CN108639706A - 一种物流传输带系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种物流传输带系统，包括多个可移动传输带装置，每个可移动传输带装置分别包括底盘车和传输带，多个可移动传输带装置沿前后直线方向依次对接组合，前后相邻的两个可移动传输带装置之间通过激光定位和测距装置定位后再通过电动连接装置连接，底盘车内控制器与远端服务器通讯连接。本发明可由多个可移动传输带装置组合构成需要工作长度的传输带系统，每个可移动传输带装置可自由移动，整个系统装配和拆卸方便，符合物流设备智能化的要求。

Description

一种物流传输带系统
技术领域
本发明涉及物流设备领域，具体是一种物流传输带系统。
背景技术
物流设备是现代化企业实现组织批量生产和机械化流水作业的工具，也是物流企业实现组织物流活动的工具，其中传输带设备是物流设备中常用的运输设备，其可实现对物质的连续运输。目前，现有的传输带设备一般由传输带架和设置在传输带架中的传输带构成，其本身一般是固定不可动的，对于一些大范围的物质运输场合，固定不动的传输带本身装配和拆卸不便，并且需要占用大量空间，同时其传输方向、工作长度无法调整，这些缺点导致现有技术的传输带不符合物流设备智能化要求的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种物流传输带系统，以解决现有技术传输带存在拆卸和装配不便、工作长度无法调整的问题。
为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案为：
一种物流传输带系统，其特征在于：包括多个可移动传输带装置，每个可移动传输带装置分别包括底盘车，底盘车内设有驱动底盘车车轮转动的电机和底盘车控制器，每个底盘车上分别支撑有传输带支座，传输带支座上安装有电机驱动的传输带，传输带的传输方向为前后方向，多个可移动传输带装置沿前后直线方向依次对接组合，前后相邻的两个可移动传输带装置之间通过激光定位和测距装置定位后再通过电动连接装置连接，底盘车内还设有信号采集模块、定位模块、六轴陀螺仪、无线通讯模块，所述激光定位和测距装置通过信号采集模块与底盘车控制器连接，定位模块、六轴陀螺仪分别与底盘车控制器连接，底盘车控制器与底盘车内的电机、传输带驱动电机以及电动连接装置控制连接，底盘车控制器还通过无线通讯模块与远端服务器通讯连接。
所述的一种物流传输带系统，其特征在于：所述传输带支座包括左、右侧座，每个侧座分别由立架支撑在底盘车上，传输带水平安装在左、右侧座之间，其中一个侧座外侧安装有电机，该电机与传输带其中一个带轮轮轴传动连接，所述底盘车控制器与电机连接。
所述的一种物流传输带系统，其特征在于：每个侧座后端下部分别通过前后水平的凹槽安装有激光发射管，每个侧座前端下部对应激光发射管位置分别嵌入安装有激光接收管，前后相邻的两个可移动传输带装置中，前方的侧座后端激光发射管的出射光由后方同侧的侧座前端激光接收管接收；
每个底盘车后端中间分别安装有激光发射管和激光接收管，每个底盘车前端中间分别安装有反射镜，前后相邻的两个可移动传输带装置中，前方的底盘车后端激光发射管的出射光入射至后方的底盘车前端反射镜，经反射镜反射后由前方的底盘车后端激光接收管接收；
每个侧座上的激光发射管、每个底盘车上的激光发射管分别与对应底盘车内的底盘车控制器连接，每个侧座上的激光接收管、每个底盘车上的激光接收管分别通过对应底盘车内的信号采集模块接入底盘车控制器，由侧座后端激光发射管和前端激光接收管，以及底盘车后端激光发射管和激光接收管、底盘车前端反射镜，共同构成激光定位和测距装置。
所述的一种物流传输带系统，其特征在于：每个侧座的后端上部分别沿前后水平方向设有凹孔，每个侧座的后端顶部设有竖直连通至凹孔的竖直孔，竖直孔上方通过电机支架安装有第一直线电机，第一直线电机的输出轴竖直向下连接有定位块，且定位块伸入竖直孔内；每个侧座的前端上部内对应凹孔位置沿前后水平方向设有滑槽，滑槽内滑动安装有定位座，每个侧座的前端内还设有第二直线电机，第二直线电机的输出轴沿前后水平方向与定位座连接，前后相邻的两个可移动传输带装置中，后方侧座前端定位座在第二直线电机带动下从滑槽中运动至伸入前方侧座后端凹孔内，定位座中分别设有定位孔，前方侧座后端的第一直线电机带动定位块从竖直孔向下运动至凹孔内，且定位块销入定位座的定位孔中，所述底盘车控制器分别与第一直线电机、第二直线电机连接。
所述的一种物流传输带系统，其特征在于：每个凹孔内前端即孔底位置分别设有限位块。
