CN111285028B - 一种海绵指甲锉自动生产设备及其工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种海绵指甲锉自动生产设备，属于医疗护理用产品生产领域，包括输送架、输送装置、第一上料装置、第二上料装置、第三上料装置、第一涂胶装置、第二涂胶装置、压实装置、下料机械手、检测装置和若干个治具装置，输送装置设置在输送架上，若干个治具装置呈等间距设置在输送装置上，第一上料装置、第二上料装置和第三上料装置依次设置在输送装置的上方，第一涂料装置设置在第一上料装置和第二上料装置之间，第二涂料装置设置在第二上料装置和第三上料装置之间，检测装置设置在下料机械手的旁侧。本发明解决了采用人工生产的方式，自动化程度低，生产效率不高，人工涂胶的胶量无法控制，影响指甲锉的质量的问题。

Description

一种海绵指甲锉自动生产设备及其工艺

技术领域

本发明涉及医疗护理用产品生产领域，尤其是涉及一种海绵指甲锉自动生产设备。

背景技术

随着老龄社会的到来，在医院和养老院老人护理的市场越来越庞大，具有巨大的市场潜力，老年人或者老年患者在修剪完指甲后，还需要对指甲进行护理，对老年人或者老年患者的指甲进行护理需要十分小心和仔细，因此需要合适的工具，而海绵指甲锉是一种护甲工具，用来对真甲、假指甲、水晶甲或脚趾甲的修边、打形和抛光等，实用性好。海绵指甲锉包括夹片和两个锉体。传统的海绵指甲锉的加工工艺步骤为：第一步，工人将一个锉体放置到定位治具内；第二步，工人将位于定位治具内的锉体的顶部涂上胶水；第三步，工人将夹片放入到定位治具内；第四步，工人将另一个锉体放入到定位治具内；第五步，工人将定位治具内海绵指甲锉进行压合作业。然而该工艺存在许多缺陷：1.采用人工生产的方式，自动化程度低，生产效率不高。2.人工涂胶的胶量无法控制，影响指甲锉的质量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种海绵指甲锉自动生产设备以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明提供一种海绵指甲锉自动生产设备，包括输送架、输送装置、第一上料装置、第二上料装置、第三上料装置、第一涂胶装置、第二涂胶装置、压实装置、下料机械手、检测装置和若干个治具装置，所述输送装置设置在输送架上，若干个所述治具装置呈等间距设置在输送装置上，所述第一上料装置、第二上料装置和第三上料装置依次设置在输送装置的上方，所述第一涂料装置设置在第一上料装置和第二上料装置之间，所述第二涂料装置设置在第二上料装置和第三上料装置之间，所述压实装置设置在输送架上，并且压实装置位于第三上料装置远离第二涂胶装置的一侧，所述下料机械手设置在输送架的旁侧，所述检测装置设置在下料机械手的旁侧。

进一步的，所述输送装置包括主动辊、从动辊、输送带、输送电机、主动轮、从动轮和第一皮带，所述主动辊和从动辊能够转动安装在输送架上，并且主动辊的一端延伸至输送架的外部，所述输送带套设在主动辊和从动辊的外部，所述输送电机呈水平设置在输送架的旁侧，所述主动轮安装在输送电机的输出轴上，所述从动轮安装在主动辊延伸至输送架外部的一端上，所述第一皮带套设在主动轮和从动轮的外部。

进一步的，每个所述治具装置均包括U型板、放置框、放置板和第一电动推杆，所述U型板设置在输送带上，所述放置框的两端分别与U型板的顶部两端固定连接，所述第一电动推杆呈竖直设置在U型板的底端，并且第一电动推杆的输出端朝上，所述放置板与第一电动推杆的输出端固定连接，并且放置板位于放置框的内部底端。

进一步的，所述第一上料装置、第二上料装置和第三上料装置结构相同，并且第一上料装置、第二上料装置和第三上料装置均包括龙门架、第一丝杆滑台、上料气缸、上料气夹和物料顶升组件，所述龙门架架设在输送带的上方，所述第一丝杆滑台设置在龙门架的顶端，所述上料气缸呈竖直设置在第一丝杆滑台的移动端上，并且上料气缸的输出端朝下，所述上料气夹安装在上料气缸的输出端上，所述物料顶升组件设置在输送架的旁侧，并且物料顶升组件位于龙门架的下方。

