CN112025132A

CN112025132A - 一种多工位汽车钥匙触片安装检测一体装置

Info

Publication number: CN112025132A
Application number: CN202011172134.3A
Authority: CN
Inventors: 牟晋东; 莫峰
Original assignee: Dongguan Longfei Cnc Technology Co ltd
Current assignee: Dongguan Longfei Cnc Technology Co ltd
Priority date: 2020-10-28
Filing date: 2020-10-28
Publication date: 2020-12-04

Abstract

本发明公开了一种多工位汽车钥匙触片安装检测一体装置，涉及汽车钥匙触片安装技术领域，包括工作台、检测机构、复检机构和安装机构，所述工作台的上方后侧安装有进料斗，且进料斗的前侧下方设置有下料导板，所述工作台的上方中部安装有防护框，所述防护框的内部后侧安置有电动推杆，且电动推杆的顶端固定有推板，所述防护框的内部两侧均安装有定位夹持机构，所述定位夹持机构之间设置有汽车钥匙主体，且汽车钥匙主体的内部设置有电池安装槽，所述电池安装槽的内部中央设置有触片容纳腔，本发明的有益效果是：该装置设置有检测机构，四组检测框和检测传感器分别对应四组防护框的四个工位，以便于同时使用提高安装检测效率。

Description

一种多工位汽车钥匙触片安装检测一体装置

技术领域

本发明涉及汽车钥匙触片安装技术领域，具体为一种多工位汽车钥匙触片安装检测一体装置。

背景技术

汽车钥匙，指的是开关汽车的工具，现在汽车钥匙均使用芯片，为磁性芯片系统，现在汽车钥匙均使用芯片，为磁性芯片系统，汽车点火锁芯的读识线圈将对钥匙的芯片进行读取；芯片都有固定的数字信息，在汽车钥匙加工的过程中需要对汽车钥匙电池的触片进行安装，因此要用到位汽车钥匙触片安装设备。

现有的汽车钥匙触片安装设备不具备多工位结构，安装效率较低，在安装后不能够对安装情况进行检测和复检作业，容易造成成品质量不佳，并且也不便于安装完成后的自动送料，为此，我们提出一种多工位汽车钥匙触片安装检测一体装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多工位汽车钥匙触片安装检测一体装置，以解决上述背景技术中提出的现有的汽车钥匙触片安装设备不具备多工位结构，安装效率较低，在安装后不能够对安装情况进行检测和复检作业，容易造成成品质量不佳，并且也不便于安装完成后的自动送料的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多工位汽车钥匙触片安装检测一体装置，包括工作台、检测机构、复检机构和安装机构，所述工作台的上方后侧安装有进料斗，且进料斗的前侧下方设置有下料导板，所述工作台的上方中部安装有防护框，所述防护框的内部后侧安置有电动推杆，且电动推杆的顶端固定有推板，所述防护框的内部两侧均安装有定位夹持机构，所述定位夹持机构之间设置有汽车钥匙主体，且汽车钥匙主体的内部设置有电池安装槽，所述电池安装槽的内部中央设置有触片容纳腔，且触片容纳腔的内部安装有金属触片，所述工作台的上方前侧固定有安装框，且安装框的内部设置有传输带，所述工作台的上方外侧安装有机框，且机框的上方固定有顶板，所述检测机构安装于顶板的前方下侧，所述复检机构安装于机框的外部右侧，且复检机构位于传输带的上侧，所述顶板的中部下侧安装有驱动机构，所述安装机构设置于驱动机构的下方。

优选的，所述定位夹持机构包括有液压杆、连接板、夹持板和防护垫层，所述液压杆的顶端固定有连接板，所述连接板的内侧两端均连接有夹持板，且夹持板的内侧固定有防护垫层。

优选的，所述夹持板和防护垫层均呈弧形状结构，且夹持板之间关于汽车钥匙主体的中轴线相对称，并且夹持板和连接板通过液压杆构成可伸缩结构。

优选的，所述检测机构包括有外框、检测显示屏、电动伸缩杆、检测框和检测传感器，所述外框的内部前方安装有检测显示屏，且外框的下方安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的下方固定有检测框，且检测框的内部安装有检测传感器。

