CN113063777A - 一种手机显示屏自动校验及视觉检测装置及检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于手机检测技术领域，具体的说是一种手机显示屏自动校验及视觉检测装置及检测方法，包括支撑架；所述支撑架上转动连接有圆柱状的转台，所述转台一侧通过转轴与电机相连，所述转台侧壁上开设有截面形状为矩形的定位腔，所述定位腔的开口由内向外逐渐增大，所述定位腔内部底端安装有视觉检测仪，所述转台的中部顶端设有机械手，所述机械手底端设有弹性橡胶材质的吸盘，本发明能够完成手机位置的自动校验与准确定位，大大提高了手机显示屏在检测时的准确性，同时该装置结构简单，只需通过机械手在对手机显示屏周转的过程中对自身的位置进行自动调节，防止手机在对自身位置调节时导致手机的检验效率较低的情况。

Description

一种手机显示屏自动校验及视觉检测装置及检测方法

技术领域

本发明属于手机检测技术领域，具体的说是一种手机显示屏自动校验及视觉检测装置及检测方法。

背景技术

随着科技的发展，网络及通讯越来越发达，手机已经越来越普及，成为人们生产、生活中的不可缺少的通讯工具之一。手机生产中的手机整机段检测涉及到硬件检测和软件检测，以往对手机的硬件检测和软件检测的是分开进行的。手机生产工厂会根据每款机器做出不同的夹具去对机器进行单板电流、单板功能等硬件检测和空片下载、单板写号、校准综测等软件测试。

现有技术中也出现了一些关于手机校验测试的技术方案，如一项中国专利，专利号为2019218583258，该发明中提出了一种手机校验自动测试设备，其包括机架、工作台、设有校验测试工位、CCD检测工位、上料工位及下料工位，所述下料工位包括不合格品下料工位及合格品下料工位，所述工作台设有升降机构，所述升降机构包括上料升降机构及下料升降机构，所述校验测试工位包括上层校验测试工位及下层校验测试工位，所述上层校验测试工位及下层校验测试工位均包括抓取机械手及多个手机检测夹具。本实用新型是集自动上料、多工位检测、合格品与不合格品自动分拣下料为一体的自动化检测设备，降低劳动强度，自动化程度高，提高手机检测效率，本实用新型通过在各个工位对应设置三轴或二轴机械手，使得各个工位的联动更紧凑，节省设备体积及安装空间。

又如另一项中国专利，专利号为2015202976935，该发明中提出了一种手机自动校验及视觉检测装置，其包括用于从料箱抓取手机的机器人，设置于所述机器人一侧的校验及视觉检测平台，位于所述校验及视觉检测平台一侧的NG产品传送机构；所述校验及视觉检测平台上设置有扫描仪、CCD视觉检测装置、上电机构、USB数据线接插机构以及可沿导轨移动的定位治具。本实用新型提供的手机自动校验及视觉检测装置，无需专门的校验人员来进行相关操作，实现自动化校验检测；同时通过增加检测丝印品质的功能，并可对NG产品进行分类，并有效地提高了校验检测的速度。

而现有技术中的手机显示屏幕在进行视觉检测时往往需要对其位置进行校验，防止手机与视觉检测仪出现位置偏差导致手机检测不准确的情况，现有的校验装置往往结构较为复杂，且在校验的过程中影响手机显示屏的视觉检测，从而影响手机的检测效率。

