CN112275561B - 一种磁性材料全自动装配设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及磁性材料装配技术领域，具体是涉及一种磁性材料全自动装配设备，包括工作台、输送带、承托板、陶瓷管涂胶装置、上料装置、磁柱涂胶装置、移动装置、装配装置和压封装置，所述工作台放置于地面，输送带安装在工作台的顶部，承托板安装在工作台的顶部，陶瓷管涂胶装置安装在承托板的侧壁上，上料装置安装在工作台的顶部，移动装置安装在工作台的顶部，磁柱涂胶装置安装在工作台的顶部，装配装置安装在工作台的顶部位于输送带的旁侧，压封装置安装在工作台的顶部位于输送带的旁侧，本发明通过对薄壁陶瓷管内壁涂胶与磁柱外表面涂胶进行同心组装全自动化提高自动装配的效率，通过压封装置防止装配后出现漏胶和气孔的现象。

Description

一种磁性材料全自动装配设备
技术领域
本发明涉及磁性材料装配技术领域，具体是涉及一种磁性材料全自动装置设备。
背景技术
磁性材料，通常所说的磁性材料是指强磁性物质，是古老而用途十分广泛的功能材料，磁性材料按磁化后去磁的难易可分为软磁性材料和硬磁性材料。磁化后容易去掉磁性的物质叫软磁性材料，不容易去磁的物质叫硬磁性材料。一般来讲软磁性材料剩磁较小，硬磁性材料剩磁较大。
而径向磁柱是常见的磁性材料，将其安装在薄壁陶瓷管内，可以广泛应用于各种永磁电机和换能器中,如净水器、同步电机、步进电机、微型水泵、电机、磁力泵、水流感应器以及压电陶瓷换能器等领域。
现在径向磁柱安装薄壁陶瓷管内，目前的工艺是人工先在薄壁陶瓷管内壁涂上胶，再在磁柱外表面涂上胶，然后再将磁柱放入薄壁陶瓷管内，最后再用布擦拭薄壁陶瓷管两端，使薄壁陶瓷管两端不会有漏胶和有气孔的情况发生，胶水通常都有气味，甚至会对人体有害，因此生产过程中的工作环境较差。
现在的装配方式对人工的要求很大，长时间的工作会使员工疲劳程度加大，使其工作效率降低，会出现不合格的产品。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种磁性材料全自动装配设备以解决现有技术中在装配的过程中效率较低，在粘接处易出现漏胶和气孔的现象的问题。
为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：本发明实施例提供了一种磁性材料全自动装配设备，包括工作台、输送带、承托板、陶瓷管涂胶装置、上料装置、磁柱涂胶装置、移动装置、装配装置和压封装置，所述工作台放置于地面，所述输送带安装在工作台的顶部，所述承托板安装在工作台的顶部，所述陶瓷管涂胶装置安装在承托板的侧壁上位于输送带的上方，所述上料装置安装在工作台的顶部，所述移动装置安装在工作台的顶部，所述磁柱涂胶装置安装在工作台的顶部且与移动装置滑动配合，所述装配装置安装在工作台的顶部位于输送带的旁侧，所述压封装置安装在工作台的顶部位于输送带的旁侧。
进一步的，所述陶瓷管涂胶装置包括固定座、第一驱动电机、驱动杆、套杆、第二驱动电机、驱动齿轮和点胶器，所述固定座安装在承托板的侧壁上，所述第一驱动电机安装在固定座上，所述驱动杆安装在第一驱动电机的主轴上且与第一驱动电机主轴传动配合，所述套杆套设在驱动杆上，所述套杆与驱动杆既滑动配合也转动配合，所述第二驱动电机安装在固定座的侧壁上，所述驱动齿轮安装在第二驱动电机的主轴上且与套杆转动配合，所述点胶器安装在套杆的顶部。
进一步的，所述上料装置包括传输带、定位座、驱动电缸、限定座、铰接块、拉伸架和夹取爪，所述传输带安装在工作台的顶部，所述定位座安装在工作台的顶部位于传输带的旁侧，所述驱动电缸安装在定位座上且与定位座铰接配合，所述限定座安装在工作台的顶部，所述铰接块安装在限定座的顶部且与限定座铰接配合，所述驱动电缸的伸缩端与铰接块连接，所述拉伸架的一端与铰接块铰接配合，所述夹取爪安装在拉伸架的另一端且与拉伸架铰接配合。
