CN112600047A - 一种雷达连接器加工用具有防偏移结构的组装设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种雷达连接器加工用具有防偏移结构的组装设备，涉及雷达连接器加工技术领域，包括机体、防偏组装机构和定位机构，所述机体的上方固定有工作台，且工作台的上方两侧均固定有立柱，所述立柱的上方固定有顶框，且顶框的内部下方固定有连接杆，所述连接杆的下方固定有连接板，且连接板的下方安装有位置传感器，所述机体的两侧均设置有支撑柜，且支撑柜的上方设置有传输带，所述防偏组装机构安装于工作台的上方前后两侧，且防偏组装机构位于加工件的前侧，本发明的有益效果是：该装置通过位置传感器便于对雷达连接器的位置进行检测，避免雷达连接器出现偏移的情况，四组连接板和位置传感器的设置分别对应四个工位的四个防偏组装机构。

Description

一种雷达连接器加工用具有防偏移结构的组装设备
技术领域
本发明涉及雷达连接器加工技术领域，具体为一种雷达连接器加工用具有防偏移结构的组装设备。
背景技术
雷达是一个采用无线电波来确定物体的范围、角度或速度的探测系统，它可以用来检测飞机，船只，宇宙飞船，制导导弹，汽车，天气形成，地带，雷达系统包括在微波领域产生电磁波的发射机，雷达需要使用连接器，即CONNECTOR，国内亦称作接插件、插头和插座，一般是指电器连接器，即连接两个有源器件的器件，传输电流或信号，因此需要用到组装设备对连接器进行组装。
现有的雷达连接器加工用的组装设备在组装的过程中，不便于对雷达连接器进行定位固定，也不具备防偏移和纠偏的功能结构，并且不能够对组装完成后的雷达连接器进行自动输送，为此，我们提出一种雷达连接器加工用具有防偏移结构的组装设备。
发明内容
本发明的目的在于提供一种雷达连接器加工用具有防偏移结构的组装设备，以解决上述背景技术中提出的现有的雷达连接器加工用的组装设备在组装的过程中，不便于对雷达连接器进行定位固定，也不具备防偏移和纠偏的功能结构，并且不能够对组装完成后的雷达连接器进行自动输送的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种雷达连接器加工用具有防偏移结构的组装设备，包括机体、防偏组装机构和定位机构，所述机体的上方固定有工作台，且工作台的上方两侧均固定有立柱，所述立柱的上方固定有顶框，且顶框的内部下方固定有连接杆，所述连接杆的下方固定有连接板，且连接板的下方安装有位置传感器，所述机体的两侧均设置有支撑柜，且支撑柜的上方设置有传输带，所述防偏组装机构安装于工作台的上方前后两侧，且防偏组装机构位于加工件的前侧，所述定位机构安装于工作台上方靠近传输带的一侧，且定位机构位于加工件的上侧。
优选的，所述连接板和位置传感器的对称中心与防偏组装机构的对称中心重合，且连接板和位置传感器均设置有四组。
优选的，所述传输带的横向中心线与工作台的横向中心线相重合，且传输带内嵌于工作台的内部中间。
优选的，所述防偏组装机构包括有固定板、第一液压杆、推板、防护垫、侧板、第二液压杆、移动板、微型电机、旋转轴、限位板和柔性垫，所述工作台的上方前后两侧均焊接有固定板，且固定板的中部内侧安装有第一液压杆，所述第一液压杆的顶端固定有推板，且推板的内侧胶接有防护垫，所述固定板的两方内侧均固定有侧板，且侧板的内侧安装有第二液压杆，所述第二液压杆的顶端固定有移动板，所述移动板的一侧安装有微型电机，且微型电机的中部下侧设置有旋转轴，所述旋转轴的一侧固定有限位板，且限位板的内侧胶接有柔性垫。
优选的，所述推板和防护垫的对称中心与固定板的对称中心重合，且推板通过第一液压杆与固定板之间构成可伸缩结构。