进一步的，所述物料顶升组件包括固定板、支撑台、物料框、滑轨、滑台、第一齿条、顶升板、顶升电机和第一齿轮，所述固定板设置在龙门架的下方，所述支撑台安装在固定板上，所述物料框设置在支撑台的顶部，所述滑轨呈竖直设置在固定板上，并且滑轨的顶端延伸至支撑台的顶部下方，所述滑台能够滑动安装在滑轨上，所述第一齿条呈竖直设置在滑台上，并且第一齿条的顶端延伸至支撑台的顶部下方，所述顶升板安装在第一齿条的顶端，所述支撑台上设有供顶升板穿过的通槽，并且通槽与物料框相连通，所述顶升电机呈水平设置在固定板上，所述第一齿轮安装在顶升电机的输出轴上，并且第一齿轮与第一齿条啮合。

进一步的，所述第一涂胶装置和第二涂胶装置结构相同，并且第一涂胶装置和第二涂胶装置均包括承载架、胶罐、第二丝杆滑台、涂胶筒、涂胶头、软管和电磁阀，所述承载架架设在输送带的上方，所述胶罐设置在承载架的顶部，所述第二丝杆滑台设置在承载架的顶端，所述涂胶筒呈竖直设置在第二丝杆滑台的移动端上，所述涂胶头设置在涂胶筒的底端，所述软管的两端分别与胶罐和涂胶筒相连通，所述电磁阀安装在软管上。

进一步的，所述压实装置包括固定架、第二电动推杆和压板，所述固定架架设在输送架上，所述第二电动推杆呈竖直设置在固定架的顶端，并且第二电动推杆的输出端朝下，所述压板与第二电动推杆的输出端固定连接。

进一步的，所述检测装置包括支撑组件、分装机械手、检测组件、两个夹紧组件和两个分装箱，所述支撑组件设置在下料机械手的旁侧，两个所述分装箱呈对称设置在支撑组件的旁侧，所述分装机械手设置在两个分装箱的旁侧，两个所述夹紧组件呈对称设置在支撑组件的两侧，所述检测组件设置在两个夹紧组件之间。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

其一，本发明通过输送装置工作带动治具装置依次经过第一上料装置、第一涂胶装置、第二上料装置、第二涂料装置、第三上料装置和压实装置，在治具装置经过第一上料装置时，第一上料装置将其中一个锉体放置在治具装置内，在治具装置经过第一涂胶装置时，第一涂胶装置对这个锉体的顶部涂胶，在治具装置经过第二上料装置时，第二上料装置将夹片放置在这个锉体的顶部，在治具装置经过第二涂料装置时，第二涂料装置对夹片的顶部涂胶，在治具装置经过第三上料装置时，第三上料装置将另一个锉体放置在夹片的顶部，在治具装置经过压实装置时，压实装置对治具内的夹片和两个锉体进行压实，使其中的胶水与夹片和锉体之间紧密贴合，然后治具装置将压实后形成的海绵指甲锉顶至一定高度，随后下料机械手将海绵指甲锉夹取至检测装置上，最后检测装置对海绵指甲锉的外形进行检测，按照合格品和不合格品进行分类，达到了自动化生产海绵指甲锉和自动检测海绵指甲锉外形的目的，提高了生产效率，自动涂胶的胶量可控，提高指甲锉的质量。

其二，本发明通过物料顶升组件工作将其中的夹片或锉体依次顶出，然后第一丝杆滑台工作带动上料气缸移动至物料顶升组件上方，随后上料气缸工作带动上料气夹向下移动夹取顶出的夹片或锉体，紧接着第一丝杆滑台继续工作带动被上料气夹夹取的夹片或锉体移动至放置框上方，最后上料气缸与上料气夹配合工作将夹片或锉体放置至放置板上，达到了对夹片或锉体进行上料的目的。

其三，本发明通过顶升电机工作带动第一齿轮转动，由于第一齿轮与第一齿条啮合，故而第一齿轮带动第一齿条和滑台在滑轨上向上移动，第一齿条带动顶升板经过通槽向上移动至物料框内，物料框内的夹片或锉体被顶升板顶出物料框，方便上料气夹向下移动夹取顶出的夹片或锉体。

其四，本发明通过第二丝杆滑台工作带动涂胶筒移动至放置框上方，然后电磁阀开启，胶罐内的胶水经过软管流至涂胶筒内，随后涂胶头将涂胶筒内的胶水涂至放置框内的夹片或锉体的顶部，达到了自动涂胶的目的，电磁阀的流量可控，控制胶水的流量，进而完成定量涂胶，提高指甲锉的质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的局部立体结构示意图一；