进一步的，所述磁柱涂胶装置包括第一承托座、第二承托座、第三承托座、旋转电机、旋转电机座、第一旋转架、第二旋转架、第三旋转架、连接架、第一铰接架、第二铰接架、第三铰接架、推动板和两个滚轮，所述第一承托座、第二承托座和第三承托座分别安装在工作台的顶部，所述旋转电机座安装在第二承托座的侧壁上，所述旋转电机安装在旋转电机座上且旋转电机的主轴贯穿第二承托座，所述第一旋转架的一端安装在旋转电机的主轴上，所述第二铰接架的一端安装在第一承托座的侧壁上，所述连接架的两端分别与第一旋转架的另一端和第二旋转架的另一端相连接，所述第一铰接架的一端与第一旋转架的另一端铰接配合，所述第二铰接架的一端与第二旋转架的另一端铰接配合，所述第三旋转架的一端安装在第三承托座的侧壁上，所述第三旋转架的另一端与第二铰接架铰接配合，所述第三铰接架的两端与第一铰接架的另一端和第二铰接架的另一端铰接配合，所述推动板安装在第三铰接架的底部，两个所述滚轮对称设置在推动板的底部。
进一步的，所述移动装置包括L型放置座、横向丝杆滑台、纵向丝杆滑台、滑动杆、滑动板、定位板、固定杆、支撑板、挡板、推动电缸和推板，所述L型放置座安装在工作台的顶部，所述横向丝杆滑台安装在L型放置座上，所述纵向丝杆滑台安装在L型放置座上，所述滑动板安装在纵向丝杆滑台的滑台上，所述滑动杆的一端安装在横向丝杆滑台的滑台上，所述定位板安装在滑动杆的另一端且与滑动杆固定连接，所述固定杆的一端安装在定位板上，所述滑动板套设在固定杆上且与固定杆滑动配合，所述支撑板安装在固定杆的顶部，所述推动电缸安装在支撑板的顶部，所述推板安装在推动电缸的伸缩端上且与支撑板滑动配合，所述挡板安装在支撑板的顶部且与推动电缸固定连接。
进一步的，所述装配装置包括下压电缸、滑动座、推动块、夹爪、下压架、伸缩架底座、伸缩架、伸缩杆、伸缩弹簧、放置盒和推动杆，所述下压电缸安装在承托板的底部，所述滑动座安装在承托板的侧壁上，所述推动块安装在下压电缸的伸缩端上且与滑动座滑动配合，所述夹爪安装在推动块上，所述下压架安装在推动块的侧壁上，所述伸缩架底座安装在工作台的顶部，所述伸缩杆安装在伸缩架底座的顶部，所述伸缩架安装在伸缩杆上且与伸缩杆滑动配合，所述伸缩弹簧的两端分别与伸缩架底座的顶部和伸缩架的底部相连接，所述推动杆安装在伸缩架的侧壁上且与下压架抵触配合，所述放置盒安装在伸缩架的侧壁上位于夹爪的下方。
进一步的，所述压封装置包括压封丝杆滑台、压封板、转动电机、转动杆和压封海绵，所述压封丝杆滑台安装在工作台的顶部，所述压封板安装在压封丝杆滑台的滑台上，所述转动电机安装在压封板的顶部，所述转动杆安装在转动电机的主轴上且与转动电机主轴传动配合，所述压封海绵安装在转动杆的另一端。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是：
其一，当对输送带上的陶瓷管内涂胶时，第二驱动电机运作带动驱动齿轮旋转，驱动齿轮旋转带动套杆进行上下移动带动点胶器向下移动使入陶瓷管内，第一驱动电机运作带动驱动杆进行旋转，驱动杆旋转带动套杆进行旋转，套杆旋转带动点胶器旋转对陶瓷管内的侧壁进行上下旋转涂胶，完成对陶瓷管内的涂胶作业，减少操作人员的劳动力提高工作效率。
其二，传输带将磁柱输送来时，驱动电缸运作带动铰接块在限定座上进行向上移动，铰接块移动带动拉伸架运作，拉伸架将夹取爪抬起对传输带上的磁柱进行夹取放置在支撑板上完成对磁柱的自动上料作业，提高工作效率。
其三，当要对磁柱外表面进行涂胶时，旋转电机转动带动第二旋转架进行旋转，第二旋转架旋转带动连接架移动，连接架移动带动第一旋转架进行旋转，第一旋转架和第二旋转架旋转带动第一铰接架和第二铰接架移动，第二铰接架带动第三旋转架移动，第三旋转架固定住第一铰接架和第二铰接架不会大幅度的偏移，第一铰接架和第二铰接架的移动带动第三铰接架进行移动，第三铰接架移动带动推动板底部的两个滚轮将磁柱在支撑板上进行来回滚动对磁柱的外表面进行涂胶作业。
