CN112051497A - 在线式pcb测试设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了在线式PCB测试设备,涉及测试领域,包括机架,所述机架上设置有多层工作台,所述工作台上设置有用于放置产品的治具机构,所述机架上位于治具机构的上方设置有用于测试的测试机构,所述机架上位于治具机构的上方设置有用于下压测试机构的压床机构,还包括设置在机架一侧上的用于上料的上料机构、用于带动上料机构上下移动的第一升降机构、设置在机架远离上料机构一侧的下料机构、用于带动下料机构上下移动的第二升降机构和用于控制在线式PCB测试设备的控制机构,本发明中机架上设置有多层工作台用于节省空间,所述治具上设置有抽屉使得治具便于更换,所述调节组件可以单独调节压床的四个角的高度使得便于调节压床的平衡度。
Description
技术领域
本发明涉及一种测试领域,特别涉及在线式PCB测试设备。
背景技术
现有社会中一个机架上设置一台PCB测试设备,比较占用空间,治具设置在机架上不方便更换、压床比较大时平衡度不好调节。
发明内容
本发明解决的技术问题是提供一种节省空间、更换治具且易于调节平衡度的在线式PCB测试设备。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:在线式PCB测试设备,包括机架,所述机架上设置有多层工作台,所述工作台上设置有用于放置产品的治具机构,所述机架上位于治具机构的上方设置有用于测试的测试机构,所述机架上位于治具机构的上方设置有用于下压测试机构的压床机构,还包括设置在机架一侧上的用于上料的上料机构、用于带动上料机构上下移动的第一升降机构、设置在机架远离上料机构一侧的下料机构、用于带动下料机构上下移动的第二升降机构和用于控制在线式PCB测试设备的控制机构,所述治具机构、压床机构、上料机构、第一升降机构、下料机构和第二升降机构分别与控制机构连接,所述机架上设置有多层工作台用于节省空间,所述治具机构用于放置产品,所述测试机构用于给产品做测试,所述压床机构用于下压测试机构使得测试机构与产品接触进行测试,所述上料机构用于上料产品,所述第一升降机构用于带动上料机构上下移动到工作台上,所述下料机构用于将测试完成的产品进行下料,所述第二升降机构用于带动下料机构上下移动进行下料,所述控制机构用于控制在线式PCB测试设备。
进一步的是:所述压床机构包括设置在机架上的用于压测试机构的压床、设置在压床上方的用于带动压床上下移动的压床传动组件和设置在机架上位于压床的四个边角处的用于调节压床平衡度的调节组件,还包括设置在机架上位于治具机构一侧的用于检测产品是否上料到位的第一检测器,所述压床传动组件和第一检测器分别与控制机构连接,所述压床用于压测试机构,所述压床传动组件用于带动压床上下移动从而使得压床下压测试机构使得测试机构与产品接触进行测试,所述调节组件用于调节压床的平衡度,使得压床更均衡的压测试机构,所述第一检测器用于检测产品是否上料到位。
进一步的是:所述压床传动组件包括对称设置在压床两端的第一传动轴,所述第一传动轴的中心位置处设置有第一锥形齿轮,所述两个第一传动轴之间设置有第二传动轴,所述第二传动轴的两端固定设置有第二锥形齿轮,所述第一锥形齿轮与第二锥形齿轮啮合连接,所述第二传动轴的中线位置处设置有用于带动第二传动轴转动的第一电机,所述第一传动轴的两端固定连接有第三齿轮,所述第三齿轮的一侧啮合连接有第一齿条,还包括套设在第一传动轴外表面的第一固定座,所述第一固定座与第一传动轴转动连接,所述第一固定座与压床固定连接,所述第一电机转动带动第二传动轴转动,所述第二传动轴转动带动第二锥形齿轮转动,所述第二锥形齿轮转动带动第一锥形齿轮转动从而带动第一传动轴转动,所述第一传动轴转动带动第三齿轮转动从而沿着第一齿条带动固定座进而带动压床上下移动。
进一步的是:所述调节组件包括设置在压床四个边角处的光轴,所述光轴的外表面固定连接有第二固定座,所述第二固定座上固定连接有连接块,所述连接块与第一齿条可拆卸连接,所述连接块与第一齿条可拆卸连接用于调节第一齿条的高低位置,从而调节压床的平衡度。
