CN218838664U - 一种医疗袋配件自动焊接机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及医疗器械技术领域,尤其是一种医疗袋配件自动焊接机构,包括底板,底板的上侧右方设有配件送料组件,底板的上侧设有支撑板,支撑板内侧底部设有托板,托板的上侧右方设有物料放置组件,支撑板的上侧设有支撑轴,支撑板的内侧设有夹持组件,支撑板的上侧且位于支撑轴的下方设有吊装板,吊装板的下侧设有焊接组件,该医疗袋配件自动焊接机构,实现高端引流袋全自动生产,自动焊接操作,自动送料、夹料、放料,机械化自动加工,提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗器械技术领域,尤其涉及一种医疗袋配件自动焊接机构。
背景技术
医疗器械是指直接或者间接用于人体的仪器、设备、器具、体外诊断试剂及校准物、材料以及其他类似或者相关的物品,包括所需要的计算机软件,医疗器械包括医疗设备和医用耗材,效用主要通过物理等方式获得,不是通过药理学、免疫学或者代谢的方式获得,或者虽然有这些方式参与但是只起辅助作用,目的是疾病的诊断、预防、监护、治疗或者缓解;损伤的诊断、监护、治疗、缓解或者功能补偿;生理结构或者生理过程的检验、替代、调节或者支持;生命的支持或者维持;妊娠控制;通过对来自人体的样本进行检查,为医疗或者诊断目的提供信息。
医疗袋配件属于医疗器械的一种,在生产高端引流袋过程中,自动化焊接不同位置及角度的辅助配件,无法准确无误将辅助配件焊接在指定位置,且快速抓取放置准确度差,会直接影响焊接质量,为此,我们提出了一种医疗袋配件自动焊接机构。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种医疗袋配件自动焊接机构。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
设计一种医疗袋配件自动焊接机构,包括底板,所述底板的上侧右方设有配件送料组件,所述底板的上侧设有支撑板,所述支撑板内侧底部设有托板,所述托板的上侧右方设有物料放置组件,所述支撑板的上侧设有支撑轴,所述支撑板的内侧设有夹持组件,所述支撑板的上侧且位于支撑轴的下方设有吊装板,所述吊装板的下侧设有焊接组件。
优选的,所述配件送料组件包括:垫块,所述垫块设置于底板的上侧,所述垫块的上侧设有安装板一,所述安装板一的上侧设有气缸座一,所述气缸座一的上侧设有气缸一,所述气缸一的轴端设有滑轨一,所述滑轨一的上侧滑动连接设有滑块一,所述滑块一的上侧卡扣连接设有分件治具,所述安装板一的上侧设有配件振轨,所述安装板一的上侧前端设有气缸二,所述气缸二的轴端设有法兰块一,所述法兰块一的上侧设有气缸三,所述气缸三的轴端设有法兰块二,所述法兰块二的一侧设有气缸四,所述气缸四的轴端设有配件夹。
优选的,所述物料放置组件包括:气缸座二,所述气缸座二设置于托板的一侧,所述气缸座二的上侧设有气缸五,所述气缸五的轴端设有同步轮一,所述托板的上侧设有限位块,所述限位块的内侧设有转轴座,所述限位块的上侧设有限位胶,所述限位块的内侧转动连接设有旋转轴,所述旋转轴的轴端设有同步轮二,所述同步轮二与同步轮一的外侧传动套接设有同步带。
优选的,所述夹持组件包括:模组撑块,所述模组撑块设置于支撑板的一侧,所述模组撑块的一侧设有模组安装板,所述模组安装板的一侧设有模组,所述模组的一侧设有气缸座三,所述气缸座三的一侧设有气缸六,所述气缸六的轴端设有取件治具,所述模组安装板的一侧设有伺服电机。
优选的,所述焊接组件包括:气缸七,所述气缸七设置于吊装板的下方,所述吊装板与气缸七相对的一侧间设有缓冲驱动组件,所述气缸七的轴端固定设有焊接法兰板,所述焊接法兰板的下侧设有若干水平螺杆,所述水平螺杆的下侧设有平衡板,所述平衡板的下侧设有绝缘柱,所述绝缘柱的下侧设有高频电极,所述高频电极的下侧设有配件焊接模具。
优选的,所述缓冲驱动组件包括:气缸座四,所述气缸座四固定连接在吊装板的下侧,所述气缸座四的一侧设有气缸八,所述气缸八的轴端设有滑块二,所述滑块二的一侧滑动连接设有滑轨二,所述滑轨二固定连接在吊装板的下侧,所述滑轨二的内侧设有缓冲座,所述缓冲座的一侧设有缓冲器,所述滑块二的下侧设有移动板,所述移动板的一侧与气缸七的一侧相连接。
本实用新型提出的一种医疗袋配件自动焊接机构,有益效果在于:通过设置配件送料组件、物料放置组件、夹持组件、焊接组件,可对医疗袋配件焊接提供一个自动化流水线操作,可适用于各种不同高频引流袋的辅助配件自动化抓取与焊接,机械代替人工,实现自动化,提高生产效能,该医疗袋配件自动焊接机构,实现高端引流袋全自动生产,自动焊接操作,自动送料、夹料、放料,机械化自动加工,提高生产效率。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种医疗袋配件自动焊接机构的正面轴测结构示意图;