图3为本发明的局部立体结构示意图二；

图4为本发明的局部立体结构示意图三；

图5为本发明的局部立体结构示意图四；

图6为本发明的局部立体结构示意图五；

图7为本发明的检测装置的立体结构示意图；

图8为本发明的夹紧组件的立体结构示意图；

图9为本发明的检测组件的立体结构示意图；

图10为本发明的转动部件的立体结构示意图一；

图11为本发明的转动部件的立体结构示意图二；

图12为本发明的转动件的立体结构示意图；

图13为本发明的分装箱的立体结构示意图。

附图标记：输送架1，输送装置2，主动辊201，从动辊202，输送带203，输送电机204，主动轮205，从动轮206，第一皮带207，第一上料装置3，龙门架301，第一丝杆滑台302，上料气缸303，上料气夹304，物料顶升组件305，固定板306，支撑台307，物料框308，滑轨309，滑台310，第一齿条311，顶升板312，顶升电机313，第一齿轮314，第二上料装置4，第三上料装置5，第一涂胶装置6，承载架601，胶罐602，第二丝杆滑台603，涂胶筒604，涂胶头605，软管606，电磁阀607，第二涂胶装置7，压实装置8，固定架801，第二电动推杆802，压板803，下料机械手9，检测装置10，支撑组件1001，分装机械手1002，检测组件1003，夹紧组件1004，分装箱1005，液压推杆1006，支撑板1007，第一导轨1008，移动架1009，夹板1010，推板1011，第三电动推杆1012，第二导轨1013，滑动架1014，转动电机1015，第二齿条1016，第二齿轮1017，检测板1018，转动部件1019，控制器1020，报警器1021，驱动电机1022，第二皮带1023，转动盘1024，高清摄像头1025，传动件1026，导向轮1027，转轴1028，皮带轮1029，转动轮1030，缓冲垫1031，标签1032，治具装置11，U型板1101，放置框1102，放置板1103，第一电动推杆1104。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

下面结合图1至图13所示，本发明实施例提供了一种海绵指甲锉自动生产设备，包括输送架1、输送装置2、第一上料装置3、第二上料装置4、第三上料装置5、第一涂胶装置6、第二涂胶装置7、压实装置8、下料机械手9、检测装置10和若干个治具装置11，所述输送装置2设置在输送架1上，若干个所述治具装置11呈等间距设置在输送装置2上，所述第一上料装置3、第二上料装置4和第三上料装置5依次设置在输送装置2的上方，所述第一涂胶装置6设置在第一上料装置3和第二上料装置4之间，所述第二涂胶装置7设置在第二上料装置4和第三上料装置5之间，所述压实装置8设置在输送架1上，并且压实装置8位于第三上料装置5远离第二涂胶装置7的一侧，所述下料机械手9设置在输送架1的旁侧，所述检测装置10设置在下料机械手9的旁侧，通过输送装置2工作带动治具装置11依次经过第一上料装置3、第一涂胶装置6、第二上料装置4、第二涂胶装置7、第三上料装置5和压实装置8，在治具装置11经过第一上料装置3时，第一上料装置3将其中一个锉体放置在治具装置11内，在治具装置11经过第一涂胶装置6时，第一涂胶装置6对这个锉体的顶部涂胶，在治具装置11经过第二上料装置4时，第二上料装置4将夹片放置在这个锉体的顶部，在治具装置11经过第二涂胶装置7时，第二涂胶装置7对夹片的顶部涂胶，在治具装置11经过第三上料装置5时，第三上料装置5将另一个锉体放置在夹片的顶部，在治具装置11经过压实装置8时，压实装置8对治具内的夹片和两个锉体进行压实，使其中的胶水与夹片和锉体之间紧密贴合，然后治具装置11将压实后形成的海绵指甲锉顶至一定高度，随后下料机械手9将海绵指甲锉夹取至检测装置10上，最后检测装置10对海绵指甲锉的外形进行检测，按照合格品和不合格品进行分类，达到了自动化生产海绵指甲锉和自动检测海绵指甲锉外形的目的，提高了生产效率，自动涂胶的胶量可控，提高指甲锉的质量，并且自动检测指甲锉的外形，检测效率高，检测结果更加精准。

