隔开的标记，例如点或尤其垂直于X轴的线。标记例如可设计成，反射用于得出实际尺寸的光。
得出印刷图案的实际尺寸和/或丝网的实际丝网尺寸优选在印刷图案和/或丝网的沿着X轴彼此间隔开的多个位置上进行。由此可确定印刷图案的实际尺寸与对应的理论尺寸的与沿着X轴的位置相关的偏差。由与沿着X轴的位置相关的偏差可计算与沿着X轴的位置相关的板速度以补偿其中一个偏差。以这种方式可补偿沿着X轴可变的丝网伸长的作用。
优选在印刷图案和/或丝网的垂直于X轴彼此间隔开的多个位置上得出印刷图案的实际尺寸和/或丝网的实际丝网尺寸。由此得到以下优点，可探测由于垂直于X轴可变的伸长引起丝网可能的剪切。该剪切例如可由于刮板在丝网上的沿着X轴可变的按压力、例如由于未按规定安装刮板引起。在电脑设备探测到剪切时，例如可将错误信息或警告信息输出给丝网印刷机的使用者。
优选自动地通过电脑设备借助丝网印刷机的与电脑设备通信连接的传感器系统得出印刷图案的实际尺寸和/或丝网的实际丝网尺寸。通过自动得出可实现特别高的速度和精确性。
传感器系统例如可包括至少一个成像的激光扫描仪以呈现印刷图案和/或丝网的至少一部分。
传感器系统优选使用紫外光、可见光和/或红外光以得出印刷图案的实际尺寸和/或丝网的实际尺寸。由此可无接触和精确地得出并且为了构建传感器系统可提供成本有利的部件。
用于得出实际丝网尺寸的光的波长优选如此选择，使得对于该波长使用的印刷浆是至少部分可穿透的。由此没有通过可能在丝网上的印刷浆残留物防止得出。
得出优选包括在印刷图案和/或丝网的借助传感器系统的摄像机拍摄的照片上使用图像识别算法。通过使用照片可以低的硬件费用自动地得出。
照片特别优选具有的印刷图案和/或丝网沿着X轴的局部分辨率为0.1μm至100μm、特别优选1μm至10μm、例如4μm。对于典型的印刷效果的印刷不必要的高分辨率能够以高的集成密度特别精确地补偿丝网伸长，例如用于印刷功能层，例如经印刷电路。
在偏差为正时，计算优选产生板速度与刮板速度同向。在偏差为负时，印刷图案沿着X轴相对于其理论尺寸伸长。这种伸长可通过以下方式补偿，即印版与刮板同向地移动。相应地，在偏差为负时，板速度优选与刮板速度反向，印刷图案沿着X轴相对于其理论尺寸收缩。
该计算优选产生以下板速度(vP)，该板速度相应于刮板速度(vR)与偏差(Δx)的乘积除以理论尺寸(xs)：vP＝vR*Δx/xs。在这种情况下板速度与刮板速度的比例相应于偏差与理论尺寸的比例。原因是，通过该板速度可最大程度防止印刷图案的失真。
本发明涉及电脑控制的丝网印刷机，丝网印刷机用于实施根据本发明的方法。丝网印刷机包括至少一个尤其电的刮板驱动器以使丝网印刷机的刮板相对于丝网印刷机的丝网至少沿着与丝网平行的X轴平移、至少一个尤其电的板驱动器以使丝网印刷机的印版至少沿着X轴相对于丝网平移、以及至少一个与刮板驱动器和板驱动器通信连接的电脑设备。
丝网印刷机的部件尤其可设计成，具有如根据本发明的方法所述的此处提及的优点。
刮板驱动器和/或板驱动器优选分别包括至少一个与电脑设备通信连接的伺服马达。
至少一个伺服马达优选包括至少一个与电脑设备通信连接的绝对值传感器，其中，绝对值传感器优选提供的刮板的刮板位置或印版的板位置沿着X轴的局部分辨率为0.1μm至100μm、特别优选1μm至10μm、例如4μm。
丝网印刷机优选包括与电脑设备通信连接的传感器系统以自动得出借助丝网印刷机印刷的印刷图案沿着X轴的实际尺寸和/或丝网沿着X轴的实际丝网尺寸，其中，传感器系统优选包括用于拍摄印刷图案和/或丝网的照片的摄像机，特别优选沿着X轴的局部分辨率为0.1μm至100μm、特别优选1μm至10μm、例如4μm。
印版优选包括与电脑设备通信连接的真空固紧装置以将需要借助丝网印刷机印刷的衬底吸在印版上。
附图说明
根据下面的说明和示例性地示出了根据本发明的对象的附图描述本发明的其他优点、目的以及特性。在附图中功能基本上一致的特征在此可用相同的附图标记表示，其中，这些特征无需在所有附图中标示出以及阐述。
图1示出了根据本发明的丝网印刷机的示意性立体图。
图2示出了图1的丝网印刷机的印版的示意性立体图。
图3示出了根据本发明的用于控制丝网印刷机的方法的示意图。
图4示出了根据本发明的用于控制丝网印刷机的另一方法的示意图。
图5示出了在印刷期间丝网印刷机100的丝网的示意性俯视图。