图2为本实用新型提出的一种医疗袋配件自动焊接机构的右侧轴测结构示意图;
图3为本实用新型提出的一种医疗袋配件自动焊接机构的左侧轴测结构示意图;
图4为本实用新型提出的一种医疗袋配件自动焊接机构的前侧轴测其一结构示意图;
图5为本实用新型提出的一种医疗袋配件自动焊接机构的前侧轴测其二结构示意图。
图中:1底板、2托板、3支撑板、4支撑轴、5吊装板、6垫块、7安装板一、8气缸座一、9气缸一、10滑轨一、11分件治具、12配件振轨、13滑块一、14气缸二、15法兰块一、16气缸三、17法兰块二、18气缸四、19配件夹、20气缸座二、21气缸五、22同步轮一、23同步带、24限位块、25转轴座、26限位胶、27旋转轴、28同步轮二、29取件治具、30气缸六、31气缸座三、32模组、33模组安装板、34模组撑块、35伺服电机、36配件焊接模具、37高频电极、38绝缘柱、39平衡板、40水平螺杆、41焊接法兰板、42气缸七、43移动板、44缓冲器、45缓冲座、46滑轨二、47滑块二、48气缸八、49气缸座四。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1-5,一种医疗袋配件自动焊接机构,包括底板1,底板1的上侧右方设有配件送料组件,底板1的上侧设有支撑板3,支撑板3内侧底部设有托板2,托板2的上侧右方设有物料放置组件,支撑板3的上侧设有支撑轴4,支撑板3的内侧设有夹持组件,支撑板3的上侧且位于支撑轴4的下方设有吊装板5,吊装板5的下侧设有焊接组件,焊接时,利用配件送料组件进行配件物料配送,然后利用夹持组件将需要焊接的配件物料夹持送至物料放置组件上,最后利用焊接组件进行焊接操作,可适用于各种不同高频引流袋的辅助配件自动化抓取与焊接,机械代替人工,实现自动化,提高生产效能。
为了提供给一个自动输送配件物料的功能,设置了配件送料组件包括:垫块6,垫块6设置于底板1的上侧,垫块6的上侧设有安装板一7,安装板一7的上侧设有气缸座一8,气缸座一8的上侧设有气缸一9,气缸一9的轴端设有滑轨一10,滑轨一10的上侧滑动连接设有滑块一13,滑块一13的上侧卡扣连接设有分件治具11,安装板一7的上侧设有配件振轨12,安装板一7的上侧前端设有气缸二14,气缸二14的轴端设有法兰块一15,法兰块一15的上侧设有气缸三16,气缸三16的轴端设有法兰块二17,法兰块二17的一侧设有气缸四18,气缸四18的轴端设有配件夹19。
为了提供一个配件物料限位放置的功能,设置了物料放置组件包括:气缸座二20,气缸座二20设置于托板2的一侧,气缸座二20的上侧设有气缸五21,气缸五21的轴端设有同步轮一22,托板2的上侧设有限位块24,限位块24的内侧设有转轴座25,限位块24的上侧设有限位胶26,限位块24的内侧转动连接设有旋转轴27,旋转轴27的轴端设有同步轮二28,同步轮二28与同步轮一22的外侧传动套接设有同步带23。
为了提供给一个自动移动夹持的功能,设置了夹持组件包括:模组撑块34,模组撑块34设置于支撑板3的一侧,模组撑块34的一侧设有模组安装板33,模组安装板33的一侧设有模组32,模组32的一侧设有气缸座三31,气缸座三31的一侧设有气缸六30,气缸六30的轴端设有取件治具29,模组安装板33的一侧设有伺服电机35。
为了提供一个自动焊接的功能,设置了焊接组件包括:气缸七42,气缸七42设置于吊装板5的下方,吊装板5与气缸七42相对的一侧间设有缓冲驱动组件,气缸七42的轴端固定设有焊接法兰板41,焊接法兰板41的下侧设有若干水平螺杆40,水平螺杆40的下侧设有平衡板39,平衡板39的下侧设有绝缘柱38,绝缘柱38的下侧设有高频电极37,高频电极37的下侧设有配件焊接模具36。
为了对自动焊接过程中提供一个移动缓冲的功能,设置了缓冲驱动组件包括:气缸座四49,气缸座四49固定连接在吊装板5的下侧,气缸座四49的一侧设有气缸八48,气缸八48的轴端设有滑块二47,滑块二47的一侧滑动连接设有滑轨二46,滑轨二46固定连接在吊装板5的下侧,滑轨二46的内侧设有缓冲座45,缓冲座45的一侧设有缓冲器44,滑块二47的下侧设有移动板43,移动板43的一侧与气缸七42的一侧相连接。
本实用新型使用时,通过电器控制,使气缸座一8工作把配件振轨12、推送来的配件由分件治具11移动至前端、气缸二14带动气缸三16与气缸四18下降;
再由气缸四18工作将分件治具11中的配件夹取、由气缸四18工作旋轴180度,气缸六30工作带动取件治具29配合真空将配件吸取;由伺服电机35工作驱动,将配件输送至固定在转轴座25中的旋转轴27后返回原始位置;
