CN112551128B - 一种针对pcb测试用自动上下料设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种自动上下料设备，尤其涉及一种针对PCB测试用自动上下料设备。本发明提供一种能够减少人工参与度和提高测试结果精确度的针对PCB测试用自动上下料设备。一种针对PCB测试用自动上下料设备，包括：基座，基座上设有上料机构；下料机构，基座上设有下料机构。本发明通过设有上料机构，第二滑动块在从最底部向上运动过程中将测试板向上托起，第二滑动块在从最顶部向下运动过程中将测试板放在第二导料滚动组件上，PCB板滑落至基座上并进行测试，实现了上料的效果；通过第三楔形块带动弧形夹块向内侧相向运动，第一伸缩组件伸长，实现对测试时的PCB板进行前后方向的夹紧效果。

Description

一种针对PCB测试用自动上下料设备
技术领域
本发明涉及一种自动上下料设备，尤其涉及一种针对PCB测试用自动上下料设备。
背景技术
PCB板是一种相对精密的电子元件，PCB板表面由一些焊接电路缠绕组成，如果像普通板一样采取进行夹取装盘的方式进行上下料则容易损坏电路。目前对于PCB板上下来料主要采传送带传送，流水皮带线运送PCB板到达加工工位，人工取下PCB板，这种上下料方式对人工依赖性较高。
专利申请CN207061271U，公开日为20180302，公开了一种PCB板自动上下料机构，该发明包括第一传送带、第二传送带和推杆模组等，通过设有宽度调节模组和第一传送带第二传送等，本发明不仅结构简单、可输送不同规格产品，同时能够提升生产效率、降低生产成本，应用于自动化生产线的技术领域，然而该设备不能对输送过程中的PCB板在检测时精准定位和夹紧，可能影响检测结果。
因而，我们需要设计一种能够减少人工参与度和提高测试结果精确度的针对PCB测试用自动上下料设备。
发明内容
为了克服现有PCB测试用上下料方式存在人工参与度较高和影响测试结果精确度的缺点，本发明的目的是提供一种能够减少人工参与度和提高测试结果精确度的针对PCB测试用自动上下料设备。
技术方案为：一种针对PCB测试用自动上下料设备，包括：
基座，基座上设有上料机构；
下料机构，基座上设有下料机构。
作为上述方案的改进，上料机构包括：
第一支撑柱组件，基座上设有第一支撑柱组件；
第一导料滚动组件，第一支撑柱组件顶部设有第一导料滚动组件；
第二支撑组件，基座上设有第二支撑组件；
第二导料滚动组件，第二支撑组件顶部设有第二导料滚动组件；
第一轴承座，基座上安装有第一轴承座；
电机，基座上安装有电机；
第一转轴，第一轴承座下部有第一转轴，第一转轴与电机输出轴连接；
第二转轴，第一轴承座上部安装有第二转轴；
链条链轮组件，第一转轴和第二转轴之间连接有链条链轮组件；
固定滑杆组件，基座上设有固定滑杆组件；
第一滑动块，固定滑杆组件上滑动式设有第一滑动块；
第二滑动块，第一滑动块内滑动式设有第二滑动块，第二滑动块与链条链轮组件连接。
作为上述方案的改进，下料机构包括：
第三支撑组件，基座上设有第三支撑组件；
斜向导向轨，基座上设有斜向导向轨；
平行导向轨，第三支撑组件顶部设有平行导向轨，平行导向轨与斜向导向轨连接；
滚动圆柱，平行导向轨上均匀转动式连接有滚动圆柱。
作为上述方案的改进，还包括有定位机构，基座上设有定位机构，定位机构包括：
气缸，基座上安装有气缸；
第一顶块，气缸顶部设有第一顶块；
第一连接杆，第一顶块上设有第一连接杆；
第一楔形块，第一连接杆顶端设有第一楔形块；
第二连接杆，第一顶块上设有第二连接杆；
第二楔形块，第二连接杆顶端设有第二楔形块，第二连接杆和第二楔形块均与基座中间上部滑动式连接。
作为上述方案的改进，还包括有夹紧机构，第一楔形块上部和基座上中间设有夹紧机构，夹紧机构包括：
第三连接杆，第一楔形块上部设有两根第三连接杆；