优选的，所述检测框和检测传感器的对称中心与防护框的对称中心重合，且防护框设置有四组，并且检测框通过电动伸缩杆构成可升降结构。

优选的，所述复检机构包括有上框、图像显示屏、警示灯、扬声器、下框和工业相机，所述上框的内部右上至下依次安装有图像显示屏、警示灯和扬声器，所述上框的下方固定有下框，且下框的内部中间安装有工业相机。

优选的，所述驱动机构包括有固定框、传动链、衔接板、第一旋转轴、第二旋转轴、电机轴和驱动电机，所述固定框的内部设置有传动链，且传动链的外侧固定有衔接板，所述传动链的左右两侧分别设置有第一旋转轴和第二旋转轴，且第二旋转轴的下方通过电机轴连接有驱动电机。

优选的，所述第二旋转轴通过驱动电机和电机轴构成旋转结构，且第二旋转轴通过传动链与第一旋转轴之间构成传动结构，并且第一旋转轴和第二旋转轴与固定框之间均为活动连接。

优选的，所述安装机构包括有气缸、活塞杆、升降板、焊枪和焊头，所述衔接板的下方安装有气缸，且气缸的下侧设置有活塞杆，所述活塞杆的下方固定有升降板，且升降板的下方安装有焊枪，所述焊枪的下方设置有焊头。

优选的，所述升降板、焊枪和焊头通过气缸和活塞杆与衔接板之间构成可升降结构，且衔接板与传动链之间为固定连接。

本发明提供了一种多工位汽车钥匙触片安装检测一体装置，具备以下有益效果：

1、本发明设置有定位夹持机构，通过液压杆便于伸缩调整连接板和夹持板的位置使得夹持板内侧防护垫层的内侧面能够与汽车钥匙主体的外侧面紧密贴合，呈弧形状结构的夹持板和防护垫层与汽车钥匙主体外部四角处形状相吻合便于对汽车钥匙主体进行夹持固定，对称分布的夹持板对夹持定位作用更加均匀，避免汽车钥匙主体出现位移的情况，通过传输带的设置便于对加工完成的汽车钥匙主体进行送料传输。

2、本发明设置有驱动机构，通过驱动电机和电机轴便于带动第二旋转轴的旋转，第二旋转轴能够通过传动链带动第一旋转轴的旋转，使得第一旋转轴和第二旋转轴配合使用带动传动链的运动，以便于通过传动链带动衔接板的移动，从而带动衔接板下方安装机构的横向移动。

3、本发明设置有安装机构，通过气缸和活塞杆便于带动升降板的升降，从而带动焊枪和焊头的升降，使得焊枪能够通过焊头对电池安装槽中设置的触片容纳腔进行焊接安装，一组焊枪和焊头能够通过传动链和衔接板的配合横向移动以便于对四组防护框中的四个汽车钥匙主体进行加工，通过电动推杆便于推动推板以便于将加工完成的汽车钥匙主体送入到传输带的上方进行送料传输。

4、本发明设置有检测机构，通过电动伸缩杆便于升降调整检测框的高度，从而便于调整检测框内部检测传感器的高度，检测传感器的对称中心与防护框的对称中心重合使得检测传感器能够对防护框内部中间汽车钥匙主体的触片容纳腔位置中所安装的金属触片进行检测，该检测传感器为超声波传感器，可通过发射和接收超声波检测出金属触片的实际安装情况，并且可以通过检测显示屏进行检测结构成像显示，四组检测框和检测传感器分别对应四组防护框的四个工位，以便于同时使用提高安装检测效率。