再由气缸五21工作带动同步轮一22、同步带23、同步轮二28,使安装在同步轮二28上的旋转轴27旋转至已调节好的角度,然后使安装在气缸座四49上的气缸八48带动配件焊接模具36、高频电极37、绝缘柱38、平衡板39、水平螺杆40、焊接法兰板41、气缸七42、移动板43移动至前端;
气缸七42下降驱动焊接模具36配合真空将配件吸取上升,气缸八48返回原始位焊接位,气缸七42下降将配件压紧至产品表面,通过高频电极37与外部高频发生器提供的能量,将配件与产品表面焊接在一起后,所有零件返回至初始位。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“设置有”、“连接”等,应做广义理解,例如“连接”,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体的情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种医疗袋配件自动焊接机构,包括底板(1),其特征在于,所述底板(1)的上侧右方设有配件送料组件,所述底板(1)的上侧设有支撑板(3),所述支撑板(3)内侧底部设有托板(2),所述托板(2)的上侧右方设有物料放置组件,所述支撑板(3)的上侧设有支撑轴(4),所述支撑板(3)的内侧设有夹持组件,所述支撑板(3)的上侧且位于支撑轴(4)的下方设有吊装板(5),所述吊装板(5)的下侧设有焊接组件。
2.根据权利要求1所述的一种医疗袋配件自动焊接机构,其特征在于,所述配件送料组件包括:垫块(6),所述垫块(6)设置于底板(1)的上侧,所述垫块(6)的上侧设有安装板一(7),所述安装板一(7)的上侧设有气缸座一(8),所述气缸座一(8)的上侧设有气缸一(9),所述气缸一(9)的轴端设有滑轨一(10),所述滑轨一(10)的上侧滑动连接设有滑块一(13),所述滑块一(13)的上侧卡扣连接设有分件治具(11),所述安装板一(7)的上侧设有配件振轨(12),所述安装板一(7)的上侧前端设有气缸二(14),所述气缸二(14)的轴端设有法兰块一(15),所述法兰块一(15)的上侧设有气缸三(16),所述气缸三(16)的轴端设有法兰块二(17),所述法兰块二(17)的一侧设有气缸四(18),所述气缸四(18)的轴端设有配件夹(19)。
3.根据权利要求1所述的一种医疗袋配件自动焊接机构,其特征在于,所述物料放置组件包括:气缸座二(20),所述气缸座二(20)设置于托板(2)的一侧,所述气缸座二(20)的上侧设有气缸五(21),所述气缸五(21)的轴端设有同步轮一(22),所述托板(2)的上侧设有限位块(24),所述限位块(24)的内侧设有转轴座(25),所述限位块(24)的上侧设有限位胶(26),所述限位块(24)的内侧转动连接设有旋转轴(27),所述旋转轴(27)的轴端设有同步轮二(28),所述同步轮二(28)与同步轮一(22)的外侧传动套接设有同步带(23)。
4.根据权利要求1所述的一种医疗袋配件自动焊接机构,其特征在于,所述夹持组件包括:模组撑块(34),所述模组撑块(34)设置于支撑板(3)的一侧,所述模组撑块(34)的一侧设有模组安装板(33),所述模组安装板(33)的一侧设有模组(32),所述模组(32)的一侧设有气缸座三(31),所述气缸座三(31)的一侧设有气缸六(30),所述气缸六(30)的轴端设有取件治具(29),所述模组安装板(33)的一侧设有伺服电机(35)。
5.根据权利要求1所述的一种医疗袋配件自动焊接机构,其特征在于,所述焊接组件包括:气缸七(42),所述气缸七(42)设置于吊装板(5)的下方,所述吊装板(5)与气缸七(42)相对的一侧间设有缓冲驱动组件,所述气缸七(42)的轴端固定设有焊接法兰板(41),所述焊接法兰板(41)的下侧设有若干水平螺杆(40),所述水平螺杆(40)的下侧设有平衡板(39),所述平衡板(39)的下侧设有绝缘柱(38),所述绝缘柱(38)的下侧设有高频电极(37),所述高频电极(37)的下侧设有配件焊接模具(36)。
6.根据权利要求5所述的一种医疗袋配件自动焊接机构,其特征在于,所述缓冲驱动组件包括:气缸座四(49),所述气缸座四(49)固定连接在吊装板(5)的下侧,所述气缸座四(49)的一侧设有气缸八(48),所述气缸八(48)的轴端设有滑块二(47),所述滑块二(47)的一侧滑动连接设有滑轨二(46),所述滑轨二(46)固定连接在吊装板(5)的下侧,所述滑轨二(46)的内侧设有缓冲座(45),所述缓冲座(45)的一侧设有缓冲器(44),所述滑块二(47)的下侧设有移动板(43),所述移动板(43)的一侧与气缸七(42)的一侧相连接。
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