本发明中，底盘车控制器与远端服务器通讯连接，底盘车受远端服务器控制，底盘车内部通过六轴陀螺仪可获知可移动传输带装置整体的姿态、通过GPS或北斗定位模块可获知可移动传输带装置整体的地理位置信息，因此远端服务器可通过底盘车控制器控制底盘车运动，使各个可移动传输带装置沿前后方向首尾相对排列。各个可移动传输带装置沿前后方向首尾相对后，前后相邻的两个可移动传输带装置通过由激光发射管和激光接收管构成的激光定位和测距装置实现定位和测距，然后底盘车控制器在远端服务器控制下，根据定位和测距信号控制底盘车运动，实现前后相邻的两个可移动传输带装置的对接组合。对接组合后，由底盘车控制器控制电动连接装置实现前后相邻两个可移动传输带装置的连接固定。
本发明中，由侧座上的激光发射管和激光接收管实现定位，由底盘车上的激光发射管和激光接收管实现定位和测距。
本发明中，利用相邻侧座之间的定位块、定位座实现相邻可移动传输带装置中侧座的连接固定。
与现有技术相比，本发明可由多个可移动传输带装置组合构成需要工作长度的传输带系统，每个可移动传输带装置可自由移动，多个可移动传输带装置可智能化对接组合，因此无须构建占用大量空间且工作长度不可调的传输带系统，需要时只需将多个可移动传输带装置智能化对接组合即可，并且整个系统装配和拆卸方便，符合物流设备智能化的要求。
附图说明
图1是本发明可移动传输带装置组合侧视图。
图2是本发明单个可移动传输带装置后向视图。
图3是本发明控制原理图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
如图1-图3所示，一种物流传输带系统，包括多个可移动传输带装置，每个可移动传输带装置1分别包括底盘车2，底盘车2内设有驱动底盘车车轮转动的电机和底盘车控制器，每个底盘车2上分别支撑有传输带支座3，传输带支座3上安装有电机4驱动的传输带5，传输带5的传输方向为前后方向，多个可移动传输带装置1沿前后直线方向依次对接组合，前后相邻的两个可移动传输带装置1之间通过激光定位和测距装置定位后再通过电动连接装置连接，底盘车2内还设有信号采集模块、定位模块、六轴陀螺仪、无线通讯模块，激光定位和测距装置通过信号采集模块与底盘车控制器连接，定位模块、六轴陀螺仪分别与底盘车控制器连接，底盘车控制器与底盘车内的电机、传输带驱动电机4以及电动连接装置控制连接，底盘车控制器还通过无线通讯模块与远端服务器通讯连接。
传输带支座3包括左、右侧座3.1、3.2，每个侧座分别由立架支撑在底盘车2上，传输带5水平安装在左、右侧座3.1、3.2之间，其中一个侧座外侧安装有电机4，该电机4与传输带5其中一个带轮轮轴传动连接，底盘车控制器与电机4连接。
每个侧座后端下部分别通过前后水平的凹槽安装有激光发射管6，每个侧座前端下部对应激光发射管6位置分别嵌入安装有激光接收管7，前后相邻的两个可移动传输带装置1中，前方的侧座后端激光发射管6的出射光由后方同侧的侧座前端激光接收管7接收；
每个底盘车2后端中间分别安装有激光发射管8和激光接收管9，每个底盘车前端中间分别安装有反射镜10，前后相邻的两个可移动传输带装置1中，前方的底盘车后端激光发射管8的出射光入射至后方的底盘车前端反射镜10，经反射镜10反射后由前方的底盘车后端激光接收管9接收；
每个侧座上的激光发射管6、每个底盘车上的激光发射管8分别与对应底盘车2内的底盘车控制器连接，每个侧座上的激光接收管7、每个底盘车上的激光接收管9分别通过对应底盘车内的信号采集模块接入底盘车控制器，由侧座后端激光发射管6和前端激光接收管7，以及底盘车2后端激光发射管8和激光接收管9、底盘车2前端反射镜10，共同构成激光定位和测距装置。
每个侧座的后端上部分别沿前后水平方向设有凹孔11，每个侧座的后端顶部设有竖直连通至凹孔11的竖直孔，竖直孔上方通过电机支架安装有第一直线电机12，第一直线电机12的输出轴竖直向下连接有定位块13，且定位块13伸入竖直孔内；每个侧座的前端上部内对应凹孔11位置沿前后水平方向设有滑槽，滑槽内滑动安装有定位座14，每个侧座的前端内还设有第二直线电机15，第二直线电机15的输出轴沿前后水平方向与定位座14连接，前后相邻的两个可移动传输带装置1中，后方侧座前端定位座14在第二直线电机15带动下从滑槽中运动至伸入前方侧座后端凹孔11内，定位座14中分别设有定位孔16，前方侧座后端的第一直线电机12带动定位块13从竖直孔向下运动至凹孔11内，且定位块13销入定位座14的定位孔16中，底盘车控制器分别与第一直线电机12、第二直线电机15连接。每个凹孔11内前端即孔底位置分别设有限位块17。