进一步的是:所述上料机构包括设置在机架上的支撑架,所述支撑架的两端固定设置有固定架,所述固定架的两端分别设置有第三传动轴和第四传动轴,所述固定架上位于第三传动轴和第四传动轴之间设置有传动轮,所述第三传动轴、第四传动轴和传动轮通过皮带连接,还包括设置在第三传动轴或第四传动轴一侧的用于带动第三传动轴或第四传动轴转动的第二电机,所述第二电机与控制机构连接,还包括设置在支撑架靠近压床机构一端上的用于检测指定位置处是否有产品的第二检测器和设置在支撑架远离压床机构一端上的用于检测指定位置处是否有产品的第三检测器,所述第二检测器和第三检测器分别与控制机构连接,所述第二电机转动带动第三传动轴或第四传动轴转动,所述第三传动轴或第四传动轴转动通过皮带和传动轮带动第四传动轴或第三传动轴转动从而带动产品传动进行上料,所述第二检测器和第三检测器用于检测支撑架的指定位置处是否有产品。
进一步的是:所述治具机构包括用于放置产品的治具,所述治具的下方设置有用于放置治具的抽屉,所述抽屉的抽拉端处设置有用于将抽屉夹紧的夹板,所述夹板的一端设置有气缸,所述夹板与气缸的驱动轴固定连接,还包括设置在抽屉远离夹板一端上的用于检测抽屉是否推到位的第四检测器,所述第四检测器与控制机构连接,所述治具用于放置产品,所述抽屉用于放置治具同时便于更换治具,所述夹板用于夹紧抽屉从而固定治具,所述气缸用于驱动夹板夹紧或松开抽屉,所述第四检测器用于检测抽屉是否推到位。
进一步的是:所述第一升降机构包括固定设置在支撑架靠近压床机构一侧的下方的用于托住支撑架的托板,所述托板对称设置有两个,所述各个托板靠近压床机构的一侧上固定设置有滑块,所述滑块靠近压床机构的一侧滑动连接有滑轨,所述滑块沿着滑轨上下移动,还包括设置在各个托板上的用于带动托板上下移动的丝杆,所述丝杆的一端设置有用于带动丝杆传动的第三电机,所述第三电机和丝杆对称设置有两组,所述第三电机与控制机构电气连接,所述第三电机转动带动丝杆传动从而带动托板和产品进而带动滑块沿着滑轨上下移动进行上料。
本发明的有益效果是:本发明中机架上设置有多层工作台用于节省空间,所述治具上设置有抽屉使得治具便于更换,所述调节组件可以单独调节压床的四个角的高度使得便于调节压床的平衡度,所述治具机构用于放置产品,所述测试机构用于给产品做测试,所述压床机构用于下压测试机构使得测试机构与产品接触进行测试,所述上料机构用于上料产品,所述第一升降机构用于带动上料机构上下移动到工作台上,所述下料机构用于将测试完成的产品进行下料,所述第二升降机构用于带动下料机构上下移动进行下料。
附图说明
图1为在线式PCB测试设备的结构示意图;
图2为压床机构的结构示意图;
图3为压床传动组件和调节组件的结构示意图;
图4为上料机构的结构示意图;
图5为治具机构的结构示意图;
图6为第一升降机构的结构示意图;
图中标记为:1、机架;2、治具机构;3、压床机构;4、上料机构;5、第一升降机构;22、抽屉;23、夹板;24、气缸;31、压床;32、压床传动组件;33、调节组件;321、第一传动轴;322、第一锥形齿轮;323、第二传动轴;324、第二锥形齿轮;325、第一电机;326、第三齿轮;327、第一齿条;328、第一固定座;331、光轴;332、第二固定座;333、连接块;41、支撑架;42、固定架;43、第三传动轴;44、第四传动轴;45、传动轮;46、第二电机;47、第二电机;48、第三检测器;51、托板;52、滑块;53、滑轨;54、丝杆;55、第三电机。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