其四，当对磁性材料进行装配时，夹爪将放置盒上的磁柱进行抓取，下压电缸运作带动推动块在滑动座上进行向下滑动，下压架抵触推动杆，推动杆带动伸缩架进行移动，伸缩架移动带动放置盒进行移动，夹爪将磁柱放置在陶瓷管内，推动块将磁柱进行按压至陶瓷管内完成磁性材料的自动装配作业。
其五，当磁性材料装配完成后，压封丝杆滑台运作带动压封板向下移动至磁性材料上，转动电机运作带动转动杆旋转，转动杆旋转带动压封海绵旋转对磁性材料进行下压将磁性材料上的胶进行抹除，防止出现漏胶和气孔。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图一；
图2为本发明的立体结构示意图二；
图3为本发明的陶瓷管涂胶装置立体结构示意图；
图4为本发明的上料装置局部立体结构示意图；
图5为本发明的移动装置局部立体结构示意图；
图6为本发明的磁柱涂胶装置立体结构示意图；
图7为本发明的装配装置立体结构示意图。
图中标号为：
工作台1，输送带2，承托板3，陶瓷管涂胶装置4，固定座41，第一驱动电机42，驱动杆43，套杆44，第二驱动电机45，驱动齿轮46，点胶器47，上料装置5，传输带51，定位座52，驱动电缸53，限定座54，铰接块55，拉伸架56，夹取爪57，磁柱涂胶装置6，第一承托座61，第二承托座62，第三承托座63，旋转电机64，旋转电机座65，第一旋转架66，第二旋转架67，第三旋转架68，连接架69，第一铰接架691，第二铰接架692，第三铰接架693，推动板694，滚轮695，移动装置7，L型放置座71，横向丝杆滑台72，纵向丝杆滑台73，滑动杆74，滑动板75，定位板76，固定杆77，支撑板78，挡板79，推动电缸791，推板792，装配装置8，下压电缸81，滑动座82，推动块83，夹爪84，下压架85，伸缩架底座86，伸缩架87，伸缩杆88，伸缩弹簧89，放置盒891，推动杆892，压封装置9，压封丝杆滑台91，压封板92，转动电机93，转动杆94，压封海绵95。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1至图7可知，本发明实施例提供了一种磁性材料全自动装配设备，包括工作台1、输送带2、承托板3、陶瓷管涂胶装置4、上料装置5、磁柱涂胶装置6、移动装置7、装配装置8和压封装置9，所述工作台1放置于地面，所述输送带2安装在工作台1的顶部，所述承托板3安装在工作台1的顶部，所述陶瓷管涂胶装置4安装在承托板3的侧壁上位于输送带2的上方，所述上料装置5安装在工作台1的顶部，所述移动装置7安装在工作台1的顶部，所述磁柱涂胶装置6安装在工作台1的顶部且与移动装置7滑动配合，所述装配装置8安装在工作台1的顶部位于输送带2的旁侧，所述压封装置9安装在工作台1的顶部位于输送带2的旁侧。
具体的，所述陶瓷管涂胶装置4包括固定座41、第一驱动电机42、驱动杆43、套杆44、第二驱动电机45、驱动齿轮46和点胶器47，所述固定座41安装在承托板3的侧壁上，所述第一驱动电机42安装在固定座41上，所述驱动杆43安装在第一驱动电机42的主轴上且与第一驱动电机42主轴传动配合，所述套杆44套设在驱动杆43上，所述套杆44与驱动杆43既滑动配合也转动配合，所述第二驱动电机45安装在固定座41的侧壁上，所述驱动齿轮46安装在第二驱动电机45的主轴上且与套杆44转动配合，所述点胶器47安装在套杆44的顶部；当对输送带2上的陶瓷管内涂胶时，第二驱动电机45运作带动驱动齿轮46旋转，驱动齿轮46旋转带动套杆44进行上下移动带动点胶器47向下移动使入陶瓷管内，第一驱动电机42运作带动驱动杆43进行旋转，驱动杆43旋转带动套杆44进行旋转，套杆44旋转带动点胶器47旋转对陶瓷管内的侧壁进行上下旋转涂胶，完成对陶瓷管内的涂胶作业，减少操作人员的劳动力提高工作效率。