鉴于此，本发明提供了一种手机显示屏自动校验及视觉检测装置及检测方法，能够完成手机位置的自动校验与准确定位，大大提高了手机显示屏在检测时的准确性，同时该装置结构简单，只需通过机械手在对手机显示屏周转的过程中对自身的位置进行自动调节，防止手机在对自身位置调节时导致手机的检验效率较低的情况。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种手机显示屏自动校验及视觉检测装置及检测方法，能够完成手机位置的自动校验与准确定位，大大提高了手机显示屏在检测时的准确性，同时该装置结构简单，只需通过机械手在对手机显示屏周转的过程中对自身的位置进行自动调节，防止手机在对自身位置调节时导致手机的检验效率较低的情况。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种手机显示屏自动校验及视觉检测装置，包括支撑架；所述支撑架上转动连接有圆柱状的转台，所述转台一侧通过转轴与电机相连，所述转台侧壁上开设有截面形状为矩形的定位腔，所述定位腔的开口由内向外逐渐增大，所述定位腔内部底端安装有视觉检测仪，所述转台的中部顶端设有机械手，所述机械手底端设有弹性橡胶材质的吸盘，所述吸盘一侧的机械手侧壁上设有气泵，所述气泵与吸盘内部之间连接有气管，所述转台底端设有输送带，所述转台上设有控制器，所述控制器用于控制装置的自动运行；工作时，现有技术中的手机显示屏幕在进行视觉检测时往往需要对其位置进行校验，防止手机与视觉检测仪出现位置偏差导致手机检测不准确的情况，现有的校验装置往往结构较为复杂，且在校验的过程中影响手机显示屏的视觉检测，从而影响手机的检测效率；而本发明中的自动校验及视觉检测装置在使用时，控制器控制电机带动转台上的定位腔运动至竖直状态，随后机械手利用吸盘将手机吸附并带动手机向定位腔内部运动，使得手机能够在定位腔倾斜侧壁的作用下相对于吸盘进行滑动，从而使得手机四周的侧壁能够分别与对应的定位腔侧壁完全贴合，并完成手机位置的自动校验与准确定位，随后通过视觉检测仪对定位后的手机进行检测，大大提高了手机显示屏在检测时的准确性，同时该装置结构简单，只需通过机械手在对手机显示屏周转的过程中对自身的位置进行自动调节，防止手机在对自身位置调节时导致手机的检验效率较低的情况；当手机显示屏检测完毕后，此时气泵通过气管向吸盘内部充气，此时吸盘由于内外逐渐消失的压强差不再对手机进行吸附，随后电机带动转台继续转动，直至该定位腔运动至底端的输送带处，从而使得定位腔内部的手机自动滑动至输送带上并运送至下一工序，从而使得手机的加工能够顺利连贯的进行。

优选的，所述吸盘内壁上设有一层吸有润滑油的吸油层，所述吸盘的中部设有压杆，所述压杆侧壁上连接有压板，所述压杆顶端与吸盘的内壁中部之间连接有伸缩囊；工作时，当吸盘压向手机显示屏并对其吸附时，此时显示屏能够对压杆施加作用力，使得压杆带动压板对吸油层进行挤压，从而使得吸油层在受压后能够将内部的润滑油压出至吸盘与手机相接触的位置处，当手机在定位腔侧壁的作用下相对于吸盘运动时，此时被挤出的润滑油能够减少手机显示屏与吸盘之间的摩擦阻力，从而使得手机在定位腔侧壁的作用下能够进行更轻松有效的位置调节。

优选的，所述气管与伸缩囊内部相连通，所述伸缩囊侧壁上设置有缩孔，所述压杆由顶杆与底杆组成，所述压板安装在顶杆上，所述顶杆底端设置有滑腔，所述底杆顶端与滑腔滑动相连，且所述底杆与滑腔内端之间连接有一号弹簧；工作时，当手机检测完毕并需要与吸盘相脱离时，此时气泵通过气管率先向伸缩囊内部充气，使得伸缩囊内部能够率先膨胀并对顶杆施加压力，使得顶杆上的滑腔相对于底杆进行滑动，从而使得顶杆能够带动压板不再对吸油层进行挤压，此时吸油层在复位时能够将压出在手机显示屏表面的润滑油重新吸收，防止润滑油压出过多而造成润滑油浪费的情况，同时也使得手机显示屏上更加整洁，当伸缩囊膨胀到一定程度时，此时伸缩囊能够带动表面的缩孔打开，从而使其内部的气体流出并使得吸盘与手机显示屏进行有效的脱离。

优选的，所述压板上设置有开口朝下且橡胶材质的导向腔，所述导向腔侧壁的截面形状为弧形状；工作时，当压板对吸油层进行挤压时，此时一部分润滑油能够压出在导向腔的位置处，并能通过导向腔侧壁的导向效果将润滑油引入至吸盘的侧壁底端，不仅使得润滑油能够更有效的对手机显示屏和吸盘接触的位置处进行润滑，还能使得被压出的润滑油能够被吸盘侧壁处的吸油层充分的回收，从而进一步减少润滑油的浪费与对手机显示屏所造成的污染。