5、本发明复检机构位于传输带的上侧，通过工业相机便于对传输带上方安装完成的汽车钥匙主体进行图像采集，通过图像显示屏便于对汽车钥匙主体的金属触片安装图像进行显示，并与正确安装的合格产品图像进行智能对比以便于对该汽车钥匙主体进行复检，避免存在不合格的产品，通过警示灯和扬声器便于在检测出不合格产品进行声光警示。

附图说明

图1为本发明一种多工位汽车钥匙触片安装检测一体装置的俯视结构示意图；

图2为本发明一种多工位汽车钥匙触片安装检测一体装置的防护框内部放大结构示意图；

图3为本发明一种多工位汽车钥匙触片安装检测一体装置的汽车钥匙主体结构示意图；

图4为本发明一种多工位汽车钥匙触片安装检测一体装置的正视前方结构示意图；

图5为本发明一种多工位汽车钥匙触片安装检测一体装置的正视中部半剖结构示意图。

图中：1、工作台；2、进料斗；3、下料导板；4、防护框；5、电动推杆；6、推板；7、定位夹持机构；701、液压杆；702、连接板；703、夹持板；704、防护垫层；8、汽车钥匙主体；9、电池安装槽；10、触片容纳腔；11、金属触片；12、安装框；13、传输带；14、机框；15、顶板；16、检测机构；1601、外框；1602、检测显示屏；1603、电动伸缩杆；1604、检测框；1605、检测传感器；17、复检机构；1701、上框；1702、图像显示屏；1703、警示灯；1704、扬声器；1705、下框；1706、工业相机；18、驱动机构；1801、固定框；1802、传动链；1803、衔接板；1804、第一旋转轴；1805、第二旋转轴；1806、电机轴；1807、驱动电机；19、安装机构；1901、气缸；1902、活塞杆；1903、升降板；1904、焊枪；1905、焊头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种多工位汽车钥匙触片安装检测一体装置，包括工作台1、进料斗2、下料导板3、防护框4、电动推杆5、推板6、定位夹持机构7、液压杆701、连接板702、夹持板703、防护垫层704、汽车钥匙主体8、电池安装槽9、触片容纳腔10、金属触片11、安装框12、传输带13、机框14、顶板15、检测机构16、外框1601、检测显示屏1602、电动伸缩杆1603、检测框1604、检测传感器1605、复检机构17、上框1701、图像显示屏1702、警示灯1703、扬声器1704、下框1705、工业相机1706、驱动机构18、固定框1801、传动链1802、衔接板1803、第一旋转轴1804、第二旋转轴1805、电机轴1806、驱动电机1807、安装机构19、气缸1901、活塞杆1902、升降板1903、焊枪1904和焊头1905，工作台1的上方后侧安装有进料斗2，且进料斗2的前侧下方设置有下料导板3，工作台1的上方中部安装有防护框4，防护框4的内部后侧安置有电动推杆5，且电动推杆5的顶端固定有推板6，防护框4的内部两侧均安装有定位夹持机构7，定位夹持机构7包括有液压杆701、连接板702、夹持板703和防护垫层704，液压杆701的顶端固定有连接板702，连接板702的内侧两端均连接有夹持板703，且夹持板703的内侧固定有防护垫层704，夹持板703和防护垫层704均呈弧形状结构，且夹持板703之间关于汽车钥匙主体8的中轴线相对称，并且夹持板703和连接板702通过液压杆701构成可伸缩结构，通过液压杆701便于伸缩调整连接板702和夹持板703的位置使得夹持板703内侧防护垫层704的内侧面能够与汽车钥匙主体8的外侧面紧密贴合，呈弧形状结构的夹持板703和防护垫层704与汽车钥匙主体8外部四角处形状相吻合便于对汽车钥匙主体8进行夹持固定，对称分布的夹持板703对夹持定位作用更加均匀，避免汽车钥匙主体8出现位移的情况。

