CN209207484U - 一种全自动上下料电测、打标一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动上下料电测、打标一体机，包括钣金机壳、设置在钣金机壳内的内部功能模块、以及设置在钣金机壳外侧表面的显示器和操作面板，所述内部功能模块包括X轴搬料组件、压床组件、吸纸Z轴组件、打标组件、OK/NG打标盘移动组件、XY步进组件、治具载板旋转组件、上料升降组件和上料盘，所述X轴般料组件、吸纸Z轴以及打标组件设置在第一安装板上，所述压床组件、OK/NG打标盘移动组件、XY步进组件、治具载板旋转组件、上料升降组件以及上料盘设置在第二安装板上。本实用新型集自动上下料、自动测试、自动打标识、自动放隔纸、自动区分OK/NG产品于一体，节省人工，减少人工标识造成的不良品流出，提高测试效率，减小设备的占地面积。

Description

一种全自动上下料电测、打标一体机

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种全自动上下料电测、打标一体机。

背景技术

柔性线路板是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性较佳的可挠性印刷线路板。按照基材和铜箔的结合方式，柔性线路板可分为两种：有胶柔性线路板和无胶柔性线路板。按照铜箔的层数，柔性线路板可分为单层板、双层板、多层板以及双面板等。它具有配线密度高、重量轻、厚度薄的特点，其主要运用于手机、笔记本电脑、PDA、数码相机、LCM等电子产品上。

目前市面上对柔性线路板加工前都要对其空板进行检测和打标，现有的柔性线路板加工设备都是游离的单个设备拼接而成，例如中国专利申请号为: 201821764857. 0公布的一种自动上下料测试、打标一体设备，该设备包括软板测试机和自动上下料打标机，所述软板测试机和所述自动上下料打标机一体设置，该设备虽然可以实现柔性线路板自动化上下料测试和打标，但是其采用两台机械拼接而成，增加了占地面积，同时软板测试和打标的效率低下，无法满足生产需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动上下料电测、打标一体机，具备集自动上下料、自动测试、自动打标识、自动识别有无打上标识、自动放隔纸、自动区分OK/NG产品于一体，节省柔性线路板空板测试工序的人工，减少人工标识造成的不良品流出，提高测试效率，减小了设备的占地面积，解决了上述技术背景所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动上下料电测、打标一体机，包括钣金机壳、设置在钣金机壳内的内部功能模块、以及设置在钣金机壳外侧表面的显示器和操作面板，所述操作面板分别与显示器和内部功能模块连接，所述内部功能模块包括X轴搬料组件、压床组件、吸纸Z轴组件、第一安装板、打标组件、OK/NG打标盘移动组件、XY步进组件、治具载板旋转组件、上料升降组件、第二安装板和上料盘，所述第一安装板通过四个支撑柱与第二安装板固定连接，所述X轴般料组件、吸纸Z轴组件以及打标组件设置在第一安装板上，所述压床组件、OK/NG打标盘移动组件、XY步进组件、治具载板旋转组件、上料升降组件以及上料盘设置在第二安装板上，所述上料升降组件位于所述上料盘的底部，所述治具载板旋转组件位于所述XY步进组件的底部，所述XY步进组件位于所述上料盘和OK/NG打标盘移动组件之间。

优选的，所述钣金机壳的顶部设置有三色灯，所述三色灯与操作面板连接。

优选的，所述X轴搬料组件包括两条搬料X轴模组，两条所述搬料X轴模组的一端通过传动轴与第一X轴伺服电机连接，每条所述搬料X轴模组上设置有两个滑块，两个所述滑块通过滑块连接板固定连接，所述滑块连接板上分别安装有第一Z轴吸料模组和第二Z轴吸料模组，所述第一Z轴吸料模组上设置有第一Z轴伺服电机，所述第二Z轴吸料模组上设置有第二Z轴伺服电机。

优选的，所述压床组件包括压床伺服电机、测试治具上模、活动压板和滚珠丝杆，所述压床伺服电机通过同步皮带与滚珠丝杆上的同步从动轮连接，所述滚珠丝杆贯穿压床安装板与活动压板连接，所述压床安装板的四周设置有四条第一导向轴，四条所述第一导向轴通过直线轴承与活动压板活动连接，所述活动压板通过紧固件与测试治具上模固定连接，所述测试治具上模的底部设置有测试治具下模，所述测试治具下模活动安装在直线导轨上。