第三楔形块，第三连接杆底端设有第三楔形块；
固定块，基座中间设有固定块；
第一伸缩组件，固定块内侧设有第一伸缩组件；
弧形夹块，第一伸缩组件内端设有弧形夹块，弧形夹块与第三楔形块配合。
作为上述方案的改进，还包括有推料机构，第一楔形块下部和基座中间设有推料机构，推料机构包括：
第二伸缩组件，第一楔形块下部设有两个第二伸缩组件；
第二顶块，两个第二伸缩组件之间连接有第二顶块；
第三滑动块，第二顶块上设有第三滑动块；
挡块，基座中间设有挡块，第二顶块与挡块滑动式接触。
作为上述方案的改进，还包括：
除尘机构，基座上中间设有除尘机构，除尘机构与第一转轴连接。
作为上述方案的改进，除尘机构包括：
第二轴承座，基座上中间安装有第二轴承座；
第三轴承座，第二轴承座顶部安装有第三轴承座；
第三转轴，第二轴承座上部安装有第三转轴；
第四转轴，第三轴承座下部安装有第四转轴；
第五转轴，第三轴承座上部安装有第五转轴；
传动组件，第三转轴与第一转轴之间连接有传动组件；
第一锥齿轮组，第三转轴与第四转轴下部之间设有第一锥齿轮组；
第二锥齿轮组，第四转轴上部与第五转轴之间使设有第二锥齿轮组；
风扇，第五转轴上设有风扇。
有益效果为：1、本发明通过设有上料机构，第二滑动块在从最底部向上运动过程中将测试板向上托起，第二滑动块在从最顶部向下运动过程中将测试板放在第二导料滚动组件上，PCB板滑落至基座上并进行测试，实现了上料的效果；
2、通过设有下料机构，PCB板继续向右滑动，并沿着斜向导向轨向下滑动，经过滚动圆柱时使得滚动圆柱转动，因而使PCB板减速右行，并停留在平行导向轨上，实现下料的效果；
3、通过气缸带动第一顶块上下往复运动，从而带动第一顶块上下运动，从而带动第一连接杆和第二连接杆上下运动，进而带动第一楔形块和第二楔形块上下运动，第一楔形块和第二楔形块向上运动即实现对PCB板进行左右方向的定位效果；
4、通过第三楔形块带动弧形夹块向内侧相向运动，第一伸缩组件伸长，实现对测试时的PCB板进行前后方向的夹紧效果；
5、通过设有定位机构和推料机构配合，推料机构朝右上方的方向将PCB板向右推到斜向导向轨上；
6、通过第五转轴转动带动风扇转动，实现对PCB板表面的灰尘进行吹灰除尘的效果，使得测试值更精确。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明的上料机构立体结构示意图。
图3为本发明的下料机构立体结构示意图。
图4为本发明的定位机构立体剖面结构示意图。
图5为本发明的夹紧机构立体结构示意图。
图6为本发明的推料机构立体剖面结构示意图。
图7为本发明的除尘机构立体结构示意图。
图中标号名称：1、基座，2、上料机构，21、第一支撑柱组件，22、第一导料滚动组件，23、第二支撑组件，24、第二导料滚动组件，25、第一轴承座，26、电机，27、第一转轴，28、第二转轴，29、链条链轮组件，210、固定滑杆组件，211、第一滑动块，212、第二滑动块，3、下料机构，31、第三支撑组件，32、斜向导向轨，33、平行导向轨，34、滚动圆柱，4、定位机构，41、气缸，42、第一顶块，43、第一连接杆，44、第一楔形块，45、第二连接杆，46、第二楔形块，5、夹紧机构，51、第三连接杆，52、第三楔形块，53、固定块，54、第一伸缩组件，55、弧形夹块，6、推料机构，61、第二顶块，62、第二伸缩组件，63、第三滑动块，64、挡块，7、除尘机构，71、第二轴承座，72、第三轴承座，73、第三转轴，74、第四转轴，75、第五转轴，76、传动组件，77、第一锥齿轮组，78、第二锥齿轮组，79、风扇。
具体实施方式
以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本申请而不限于限制本申请的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。