Claims (5)

1.一种物流传输带系统，其特征在于：包括多个可移动传输带装置，每个可移动传输带装置分别包括底盘车，底盘车内设有驱动底盘车车轮转动的电机和底盘车控制器，每个底盘车上分别支撑有传输带支座，传输带支座上安装有电机驱动的传输带，传输带的传输方向为前后方向，多个可移动传输带装置沿前后直线方向依次对接组合，前后相邻的两个可移动传输带装置之间通过激光定位和测距装置定位后再通过电动连接装置连接，底盘车内还设有信号采集模块、定位模块、六轴陀螺仪、无线通讯模块，所述激光定位和测距装置通过信号采集模块与底盘车控制器连接，定位模块、六轴陀螺仪分别与底盘车控制器连接，底盘车控制器与底盘车内的电机、传输带驱动电机以及电动连接装置控制连接，底盘车控制器还通过无线通讯模块与远端服务器通讯连接。
2.根据权利要求1所述的一种物流传输带系统，其特征在于：所述传输带支座包括左、右侧座，每个侧座分别由立架支撑在底盘车上，传输带水平安装在左、右侧座之间，其中一个侧座外侧安装有电机，该电机与传输带其中一个带轮轮轴传动连接，所述底盘车控制器与电机连接。
3.根据权利要求2所述的一种物流传输带系统，其特征在于：每个侧座后端下部分别通过前后水平的凹槽安装有激光发射管，每个侧座前端下部对应激光发射管位置分别嵌入安装有激光接收管，前后相邻的两个可移动传输带装置中，前方的侧座后端激光发射管的出射光由后方同侧的侧座前端激光接收管接收；
每个底盘车后端中间分别安装有激光发射管和激光接收管，每个底盘车前端中间分别安装有反射镜，前后相邻的两个可移动传输带装置中，前方的底盘车后端激光发射管的出射光入射至后方的底盘车前端反射镜，经反射镜反射后由前方的底盘车后端激光接收管接收；
每个侧座上的激光发射管、每个底盘车上的激光发射管分别与对应底盘车内的底盘车控制器连接，每个侧座上的激光接收管、每个底盘车上的激光接收管分别通过对应底盘车内的信号采集模块接入底盘车控制器，由侧座后端激光发射管和前端激光接收管，以及底盘车后端激光发射管和激光接收管、底盘车前端反射镜，共同构成激光定位和测距装置。
4.根据权利要求2所述的一种物流传输带系统，其特征在于：每个侧座的后端上部分别沿前后水平方向设有凹孔，每个侧座的后端顶部设有竖直连通至凹孔的竖直孔，竖直孔上方通过电机支架安装有第一直线电机，第一直线电机的输出轴竖直向下连接有定位块，且定位块伸入竖直孔内；每个侧座的前端上部内对应凹孔位置沿前后水平方向设有滑槽，滑槽内滑动安装有定位座，每个侧座的前端内还设有第二直线电机，第二直线电机的输出轴沿前后水平方向与定位座连接，前后相邻的两个可移动传输带装置中，后方侧座前端定位座在第二直线电机带动下从滑槽中运动至伸入前方侧座后端凹孔内，定位座中分别设有定位孔，前方侧座后端的第一直线电机带动定位块从竖直孔向下运动至凹孔内，且定位块销入定位座的定位孔中，所述底盘车控制器分别与第一直线电机、第二直线电机连接。
5.根据权利要求4所述的一种物流传输带系统，其特征在于：每个凹孔内前端即孔底位置分别设有限位块。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110789954A (zh) * 2019-11-18 2020-02-14 常州机电职业技术学院 用于智能工厂的智能化传输系统及其工作方法

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