优选的，所述限位板设置有两组，且限位板通过旋转轴与微型电机之间构成活动结构，并且微型电机与移动板之间为一体化结构。
优选的，所述定位机构包括有上板、第一伸缩杆、上定位板、侧连板、第二伸缩杆、侧定位板、底板、定位螺栓、滑块和滑槽，所述上板的中部下方安装有第一伸缩杆，且第一伸缩杆的底端固定有上定位板，所述上板的两方下侧均固定有侧连板，所述侧连板的下方内侧安装有第二伸缩杆，且第二伸缩杆的顶端固定有侧定位板，所述侧连板的底部外侧连接有底板，且底板的上侧贯穿有定位螺栓，所述底板的下方固定有滑块，且滑块的下方外侧设置有滑槽，所述滑槽位于工作台的内部。
优选的，所述上板、侧连板和底板之间为一体化结构，且底板通过滑块和滑槽与工作台之间构成滑动结构。
优选的，所述侧定位板设置有两组，且侧定位板之间关于上板的竖直中心线相对称，并且侧定位板通过第二伸缩杆与侧连板之间构成可伸缩结构。
本发明提供了一种雷达连接器加工用具有防偏移结构的组装设备，具备以下有益效果：
1、本发明通过位置传感器便于对雷达连接器的位置进行检测，避免雷达连接器出现偏移的情况，四组连接板和位置传感器的设置分别对应四个工位的四个防偏组装机构，通过传输带便于对组装完成后的连接器整体进行输送，传输带内嵌于工作台的内部中间使得传输带与组装后的连接器整体位于同一水平面。
2、本发明通过第一液压杆便于推动推板和防护垫，使得推板能够将待组装的上连接器推入到下连接器的位置，从而实现两者的嵌合组装，并且在组装完成后，还可以通过第一液压杆推动推板使得推板能够将组装完成后的雷达连接器推送至传输带位置进行输送。
3、本发明通过第二液压杆能够伸缩带动移动板移动至上连接器一侧，使得两组限位板分设于上连接器的两侧，通过微型电机和旋转轴便于转动微调整移动板的倾斜角度，从而使得移动板能够将倾斜状态下的上连接器扶正，起到防偏移的作用。
4、本发明上板、侧连板和底板之间为一体化结构，通过滑块和滑槽的相互配合便于在工作台上滑动调整底板的位置，从而调整定位机构的位置使其能够位于下连接器的上方外侧，通过定位螺栓将滑块与滑槽之间锁紧固定，从而实现底板的固定。
5、本发明通过第一伸缩杆带动上定位板的升降使得上定位板能够与下连接器的上侧面相贴合从而对下连接器的上方进行定位固定，通过第二伸缩杆便于伸缩调整侧定位板的位置，使得两个侧定位板能够对下连接器的两侧进行定位固定，避免组装的过程中下连接器出现偏移或者移动的情况影响组装对接过程。
附图说明
图1为本发明一种雷达连接器加工用具有防偏移结构的组装设备的雷达连接器结构示意图；
图2为本发明一种雷达连接器加工用具有防偏移结构的组装设备的正视结构示意图；
图3为本发明一种雷达连接器加工用具有防偏移结构的组装设备的工作台俯视结构示意图；
图4为本发明一种雷达连接器加工用具有防偏移结构的组装设备的防偏组装机构仰视结构示意图；
图5为本发明一种雷达连接器加工用具有防偏移结构的组装设备的定位机构正视放大结构示意图。
图中：1、机体；2、工作台；3、立柱；4、顶框；5、连接杆；6、连接板；7、位置传感器；8、支撑柜；9、传输带；10、防偏组装机构；1001、固定板；1002、第一液压杆；1003、推板；1004、防护垫；1005、侧板；1006、第二液压杆；1007、移动板；1008、微型电机；1009、旋转轴；1010、限位板；1011、柔性垫；11、定位机构；1101、上板；1102、第一伸缩杆；1103、上定位板；1104、侧连板；1105、第二伸缩杆；1106、侧定位板；1107、底板；1108、定位螺栓；1109、滑块；1110、滑槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种雷达连接器加工用具有防偏移结构的组装设备，包