具体实施方式
图1示出了根据本发明的丝网印刷机100的示意性立体图，丝网印刷机具有至少一个丝网120、至少一个刮板110、用于使刮板110相对于丝网120沿着与丝网120平行的X轴X平移的至少一个刮板驱动器130和用于控制丝网印刷机100的至少一个电脑设备140。
为此，电脑设备140可以无线或有线的方式与丝网印刷机100的其余部件通信连接。为了清楚未示出该通信连接。
刮板驱动器130包括例如四个电动马达130A、130B、130C、130D，尤其是伺服发动机。例如其中两个电动马达130A、130C用于使刮板110沿着Z轴Z竖向平移，另一电动马达130B用于使刮板110围绕Y轴Y旋转并且另一电动马达130D用于使刮板110以及优选丝网印刷机100的流动刮板170沿着X轴X水平地平移。
丝网印刷机100优选包括与电脑设备140通信连接的丝网驱动器121以使丝网120沿着Z轴Z相对于衬底平移。
丝网印刷机100优选包括用于使印刷浆在丝网120上分布的流动刮板170和与电脑设备140通信连接的流动刮板驱动器171，流动刮板驱动器用于使流动刮板170相对于丝网120沿着X轴X以及沿着Z轴Z平移以及用于使流动刮板170相对于丝网120围绕Y轴Y旋转。
流动刮板驱动器171例如包括三个电动马达171A、171B、171C。例如其中两个电动马达171A、171C用于使流动刮板170沿着Z轴Z竖向平移并且另一电动马达171B使流动刮板170围绕Y轴Y旋转。
丝网印刷机100优选包括承载至少一个刮板110和至少一个流动刮板170的框架180和与电脑设备140通信连接的框架驱动器181以使框架180相对于丝网120沿着Z轴Z平移。
丝网印刷机100还包括印版，以容纳待打印的衬底，为了清楚在图2中单独地示出了衬底。
图2示出了图1中的丝网印刷机100的印版160的示意性立体图。丝网印刷机100优选包括与电脑设备140通信连接的印版驱动器161，印版驱动器例如具有至少一个伺服发动机，以使印版160沿着X轴相对于丝网120平移。
图3示出了用于控制尤其根据本发明的丝网印刷机100的根据本发明的方法200的示意图。该方法200包括将衬底固紧201在丝网印刷机100的印版160上，例如通过借助真空固紧装置吸住衬底来固紧。
方法200包括借助丝网印刷机100的刮板110使印刷浆自动地印刷210通过丝网印刷机100的丝网120以在固紧201之后在衬底上产生印刷图案，其中，丝网印刷机100的电脑设备140借助丝网印刷机100的刮板驱动器130以一刮板速度沿着X轴在丝网120上拉动刮板110。
方法200包括例如在印刷210之后确定220印刷图案沿着X轴X的实际尺寸与印刷图案的对应理论尺寸的偏差。确定220包括例如得出221在印刷210之后印刷图案沿着X轴的实际尺寸并且计算222偏差作为理论尺寸与实际尺寸的差。
方法200包括计算222印版160的板速度以通过电脑设备140补偿偏差。
方法200包括通过电脑设备140借助板驱动器161使印版160以板速度沿着X轴X移动230。
在通过另一衬底替换该衬底之后例如在另一印刷210期间进行移动230并且将另一衬底固紧201在印版160上。
图4示出了用于控制尤其根据本发明的丝网印刷机100的另一根据本发明的方法200的示意图。
方法200与图3示出的方法200的区别在于，在印刷210期间确定印刷图案的实际尺寸与对应的理论尺寸的偏差。
确定220例如包括得出221在印刷210期间丝网160沿着X轴在刮板110之后在刮板110的运动方向上的实际丝网尺寸并且由丝网160的对应的理论丝网尺寸与实际丝网尺寸的计算222偏差。
由此也可有利地在印刷210期间移动230印版160，而无需单独的压印。
图5示出了尤其在根据本发明的方法200中在印刷210期间尤其根据本发明的丝网印刷机100的丝网120的示意性俯视图。
在印刷210期间在运动方向上以一刮板速度vR沿着X轴在丝网120上拉动刮板110。
沿运动方向在刮板120之前通过印刷浆DP压印丝网120的可见的上侧并且沿运动方向在刮板120之后基本上没有印刷浆DP地压印丝网120的可见的上侧。
在图5中还根据沿着X轴X的位置绘出丝网160沿着X轴X的理论丝网尺寸xss与对应的实际丝网尺寸xsi的差xss-xsi的示意性曲线。