实施例1
一种针对PCB测试用自动上下料设备，如图1所示，包括有基座1、上料机构2和下料机构3，基座1上左侧设有上料机构2，基座1上右侧前部设有下料机构3。
当人们需要一种能够对PCB板进行自动上下料时，可使用这种上下料设备，启动上料机构2可实现PCB板自动上料，下料机构3可实现PCB板自动下料，上料完成后关闭上料机构2，重复上述步骤即可用于PCB板测试时自动上下料。
实施例2
在实施例1的基础之上，如图2和图3所示，上料机构2包括有第一支撑柱组件21、第一导料滚动组件22、第二支撑组件23、第二导料滚动组件24、第一轴承座25、电机26、第一转轴27、第二转轴28、链条链轮组件29、固定滑杆组件210、第一滑动块211和第二滑动块212，基座1上左侧前部设有第一支撑柱组件21，第一支撑柱组件21顶部设有第一导料滚动组件22，基座1上前侧中部设有第二支撑组件23，第二支撑组件23顶部设有第二导料滚动组件24，基座1上左侧中部安装有第一轴承座25，基座1上左侧后部安装有电机26，第一轴承座25下部安装有第一转轴27，第一转轴27后端与电机26输出轴连接，第一轴承座25上部安装有第二转轴28，第一转轴27和第二转轴28前部之间连接有链条链轮组件29，基座1上前侧左部设有固定滑杆组件210，固定滑杆组件210上滑动式设有第一滑动块211，第一滑动块211内滑动式设有第二滑动块212，第二滑动块212与链条链轮组件29连接。
人们将PCB测试板逐块放在第一导料滚动组件22上，PCB板下滑至第一导料滚动组件22最右侧，接着启动电机26，电机26输出轴带动第一转轴27转动，从而带动链条链轮组件29传动，第二转轴28转动，从而第二滑动块212随链条链轮组件29一起运动，使得第一滑动块211沿固定滑杆组件210上下滑动，第一滑动块211带动第二滑动块212上下运动，当第二滑动块212经过链条链轮组件29最上部和最下部时，第二滑动块212沿第一滑动块211适应性左右滑动，第二滑动块212在从最底部向上运动过程中将测试板向上托起，第二滑动块212在从最顶部向下运动过程中将测试板放在第二导料滚动组件24上，PCB板滑落至基座1上并进行测试，实现了上料的效果，无需使用该设备时关闭电机26。
下料机构3包括有第三支撑组件31、斜向导向轨32、平行导向轨33和滚动圆柱34，基座1上右侧前部设有第三支撑组件31，基座1上右侧前部设有斜向导向轨32，第三支撑组件31位于斜向导向轨32右侧，第三支撑组件31顶部设有平行导向轨33，平行导向轨33与斜向导向轨32连接，平行导向轨33前后两侧之间均匀转动式连接有滚动圆柱34。
在惯性作用大于摩擦作用下，PCB板继续向右滑动，并沿着斜向导向轨32向下滑动，经过滚动圆柱34时使得滚动圆柱34转动，因而使PCB板减速右行，并停留在平行导向轨33上，实现下料的效果。
实施例3
在实施例2的基础之上，如图4-7所示，还包括有定位机构4，基座1上前侧中间设有定位机构4，定位机构4包括有气缸41、第一顶块42、第一连接杆43、第一楔形块44、第二连接杆45和第二楔形块46，基座1上前部右侧安装有气缸41，气缸41顶部设有第一顶块42，第一顶块42左壁设有第一连接杆43，第一连接杆43顶端设有第一楔形块44，第一顶块42前壁设有第二连接杆45，第二连接杆45顶端设有第二楔形块46，第二连接杆45和第二楔形块46均与基座1中间上部滑动式连接。
由于PCB板滑落至基座1上并在进行测试过程中可能存在偏离测试中心位置的情况，因此需要定位机构4对其进行定位，使测试值更精确，适时启动气缸41，使得气缸41带动第一顶块42上下往复运动，从而带动第一顶块42上下运动，从而带动第一连接杆43和第二连接杆45上下运动，进而带动第一楔形块44和第二楔形块46上下运动，第一楔形块44和第二楔形块46向上运动即实现对PCB板进行左右方向的定位效果，无需使用该设备时关闭气缸41。