具体的，所述输送装置2包括主动辊201、从动辊202、输送带203、输送电机204、主动轮205、从动轮206和第一皮带207，所述主动辊201和从动辊202能够转动安装在输送架1上，并且主动辊201的一端延伸至输送架1的外部，所述输送带203套设在主动辊201和从动辊202的外部，所述输送电机204呈水平设置在输送架1的旁侧，所述主动轮205安装在输送电机204的输出轴上，所述从动轮206安装在主动辊201延伸至输送架1外部的一端上，所述第一皮带207套设在主动轮205和从动轮206的外部，通过输送电机204工作带动主动轮205转动，主动轮205利用第一皮带207带动从动轮206同步转动，从动轮206带动主动辊201随之转动，主动辊201利用输送带203带动从动辊202和输送带203也随之转动，输送带203带动治具装置11依次经过第一上料装置3、第一涂胶装置6、第二上料装置4、第二涂胶装置7、第三上料装置5和压实装置8，方便后续生产出海绵指甲锉。

具体的，每个所述治具装置11均包括U型板1101、放置框1102、放置板1103和第一电动推杆1104，所述U型板1101设置在输送带203上，所述放置框1102的两端分别与U型板1101的顶部两端固定连接，所述第一电动推杆1104呈竖直设置在U型板1101的底端，并且第一电动推杆1104的输出端朝上，所述放置板1103与第一电动推杆1104的输出端固定连接，并且放置板1103位于放置框1102的内部底端，当放置框1102内的夹片和两个锉体进行压实后形成海绵指甲锉后，通过第一电动推杆1104工作带动放置板1103向上移动，放置板1103带动海绵指甲锉同步向上移动，海绵指甲锉向上移动至一定高度后，第一电动推杆1104停止工作，方便下料机械手9夹取海绵指甲锉。

具体的，所述第一上料装置3、第二上料装置4和第三上料装置5结构相同，并且第一上料装置3、第二上料装置4和第三上料装置5均包括龙门架301、第一丝杆滑台302、上料气缸303、上料气夹304和物料顶升组件305，所述龙门架301架设在输送带203的上方，所述第一丝杆滑台302设置在龙门架301的顶端，所述上料气缸303呈竖直设置在第一丝杆滑台302的移动端上，并且上料气缸303的输出端朝下，所述上料气夹304安装在上料气缸303的输出端上，所述物料顶升组件305设置在输送架1的旁侧，并且物料顶升组件305位于龙门架301的下方，通过物料顶升组件305工作将其中的夹片或锉体依次顶出，然后第一丝杆滑台302工作带动上料气缸303移动至物料顶升组件305上方，随后上料气缸303工作带动上料气夹304向下移动夹取顶出的夹片或锉体，紧接着第一丝杆滑台302继续工作带动被上料气夹304夹取的夹片或锉体移动至放置框1102上方，最后上料气缸303与上料气夹304配合工作将夹片或锉体放置至放置板1103上，达到了对夹片或锉体进行上料的目的。

具体的，所述物料顶升组件305包括固定板306、支撑台307、物料框308、滑轨309、滑台310、第一齿条311、顶升板312、顶升电机313和第一齿轮314，所述固定板306设置在龙门架301的下方，所述支撑台307安装在固定板306上，所述物料框308设置在支撑台307的顶部，所述滑轨309呈竖直设置在固定板306上，并且滑轨309的顶端延伸至支撑台307的顶部下方，所述滑台310能够滑动安装在滑轨309上，所述第一齿条311呈竖直设置在滑台310上，并且第一齿条311的顶端延伸至支撑台307的顶部下方，所述顶升板312安装在第一齿条311的顶端，所述支撑台307上设有供顶升板312穿过的通槽，并且通槽与物料框308相连通，所述顶升电机313呈水平设置在固定板306上，所述第一齿轮314安装在顶升电机313的输出轴上，并且第一齿轮314与第一齿条311啮合，通过顶升电机313工作带动第一齿轮314转动，由于第一齿轮314与第一齿条311啮合，故而第一齿轮314带动第一齿条311和滑台310在滑轨309上向上移动，第一齿条311带动顶升板312经过通槽向上移动至物料框308内，物料框308内的夹片或锉体被顶升板312顶出物料框308，方便上料气夹304向下移动夹取顶出的夹片或锉体。

具体的，所述第一涂胶装置6和第二涂胶装置7结构相同，并且第一涂胶装置6和第二涂胶装置7均包括承载架601、胶罐602、第二丝杆滑台603、涂胶筒604、涂胶头605、软管606和电磁阀607，所述承载架601架设在输送带203的上方，所述胶罐602设置在承载架601的顶部，所述第二丝杆滑台603设置在承载架601的顶端，所述涂胶筒604呈竖直设置在第二丝杆滑台603的移动端上，所述涂胶头605设置在涂胶筒604的底端，所述软管606的两端分别与胶罐602和涂胶筒604相连通，所述电磁阀607安装在软管606上，通过第二丝杆滑台603工作带动涂胶筒604移动至放置框1102上方，然后电磁阀607开启，胶罐602内的胶水经过软管606流至涂胶筒604内，随后涂胶头605将涂胶筒604内的胶水涂至放置框1102内的夹片或锉体的顶部，达到了自动涂胶的目的，电磁阀607的流量可控，控制胶水的流量，进而完成定量涂胶，提高指甲锉的质量。