优选的，所述吸纸Z轴组件包括吸纸Z轴模组和吸盘安装板，所述吸纸Z轴模组垂直设置在吸盘安装板上，所述吸盘安装板底部设置有多个吸盘和一个物料高度检测器，所述物料高度检测器位于多个所述吸盘的中间。

优选的，所述打标组件包括打标X轴模组、打标Y轴模组和打标连接板，所述打标连接板由第二X轴伺服电机驱动在打标X轴模组上往返运动，所述打标Y轴模组通过两个侧连接板与打标连接板固定连接，所述打标Y轴模组上设置有由打标Y轴伺服电机驱动沿Y轴运动的打标笔机构，所述打标笔机构的底部设置有打标盘，所述打标盘活动安装在OK/NG打标盘移动组件的顶部，所述打标笔机构包括用于给产品打标记的打标笔和用于检测是否打上标识的打标检测相机，所述打标笔的数量为多个，多个所述打标笔底部设置有与其相适配的打标笔密封台。

优选的，所述OK/NG打标盘移动组件包括OK盘和NG盘，所述OK盘和NG盘分别由直线气缸驱动沿OK盘导轨和NG盘导轨做往返运动。

优选的，所述XY步进组件包括X轴方向步进模组和Y轴方向步进模组，所述X轴方向步进模组上活动安装有治具载板安装架，所述治具载板安装架上安装有治具载板，所述X轴方向步进模组底部设置有X轴方向伺服电机，所述X轴方向步进模组由Y轴方向伺服电机驱动沿Y轴方向步进模组做往返运动。

优选的，所述治具载板旋转组件包括旋转气缸、固定安装侧板、步进电机和上侧固定安装板，所述旋转气缸上设置有载板旋转支撑板，所述旋转气缸安装在旋转气缸转接板上，所述旋转气缸转接板通过紧固件与固定安装侧板固定连接，所述固定安装侧板的底部由活动座安装板固定，所述步进电机的输出转轴贯穿活动座安装板，末端与上侧固定安装板固定。

优选的，所述上料升降组件包括带螺杆步进电机，所述带螺杆步进电机安装在电机固定板上，所述电机固定板上设置有光电传感器，所述带螺杆步进电机四周设置有四条第二导向轴，四条所述第二导向轴与上料盘上设置的顶块固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过在钣金机壳内设置内部功能模块，所述的内部功能模块内的各个组件可依次完成产品的全自动上下料、电测以及打标识，节省了人工成本，减小了占地面积。

2、本实用新型通过在上料盘的底部设置上料升降组件，所述上料升降组件内的带螺杆步进电机驱动四个第二导向轴上升，从而达到自动调节上料盘的高度的效果，保证产品的高度一致，有利于第一Z轴吸料模组取料。

3、本实用新型通过在搬料组件上设置第一Z轴吸料模组和第二Z轴吸料模组，所述第一Z轴吸料模组用于取料，所述第二Z轴吸料模组用于将被加工后的产品放入NG/OK盘，所述第一Z轴吸料模组和第二Z轴吸料模组分开设置，提高了生产效率。

4、本实用新型通过在XY步进组件上设置治具载板，所述治具载板由X轴方向伺服电机和Y轴方向伺服电机驱动沿X轴和Y轴方向运动，可实现柔性线路板在压床组件上X、Y两个方向的步进测试。