还包括有夹紧机构5，第一楔形块44上部和基座1上中间设有夹紧机构5，夹紧机构5包括有第三连接杆51、第三楔形块52、固定块53、第一伸缩组件54和弧形夹块55，第一楔形块44上部前后两侧均设有第三连接杆51，第三连接杆51底端前后两侧均设有第三楔形块52，基座1中间前后两侧均设有固定块53，固定块53内侧设有第一伸缩组件54，第一伸缩组件54内端设有弧形夹块55，弧形夹块55与第三楔形块52配合。
第一楔形块44上下运动带动第三连接杆51上下运动，从而带动第三楔形块52上下运动，当第三楔形块52运动至与弧形夹块55接触时，第三楔形块52带动弧形夹块55向内侧相向运动，第一伸缩组件54伸长，实现对测试时的PCB板进行前后方向的夹紧效果，当第三楔形块52运动至与弧形夹块55不接触时，第一伸缩组件54缩短复位，使得弧形夹块55向外侧背向运动，并松开PCB板。
还包括有推料机构6，第一楔形块44下部右侧和基座1中间设有推料机构6，推料机构6包括有第二顶块61、第二伸缩组件62、第三滑动块63和挡块64，第一楔形块44下部右侧设有两个第二伸缩组件62，两个第二伸缩组件62右端之间连接有第二顶块61，第二顶块61前后两侧均设有第三滑动块63，基座1中间设有挡块64，第二顶块61与挡块64滑动式接触。
第一楔形块44向上运动带动第二顶块61、第二伸缩组件62和第三滑动块63一并上移，第二顶块61沿着挡块64向上滑动，第二伸缩组件62被压缩，当第三滑动块63向上运动并脱离挡块64时，第二伸缩组件62复位使得第二顶块61向右推动PCB板，从而带动第三滑动块63沿着基座1上的滑槽向右上方滑动，进而带动第二顶块61朝右上方的方向将PCB板向右推到斜向导向轨32上，当第一楔形块44向下运动时，第三滑动块63先沿着滑槽向左下方滑动，从而向左推动第二顶块61，使得第二伸缩组件62被压缩，接着第二顶块61沿着挡块64向下滑动复位。
还包括有除尘机构7，基座1上中间设有除尘机构7，除尘机构7与第一转轴27连接，除尘机构7包括有第二轴承座71、第三轴承座72、第三转轴73、第四转轴74、第五转轴75、传动组件76、第一锥齿轮组77、第二锥齿轮组78和风扇79，基座1上中间安装有第二轴承座71，第二轴承座71顶部安装有第三轴承座72，第二轴承座71上部安装有第三转轴73，第三轴承座72下部安装有第四转轴74，第三轴承座72上部安装有第五转轴75，第三转轴73后部与第一转轴27之间连接有传动组件76，第三转轴73前部与第四转轴74下部之间设有第一锥齿轮组77，第四转轴74上部与第五转轴75后部之间使设有第二锥齿轮组78，第五转轴75前部设有风扇79。
第一转轴27转动带动传动组件76传动，从而带动第三转轴73转动，从而带动第一锥齿轮组77转动，进而带动第四转轴74转动，进而带动第二锥齿轮组78转动，进而带动第五转轴75转动，继而带动风扇79转动，实现对PCB板表面的灰尘进行吹灰除尘的效果，使得测试值更精确。
以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (3)

1.一种针对PCB测试用自动上下料设备，其特征是，包括：
基座（1），基座（1）上设有上料机构（2）；
下料机构（3），基座（1）上设有下料机构（3）；
上料机构（2）包括：
第一支撑柱组件（21），基座（1）上设有第一支撑柱组件（21）；
第一导料滚动组件（22），第一支撑柱组件（21）顶部设有第一导料滚动组件（22）；
第二支撑组件（23），基座（1）上设有第二支撑组件（23）；
第二导料滚动组件（24），第二支撑组件（23）顶部设有第二导料滚动组件（24）；
第一轴承座（25），基座（1）上安装有第一轴承座（25）；
电机（26），基座（1）上安装有电机（26）；