具体的，所述压实装置8包括固定架801、第二电动推杆802和压板803，所述固定架801架设在输送架1上，所述第二电动推杆802呈竖直设置在固定架801的顶端，并且第二电动推杆802的输出端朝下，所述压板803与第二电动推杆802的输出端固定连接，通过第二电动推杆802工作带动压板803向下移动，压板803向下移动至对放置框1102内的夹片和两个锉体进行压实，使其中的胶水与夹片和锉体之间紧密贴合。

具体的，所述检测装置10包括支撑组件1001、分装机械手1002、检测组件1003、两个夹紧组件1004和两个分装箱1005，所述支撑组件1001设置在下料机械手9的旁侧，两个所述分装箱1005呈对称设置在支撑组件1001的旁侧，所述分装机械手1002设置在两个分装箱1005的旁侧，两个所述夹紧组件1004呈对称设置在支撑组件1001的两侧，所述检测组件1003设置在两个夹紧组件1004之间，当下料机械手9将海绵指甲锉夹取至支撑组件1001上后，通过两个夹紧组件1004工作对海绵指甲锉的两端侧壁进行夹紧，然后支撑组件1001工作与海绵指甲锉分离，随后检测组件1003工作对海绵指甲锉的外形进行自动检测，最后分装机械手1002按照检测结果将海绵指甲锉夹取至对应的分装箱1005内，自动检测指甲锉的外形，检测效率高，检测结果更加精准。

具体的，所述支撑组件1001包括液压推杆1006和支撑板1007，所述液压推杆1006呈竖直设置在下料机械手9的旁侧，并且液压推杆1006的输出端朝上，所述支撑板1007与液压推杆1006的输出端固定连接，当两个夹紧组件1004将海绵指甲锉的两端侧壁进行夹紧后，通过液压推杆1006工作带动支撑板1007向下移动，支撑板1007向下移动至与海绵指甲锉分离，方便检测组件1003对海绵指甲锉进行自动全方位检测。

具体的，每个所述夹紧组件1004均包括第一导轨1008、移动架1009、夹板1010、推板1011和第三电动推杆1012，所述第一导轨1008呈水平设置在液压推杆1006的旁侧，所述移动架1009能够滑动安装在第一导轨1008上，所述夹板1010与移动架1009的顶端固定连接，并且夹板1010上设有橡胶垫，所述推板1011设置在移动架1009的底端，所述第三电动推杆1012呈水平设置在第一导轨1008的旁侧，并且第三电动推杆1012的输出端与推板1011固定连接，通过第三电动推杆1012工作带动推板1011移动，推板1011带动移动架1009同步在第一导轨1008上移动，移动架1009上的夹板1010随之移动，两个夹紧组件1004中的夹板1010相对移动对海绵指甲锉的两端侧壁进行夹紧，同时夹板1010上的橡胶垫能够防止夹板1010损坏海绵指甲锉。

具体的，所述检测组件1003包括第二导轨1013、滑动架1014、转动电机1015、第二齿条1016、第二齿轮1017、检测板1018、转动部件1019、控制器1020和报警器1021，所述第二导轨1013呈水平设置在液压推杆1006的旁侧，所述滑动架1014能够滑动安装在第二导轨1013上，所述转动电机1015呈水平设置在第二导轨1013的底端，所述第二齿条1016设置在第二导轨1013的旁侧，所述第二齿轮1017安装在转动电机1015的输出端上，并且第二齿轮1017与第二齿条1016啮合，所述检测板1018与滑动架1014的顶端侧壁固定连接，并且检测板1018上设有圆槽，所述转动部件1019安装在检测板1018的侧壁上，所述控制器1020设置在检测板1018的顶部，所述报警器1021设置在控制器1020的旁侧，并且报警器1021与控制器1020电性连接，通过转动电机1015工作带动第二齿轮1017转动，由于第二齿轮1017与第二齿条1016啮合，故而第二齿轮1017带动滑动架1014在第二导轨1013上移动，滑动架1014带动检测板1018同步移动，检测板1018移动经过海绵指甲锉，在检测板1018经过海绵指甲锉时，转动部件1019工作带动其中的高清摄像头1025360°转动对海绵指甲锉的外形进行全方位检测，然后高清摄像头1025将图像传输至控制器1020内，控制器1020对图像进行分析得出检测结果，当检测结果为不合格时，控制器1020将信号传输至报警器1021内，报警器1021发生声音进行报警。