附图说明

图1为本实用新型的结构图；

图2为本实用新型内部功能模块的结构图；

图3为本实用新型X轴搬料组件的结构图；

图4为本实用新型压床组件的结构图；

图5为本实用新型吸纸Z轴组件的结构图；

图6为本实用新型打标组件的结构图；

图7为本实用新型OK/NG打标盘移动组件的结构图；

图8为本实用新型XY步进组件的结构图；

图9为本实用新型治具载板旋转组件的结构图；

图10为本实用新型上料升降组件的结构图。

图中的附图标记及名称如下：

1、钣金机壳；2、内部功能模块；3、三色灯；4、显示器；5、操作面板；6、X轴般料组件；7、压床组件；8、吸纸Z轴组件；9、第一安装板；10、打标组件；11、OK/NG打标盘移动组件；12、支撑柱；13、XY步进组件；14、治具载板旋转组件；15、上料升降组件；16、第二安装板；17、上料盘；18、滑块连接板；19、搬料X轴模组；20、第二Z轴伺服电机；21、第一X轴伺服电机；22、第一Z轴吸料模组；23、第二Z轴吸料模组；24、传动轴；25、第一Z轴伺服电机；26、滑块；27、压床伺服电机；28、测试治具上模；29、第一导向轴；30、测试治具下模；31、活动压板；32、滚珠丝杆；33、同步皮带；34、直线导轨；35、同步从动轮；36、压床安装板；37、直线轴承；38、吸纸Z轴模组；39、吸盘安装板；40、吸盘；41、物料高度检测器；42、打标X轴模组；43、打标Y轴模组；44、打标连接板；45、打标笔机构；46、侧连接板；47、打标笔；48、打标检测相机；49、第二X轴伺服电机；50、打标Y轴伺服电机；51、打标笔密封台；52、治具载板；53、治具载板安装架；54、Y轴方向步进模组；55、X轴方向步进模组；56、Y轴方向伺服电机；57、X轴方向伺服电机；58、载板旋转支撑板；59、旋转气缸；60、固定安装侧板；61、输出转轴；62、步进电机；63、旋转气缸转接板；64、活动座安装板；65、上侧固定安装板；66、电机固定板；67、带螺杆步进电机；68、光电传感器；69、第二导向轴；70、顶块；71、打标盘；72、NG盘导轨；73、OK盘；74、NG盘；75、OK盘导轨。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图10，本实用新型提供的一种实施例：一种全自动上下料电测、打标一体机，包括钣金机壳1、设置在钣金机壳1内的内部功能模块2以及设置在钣金机壳1外侧表面的显示器4和操作面板5，所述操作面板5分别与显示器4和内部功能模块2连接，所述钣金机壳1的顶部设置有三色灯3，所述三色灯3与操作面板5连接，当设备出现故障时，三色灯3闪光，起到警示作用，所述内部功能模块2包括X轴搬料组件6、压床组件7、吸纸Z轴组件8、第一安装板9、打标组件10、OK/NG打标盘移动组件11、XY步进组件13、治具载板旋转组件14、上料升降组件15、第二安装板16和上料盘17，所述第一安装板9通过四个支撑柱12与第二安装板16固定连接，所述X轴般料组件6、吸纸Z轴组件8以及打标组件10设置在第一安装板9上，所述压床组件7、OK/NG打标盘移动组件11、XY步进组件13、治具载板旋转组件14、上料升降组件15以及上料盘17设置在第二安装板16上，所述上料升降组件15位于所述上料盘17的底部，所述治具载板旋转组件14位于所述XY步进组件13的底部，所述XY步进组件13位于所述上料盘17和OK/NG打标盘移动组件11之间。

通过采用上述技术方案，操作面板5用于控制操作内部功能模块2内的各个组件，真正实现自动化控制，显示器4用于显示内部功能模块2的各个组件的工作状态，操作人员将被加工的柔性线路板放置在上料盘17上，经X轴搬料组件6搬运，压床组件7检测，吸纸Z轴组件8放隔纸，打标组件10打标，最后由OK/NG打标盘移动组件11收集成品，实现全自动上下料电测和打标，代替传统的人工，节省了人工成本，同时该机器设备占地小，软板测试和打标效率高。

具体的，所述X轴搬料组件6包括两条搬料X轴模组19，两条所述搬料X轴模组19的一端通过传动轴24与第一X轴伺服电机21连接，每条所述搬料X轴模组19上设置有两个滑块26，两个所述滑块26通过滑块连接板18固定连接，所述滑块连接板18上分别安装有第一Z轴吸料模组22和第二Z轴吸料模组23，所述第一Z轴吸料模组22上设置有第一Z轴伺服电机25，所述第二Z轴吸料模组23上设置有第二Z轴伺服电机20。

通过采用上述技术方案，第一X轴伺服电机21驱动时，可以使第一Z轴吸料模组22和第二Z轴吸料模组23沿X轴往返运动，驱动第一Z轴伺服电机25时，可以使第一Z轴吸料模组22沿Z轴做往返运动，驱动第二Z轴伺服电机20时，可以使第二Z轴吸料模组23沿Z轴运动，从而实现被搬运的本加工产品沿X轴和Z轴运动。