优选的，所述定位腔底端对称连接有支撑板，所述支撑板顶端开设有滑槽，所述滑槽内部滑动连接有滑板，所述滑板底端设有与滑槽相配合的活塞，所述定位腔侧壁上分别设置有压槽，所述压槽内部滑动连接有压块，所述压块与压槽内端之间连接有弹性体，所述压槽内端与滑槽底端之间通过连管相连通；工作时，当手机在机械手的压力下逐渐向定位腔内部运动时，此时手机能够对滑板接触挤压，使得滑板带动活塞向滑槽内端运动，从而能够将滑槽内部的气体压入压槽内部，并带动压块逐渐从压槽内部滑出，直至压块能够对一侧的手机侧部进行接触挤压，并能够对手机侧部进行位置调整，使得手机更有效的位于定位腔中部并与视觉检测仪相对齐，提高了手机的定位效果，同时压块也能对手机侧部和定位腔侧壁之间的间隙进行填充，防止手机在外力的作用下发生倾斜的情况，进一步提高了手机在检测时的稳定性。

优选的，所述滑槽侧壁上开设有卡槽，所述卡槽内部滑动连接有卡块，所述卡块与卡槽内端之间连接有二号弹簧，所述卡槽一侧的支撑板外壁上设有储存有液体的储液腔，所述储液腔内部设有浮动球，所述浮动球内部设有能够对卡块进行吸引的磁性块，所述滑板侧壁上开设有与卡块相配合的插槽；工作时，当定位腔处于竖直状态时，此时浮动球与磁性块位于储液腔远离卡块的顶端，当滑板在手机的压力下带动插槽运动至与卡槽相对齐时，此时压缩在卡槽内部的卡块在二号弹簧的作用下能够插入卡槽内部，从而能够对滑板与压块的位置进行固定，此时对称两压块能够对手机起到夹紧固定的效果，防止定位腔在转动时，手机在定位腔内部过早滑落并与输送带发生碰撞的情况，当该定位腔运动至转台底端时，浮动球能够带动磁性块继续浮在储液腔内部液体的顶端，此时浮动球位于储液腔靠近卡块的一端，并通过内部的磁性块对卡块进行吸引，从而使得卡块能够与插槽脱离并不再对滑板和压块进行固定，此时压块复位并不再对手机进行夹紧固定，从而使得手机能够稳定的滑落至输送带上，防止手机过早的从定位腔内部滑出导致手机碰损的情况。

优选的，所述卡块靠近定位腔内部的外表面上转动连接有一组滚柱，其中一滚柱侧壁上开设有固定槽，所述滚柱一侧的卡槽侧壁上设有固定腔，所述固定腔内部滑动连接有固定块，所述固定块与固定腔内端之间连接有弹性件，所述储液腔内部设有重力球，所述重力球与固定块之间连接有牵引绳；工作时，当卡块与插槽相配合后，滚柱上的固定槽能够恰好与固定腔相对齐，此时固定腔内部的固定块在弹性件的作用下卡合在固定槽内部，从而能够对卡块的位置进行锁紧，防止卡块在外力的作用下在插槽中发生晃动导致其对滑板固定失效的情况，当该定位腔转动至输送带处的过程中，重力球能够逐渐向远离卡槽的一端运动，并通过牵引绳带动固定块从滚柱内部脱离，从而使得后续卡块的复位能够顺利的进行，同时设置的滚柱能够减少卡块与卡槽之间的摩擦力，使得卡块的运动能够更轻松稳定的进行。

一种手机显示屏自动校验及视觉检测方法，该方法适用于上述的装置，该方法步骤如下：

S1：控制器控制电机带动转台上的定位腔运动至竖直状态，随后机械手利用吸盘将手机吸附并带动手机向定位腔内部运动，使得手机在定位腔倾斜侧壁的作用下相对于吸盘进行滑动；

S2：当手机四周的侧壁分别与对应的定位腔侧壁贴合时，通过视觉检测仪对定位后的手机进行检测；

S3：当手机显示屏检测完毕后，气泵通过气管向吸盘内部充气时，使得吸盘不再对手机进行吸附，随后电机带动转台继续转动，直至该定位腔运动至底端的输送带处，使得定位腔内部的手机自动滑动至输送带上，并运送至下一工序进行加工。