具体的，所述上料装置5包括传输带51、定位座52、驱动电缸53、限定座54、铰接块55、拉伸架56和夹取爪57，所述传输带51安装在工作台1的顶部，所述定位座52安装在工作台1的顶部位于传输带51的旁侧，所述驱动电缸53安装在定位座52上且与定位座52铰接配合，所述限定座54安装在工作台1的顶部，所述铰接块55安装在限定座54的顶部且与限定座54铰接配合，所述驱动电缸53的伸缩端与铰接块55连接，所述拉伸架56的一端与铰接块55铰接配合，所述夹取爪57安装在拉伸架56的另一端且与拉伸架56铰接配合；传输带51将磁柱输送来时，驱动电缸53运作带动铰接块55在限定座54上进行向上移动，铰接块55移动带动拉伸架56运作，拉伸架56将夹取爪57抬起对传输带51上的磁柱进行夹取放置在支撑板78上完成对磁柱的自动上料作业，提高工作效率。
具体的，所述磁柱涂胶装置6包括第一承托座61、第二承托座62、第三承托座63、旋转电机64、旋转电机座65、第一旋转架66、第二旋转架67、第三旋转架68、连接架69、第一铰接架691、第二铰接架692、第三铰接架693、推动板694和两个滚轮695，所述第一承托座61、第二承托座62和第三承托座63分别安装在工作台1的顶部，所述旋转电机座65安装在第二承托座62的侧壁上，所述旋转电机64安装在旋转电机座65上且旋转电机64的主轴贯穿第二承托座62，所述第一旋转架66的一端安装在旋转电机64的主轴上，所述第二铰接架692的一端安装在第一承托座61的侧壁上，所述连接架69的两端分别与第一旋转架66的另一端和第二旋转架67的另一端相连接，所述第一铰接架691的一端与第一旋转架66的另一端铰接配合，所述第二铰接架692的一端与第二旋转架67的另一端铰接配合，所述第三旋转架68的一端安装在第三承托座63的侧壁上，所述第三旋转架68的另一端与第二铰接架692铰接配合，所述第三铰接架693的两端与第一铰接架691的另一端和第二铰接架692的另一端铰接配合，所述推动板694安装在第三铰接架693的底部，两个所述滚轮695对称设置在推动板694的底部；当要对磁柱外表面进行涂胶时，旋转电机64转动带动第二旋转架67进行旋转，第二旋转架67旋转带动连接架69移动，连接架69移动带动第一旋转架66进行旋转，第一旋转架66和第二旋转架67旋转带动第一铰接架691和第二铰接架692移动，第二铰接架692带动第三旋转架68移动，第三旋转架68固定住第一铰接架691和第二铰接架692不会大幅度的偏移，第一铰接架691和第二铰接架692的移动带动第三铰接架693进行移动，第三铰接架693移动带动推动板694底部的两个滚轮695将磁柱在支撑板78上进行来回滚动对磁柱的外表面进行涂胶作业。
具体的，所述移动装置7包括L型放置座71、横向丝杆滑台72、纵向丝杆滑台73、滑动杆74、滑动板75、定位板76、固定杆77、支撑板78、挡板79、推动电缸791和推板792，所述L型放置座71安装在工作台1的顶部，所述横向丝杆滑台72安装在L型放置座71上，所述纵向丝杆滑台73安装在L型放置座71上，所述滑动板75安装在纵向丝杆滑台73的滑台上，所述滑动杆74的一端安装在横向丝杆滑台72的滑台上，所述定位板76安装在滑动杆74的另一端且与滑动杆74固定连接，所述固定杆77的一端安装在定位板76上，所述滑动板75套设在固定杆77上且与固定杆77滑动配合，所述支撑板78安装在固定杆77的顶部，所述推动电缸791安装在支撑板78的顶部，所述推板792安装在推动电缸791的伸缩端上且与支撑板78滑动配合，所述挡板79安装在支撑板78的顶部且与推动电缸791固定连接；当需要对磁柱进行涂胶时，移动装置7运作配合上料装置5将磁柱放置在支撑板78上，横向丝杆滑台72运作带动滑动杆74进行横向移动，滑动杆74横向移动带动定位板76进行移动，定位板76移动带动固定杆77上的支撑板78进行横向移动，纵向丝杆滑台73运作时带动滑动板75进行纵向移动带动固定杆77进行纵向移动，固定杆77移动带动支撑板78进行纵向移动，移动至磁柱涂胶装置6上时，配合两个滚轮695将磁柱在支撑板78上进行涂胶作业，当完成磁柱的涂胶作业后再通过支撑板78的纵向和横向移动，移动至放置盒891上，推动电缸791运作带动推板792将磁柱推动至放置盒891上完成作业。