具体的，所述压床组件7包括压床伺服电机27、测试治具上模28、活动压板31和滚珠丝杆32，所述压床伺服电机27通过同步皮带33与滚珠丝杆32上的同步从动轮35连接，所述滚珠丝杆32贯穿压床安装板36与活动压板31连接，所述压床安装板36的四周设置有四条第一导向轴29，四条所述第一导向轴29通过直线轴承37与活动压板31活动连接，所述活动压板31通过紧固件与测试治具上模28固定连接，所述测试治具上模28的底部设置有测试治具下模30，所述测试治具下模30活动安装在直线导轨34上。

通过采用上述技术方案，压床伺服电机27驱动滚珠丝杆32向下运动，滚珠丝杆32带动活动压板31下压，活动压板31上的测试治具上模28与测试治具下模30接触完成柔性线路板的电测，设置直线导轨34，方便测试治具下模30更换及组装。

具体的，所述吸纸Z轴组件8包括吸纸Z轴模组38和吸盘安装板39，所述吸纸Z轴模组38垂直设置在吸盘安装板39上，所述吸盘安装板39底部设置有多个吸盘40和一个物料高度检测器41，所述物料高度检测器41位于多个所述吸盘40的中间。

所述第二安装板16上，位于所述吸盘安装板39的底部设置有一个可以容纳隔纸的槽。

通过采用上述技术方案，吸纸Z轴模组38在沿Z轴运动时，带动吸盘安装板39上的多个吸盘40完成吸隔纸，物料高度检测器41检测到OK盘和 NG盘内的柔性线路板放满后，吸盘40将隔纸放下，实现了自动放隔纸的效果。

具体的，所述打标组件10包括打标X轴模组42、打标Y轴模组43和打标连接板44，所述打标连接板44由第二X轴伺服电机49驱动在打标X轴模组42上往返运动，所述打标Y轴模组43通过两个侧连接板46与打标连接板44固定连接，所述打标Y轴模组43上设置有由打标Y轴伺服电机50驱动沿Y轴运动的打标笔机构45，所述打标笔机构45的底部设置有打标盘71，所述打标盘71活动安装在OK/NG打标盘移动组件11的顶部，所述打标笔机构45包括用于给产品打标记的打标笔47和用于检测是否打上标识的打标检测相机48，所述打标笔47的数量为多个，多个所述打标笔47底部设置有与其相适配的打标笔密封台51。

通过采用上述技术方案，打标笔机构45由第二X轴伺服电机49和打标Y轴伺服电机50驱动，使其沿X轴和Y轴运动，打标笔机构45上设置有多个打标笔47，多个打标笔47由五七步进电机驱动，实现自动切换打标，打标笔密封台51起到保护打标笔47的作用，打标检测相机48用于检测有未打上标识。

具体的，所述OK/NG打标盘移动组件11包括OK盘73和NG盘74，所述OK盘73和NG盘74分别由直线气缸驱动沿OK盘导轨75和NG盘导轨72做往返运动。

通过采用上述技术方案，打标完成后，OK盘73和NG盘74接收到相应的指令，由直线气缸驱动，接收打标盘71上的被打标后的柔性线路板。

具体的，所述XY步进组件13包括X轴方向步进模组55和Y轴方向步进模组54，所述X轴方向步进模组55上活动安装有治具载板安装架53，所述治具载板安装架53上活动安装有治具载板52，所述X轴方向步进模组55底部设置有X轴方向伺服电机57，所述X轴方向步进模组55由Y轴方向伺服电机56驱动沿Y轴方向步进模组54做往返运动。

通过采用上述技术方案，治具载板52在压床组件电测的过程中，实现被检测的柔性线路板在 X轴、Y轴两个方向的步进测试。

具体的，所述治具载板旋转组件14包括旋转气缸59、固定安装侧板60、步进电机62和上侧固定安装板65，所述旋转气缸59上设置有载板旋转支撑板58，所述旋转气缸59安装在旋转气缸转接板63上，所述旋转气缸转接板63通过紧固件与固定安装侧板60固定连接，所述固定安装侧板60的底部由活动座安装板64固定，所述步进电机62的输出转轴61贯穿活动座安装板64，末端与上侧固定安装板65固定。