如图1所示的在线式PCB测试设备,包括机架1,所述机架1上设置有多层工作台,所述工作台上设置有用于放置产品的治具机构2,所述机架1上位于治具机构2的上方设置有用于测试的测试机构,所述机架1上位于治具机构2的上方设置有用于下压测试机构的压床机构3,还包括设置在机架1一侧上的用于上料的上料机构4、用于带动上料机构4上下移动的第一升降机构5、设置在机架1远离上料机构4一侧的下料机构、用于带动下料机构上下移动的第二升降机构和用于控制在线式PCB测试设备的控制机构,所述治具机构2、压床机构3、上料机构4、第一升降机构5、下料机构和第二升降机构分别与控制机构连接,所述机架1上设置有多层工作台用于节省空间,所述治具机构2用于放置产品,所述测试机构用于给产品做测试,所述压床机构3用于下压测试机构使得测试机构与产品接触进行测试,所述上料机构4用于上料产品,所述第一升降机构5用于带动上料机构4上下移动到工作台上,所述下料机构用于将测试完成的产品进行下料,所述第二升降机构用于带动下料机构上下移动进行下料,所述控制机构用于控制在线式PCB测试设备,所述机架1上可以设置三层或四层工作台,本实施案例中机架1上设置有三层工作台,所述控制机构包括控制器,所述控制器可以是PCOXOOOABO或JC01-COD-2020,本实施案例中选用JC01-COD-2020。
在上述基础上,如图2所示,所述压床机构3包括设置在机架1上的用于压测试机构的压床31、设置在压床31上方的用于带动压床31上下移动的压床传动组件32和设置在机架1上位于压床31的四个边角处的用于调节压床31平衡度的调节组件33,还包括设置在机架1上位于治具机构2一侧的用于检测产品是否上料到位的第一检测器,所述压床传动组件32和第一检测器分别与控制机构连接,所述压床31用于压测试机构,所述压床传动组件32用于带动压床31上下移动从而使得压床31下压测试机构使得测试机构与产品接触进行测试,所述调节组件33用于调节压床31的平衡度,使得压床31更均衡的压测试机构,所述第一检测器用于检测产品是否上料到位,当第一检测器检测到产品上料到位后发出信号给控制机构,所述控制机构控制压床传动组件32带动压床31向下移动下压治具机构2从而进行测试,所述第一检测器可以是超声波接近传感器或红外线接近传感器,本实施案例中选用红外线接近传感器。
在上述基础上,如图3所示,所述压床传动组件32包括对称设置在压床31两端的第一传动轴321,所述第一传动轴321的中心位置处设置有第一锥形齿轮322,所述两个第一传动轴321之间设置有第二传动轴323,所述第二传动轴323的两端固定设置有第二锥形齿轮324,所述第一锥形齿轮322与第二锥形齿轮324啮合连接,所述第二传动轴323的中线位置处设置有用于带动第二传动轴323转动的第一电机325,所述第一传动轴321的两端固定连接有第三齿轮326,所述第三齿轮326的一侧啮合连接有第一齿条327,还包括套设在第一传动轴321外表面的第一固定座328,所述第一固定座328与第一传动轴321转动连接,所述第一固定座328与压床31固定连接,所述第一电机325转动带动第二传动轴323转动,所述第二传动轴323转动带动第二锥形齿轮324转动,所述第二锥形齿轮324转动带动第一第一锥形齿轮322转动从而带动第一传动轴321转动,所述第一传动轴321转动带动第三齿轮326转动从而沿着第一齿条327带动固定座328进而带动压床31上下移动。
在上述基础上,所述调节组件33包括设置在压床31四个边角处的光轴331,所述光轴331的外表面固定连接有第二固定座332,所述第二固定座332上固定连接有连接块333,所述连接块333与第一齿条327可拆卸连接,所述连接块333与第一齿条327可拆卸连接用于调节第一齿条327的高低位置,从而调节压床31的平衡度,所述连接块333与第一齿条327可拆卸连接可以使用螺丝连接或螺栓连接,本实施案例中选用螺丝连接。