括机体1、工作台2、立柱3、顶框4、连接杆5、连接板6、位置传感器7、支撑柜8、传输带9、防偏组装机构10、固定板1001、第一液压杆1002、推板1003、防护垫1004、侧板1005、第二液压杆1006、移动板1007、微型电机1008、旋转轴1009、限位板1010、柔性垫1011、定位机构11、上板1101、第一伸缩杆1102、上定位板1103、侧连板1104、第二伸缩杆1105、侧定位板1106、底板1107、定位螺栓1108、滑块1109和滑槽1110，机体1的上方固定有工作台2，且工作台2的上方两侧均固定有立柱3，立柱3的上方固定有顶框4，且顶框4的内部下方固定有连接杆5，连接杆5的下方固定有连接板6，且连接板6的下方安装有位置传感器7，连接板6和位置传感器7的对称中心与防偏组装机构10的对称中心重合，且连接板6和位置传感器7均设置有四组，通过位置传感器7便于对雷达连接器的位置进行检测，避免雷达连接器出现偏移的情况，四组连接板6和位置传感器7的设置分别对应四个工位的四个防偏组装机构10，机体1的两侧均设置有支撑柜8，且支撑柜8的上方设置有传输带9，传输带9的横向中心线与工作台2的横向中心线相重合，且传输带9内嵌于工作台2的内部中间，通过传输带9便于对组装完成后的连接器整体进行输送，传输带9内嵌于工作台2的内部中间使得传输带9与组装后的连接器整体位于同一水平面。
防偏组装机构10安装于工作台2的上方前后两侧，且防偏组装机构10位于加工件的前侧，防偏组装机构10包括有固定板1001、第一液压杆1002、推板1003、防护垫1004、侧板1005、第二液压杆1006、移动板1007、微型电机1008、旋转轴1009、限位板1010和柔性垫1011，工作台2的上方前后两侧均焊接有固定板1001，且固定板1001的中部内侧安装有第一液压杆1002，第一液压杆1002的顶端固定有推板1003，且推板1003的内侧胶接有防护垫1004，固定板1001的两方内侧均固定有侧板1005，且侧板1005的内侧安装有第二液压杆1006，第二液压杆1006的顶端固定有移动板1007，移动板1007的一侧安装有微型电机1008，且微型电机1008的中部下侧设置有旋转轴1009，旋转轴1009的一侧固定有限位板1010，且限位板1010的内侧胶接有柔性垫1011，推板1003和防护垫1004的对称中心与固定板1001的对称中心重合，且推板1003通过第一液压杆1002与固定板1001之间构成可伸缩结构，通过第一液压杆1002便于推动推板1003和防护垫1004，使得推板1003能够将待组装的上连接器推入到下连接器的位置，从而实现两者的嵌合组装，限位板1010设置有两组，且限位板1010通过旋转轴1009与微型电机1008之间构成活动结构，并且微型电机1008与移动板1007之间为一体化结构，两组限位板1010分设于上连接器的两侧，通过微型电机1008和旋转轴1009便于转动微调整移动板1007的倾斜角度，从而使得移动板1007能够将倾斜状态下的上连接器扶正，起到防偏移的作用。
定位机构11安装于工作台2上方靠近传输带9的一侧，且定位机构11位于加工件的上侧，定位机构11包括有上板1101、第一伸缩杆1102、上定位板1103、侧连板1104、第二伸缩杆1105、侧定位板1106、底板1107、定位螺栓1108、滑块1109和滑槽1110，上板1101的中部下方安装有第一伸缩杆1102，且第一伸缩杆1102的底端固定有上定位板1103，上板1101的两方下侧均固定有侧连板1104，侧连板1104的下方内侧安装有第二伸缩杆1105，且第二伸缩杆1105的顶端固定有侧定位板1106，侧连板1104的底部外侧连接有底板1107