通过采用上述技术方案，当治具载板52上的柔性线路板进行一次测式后，载板旋转支撑板58与治具载板52接触，并由旋转气缸59带动其转动，当旋转180度时，步进电机62控制旋转气缸59转动，实现治具载板52上的柔性线路板旋转180度，在进行复测。

具体的，所述上料升降组件15包括带螺杆步进电机67，所述带螺杆步进电机67安装在电机固定板66上，所述电机固定板66上设置有光电传感器68，所述带螺杆步进电机67四周设置有四条第二导向轴69，四条所述第二导向轴69与上料盘17上设置的顶块70固定连接。

通过采用上述技术方案，在上料盘17的底部设置上料升降组件15，所述上料升降组件15内的带螺杆步进电机67驱动四个第二导向轴69上升，从而达到自动调节上料盘17的高度的效果，保证倍加工的柔性线路板的高度一致，有利于第一Z轴吸料模组22取料。

工作原理：本实用新型工作中，操作人员将一定数量的柔性线路板放置在上料盘17上，X轴搬料组件6上的第一Z轴吸料模组22将上料盘17上的产品移动至治具载板52上，治具载板52在X轴方向伺服电机57和Y轴方向伺服电机56的驱动下，在压床组件7内进行X轴、Y轴两个方向的步进测试，测试后的治具载板52复位，此时XY步进组件13底部的治具载板旋转组件14在旋转气缸59和步进电机62的配合驱动下，使治具载板52旋转180度，治具载板52再次进入压盘组件7内进行复测，复测后的治具载板52复位，之后X轴搬料组件6上的第二Z轴吸料模组23将治具载板52上的柔性线路板移动至打标盘71上，打标组件10上的打标笔机构45自动切换打上相应的标识，并通过打标检测相机48检测是否打上标识，打标完成后，X轴搬料组件6上的第二Z轴吸料模组23将柔性线路板吸起，根据打标结果OK/NG打标盘移动组件11上相应的OK盘73和NG盘74移动接料，当吸纸Z轴组件8上的物料高度检测器41检测到OK盘73和NG盘74内的柔性线路板放满后自动放入隔纸，将产品隔开，OK盘73和NG盘74内的产品放满后人工取出，以上即为本实用新型的工作原理。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种全自动上下料电测、打标一体机，其特征在于，包括钣金机壳（1）、设置在钣金机壳（1）内的内部功能模块（2）以及设置在钣金机壳（1）外侧表面的显示器（4）和操作面板（5），所述操作面板（5）分别与显示器（4）和内部功能模块（2）连接，所述内部功能模块（2）包括X轴搬料组件（6）、压床组件（7）、吸纸Z轴组件（8）、第一安装板（9）、打标组件（10）、OK/NG打标盘移动组件（11）、XY步进组件（13）、治具载板旋转组件（14）、上料升降组件（15）、第二安装板（16）和上料盘（17），所述第一安装板（9）通过四个支撑柱（12）与第二安装板（16）固定连接，所述X轴般料组件（6）、吸纸Z轴组件（8）以及打标组件（10）设置在第一安装板（9）上，所述压床组件（7）、OK/NG打标盘移动组件（11）、XY步进组件（13）、治具载板旋转组件（14）、上料升降组件（15）以及上料盘（17）设置在第二安装板（16）上，所述上料升降组件（15）位于所述上料盘（17）的底部，所述治具载板旋转组件（14）位于所述XY步进组件（13）的底部，所述XY步进组件（13）位于所述上料盘（17）和OK/NG打标盘移动组件（11）之间。

2.根据权利要求1所述的一种全自动上下料电测、打标一体机，其特征在于：所述钣金机壳（1）的顶部设置有三色灯（3），所述三色灯（3）与操作面板（5）连接。

3.根据权利要求1所述的一种全自动上下料电测、打标一体机，其特征在于：所述X轴搬料组件（6）包括两条搬料X轴模组（19），两条所述搬料X轴模组（19）的一端通过传动轴（24）与第一X轴伺服电机（21）连接，每条所述搬料X轴模组（19）上设置有两个滑块（26），两个所述滑块（26）通过滑块连接板（18）固定连接，所述滑块连接板（18）上分别安装有第一Z轴吸料模组（22）和第二Z轴吸料模组（23），所述第一Z轴吸料模组（22）上设置有第一Z轴伺服电机（25），所述第二Z轴吸料模组（23）上设置有第二Z轴伺服电机（20）。