定位夹持机构7之间设置有汽车钥匙主体8，且汽车钥匙主体8的内部设置有电池安装槽9，电池安装槽9的内部中央设置有触片容纳腔10，且触片容纳腔10的内部安装有金属触片11，工作台1的上方前侧固定有安装框12，且安装框12的内部设置有传输带13，工作台1的上方外侧安装有机框14，且机框14的上方固定有顶板15，检测机构16安装于顶板15的前方下侧，检测机构16包括有外框1601、检测显示屏1602、电动伸缩杆1603、检测框1604和检测传感器1605，外框1601的内部前方安装有检测显示屏1602，且外框1601的下方安装有电动伸缩杆1603，电动伸缩杆1603的下方固定有检测框1604，且检测框1604的内部安装有检测传感器1605，检测框1604和检测传感器1605的对称中心与防护框4的对称中心重合，且防护框4设置有四组，并且检测框1604通过电动伸缩杆1603构成可升降结构，通过电动伸缩杆1603便于升降调整检测框1604的高度，从而便于调整检测框1604内部检测传感器1605的高度，检测传感器1605的对称中心与防护框4的对称中心重合使得检测传感器1605能够对防护框4内部中间汽车钥匙主体8的触片容纳腔10位置中所安装的金属触片11进行检测，四组检测框1604和检测传感器1605分别对应四组防护框4的四个工位，以便于同时使用提高安装检测效率，复检机构17安装于机框14的外部右侧，且复检机构17位于传输带13的上侧，复检机构17包括有上框1701、图像显示屏1702、警示灯1703、扬声器1704、下框1705和工业相机1706，上框1701的内部右上至下依次安装有图像显示屏1702、警示灯1703和扬声器1704，上框1701的下方固定有下框1705，且下框1705的内部中间安装有工业相机1706。

顶板15的中部下侧安装有驱动机构18，驱动机构18包括有固定框1801、传动链1802、衔接板1803、第一旋转轴1804、第二旋转轴1805、电机轴1806和驱动电机1807，固定框1801的内部设置有传动链1802，且传动链1802的外侧固定有衔接板1803，传动链1802的左右两侧分别设置有第一旋转轴1804和第二旋转轴1805，且第二旋转轴1805的下方通过电机轴1806连接有驱动电机1807，第二旋转轴1805通过驱动电机1807和电机轴1806构成旋转结构，且第二旋转轴1805通过传动链1802与第一旋转轴1804之间构成传动结构，并且第一旋转轴1804和第二旋转轴1805与固定框1801之间均为活动连接，通过驱动电机1807和电机轴1806便于带动第二旋转轴1805的旋转，第二旋转轴1805能够通过传动链1802带动第一旋转轴1804的旋转，使得第一旋转轴1804和第二旋转轴1805配合使用带动传动链1802的运动，以便于通过传动链1802带动衔接板1803的移动，从而带动衔接板1803下方安装机构19的横向移动。

安装机构19设置于驱动机构18的下方，安装机构19包括有气缸1901、活塞杆1902、升降板1903、焊枪1904和焊头1905，衔接板1803的下方安装有气缸1901，且气缸1901的下侧设置有活塞杆1902，活塞杆1902的下方固定有升降板1903，且升降板1903的下方安装有焊枪1904，焊枪1904的下方设置有焊头1905，升降板1903、焊枪1904和焊头1905通过气缸1901和活塞杆1902与衔接板1803之间构成可升降结构，且衔接板1803与传动链1802之间为固定连接，通过气缸1901和活塞杆1902便于带动升降板1903的升降，从而带动焊枪1904和焊头1905的升降，使得焊枪1904能够通过焊头1905对电池安装槽9中设置的触片容纳腔10进行焊接安装，一组焊枪1904和焊头1905能够通过传动链1802和衔接板1803的配合横向移动以便于对四组防护框4中的四个汽车钥匙主体8进行加工。