具体的，所述转动部件1019包括驱动电机1022、第二皮带1023、转动盘1024、高清摄像头1025、四个传动件1026和四个导向轮1027，四个所述传动件1026呈矩形分布在检测板1018的侧壁上，每个所述传动件1026均包括转轴1028、皮带轮1029和转动轮1030，所述转轴1028能够转动安装在检测板1018的侧壁上，并且转轴1028的两端均延伸至检测板1018的外部，所述皮带轮1029安装在转轴1028的一端上，所述转动轮1030安装在转轴1028的另一端上，所述驱动电机1022呈水平设置在检测板1018的顶端，并且驱动电机1022的输出轴与其中一个转轴1028固定连接，所述第二皮带1023套设在所有皮带轮1029的外部，所述转动盘1024设置在所有转动轮1030内，并且转动盘1024的外轮廓与所有转动轮1030抵触，四个所述导向轮1027能够转动安装在检测板1018的侧壁上，并且四个导向轮1027与转动盘1024的外轮廓抵触，所述高清摄像头1025设置在转动盘1024上，并且高清摄像头1025与控制器1020电性连接，通过驱动电机1022工作带动其中一个转轴1028转动，这个转轴1028利用皮带轮1029和第二皮带1023带动所有转动轮1030同步转动，所有转动轮1030带动转动盘1024随之转动，转动盘1024上的高清摄像头1025360°转动对海绵指甲锉的外形进行全方位检测，同时四个导向轮1027对转动盘1024进行精准导向，高清摄像头1025将图像传输至控制器1020内，控制器1020对图像进行分析得出检测结果。

具体的，每个所述分装箱1005内均设有缓冲垫1031，缓冲垫1031能够减缓分装机械手1002夹取落至分装箱1005内的海绵指甲锉与分装箱1005之间的冲击力，避免海绵指甲锉发生不必要的损坏。

具体的，每个所述分装箱1005的外侧壁上均设有标签1032，通过标签1032来区分两个分装箱1005内装的是合格品还是不合格品，避免混淆。

实施例2

海绵指甲锉自动生产设备的生产工艺，包括以下步骤：

步骤1.首先，通过输送装置2工作带动治具装置11依次经过第一上料装置3、第一涂胶装置6、第二上料装置4、第二涂胶装置7、第三上料装置5和压实装置8，在治具装置11经过第一上料装置3时，第一上料装置3将其中一个锉体放置在治具装置11内；

步骤2.然后，在治具装置11经过第一涂胶装置6时，第一涂胶装置6对这个锉体的顶部涂胶，在治具装置11经过第二上料装置4时，第二上料装置4将夹片放置在这个锉体的顶部，在治具装置11经过第二涂胶装置7时，第二涂胶装置7对夹片的顶部涂胶；

步骤3.然后，在治具装置11经过第三上料装置5时，第三上料装置5将另一个锉体放置在夹片的顶部，在治具装置11经过压实装置8时，压实装置8对治具内的夹片和两个锉体进行压实，使其中的胶水与夹片和锉体之间紧密贴合；

步骤4.然后治具装置11将压实后形成的海绵指甲锉顶至一定高度，随后下料机械手9将海绵指甲锉夹取至支撑组件1001上，最后两个夹紧组件1004工作对海绵指甲锉的两端侧壁进行夹紧，然后支撑组件1001工作与海绵指甲锉分离，随后检测组件1003工作对海绵指甲锉的外形进行自动检测；