第一转轴（27），第一轴承座（25）下部有第一转轴（27），第一转轴（27）与电机（26）输出轴连接；
第二转轴（28），第一轴承座（25）上部安装有第二转轴（28）；
链条链轮组件（29），第一转轴（27）和第二转轴（28）之间连接有链条链轮组件（29）；
固定滑杆组件（210），基座（1）上设有固定滑杆组件（210）；
第一滑动块（211），固定滑杆组件（210）上滑动式设有第一滑动块（211）；
第二滑动块（212），第一滑动块（211）内滑动式设有第二滑动块（212），第二滑动块（212）与链条链轮组件（29）连接；
下料机构（3）包括：
第三支撑组件（31），基座（1）上设有第三支撑组件（31）；
斜向导向轨（32），基座（1）上设有斜向导向轨（32）；
平行导向轨（33），第三支撑组件（31）顶部设有平行导向轨（33），平行导向轨（33）与斜向导向轨（32）连接；
滚动圆柱（34），平行导向轨（33）上均匀转动式连接有滚动圆柱（34）；
还包括有定位机构（4），基座（1）上设有定位机构（4），定位机构（4）包括：
气缸（41），基座（1）上安装有气缸（41）；
第一顶块（42），气缸（41）顶部设有第一顶块（42）；
第一连接杆（43），第一顶块（42）上设有第一连接杆（43）；
第一楔形块（44），第一连接杆（43）顶端设有第一楔形块（44）；
第二连接杆（45），第一顶块（42）上设有第二连接杆（45）；
第二楔形块（46），第二连接杆（45）顶端设有第二楔形块（46），第二连接杆（45）和第二楔形块（46）均与基座（1）中间上部滑动式连接；
还包括有夹紧机构（5），第一楔形块（44）上部和基座（1）上中间设有夹紧机构（5），夹紧机构（5）包括：
第三连接杆（51），第一楔形块（44）上部设有两根第三连接杆（51）；
第三楔形块（52），第三连接杆（51）底端设有第三楔形块（52）；
固定块（53），基座（1）中间设有固定块（53）；
第一伸缩组件（54），固定块（53）内侧设有第一伸缩组件（54）；
弧形夹块（55），第一伸缩组件（54）内端设有弧形夹块（55），弧形夹块（55）与第三楔形块（52）配合；
还包括有推料机构（6），第一楔形块（44）下部和基座（1）中间设有推料机构（6），推料机构（6）包括：
第二伸缩组件（62），第一楔形块（44）下部设有两个第二伸缩组件（62）；
第二顶块（61），两个第二伸缩组件（62）之间连接有第二顶块（61）；
第三滑动块（63），第二顶块（61）上设有第三滑动块（63）；
挡块（64），基座（1）中间设有挡块（64），第二顶块（61）与挡块（64）滑动式接触。
2.如权利要求1所述的一种针对PCB测试用自动上下料设备，其特征是，还包括：
除尘机构（7），基座（1）上中间设有除尘机构（7），除尘机构（7）与第一转轴（27）连接。
3.如权利要求2所述的一种针对PCB测试用自动上下料设备，其特征是，除尘机构（7）包括：
第二轴承座（71），基座（1）上中间安装有第二轴承座（71）；
第三轴承座（72），第二轴承座（71）顶部安装有第三轴承座（72）；
第三转轴（73），第二轴承座（71）上部安装有第三转轴（73）；
第四转轴（74），第三轴承座（72）下部安装有第四转轴（74）；
第五转轴（75），第三轴承座（72）上部安装有第五转轴（75）；
传动组件（76），第三转轴（73）与第一转轴（27）之间连接有传动组件（76）；
第一锥齿轮组（77），第三转轴（73）与第四转轴（74）下部之间设有第一锥齿轮组（77）；
第二锥齿轮组（78），第四转轴（74）上部与第五转轴（75）之间使设有第二锥齿轮组（78）；
风扇（79），第五转轴（75）上设有风扇（79）。
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