具体的，所述装配装置8包括下压电缸81、滑动座82、推动块83、夹爪84、下压架85、伸缩架底座86、伸缩架87、伸缩杆88、伸缩弹簧89、放置盒891和推动杆892，所述下压电缸81安装在承托板3的底部，所述滑动座82安装在承托板3的侧壁上，所述推动块83安装在下压电缸81的伸缩端上且与滑动座82滑动配合，所述夹爪84安装在推动块83上，所述下压架85安装在推动块83的侧壁上，所述伸缩架底座86安装在工作台1的顶部，所述伸缩杆88安装在伸缩架底座86的顶部，所述伸缩架87安装在伸缩杆88上且与伸缩杆88滑动配合，所述伸缩弹簧89的两端分别与伸缩架底座86的顶部和伸缩架87的底部相连接，所述推动杆892安装在伸缩架87的侧壁上且与下压架85抵触配合，所述放置盒891安装在伸缩架87的侧壁上位于夹爪84的下方；当对磁性材料进行装配时，夹爪84将放置盒891上的磁柱进行抓取，下压电缸81运作带动推动块83在滑动座82上进行向下滑动，下压架85抵触推动杆892，推动杆892带动伸缩架87进行移动，伸缩架87移动带动放置盒891进行移动，夹爪84将磁柱放置在陶瓷管内，推动块83将磁柱进行按压至陶瓷管内完成磁性材料的装配作业。
具体的，所述压封装置9包括压封丝杆滑台91、压封板92、转动电机93、转动杆94和压封海绵95，所述压封丝杆滑台91安装在工作台1的顶部，所述压封板92安装在压封丝杆滑台91的滑台上，所述转动电机93安装在压封板92的顶部，所述转动杆94安装在转动电机93的主轴上且与转动电机93主轴传动配合，所述压封海绵95安装在转动杆94的另一端；当磁性材料装配完成后，压封丝杆滑台91运作带动压封板92向下移动至磁性材料上，转动电机93运作带动转动杆94旋转，转动杆94旋转带动压封海绵95旋转对磁性材料进行下压将磁性材料上的胶进行抹除，防止出现漏胶和气孔。
工作原理：输送带2将陶瓷管输送来时，陶瓷管涂胶装置4工作，第二驱动电机45运作带动驱动齿轮46旋转，驱动齿轮46旋转带动套杆44进行上下移动带动点胶器47向下移动使入陶瓷管内，第一驱动电机42运作带动驱动杆43进行旋转，驱动杆43旋转带动套杆44进行旋转，套杆44旋转带动点胶器47旋转对陶瓷管内的侧壁进行上下旋转涂胶，完成对陶瓷管内的涂胶作业，上料装置5运作，传输带51将磁柱输送来时，驱动电缸53运作带动铰接块55在限定座54上进行向上移动，铰接块55移动带动拉伸架56运作，拉伸架56将夹取爪57抬起对传输带51上的磁柱进行夹取放置在支撑板78上完成对磁柱的自动上料作业，当磁柱放置在支撑板78上时，横向丝杆滑台72运作带动滑动杆74进行横向移动，滑动杆74横向移动带动定位板76进行移动，定位板76移动带动固定杆77上的支撑板78进行横向移动，纵向丝杆滑台73运作时带动滑动板75进行纵向移动带动固定杆77进行纵向移动，固定杆77移动带动支撑板78进行纵向移动，移动至磁柱涂胶装置6上，此时磁柱涂胶装置6运作，旋转电机64转动带动第二旋转架67进行旋转，第二旋转架67旋转带动连接架69移动，连接架69移动带动第一旋转架66进行旋转，第一旋转架66和第二旋转架67旋转带动第一铰接架691和第二铰接架692移动，第二铰接架692带动第三旋转架68移动，第三旋转架68固定住第一铰接架691和第二铰接架692不会大幅度的偏移，第一铰接架691和第二铰接架692的移动带动第三铰接架693进行移动，第三铰接架693移动带动推动板694底部的两个滚轮695将磁柱在支撑板78上进行来回滚动对磁柱的外表面进行涂胶作业，当完成磁柱的涂胶作业后再通过支撑板