本发明的有益效果如下：

1.本发明通过设置的手机显示屏自动校验及视觉检测装置，能够完成手机位置的自动校验与准确定位，大大提高了手机显示屏在检测时的准确性，同时该装置结构简单，只需通过机械手在对手机显示屏周转的过程中对自身的位置进行自动调节，防止手机在对自身位置调节时导致手机的检验效率较低的情况。

2.本发明通过在压板上设置导向腔，使得被压出的润滑油能通过导向腔侧壁的导向效果流向吸盘的侧壁底端，不仅使得润滑油能够更有效的对手机显示屏和吸盘接触的位置处进行润滑，还能使得被压出的润滑油能够被吸盘侧壁处的吸油层充分的回收，从而进一步减少润滑油的浪费与对手机显示屏所造成的污染。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明的方法步骤图；

图2是本发明的立体示意图；

图3是本发明的结构示意图；

图4是图3中A处的放大图；

图5是图3中B处的放大图；

图6是图5中C处的放大图；

图7是图6中D处的放大图；

图中：支撑架1、转台2、定位腔3、视觉检测仪4、机械手5、吸盘6、气泵7、气管8、输送带9、吸油层10、压杆11、压板12、伸缩囊13、顶杆14、底杆15、滑腔16、一号弹簧17、导向腔18、支撑板19、滑板20、活塞21、压槽22、压块23、弹性体24、连管25、卡槽26、卡块27、二号弹簧28、储液腔29、浮动球30、磁性块31、插槽32、滚柱33、固定槽34、固定腔35、固定块36、弹性件37、重力球38、牵引绳39。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-图7所示，本发明所述的一种手机显示屏自动校验及视觉检测装置，包括支撑架1；所述支撑架1上转动连接有圆柱状的转台2，所述转台2一侧通过转轴与电机相连，所述转台2侧壁上开设有截面形状为矩形的定位腔3，所述定位腔3的开口由内向外逐渐增大，所述定位腔3内部底端安装有视觉检测仪4，所述转台2的中部顶端设有机械手5，所述机械手5底端设有弹性橡胶材质的吸盘6，所述吸盘6一侧的机械手5侧壁上设有气泵7，所述气泵7与吸盘6内部之间连接有气管8，所述转台2底端设有输送带9，所述转台2上设有控制器，所述控制器用于控制装置的自动运行；工作时，现有技术中的手机显示屏幕在进行视觉检测时往往需要对其位置进行校验，防止手机与视觉检测仪4出现位置偏差导致手机检测不准确的情况，现有的校验装置往往结构较为复杂，且在校验的过程中影响手机显示屏的视觉检测，从而影响手机的检测效率；而本发明中的自动校验及视觉检测装置在使用时，控制器控制电机带动转台2上的定位腔3运动至竖直状态，随后机械手5利用吸盘6将手机吸附并带动手机向定位腔3内部运动，使得手机能够在定位腔3倾斜侧壁的作用下相对于吸盘6进行滑动，从而使得手机四周的侧壁能够分别与对应的定位腔3侧壁完全贴合，并完成手机位置的自动校验与准确定位，随后通过视觉检测仪4对定位后的手机进行检测，大大提高了手机显示屏在检测时的准确性，同时该装置结构简单，只需通过机械手5在对手机显示屏周转的过程中对自身的位置进行自动调节，防止手机在对自身位置调节时导致手机的检验效率较低的情况；当手机显示屏检测完毕后，此时气泵7通过气管8向吸盘6内部充气，此时吸盘6由于内外逐渐消失的压强差不再对手机进行吸附，随后电机带动转台2继续转动，直至该定位腔3运动至底端的输送带9处，从而使得定位腔3内部的手机自动滑动至输送带9上并运送至下一工序，从而使得手机的加工能够顺利连贯的进行。

作为本发明的一种实施方式，所述吸盘6内壁上设有一层吸有润滑油的吸油层10，所述吸盘6的中部设有压杆11，所述压杆11侧壁上连接有压板12，所述压杆11顶端与吸盘6的内壁中部之间连接有伸缩囊13；工作时，当吸盘6压向手机显示屏并对其吸附时，此时显示屏能够对压杆11施加作用力，使得压杆11带动压板12对吸油层10进行挤压，从而使得吸油层10在受压后能够将内部的润滑油压出至吸盘6与手机相接触的位置处，当手机在定位腔3侧壁的作用下相对于吸盘6运动时，此时被挤出的润滑油能够减少手机显示屏与吸盘6之间的摩擦阻力，从而使得手机在定位腔3侧壁的作用下能够进行更轻松有效的位置调节。