在刮板110沿着X轴X的一瞬时位置之后丝网120伸长，从而差xss-xsi为正。在刮板110沿着X轴X的瞬时位置之前丝网120收缩，从而差xss-xsi为负。差xss-xsi的值分别从刮板110的瞬时位置至丝网120的边缘逐渐减小。
在最简单的情况下，差xss-xsi的值单调递减，但是该值也可具有局部极限值，例如在丝网120在丝网120的中断部123的区域中比该区域之外更显著被拉长。
在更显著拉长的这种区域中印刷图案沿着X轴的实际尺寸与对应的理论尺寸的偏差比该区域之外更大，从而在该区域中比该区域之外需要更高的板速度来补偿偏差。
丝网160例如包括用于得出221至少一个实际丝网尺寸xsi的模型122。至少一个模型122例如包括多个沿着X轴X彼此间隔开且垂直于X轴的线，线优选可通过丝网印刷机的摄像系统获取。
丝网160可包括多个、例如两个垂直于X轴彼此间隔开的模型122。从中得出的优点是，可探测通过垂直于X轴可变的伸长对丝网的可能剪切。
附图标记列表
100 丝网印刷机
110 刮板
120 丝网
121 丝网驱动器
122 模型
123 中断部
130 刮板驱动器
140 电脑设备
150 传感器系统
160 印版
161 板驱动器
170 流动刮板
171 流动刮板驱动器
180 框架
181 框架驱动器
200 方法
201 固紧
210 印刷
220 确定
221 得出
222 计算
230 移动
DP 印刷浆
vP 板速度
vR 刮板速度
xsi 实际尺寸
xss 理论尺寸
Δx 偏差
xsi 实际丝网尺寸
xss 理论丝网尺寸
X X 轴
Y Y 轴
Z Z 轴

Claims (11)

1.一种电脑实现的用于控制丝网印刷机(100)的方法(200)，所述丝网印刷机包括：
a)至少一个电的刮板驱动器(130)，其用于使丝网印刷机(100)的刮板(110)相对于丝网印刷机(100)的丝网(120)至少沿着与所述丝网(120)平行的X轴(X)平移，
b)至少一个电的板驱动器(161)，其用于使所述丝网印刷机(100)的印版(160)至少沿着X轴(X)相对于所述丝网(120)平移，以及
c)至少一个与所述刮板驱动器(130)和所述板驱动器(161)通信连接的电脑设备(140)，
所述方法包括以下步骤：
d)将衬底固紧(201)在所述印版(160)上；
e)借助所述刮板(110)通过所述丝网(120)自动化地印刷(210)印刷浆(DP)以在所述固紧(201)之后在所述衬底上产生印刷图案，
e1)其中，所述电脑设备(140)通过所述刮板驱动器(130)以一刮板速度(vR)沿着X轴(X)在所述丝网(120)上拉动所述刮板(110)；
f)确定(220)在所述印刷(210)期间或所述印刷(210)之后印刷图案沿着X轴(X)的实际尺寸(xi)与印刷图案的对应的理论尺寸(xs)的偏差(Δx)；
g)通过所述电脑设备(140)计算(222)所述印版(160)的至少一个板速度(vP)以补偿偏差(Δx)；并且
h)在所述印刷(210)期间或在另一印刷(210)期间通过所述电脑设备(140)借助所述板驱动器(161)使所述印版(160)以至少一个板速度(vP)沿着X轴(X)移动(230)。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
a)在所述印刷(210)时所述电脑设备(140)借助所述刮板驱动器(130)的至少一个伺服马达在所述丝网(120)上拉动所述刮板(110)，并且
b)在所述移动(230)时所述电脑设备(140)借助所述刮板驱动器(161)的至少一个伺服马达移动所述印版(160)，
c)其中，所述电脑设备(140)优选借助所述伺服马达的绝对值传感器测量其中至少一个伺服马达的速度，
d)其中，所述绝对值传感器特别优选提供的所述刮板(110)的刮板位置或所述印版(160)的板位置沿着X轴(X)的局部分辨率为0.1μm至100μm、特别优选1μm至10μm。
3.根据权利要求1至2中任一项所述的方法，其特征在于，将所述衬底固紧(201)在所述印版(160)上包括借助通过所述电脑设备(140)控制的所述印版(160)的真空固紧装置(162)自动地将所述衬底吸在所述印版(160)上。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，确定(220)所述印刷图案的实际尺寸(xi)与对应的理论尺寸(xs)的至少一个偏差(Δx)包括以下步骤：