78的纵向和横向移动，移动至放置盒891上，推动电缸791运作带动推板792将磁柱推动至放置盒891上完成作业，装配装置8运作夹爪84将放置盒891上的磁柱进行抓取，下压电缸81运作带动推动块83在滑动座82上进行向下滑动，下压架85抵触推动杆892，推动杆892带动伸缩架87进行移动，伸缩架87移动带动放置盒891进行移动，夹爪84将磁柱放置在陶瓷管内，推动块83将磁柱进行按压至陶瓷管内完成磁性材料的装配作业，当磁性材料装配完成后，压封丝杆滑台91运作带动压封板92向下移动至磁性材料上，转动电机93运作带动转动杆94旋转，转动杆94旋转带动压封海绵95旋转对磁性材料进行下压将磁性材料上的胶进行抹除，防止出现漏胶和气孔完成工作，在对磁性材料进行自动装配后，通过输送带2将装配完成的磁性材料进行自动的下料作业。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (6)

1.一种磁性材料全自动装配设备，其特征在于：包括工作台（1）、输送带（2）、承托板（3）、陶瓷管涂胶装置（4）、上料装置（5）、磁柱涂胶装置（6）、移动装置（7）、装配装置（8）和压封装置（9），所述工作台（1）放置于地面，所述输送带（2）安装在工作台（1）的顶部，所述承托板（3）安装在工作台（1）的顶部，所述陶瓷管涂胶装置（4）安装在承托板（3）的侧壁上位于输送带（2）的上方，所述上料装置（5）安装在工作台（1）的顶部，所述移动装置（7）安装在工作台（1）的顶部，所述磁柱涂胶装置（6）安装在工作台（1）的顶部且与移动装置（7）滑动配合，所述装配装置（8）安装在工作台（1）的顶部位于输送带（2）的旁侧，所述压封装置（9）安装在工作台（1）的顶部位于输送带（2）的旁侧，所述磁柱涂胶装置（6）包括第一承托座（61）、第二承托座（62）、第三承托座（63）、旋转电机（64）、旋转电机座（65）、第一旋转架（66）、第二旋转架（67）、第三旋转架（68）、连接架（69）、第一铰接架（691）、第二铰接架（692）、第三铰接架（693）、推动板（694）和两个滚轮（695），所述第一承托座（61）、第二承托座（62）和第三承托座（63）分别安装在工作台（1）的顶部，所述旋转电机座（65）安装在第二承托座（62）的侧壁上，所述旋转电机（64）安装在旋转电机座（65）上且旋转电机（64）的主轴贯穿第二承托座（62），所述第一旋转架（66）的一端安装在旋转电机（64）的主轴上，所述第二铰接架（692）的一端安装在第一承托座（61）的侧壁上，所述连接架（69）的两端分别与第一旋转架（66）的另一端和第二旋转架（67）的另一端相连接，所述第一铰接架（691）的一端与第一旋转架（66）的另一端铰接配合，所述第二铰接架（692）的一端与第二旋转架（67）的另一端铰接配合，所述第三旋转架（68）的一端安装在第三承托座（63）的侧壁上，所述第三旋转架（68）的另一端与第二铰接架（692）铰接配合，所述第三铰接架（693）的两端与第一铰接架（691）的另一端和第二铰接架（692）的另一端铰接配合，所述推动板（694）安装在第三铰接架（693）的底部，两个所述滚轮（695）对称设置在推动板（694）的底部。
2.根据权利要求1所述的一种磁性材料全自动装配设备，其特征在于：所述陶瓷管涂胶装置（4）包括固定座（41）、第一驱动电机（42）、驱动杆（43）、套杆（44）、第二驱动电机（45）、驱动齿轮（46）和点胶器（47），所述固定座（41）安装在承托板（3）的侧壁上，所述第一驱动电机（42）安装在固定座（41）上，所述驱动杆（43）安装在第一驱动电机（42）的主轴上且与第一驱动电机（42）主轴传动配合，所述套杆（44）套设在驱动杆（43）上，所述套杆（44）与驱动杆（43）既滑动配合也转动配合，所述第二驱动电机（45）安装在固定座（41）的侧壁上，所述驱动齿轮（46）安装在第二驱动电机（45）的主轴上且与套杆（44）转动配合，所述点胶器（47）安装在套杆（44）的顶部。