在上述基础上,如图4所示,所述上料机构4包括设置在机架1上的支撑架41,所述支撑架41的两端固定设置有固定架42,所述固定架42的两端分别设置有第三传动轴43和第四传动轴44,所述固定架42上位于第三传动轴43和第四传动轴44之间设置有传动轮45,所述第三传动轴43、第四传动轴44和传动轮45通过皮带连接,还包括设置在第三传动轴43或第四传动轴一侧的用于带动第三传动轴43或第四传动轴44转动的第二电机46,所述第二电机46与控制机构连接,还包括设置在支撑架41靠近压床机构3一端上的用于检测指定位置处是否有产品的第二检测器47和设置在支撑架41远离压床机构3一端上的用于检测指定位置处是否有产品的第三检测器48,所述第二检测器47和第三检测器48分别与控制机构连接,所述第二电机46转动带动第三传动轴43或第四传动轴44转动,所述第三传动轴43或第四传动轴44转动通过皮带和传动轮45带动第四传动轴44或第三传动轴43转动从而带动产品传动进行上料,所述第二检测器47和第三检测器48用于检测支撑架41的指定位置处是否有产品,当第二检测器47检测到支撑架41的指定位置处有产品时发出信号给控制机构,所述控制机构控制第二电机46转动带动第三传动轴43或第四传动轴44转动,所述第三传动轴43或第四传动轴44转动通过皮带和传动轮45带动第四传动轴44或第三传动轴43转动从而带动产品传动进行上料,当第三检测器48检测到撑架的指定位置处有产品时发出信号给控制机构,所述控制机构控制第二电机46停止转动从而带动产品停止传动,所述第二检测器47和第三检测器48可以是超声波接近传感器或红外线接近传感器,本实施案例中所述第二检测器47和第三检测器48均选用红外线接近传感器。
在上述基础上,如图5所示,所述治具机构2包括用于放置产品的治具,所述治具的下方设置有用于放置治具的抽屉22,所述抽屉22的抽拉端处设置有用于将抽屉22夹紧的夹板23,所述夹板23的一端设置有气缸24,所述夹板23与气缸24的驱动轴固定连接,还包括设置在抽屉22远离夹板23一端上的用于检测抽屉22是否推到位的第四检测器,所述第四检测器与控制机构连接,所述治具用于放置产品,所述抽屉22用于放置治具同时便于更换治具,所述夹板23用于夹紧抽屉22从而固定治具,所述气缸24用于驱动夹板23夹紧或松开抽屉22,所述第四检测器用于检测抽屉22是否推到位,当第四检测器检测到抽屉22推到位时发出信号给控制机构,所述控制机构控制气缸24缩回从而带动夹向后移动从而将抽屉22夹紧使得治具固定,所述第四检测器可以是超声波接近传感器或红外线接近传感器,本实施案例中选用红外线接近传感器。
在上述基础上,如图6所示,所述第一升降机构5包括固定设置在支撑架41靠近压床机构3一侧的下方的用于托住支撑架41的托板51,所述托板51对称设置有两个,所述各个托板51靠近压床机构3的一侧上固定设置有滑块52,所述滑块52靠近压床机构3的一侧滑动连接有滑轨53,所述滑块52沿着滑轨53上下移动,还包括设置在各个托板51上的用于带动托板51上下移动的丝杆54,所述丝杆54的一端设置有用于带动丝杆54传动的第三电机55,所述第三电机55和丝杆54对称设置有两组,所述第三电机55与控制机构电气连接,所述第三电机55转动带动丝杆54传动从而带动托板51和产品进而带动滑块52沿着滑轨53上下移动进行上料。
以上所述的具体实施例,对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本发明的具体实施例而已,并不用于限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.在线式PCB测试设备,包括机架(1),其特征在于:所述机架(1)上设置有多层工作台,所述工作台上设置有用于放置产品的治具机构(2),所述机架(1)上位于治具机构(2)的上方设置有用于测试的测试机构,所述机架(1)上位于治具机构(2)的上方设置有用于下压测试机构的压床机构(3),还包括设置在机架(1)一侧上的用于上料的上料机构(4)、用于带动上料机构(4)上下移动的第一升降机构(5)、设置在机架(1)远离上料机构(4)一侧的下料机构、用于带动下料机构上下移动的第二升降机构和用于控制在线式PCB测试设备的控制机构,所述治具机构(2)、压床机构(3)、上料机构(4)、第一升降机构(5)、下料机构和第二升降机构分别与控制机构连接。