a)在所述印刷(210)之后沿着X轴得出(221)所述印刷图案的实际尺寸(xi)并且
b)计算(222)所述偏差(Δx)作为所述理论尺寸(xs)与所述实际尺寸(xi)的差(xi-xs)。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，确定(220)所述印刷图案的实际尺寸(xi)与对应的理论尺寸(xs)的至少一个偏差(Δx)包括以下步骤：
a)得出(221)在所述印刷(210)期间所述丝网(160)沿着X轴关于所述刮板(110)的运动方向在所述刮板(110)之后的至少一个实际丝网尺寸(xsi)并且
b)由所述丝网(160)的对应的理论丝网尺寸(xss)与实际丝网尺寸(xsi)的差(xsi-xss)计算(222)所述偏差(Δx)，
c)其中，所述丝网(160)优选包括至少一个模型(122)，以得出(221)所述至少一个实际丝网尺寸(xsi)。
6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，
a)自动地通过所述电脑设备(140)借助所述丝网印刷机(100)的与所述电脑设备(140)通信连接的传感器系统(150)得出(221)所述印刷图案的实际尺寸(xi)和/或所述丝网(160)的实际丝网尺寸(xsi)，
b)其中所述得出(221)包括优选在借助所述传感器系统(150)的摄像机(151)拍摄的所述印刷图案和/或所述丝网(160)的照片上使用图案识别算法，
c)其中，所述照片特别优选具有的印刷图案和/或所述丝网(160)沿着X轴(X)的局部分辨率为0.1μm至100μm、大多优选1μm至10μm。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，
a)在所述偏差(Δx)为正时，计算(222)产生与所述刮板速度(vR)同向的板速度(vP)，其中，
b)所述计算(222)优选产生以下板速度(vP)，所述板速度相应于所述刮板速度(vR)与偏差(Δx)的乘积除以所述理论尺寸(xs)。
8.电脑控制的用于实施根据权利要求1至7中任一项所述的方法的丝网印刷机(100)，其特征在于，
a)用于使所述丝网印刷机(100)的刮板(110)相对于所述丝网印刷机(100)的丝网(120)至少沿着与所述丝网(120)平行的X轴(X)平移的至少一个电的刮板驱动器(130)，
b)用于使所述丝网印刷机(100)的印版(160)至少沿着X轴(X)相对于所述丝网(120)平移的至少一个电的板驱动器(161)和
c)至少一个与所述刮板驱动器(130)和所述板驱动器(161)通信连接的电脑设备(140)，
d)其中，所述刮板驱动器(130)和所述板驱动器(161)分别包括至少一个与所述电脑设备(140)通信连接的伺服马达。
9.根据权利要求8所述的丝网印刷机(100)，其特征在于，
a)所述至少一个伺服马达包括至少一个与所述电脑设备(140)通信连接的绝对值传感器，
b)其中，所述绝对值传感器优选提供的所述刮板(110)的刮板位置或所述印版(160)的板位置沿着X轴(X)的局部分辨率为0.1μm至100μm、特别优选1μm至10μm。
10.根据权利要求8至9中任一项所述的丝网印刷机(100)，其特征在于，
a)与所述电脑设备(140)通信连接的传感器系统(150)以自动得出(221)借助所述丝网印刷机(100)印刷的印刷图案沿着X轴(X)的实际尺寸(xi)和/或所述丝网(160)沿着X轴的实际丝网尺寸(xsi)，
b)其中，所述传感器系统(150)优选包括用于拍摄所述印刷图案和/或所述丝网(160)的照片的摄像机(151)，特别优选沿着X轴(X)的局部分辨率为0.1μm至100μm、特别优选1μm至10μm。
11.根据权利要求8至10中任一项所述的丝网印刷机(100)，其特征在于，所述印版(160)包括与所述电脑设备(140)通信连接的真空固紧装置(162)以将需要借助所述丝网印刷机(100)印刷的衬底吸在所述印版(160)上。
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