步骤5.最后分装机械手1002按照检测结果将海绵指甲锉夹取至对应的分装箱1005内，达到了自动化生产海绵指甲锉和自动检测海绵指甲锉外形的目的，提高了生产效率，自动涂胶的胶量可控，提高指甲锉的质量，并且自动检测指甲锉的外形，检测效率高，检测结果更加精准。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种海绵指甲锉自动生产设备，其特征在于：包括输送架（1）、输送装置（2）、第一上料装置（3）、第二上料装置（4）、第三上料装置（5）、第一涂胶装置（6）、第二涂胶装置（7）、压实装置（8）、下料机械手（9）、检测装置（10）和若干个治具装置（11），所述输送装置（2）设置在输送架（1）上，若干个所述治具装置（11）呈等间距设置在输送装置（2）上，所述第一上料装置（3）、第二上料装置（4）和第三上料装置（5）依次设置在输送装置（2）的上方，所述第一涂胶装置（6）设置在第一上料装置（3）和第二上料装置（4）之间，所述第二涂胶装置（7）设置在第二上料装置（4）和第三上料装置（5）之间，所述压实装置（8）设置在输送架（1）上，并且压实装置（8）位于第三上料装置（5）远离第二涂胶装置（7）的一侧，所述下料机械手（9）设置在输送架（1）的旁侧，所述检测装置（10）设置在下料机械手（9）的旁侧，所述输送装置（2）包括主动辊（201）、从动辊（202）、输送带（203）、输送电机（204）、主动轮（205）、从动轮（206）和第一皮带（207），所述主动辊（201）和从动辊（202）能够转动安装在输送架（1）上，并且主动辊（201）的一端延伸至输送架（1）的外部，所述输送带（203）套设在主动辊（201）和从动辊（202）的外部，所述输送电机（204）呈水平设置在输送架（1）的旁侧，所述主动轮（205）安装在输送电机（204）的输出轴上，所述从动轮（206）安装在主动辊（201）延伸至输送架（1）外部的一端上，所述第一皮带（207）套设在主动轮（205）和从动轮（206）的外部，每个所述治具装置（11）均包括U型板（1101）、放置框（1102）、放置板（1103）和第一电动推杆（1104），所述U型板（1101）设置在输送带（203）上，所述放置框（1102）的两端分别与U型板（1101）的顶部两端固定连接，所述第一电动推杆（1104）呈竖直设置在U型板（1101）的底端，并且第一电动推杆（1104）的输出端朝上，所述放置板（1103）与第一电动推杆（1104）的输出端固定连接，并且放置板（1103）位于放置框（1102）的内部底端。

2.根据权利要求1所述的海绵指甲锉自动生产设备，其特征在于：所述第一上料装置（3）、第二上料装置（4）和第三上料装置（5）结构相同，并且第一上料装置（3）、第二上料装置（4）和第三上料装置（5）均包括龙门架（301）、第一丝杆滑台（302）、上料气缸（303）、上料气夹（304）和物料顶升组件（305），所述龙门架（301）架设在输送带（203）的上方，所述第一丝杆滑台（302）设置在龙门架（301）的顶端，所述上料气缸（303）呈竖直设置在第一丝杆滑台（302）的移动端上，并且上料气缸（303）的输出端朝下，所述上料气夹（304）安装在上料气缸（303）的输出端上，所述物料顶升组件（305）设置在输送架（1）的旁侧，并且物料顶升组件（305）位于龙门架（301）的下方。

3.根据权利要求2所述的海绵指甲锉自动生产设备，其特征在于：所述物料顶升组件（305）包括固定板（306）、支撑台（307）、物料框（308）、滑轨（309）、滑台（310）、第一齿条（311）、顶升板（312）、顶升电机（313）和第一齿轮（314），所述固定板（306）设置在龙门架（301）的下方，所述支撑台（307）安装在固定板（306）上，所述物料框（308）设置在支撑台（307）的顶部，所述滑轨（309）呈竖直设置在固定板（306）上，并且滑轨（309）的顶端延伸至支撑台（307）的顶部下方，所述滑台（310）能够滑动安装在滑轨（309）上，所述第一齿条（311）呈竖直设置在滑台（310）上，并且第一齿条（311）的顶端延伸至支撑台（307）的顶部下方，所述顶升板（312）安装在第一齿条（311）的顶端，所述支撑台（307）上设有供顶升板（312）穿过的通槽，并且通槽与物料框（308）相连通，所述顶升电机（313）呈水平设置在固定板（306）上，所述第一齿轮（314）安装在顶升电机（313）的输出轴上，并且第一齿轮（314）与第一齿条（311）啮合。

4.根据权利要求1所述的海绵指甲锉自动生产设备，其特征在于：所述第一涂胶装置（6）和第二涂胶装置（7）结构相同，并且第一涂胶装置（6）和第二涂胶装置（7）均包括承载架（601）、胶罐（602）、第二丝杆滑台（603）、涂胶筒（604）、涂胶头（605）、软管（606）和电磁阀（607），所述承载架（601）架设在输送带（203）的上方，所述胶罐（602）设置在承载架（601）的顶部，所述第二丝杆滑台（603）设置在承载架（601）的顶端，所述涂胶筒（604）呈竖直设置在第二丝杆滑台（603）的移动端上，所述涂胶头（605）设置在涂胶筒（604）的底端，所述软管（606）的两端分别与胶罐（602）和涂胶筒（604）相连通，所述电磁阀（607）安装在软管（606）上。