，且底板1107的上侧贯穿有定位螺栓1108，底板1107的下方固定有滑块1109，且滑块1109的下方外侧设置有滑槽1110，滑槽1110位于工作台2的内部，上板1101、侧连板1104和底板1107之间为一体化结构，且底板1107通过滑块1109和滑槽1110与工作台2之间构成滑动结构，通过滑块1109和滑槽1110的相互配合便于在工作台2上滑动调整底板1107的位置，从而调整定位机构11的位置使其能够位于下连接器的上方外侧，侧定位板1106设置有两组，且侧定位板1106之间关于上板1101的竖直中心线相对称，并且侧定位板1106通过第二伸缩杆1105与侧连板1104之间构成可伸缩结构，通过第二伸缩杆1105便于伸缩调整侧定位板1106的位置，使得两个侧定位板1106能够对下连接器的两侧进行定位固定，避免组装的过程中下连接器出现偏移或者移动的情况影响组装对接过程。
综上，该雷达连接器加工用具有防偏移结构的组装设备，使用时，首先可以将下连接器设置到工作台2上定位机构11的下侧位置，然后可以通过滑块1109和滑槽1110的相互配合在工作台2上滑动调整底板1107的位置，从而调整定位机构11的位置使其能够位于下连接器的上方外侧，再通过定位螺栓1108将滑块1109与滑槽1110之间锁紧固定，而后再通过第一伸缩杆1102带动上定位板1103的升降使得上定位板1103能够与下连接器的上侧面相贴合从而对下连接器的上方进行定位固定，然后通过第二伸缩杆1105伸缩调整侧定位板1106的位置，使得两个侧定位板1106能够对下连接器的两侧进行定位固定，避免组装的过程中下连接器出现偏移或者移动的情况影响组装对接过程，而后可以将上连接器设置到下连接器的前侧使其位于防偏组装机构10中，然后通过位置传感器7对上连接器的位置进行检测，在上连接器出现偏移的情况时，可以通过第二液压杆1006伸缩带动移动板1007移动至上连接器一侧，使得两组限位板1010分设于上连接器的两侧，然后可以通过微型电机1008和旋转轴1009转动微调整移动板1007的倾斜角度，从而使得移动板1007能够将倾斜状态下的上连接器扶正，起到防偏移的作用，然后再通过第一液压杆1002推动推板1003和防护垫1004，使得推板1003能够将待组装的上连接器推入到下连接器的位置，从而实现两者的嵌合组装，最后组装完成后回缩上定位板1103和侧定位板1106，并继续推动组装完成后的雷达连接器使其到达传输带9，通过传输带9对组装完成后的连接器整体进行输送，就这样完成整个雷达连接器加工用具有防偏移结构的组装设备的使用过程。
以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种雷达连接器加工用具有防偏移结构的组装设备，包括机体（1）、防偏组装机构（10）和定位机构（11），其特征在于：所述机体（1）的上方固定有工作台（2），且工作台（2）的上方两侧均固定有立柱（3），所述立柱（3）的上方固定有顶框（4），且顶框（4）的内部下方固定有连接杆（5），所述连接杆（5）的下方固定有连接板（6），且连接板（6）的下方安装有位置传感器（7），所述机体（1）的两侧均设置有支撑柜（8），且支撑柜（8）的上方设置有传输带（9），所述防偏组装机构（10）安装于工作台（2）的上方前后两侧，且防偏组装机构（10）位于加工件的前侧，所述定位机构（11）安装于工作台（2）上方靠近传输带（9）的一侧，且定位机构（11）位于加工件的上侧。
2.根据权利要求1所述的一种雷达连接器加工用具有防偏移结构的组装设备，其特征在于：所述连接板（6）和位置传感器（7）的对称中心与防偏组装机构（10）的对称中心重合，且连接板（6）和位置传感器（7）均设置有四组。