2.如权利要求1所述的在线式PCB测试设备,其特征在于:所述压床机构(3)包括设置在机架(1)上的用于压测试机构的压床(31)、设置在压床(31)上方的用于带动压床(31)上下移动的压床传动组件(32)和设置在机架(1)上位于压床(31)的四个边角处的用于调节压床(31)平衡度的调节组件(33),还包括设置在机架(1)上位于治具机构(2)一侧的用于检测产品是否上料到位的第一检测器,所述压床传动组件(32)和第一检测器分别与控制机构连接。
3.如权利要求2所述的在线式PCB测试设备,其特征在于:所述压床传动组件(32)包括对称设置在压床(31)两端的第一传动轴(321),所述第一传动轴(321)的中心位置处设置有第一锥形齿轮(322),所述两个第一传动轴(321)之间设置有第二传动轴(323),所述第二传动轴(323)的两端固定设置有第二锥形齿轮(324),所述第一锥形齿轮(322)与第二锥形齿轮(324)啮合连接,所述第二传动轴(323)的中线位置处设置有用于带动第二传动轴(323)转动的第一电机(325),所述第一传动轴(321)的两端固定连接有第三齿轮(326),所述第三齿轮(326)的一侧啮合连接有第一齿条(327),还包括套设在第一传动轴(321)外表面的第一固定座(328),所述第一固定座(328)与第一传动轴(321)转动连接,所述第一固定座(328)与压床(31)固定连接。
4.如权利要求2所述的在线式PCB测试设备,其特征在于:所述调节组件(33)包括设置在压床(31)四个边角处的光轴(331),所述光轴(331)的外表面固定连接有第二固定座(332),所述第二固定座(332)上固定连接有连接块(333),所述连接块(333)与第一齿条(327)可拆卸连接。
5.如权利要求1所述的在线式PCB测试设备,其特征在于:所述上料机构(4)包括设置在机架(1)上的支撑架(41),所述支撑架(41)的两端固定设置有固定架(42),所述固定架(42)的两端分别设置有第三传动轴(43)和第四传动轴(44),所述固定架(42)上位于第三传动轴(43)和第四传动轴(44)之间设置有传动轮(45),所述第三传动轴(43)、第四传动轴(44)和传动轮(45)通过皮带连接,还包括设置在第三传动轴(43)或第四传动轴(44)一侧的用于带动第三传动轴(43)或第四传动轴(44)转动的第二电机(46),所述第二电机(46)与控制机构连接,还包括设置在支撑架(41)靠近压床机构(3)一端上的用于检测指定位置处是否有产品的第二检测器(47)和设置在支撑架(41)远离压床机构(3)一端上的用于检测指定位置处是否有产品的第三检测器(48),所述第二检测器(47)和第三检测器(48)分别与控制机构连接。
6.如权利要求1所述的在线式PCB测试设备,其特征在于:所述治具机构(2)包括用于放置产品的治具,所述治具的下方设置有用于放置治具的抽屉(22),所述抽屉(22)的抽拉端处设置有用于将抽屉(22)夹紧的夹板(23),所述夹板(23)的一端设置有气缸(24),所述夹板(23)与气缸(24)的驱动轴固定连接,还包括设置在抽屉(22)远离夹板(23)一端上的用于检测抽屉(22)是否推到位的第四检测器,所述第四检测器与控制机构连接。
7.如权利要求5所述的在线式PCB测试设备,其特征在于:所述第一升降机构(5)包括固定设置在支撑架(41)靠近压床机构(3)一侧的下方的用于托住支撑架(41)的托板(51),所述托板(51)对称设置有两个,所述各个托板(51)靠近压床机构(3)的一侧上固定设置有滑块(52),所述滑块(52)靠近压床机构(3)的一侧滑动连接有滑轨(53),所述滑块(52)沿着滑轨(53)上下移动,还包括设置在各个托板(51)上的用于带动托板(51)上下移动的丝杆(54),所述丝杆(54)的一端设置有用于带动丝杆(54)传动的第三电机(55),所述第三电机(55)和丝杆(54)对称设置有两组,所述第三电机(55)与控制机构电气连接。
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