3.根据权利要求1所述的一种磁性材料全自动装配设备，其特征在于：所述上料装置（5）包括传输带（51）、定位座（52）、驱动电缸（53）、限定座（54）、铰接块（55）、拉伸架（56）和夹取爪（57），所述传输带（51）安装在工作台（1）的顶部，所述定位座（52）安装在工作台（1）的顶部位于传输带（51）的旁侧，所述驱动电缸（53）安装在定位座（52）上且与定位座（52）铰接配合，所述限定座（54）安装在工作台（1）的顶部，所述铰接块（55）安装在限定座（54）的顶部且与限定座（54）铰接配合，所述驱动电缸（53）的伸缩端与铰接块（55）连接，所述拉伸架（56）的一端与铰接块（55）铰接配合，所述夹取爪（57）安装在拉伸架（56）的另一端且与拉伸架（56）铰接配合。
4.根据权利要求1所述的一种磁性材料全自动装配设备，其特征在于：所述移动装置（7）包括L型放置座（71）、横向丝杆滑台（72）、纵向丝杆滑台（73）、滑动杆（74）、滑动板（75）、定位板（76）、固定杆（77）、支撑板（78）、挡板（79）、推动电缸（791）和推板（792），所述L型放置座（71）安装在工作台（1）的顶部，所述横向丝杆滑台（72）安装在L型放置座（71）上，所述纵向丝杆滑台（73）安装在L型放置座（71）上，所述滑动板（75）安装在纵向丝杆滑台（73）的滑台上，所述滑动杆（74）的一端安装在横向丝杆滑台（72）的滑台上，所述定位板（76）安装在滑动杆（74）的另一端且与滑动杆（74）固定连接，所述固定杆（77）的一端安装在定位板（76）上，所述滑动板（75）套设在固定杆（77）上且与固定杆（77）滑动配合，所述支撑板（78）安装在固定杆（77）的顶部，所述推动电缸（791）安装在支撑板（78）的顶部，所述推板（792）安装在推动电缸（791）的伸缩端上且与支撑板（78）滑动配合，所述挡板（79）安装在支撑板（78）的顶部且与推动电缸（791）固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种磁性材料全自动装配设备，其特征在于：所述装配装置（8）包括下压电缸（81）、滑动座（82）、推动块（83）、夹爪（84）、下压架（85）、伸缩架底座（86）、伸缩架（87）、伸缩杆（88）、伸缩弹簧（89）、放置盒（891）和推动杆（892），所述下压电缸（81）安装在承托板（3）的底部，所述滑动座（82）安装在承托板（3）的侧壁上，所述推动块（83）安装在下压电缸（81）的伸缩端上且与滑动座（82）滑动配合，所述夹爪（84）安装在推动块（83）上，所述下压架（85）安装在推动块（83）的侧壁上，所述伸缩架底座（86）安装在工作台（1）的顶部，所述伸缩杆（88）安装在伸缩架底座（86）的顶部，所述伸缩架（87）安装在伸缩杆（88）上且与伸缩杆（88）滑动配合，所述伸缩弹簧（89）的两端分别与伸缩架底座（86）的顶部和伸缩架（87）的底部相连接，所述推动杆（892）安装在伸缩架（87）的侧壁上且与下压架（85）抵触配合，所述放置盒（891）安装在伸缩架（87）的侧壁上位于夹爪（84）的下方。
6.根据权利要求1所述的一种磁性材料全自动装配设备，其特征在于：所述压封装置（9）包括压封丝杆滑台（91）、压封板（92）、转动电机（93）、转动杆（94）和压封海绵（95），所述压封丝杆滑台（91）安装在工作台（1）的顶部，所述压封板（92）安装在压封丝杆滑台（91）的滑台上，所述转动电机（93）安装在压封板（92）的顶部，所述转动杆（94）安装在转动电机（93）的主轴上且与转动电机（93）主轴传动配合，所述压封海绵（95）安装在转动杆（94）的另一端。
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