4.根据权利要求1所述的一种全自动上下料电测、打标一体机，其特征在于：所述压床组件（7）包括压床伺服电机（27）、测试治具上模（28）、活动压板（31）和滚珠丝杆（32），所述压床伺服电机（27）通过同步皮带（33）与滚珠丝杆（32）上的同步从动轮（35）连接，所述滚珠丝杆（32）贯穿压床安装板（36）与活动压板（31）连接，所述压床安装板（36）的四周设置有四条第一导向轴（29），四条所述第一导向轴（29）通过直线轴承（37）与活动压板（31）活动连接，所述活动压板（31）通过紧固件与测试治具上模（28）固定连接，所述测试治具上模（28）的底部设置有测试治具下模（30），所述测试治具下模（30）活动安装在直线导轨（34）上。

5.根据权利要求1所述的一种全自动上下料电测、打标一体机，其特征在于：所述吸纸Z轴组件（8）包括吸纸Z轴模组（38）和吸盘安装板（39），所述吸纸Z轴模组（38）垂直设置在吸盘安装板（39）上，所述吸盘安装板（39）底部设置有多个吸盘（40）和一个物料高度检测器（41），所述物料高度检测器（41）位于多个所述吸盘（40）的中间。

6.根据权利要求1所述的一种全自动上下料电测、打标一体机，其特征在于：所述打标组件（10）包括打标X轴模组（42）、打标Y轴模组（43）和打标连接板（44），所述打标连接板（44）由第二X轴伺服电机（49）驱动在打标X轴模组（42）上往返运动，所述打标Y轴模组（43）通过两个侧连接板（46）与打标连接板（44）固定连接，所述打标Y轴模组（43）上设置有由打标Y轴伺服电机（50）驱动沿Y轴运动的打标笔机构（45），所述打标笔机构（45）的底部设置有打标盘（71），所述打标盘（71）活动安装在OK/NG打标盘移动组件（11）的顶部，所述打标笔机构（45）包括用于给产品打标记的打标笔（47）和用于检测是否打上标识的打标检测相机（48），所述打标笔（47）的数量为多个，多个所述打标笔（47）底部设置有与其相适配的打标笔密封台（51）。

7.根据权利要求1所述的一种全自动上下料电测、打标一体机，其特征在于：所述OK/NG打标盘移动组件（11）包括OK盘（73）和NG盘（74），所述OK盘（73）和NG盘（74）分别由直线气缸驱动沿OK盘导轨（75）和NG盘导轨（72）做往返运动。

8.根据权利要求1所述的一种全自动上下料电测、打标一体机，其特征在于：所述XY步进组件（13）包括X轴方向步进模组（55）和Y轴方向步进模组（54），所述X轴方向步进模组（55）上活动安装有治具载板安装架（53），所述治具载板安装架（53）上安装有治具载板（52），所述X轴方向步进模组（55）底部设置有X轴方向伺服电机（57），所述X轴方向步进模组（55）由Y轴方向伺服电机（56）驱动沿Y轴方向步进模组（54）做往返运动。

9.根据权利要求1所述的一种全自动上下料电测、打标一体机，其特征在于：所述治具载板旋转组件（14）包括旋转气缸（59）、固定安装侧板（60）、步进电机（62）和上侧固定安装板（65），所述旋转气缸（59）上设置有载板旋转支撑板（58），所述旋转气缸（59）安装在旋转气缸转接板（63）上，所述旋转气缸转接板（63）通过紧固件与固定安装侧板（60）固定连接，所述固定安装侧板（60）的底部由活动座安装板（64）固定，所述步进电机（62）的输出转轴（61）贯穿活动座安装板（64），末端与上侧固定安装板（65）固定。

10.根据权利要求1所述的一种全自动上下料电测、打标一体机，其特征在于：所述上料升降组件（15）包括带螺杆步进电机（67），所述带螺杆步进电机（67）安装在电机固定板（66）上，所述电机固定板（66）上设置有光电传感器（68），所述带螺杆步进电机（67）四周设置有四条第二导向轴（69），四条所述第二导向轴（69）与上料盘（17）上设置的顶块（70）固定连接。