作为本发明的一种实施方式，所述气管8与伸缩囊13内部相连通，所述伸缩囊13侧壁上设置有缩孔，所述压杆11由顶杆14与底杆15组成，所述压板12安装在顶杆14上，所述顶杆14底端设置有滑腔16，所述底杆15顶端与滑腔16滑动相连，且所述底杆15与滑腔16内端之间连接有一号弹簧17；工作时，当手机检测完毕并需要与吸盘6相脱离时，此时气泵7通过气管8率先向伸缩囊13内部充气，使得伸缩囊13内部能够率先膨胀并对顶杆14施加压力，使得顶杆14上的滑腔16相对于底杆15进行滑动，从而使得顶杆14能够带动压板12不再对吸油层10进行挤压，此时吸油层10在复位时能够将压出在手机显示屏表面的润滑油重新吸收，防止润滑油压出过多而造成润滑油浪费的情况，同时也使得手机显示屏上更加整洁，当伸缩囊13膨胀到一定程度时，此时伸缩囊13能够带动表面的缩孔打开，从而使其内部的气体流出并使得吸盘6与手机显示屏进行有效的脱离。

作为本发明的一种实施方式，所述压板12上设置有开口朝下且橡胶材质的导向腔18，所述导向腔18侧壁的截面形状为弧形状；工作时，当压板12对吸油层10进行挤压时，此时一部分润滑油能够压出在导向腔18的位置处，并能通过导向腔18侧壁的导向效果将润滑油引入至吸盘6的侧壁底端，不仅使得润滑油能够更有效的对手机显示屏和吸盘6接触的位置处进行润滑，还能使得被压出的润滑油能够被吸盘6侧壁处的吸油层10充分的回收，从而进一步减少润滑油的浪费与对手机显示屏所造成的污染。

作为本发明的一种实施方式，所述定位腔3底端对称连接有支撑板19，所述支撑板19顶端开设有滑槽，所述滑槽内部滑动连接有滑板20，所述滑板20底端设有与滑槽相配合的活塞21，所述定位腔3侧壁上分别设置有压槽22，所述压槽22内部滑动连接有压块23，所述压块23与压槽22内端之间连接有弹性体24，所述压槽22内端与滑槽底端之间通过连管25相连通；工作时，当手机在机械手5的压力下逐渐向定位腔3内部运动时，此时手机能够对滑板20接触挤压，使得滑板20带动活塞21向滑槽内端运动，从而能够将滑槽内部的气体压入压槽22内部，并带动压块23逐渐从压槽22内部滑出，直至压块23能够对一侧的手机侧部进行接触挤压，并能够对手机侧部进行位置调整，使得手机更有效的位于定位腔3中部并与视觉检测仪4相对齐，提高了手机的定位效果，同时压块23也能对手机侧部和定位腔3侧壁之间的间隙进行填充，防止手机在外力的作用下发生倾斜的情况，进一步提高了手机在检测时的稳定性。

作为本发明的一种实施方式，所述滑槽侧壁上开设有卡槽26，所述卡槽26内部滑动连接有卡块27，所述卡块27与卡槽26内端之间连接有二号弹簧28，所述卡槽26一侧的支撑板19外壁上设有储存有液体的储液腔29，所述储液腔29内部设有浮动球30，所述浮动球30内部设有能够对卡块27进行吸引的磁性块31，所述滑板20侧壁上开设有与卡块27相配合的插槽32；工作时，当定位腔3处于竖直状态时，此时浮动球30与磁性块31位于储液腔29远离卡块27的顶端，当滑板20在手机的压力下带动插槽32运动至与卡槽26相对齐时，此时压缩在卡槽26内部的卡块27在二号弹簧28的作用下能够插入卡槽26内部，从而能够对滑板20与压块23的位置进行固定，此时对称两压块23能够对手机起到夹紧固定的效果，防止定位腔3在转动时，手机在定位腔3内部过早滑落并与输送带9发生碰撞的情况，当该定位腔3运动至转台2底端时，浮动球30能够带动磁性块31继续浮在储液腔29内部液体的顶端，此时浮动球30位于储液腔29靠近卡块27的一端，并通过内部的磁性块31对卡块27进行吸引，从而使得卡块27能够与插槽32脱离并不再对滑板20和压块23进行固定，此时压块23复位并不再对手机进行夹紧固定，从而使得手机能够稳定的滑落至输送带9上，防止手机过早的从定位腔3内部滑出导致手机碰损的情况。