综上，该多工位汽车钥匙触片安装检测一体装置，使用时，首先可以通过进料斗2投料使得汽车钥匙主体8通过下料导板3滑入至防护框4的内部，然后通过液压杆701伸缩调整连接板702和夹持板703的位置使得夹持板703内侧防护垫层704的内侧面能够与汽车钥匙主体8的外侧面紧密贴合，呈弧形状结构的夹持板703和防护垫层704与汽车钥匙主体8外部四角处形状相吻合对汽车钥匙主体8进行夹持固定，然后再使用外侧的侧入机械手将金属触片11置入到电池安装槽9的触片容纳腔10位置。

然后通过驱动电机1807和电机轴1806带动第二旋转轴1805的旋转，第二旋转轴1805能够通过传动链1802带动第一旋转轴1804的旋转，使得第一旋转轴1804和第二旋转轴1805配合使用带动传动链1802的运动，以便于通过传动链1802带动衔接板1803的移动，从而带动衔接板1803下方安装机构19的横向移动将其移动至汽车钥匙主体8的上侧加工位置。

再通过气缸1901和活塞杆1902带动升降板1903的升降，从而带动焊枪1904和焊头1905的升降，使得焊枪1904通过焊头1905对电池安装槽9中设置的触片容纳腔10进行焊接安装，并且一组焊枪1904和焊头1905能够通过传动链1802和衔接板1803的配合横向移动以便于对四组防护框4中的四个汽车钥匙主体8进行加工，而后再通过电动推杆5推动推板6以将加工完成的汽车钥匙主体8送入到传输带13的上方进行送料传输。

然后通过电动伸缩杆1603升降调整检测框1604的高度，从而调整检测框1604内部检测传感器1605的高度，使得检测传感器1605能够对防护框4内部中间汽车钥匙主体8的触片容纳腔10位置中所安装的金属触片11进行检测，该检测传感器1605为超声波传感器，可通过发射和接收超声波检测出金属触片11的实际安装情况，并且可以通过检测显示屏1602进行检测结构成像显示，使得检测结果更加直观，四组检测框1604和检测传感器1605分别对应四组防护框4的四个工位，以便于同时使用提高安装检测效率。

检测出不合格品可通过控制外置机械手将其取出，而后继续进行输送将汽车钥匙主体8移动至复检机构17的下方，再通过工业相机1706对传输带13上方安装完成的汽车钥匙主体8进行图像采集，然后通过图像显示屏1702对汽车钥匙主体8的金属触片11安装图像进行显示，并与正确安装的合格产品图像进行智能对比以便于对该汽车钥匙主体8进行复检，避免存在不合格的产品，在检测出不合格产品时还可以通过警示灯1703和扬声器1704进行声光警示，就这样完成整个多工位汽车钥匙触片安装检测一体装置的使用过程。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种多工位汽车钥匙触片安装检测一体装置，包括工作台（1）、检测机构（16）、复检机构（17）和安装机构（19），其特征在于：所述工作台（1）的上方后侧安装有进料斗（2），且进料斗（2）的前侧下方设置有下料导板（3），所述工作台（1）的上方中部安装有防护框（4），所述防护框（4）的内部后侧安置有电动推杆（5），且电动推杆（5）的顶端固定有推板（6），所述防护框（4）的内部两侧均安装有定位夹持机构（7），所述定位夹持机构（7）之间设置有汽车钥匙主体（8），且汽车钥匙主体（8）的内部设置有电池安装槽（9），所述电池安装槽（9）的内部中央设置有触片容纳腔（10），且触片容纳腔（10）的内部安装有金属触片（11），所述工作台（1）的上方前侧固定有安装框（12），且安装框（12）的内部设置有传输带（13），所述工作台（1）的上方外侧安装有机框（14），且机框（14）的上方固定有顶板（15），所述检测机构（16）安装于顶板（15）的前方下侧，所述复检机构（17）安装于机框（14）的外部右侧，且复检机构（17）位于传输带（13）的上侧，所述顶板（15）的中部下侧安装有驱动机构（18），所述安装机构（19）设置于驱动机构（18）的下方。