3.根据权利要求1所述的一种雷达连接器加工用具有防偏移结构的组装设备，其特征在于：所述传输带（9）的横向中心线与工作台（2）的横向中心线相重合，且传输带（9）内嵌于工作台（2）的内部中间。
4.根据权利要求1所述的一种雷达连接器加工用具有防偏移结构的组装设备，其特征在于：所述防偏组装机构（10）包括有固定板（1001）、第一液压杆（1002）、推板（1003）、防护垫（1004）、侧板（1005）、第二液压杆（1006）、移动板（1007）、微型电机（1008）、旋转轴（1009）、限位板（1010）和柔性垫（1011），所述工作台（2）的上方前后两侧均焊接有固定板（1001），且固定板（1001）的中部内侧安装有第一液压杆（1002），所述第一液压杆（1002）的顶端固定有推板（1003），且推板（1003）的内侧胶接有防护垫（1004），所述固定板（1001）的两方内侧均固定有侧板（1005），且侧板（1005）的内侧安装有第二液压杆（1006），所述第二液压杆（1006）的顶端固定有移动板（1007），所述移动板（1007）的一侧安装有微型电机（1008），且微型电机（1008）的中部下侧设置有旋转轴（1009），所述旋转轴（1009）的一侧固定有限位板（1010），且限位板（1010）的内侧胶接有柔性垫（1011）。
5.根据权利要求4所述的一种雷达连接器加工用具有防偏移结构的组装设备，其特征在于：所述推板（1003）和防护垫（1004）的对称中心与固定板（1001）的对称中心重合，且推板（1003）通过第一液压杆（1002）与固定板（1001）之间构成可伸缩结构。
6.根据权利要求4所述的一种雷达连接器加工用具有防偏移结构的组装设备，其特征在于：所述限位板（1010）设置有两组，且限位板（1010）通过旋转轴（1009）与微型电机（1008）之间构成活动结构，并且微型电机（1008）与移动板（1007）之间为一体化结构。
7.根据权利要求1所述的一种雷达连接器加工用具有防偏移结构的组装设备，其特征在于：所述定位机构（11）包括有上板（1101）、第一伸缩杆（1102）、上定位板（1103）、侧连板（1104）、第二伸缩杆（1105）、侧定位板（1106）、底板（1107）、定位螺栓（1108）、滑块（1109）和滑槽（1110），所述上板（1101）的中部下方安装有第一伸缩杆（1102），且第一伸缩杆（1102）的底端固定有上定位板（1103），所述上板（1101）的两方下侧均固定有侧连板（1104），所述侧连板（1104）的下方内侧安装有第二伸缩杆（1105），且第二伸缩杆（1105）的顶端固定有侧定位板（1106），所述侧连板（1104）的底部外侧连接有底板（1107），且底板（1107）的上侧贯穿有定位螺栓（1108），所述底板（1107）的下方固定有滑块（1109），且滑块（1109）的下方外侧设置有滑槽（1110），所述滑槽（1110）位于工作台（2）的内部。
8.根据权利要求7所述的一种雷达连接器加工用具有防偏移结构的组装设备，其特征在于：所述上板（1101）、侧连板（1104）和底板（1107）之间为一体化结构，且底板（1107）通过滑块（1109）和滑槽（1110）与工作台（2）之间构成滑动结构。
9.根据权利要求7所述的一种雷达连接器加工用具有防偏移结构的组装设备，其特征在于：所述侧定位板（1106）设置有两组，且侧定位板（1106）之间关于上板（1101）的竖直中心线相对称，并且侧定位板（1106）通过第二伸缩杆（1105）与侧连板（1104）之间构成可伸缩结构。
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