5.根据权利要求1所述的海绵指甲锉自动生产设备，其特征在于：所述压实装置（8）包括固定架（801）、第二电动推杆（802）和压板（803），所述固定架（801）架设在输送架（1）上，所述第二电动推杆（802）呈竖直设置在固定架（801）的顶端，并且第二电动推杆（802）的输出端朝下，所述压板（803）与第二电动推杆（802）的输出端固定连接。

6.根据权利要求1所述的海绵指甲锉自动生产设备，其特征在于：所述检测装置（10）包括支撑组件（1001）、分装机械手（1002）、检测组件（1003）、两个夹紧组件（1004）和两个分装箱（1005），所述支撑组件（1001）设置在下料机械手（9）的旁侧，两个所述分装箱（1005）呈对称设置在支撑组件（1001）的旁侧，所述分装机械手（1002）设置在两个分装箱（1005）的旁侧，两个所述夹紧组件（1004）呈对称设置在支撑组件（1001）的两侧，所述检测组件（1003）设置在两个夹紧组件（1004）之间。

7.根据权利要求6所述的海绵指甲锉自动生产设备，其特征在于：所述支撑组件（1001）包括液压推杆（1006）和支撑板（1007），所述液压推杆（1006）呈竖直设置在下料机械手（9）的旁侧，并且液压推杆（1006）的输出端朝上，所述支撑板（1007）与液压推杆（1006）的输出端固定连接，所述检测组件（1003）包括第二导轨（1013）、滑动架（1014）、转动电机（1015）、第二齿条（1016）、第二齿轮（1017）、检测板（1018）、转动部件（1019）、控制器（1020）和报警器（1021），所述第二导轨（1013）呈水平设置在液压推杆（1006）的旁侧，所述滑动架（1014）能够滑动安装在第二导轨（1013）上，所述转动电机（1015）呈水平设置在第二导轨（1013）的底端，所述第二齿条（1016）设置在第二导轨（1013）的旁侧，所述第二齿轮（1017）安装在转动电机（1015）的输出端上，并且第二齿轮（1017）与第二齿条（1016）啮合，所述检测板（1018）与滑动架（1014）的顶端侧壁固定连接，并且检测板（1018）上设有圆槽，所述转动部件（1019）安装在检测板（1018）的侧壁上，所述控制器（1020）设置在检测板（1018）的顶部，所述报警器（1021）设置在控制器（1020）的旁侧，并且报警器（1021）与控制器（1020）电性连接。

8.根据权利要求7所述的海绵指甲锉自动生产设备的生产工艺，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1. 首先，通过输送装置（2）工作带动治具装置（11）依次经过第一上料装置（3）、第一涂胶装置（6）、第二上料装置（4）、第二涂胶装置（7）、第三上料装置（5）和压实装置（8），在治具装置（11）经过第一上料装置（3）时，第一上料装置（3）将其中一个锉体放置在治具装置（11）内；

步骤2. 然后，在治具装置（11）经过第一涂胶装置（6）时，第一涂胶装置（6）对这个锉体的顶部涂胶；在治具装置（11）经过第二上料装置（4）时，第二上料装置（4）将夹片放置在这个锉体的顶部，在治具装置（11）经过第二涂胶装置（7）时，第二涂胶装置（7）对夹片的顶部涂胶；

步骤3.然后，在治具装置（11）经过第三上料装置（5）时，第三上料装置（5）将另一个锉体放置在夹片的顶部，在治具装置（11）经过压实装置（8）时，压实装置（8）对治具内的夹片和两个锉体进行压实，使其中的胶水与夹片和锉体之间紧密贴合；

步骤4.然后，治具装置（11）将压实后形成的海绵指甲锉顶至一定高度，随后下料机械手（9）将海绵指甲锉夹取至支撑组件（1001）上，最后两个夹紧组件（1004）工作对海绵指甲锉的两端侧壁进行夹紧，然后支撑组件（1001）工作与海绵指甲锉分离，随后检测组件（1003）工作对海绵指甲锉的外形进行自动检测；

步骤5.最后分装机械手（1002）按照检测结果将海绵指甲锉夹取至对应的分装箱（1005）内，达到了自动化生产海绵指甲锉和自动检测海绵指甲锉外形的目的。

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