作为本发明的一种实施方式，所述卡块27靠近定位腔3内部的外表面上转动连接有一组滚柱33，其中一滚柱33侧壁上开设有固定槽34，所述滚柱33一侧的卡槽26侧壁上设有固定腔35，所述固定腔35内部滑动连接有固定块36，所述固定块36与固定腔35内端之间连接有弹性件37，所述储液腔29内部设有重力球38，所述重力球38与固定块36之间连接有牵引绳39；工作时，当卡块27与插槽32相配合后，滚柱33上的固定槽34能够恰好与固定腔35相对齐，此时固定腔35内部的固定块36在弹性件37的作用下卡合在固定槽34内部，从而能够对卡块27的位置进行锁紧，防止卡块27在外力的作用下在插槽32中发生晃动导致其对滑板20固定失效的情况，当该定位腔3转动至输送带9处的过程中，重力球38能够逐渐向远离卡槽26的一端运动，并通过牵引绳39带动固定块36从滚柱33内部脱离，从而使得后续卡块27的复位能够顺利的进行，同时设置的滚柱33能够减少卡块27与卡槽26之间的摩擦力，使得卡块27的运动能够更轻松稳定的进行。

一种手机显示屏自动校验及视觉检测方法，该方法适用于上述的装置，该方法步骤如下：

S1：控制器控制电机带动转台2上的定位腔3运动至竖直状态，随后机械手5利用吸盘6将手机吸附并带动手机向定位腔3内部运动，使得手机在定位腔3倾斜侧壁的作用下相对于吸盘6进行滑动；

S2：当手机四周的侧壁分别与对应的定位腔3侧壁贴合时，通过视觉检测仪4对定位后的手机进行检测；

S3：当手机显示屏检测完毕后，气泵7通过气管8向吸盘6内部充气时，使得吸盘6不再对手机进行吸附，随后电机带动转台2继续转动，直至该定位腔3运动至底端的输送带9处，使得定位腔3内部的手机自动滑动至输送带9上，并运送至下一工序进行加工。

工作时，控制器控制电机带动转台2上的定位腔3运动至竖直状态，随后机械手5利用吸盘6将手机吸附并带动手机向定位腔3内部运动，使得手机能够在定位腔3倾斜侧壁的作用下相对于吸盘6进行滑动，从而使得手机四周的侧壁能够分别与对应的定位腔3侧壁完全贴合，并完成手机位置的自动校验与准确定位，随后通过视觉检测仪4对定位后的手机进行检测，大大提高了手机显示屏在检测时的准确性，同时该装置结构简单，只需通过机械手5在对手机显示屏周转的过程中对自身的位置进行自动调节，防止手机在对自身位置调节时导致手机的检验效率较低的情况；当手机显示屏检测完毕后，此时气泵7通过气管8向吸盘6内部充气，此时吸盘6由于内外逐渐消失的压强差不再对手机进行吸附，随后电机带动转台2继续转动，直至该定位腔3运动至底端的输送带9处，从而使得定位腔3内部的手机自动滑动至输送带9上并运送至下一工序，从而使得手机的加工能够顺利连贯的进行。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种手机显示屏自动校验及视觉检测装置，包括支撑架(1)；其特征在于：所述支撑架(1)上转动连接有圆柱状的转台(2)，所述转台(2)一侧通过转轴与电机相连，所述转台(2)侧壁上开设有截面形状为矩形的定位腔(3)，所述定位腔(3)的开口由内向外逐渐增大，所述定位腔(3)内部底端安装有视觉检测仪(4)，所述转台(2)的中部顶端设有机械手(5)，所述机械手(5)底端设有弹性橡胶材质的吸盘(6)，所述吸盘(6)一侧的机械手(5)侧壁上设有气泵(7)，所述气泵(7)与吸盘(6)内部之间连接有气管(8)，所述转台(2)底端设有输送带(9)，所述转台(2)上设有控制器，所述控制器用于控制装置的自动运行。