2.根据权利要求1所述的一种多工位汽车钥匙触片安装检测一体装置，其特征在于：所述定位夹持机构（7）包括有液压杆（701）、连接板（702）、夹持板（703）和防护垫层（704），所述液压杆（701）的顶端固定有连接板（702），所述连接板（702）的内侧两端均连接有夹持板（703），且夹持板（703）的内侧固定有防护垫层（704）。

3.根据权利要求2所述的一种多工位汽车钥匙触片安装检测一体装置，其特征在于：所述夹持板（703）和防护垫层（704）均呈弧形状结构，且夹持板（703）之间关于汽车钥匙主体（8）的中轴线相对称，并且夹持板（703）和连接板（702）通过液压杆（701）构成可伸缩结构。

4.根据权利要求1所述的一种多工位汽车钥匙触片安装检测一体装置，其特征在于：所述检测机构（16）包括有外框（1601）、检测显示屏（1602）、电动伸缩杆（1603）、检测框（1604）和检测传感器（1605），所述外框（1601）的内部前方安装有检测显示屏（1602），且外框（1601）的下方安装有电动伸缩杆（1603），所述电动伸缩杆（1603）的下方固定有检测框（1604），且检测框（1604）的内部安装有检测传感器（1605）。

5.根据权利要求4所述的一种多工位汽车钥匙触片安装检测一体装置，其特征在于：所述检测框（1604）和检测传感器（1605）的对称中心与防护框（4）的对称中心重合，且防护框（4）设置有四组，并且检测框（1604）通过电动伸缩杆（1603）构成可升降结构。

6.根据权利要求1所述的一种多工位汽车钥匙触片安装检测一体装置，其特征在于：所述复检机构（17）包括有上框（1701）、图像显示屏（1702）、警示灯（1703）、扬声器（1704）、下框（1705）和工业相机（1706），所述上框（1701）的内部右上至下依次安装有图像显示屏（1702）、警示灯（1703）和扬声器（1704），所述上框（1701）的下方固定有下框（1705），且下框（1705）的内部中间安装有工业相机（1706）。

7.根据权利要求1所述的一种多工位汽车钥匙触片安装检测一体装置，其特征在于：所述驱动机构（18）包括有固定框（1801）、传动链（1802）、衔接板（1803）、第一旋转轴（1804）、第二旋转轴（1805）、电机轴（1806）和驱动电机（1807），所述固定框（1801）的内部设置有传动链（1802），且传动链（1802）的外侧固定有衔接板（1803），所述传动链（1802）的左右两侧分别设置有第一旋转轴（1804）和第二旋转轴（1805），且第二旋转轴（1805）的下方通过电机轴（1806）连接有驱动电机（1807）。

8.根据权利要求7所述的一种多工位汽车钥匙触片安装检测一体装置，其特征在于：所述第二旋转轴（1805）通过驱动电机（1807）和电机轴（1806）构成旋转结构，且第二旋转轴（1805）通过传动链（1802）与第一旋转轴（1804）之间构成传动结构，并且第一旋转轴（1804）和第二旋转轴（1805）与固定框（1801）之间均为活动连接。

9.根据权利要求1所述的一种多工位汽车钥匙触片安装检测一体装置，其特征在于：所述安装机构（19）包括有气缸（1901）、活塞杆（1902）、升降板（1903）、焊枪（1904）和焊头（1905），所述衔接板（1803）的下方安装有气缸（1901），且气缸（1901）的下侧设置有活塞杆（1902），所述活塞杆（1902）的下方固定有升降板（1903），且升降板（1903）的下方安装有焊枪（1904），所述焊枪（1904）的下方设置有焊头（1905）。

10.根据权利要求9所述的一种多工位汽车钥匙触片安装检测一体装置，其特征在于：所述升降板（1903）、焊枪（1904）和焊头（1905）通过气缸（1901）和活塞杆（1902）与衔接板（1803）之间构成可升降结构，且衔接板（1803）与传动链（1802）之间为固定连接。