2.根据权利要求1所述的一种手机显示屏自动校验及视觉检测装置，其特征在于：所述吸盘(6)内壁上设有一层吸有润滑油的吸油层(10)，所述吸盘(6)的中部设有压杆(11)，所述压杆(11)侧壁上连接有压板(12)，所述压杆(11)顶端与吸盘(6)的内壁中部之间连接有伸缩囊(13)。

3.根据权利要求2所述的一种手机显示屏自动校验及视觉检测装置，其特征在于：所述气管(8)与伸缩囊(13)内部相连通，所述伸缩囊(13)侧壁上设置有缩孔，所述压杆(11)由顶杆(14)与底杆(15)组成，所述压板(12)安装在顶杆(14)上，所述顶杆(14)底端设置有滑腔(16)，所述底杆(15)顶端与滑腔(16)滑动相连，且所述底杆(15)与滑腔(16)内端之间连接有一号弹簧(17)。

4.根据权利要求3所述的一种手机显示屏自动校验及视觉检测装置，其特征在于：所述压板(12)上设置有开口朝下且橡胶材质的导向腔(18)，所述导向腔(18)侧壁的截面形状为弧形状。

5.根据权利要求4所述的一种手机显示屏自动校验及视觉检测装置，其特征在于：所述定位腔(3)底端对称连接有支撑板(19)，所述支撑板(19)顶端开设有滑槽，所述滑槽内部滑动连接有滑板(20)，所述滑板(20)底端设有与滑槽相配合的活塞(21)，所述定位腔(3)侧壁上分别设置有压槽(22)，所述压槽(22)内部滑动连接有压块(23)，所述压块(23)与压槽(22)内端之间连接有弹性体(24)，所述压槽(22)内端与滑槽底端之间通过连管(25)相连通。

6.根据权利要求5所述的一种手机显示屏自动校验及视觉检测装置，其特征在于：所述滑槽侧壁上开设有卡槽(26)，所述卡槽(26)内部滑动连接有卡块(27)，所述卡块(27)与卡槽(26)内端之间连接有二号弹簧(28)，所述卡槽(26)一侧的支撑板(19)外壁上设有储存有液体的储液腔(29)，所述储液腔(29)内部设有浮动球(30)，所述浮动球(30)内部设有能够对卡块(27)进行吸引的磁性块(31)，所述滑板(20)侧壁上开设有与卡块(27)相配合的插槽(32)。

7.根据权利要求6所述的一种手机显示屏自动校验及视觉检测装置，其特征在于：所述卡块(27)靠近定位腔(3)内部的外表面上转动连接有一组滚柱(33)，其中一滚柱(33)侧壁上开设有固定槽(34)，所述滚柱(33)一侧的卡槽(26)侧壁上设有固定腔(35)，所述固定腔(35)内部滑动连接有固定块(36)，所述固定块(36)与固定腔(35)内端之间连接有弹性件(37)，所述储液腔(29)内部设有重力球(38)，所述重力球(38)与固定块(36)之间连接有牵引绳(39)。

8.一种手机显示屏自动校验及视觉检测方法，该方法适用于权利要求1-7中任意一项所述的装置，其特征在于，该方法步骤如下：

S1：控制器控制电机带动转台(2)上的定位腔(3)运动至竖直状态，随后机械手(5)利用吸盘(6)将手机吸附并带动手机向定位腔(3)内部运动，使得手机在定位腔(3)倾斜侧壁的作用下相对于吸盘(6)进行滑动；

S2：当手机四周的侧壁分别与对应的定位腔(3)侧壁贴合时，通过视觉检测仪(4)对定位后的手机进行检测；

S3：当手机显示屏检测完毕后，气泵(7)通过气管(8)向吸盘(6)内部充气时，使得吸盘(6)不再对手机进行吸附，随后电机带动转台(2)继续转动，直至该定位腔(3)运动至底端的输送带(9)处，使得定位腔(3)内部的手机自动滑动至输送带(9)上，并运送至下一工序进行加工。

Images