CN211309349U - 轨道交通车体的转运设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种轨道交通车体的转运设备，包括：外壳体，用于承载所述车体；全向轮移动机构，设置于所述外壳体内，并且用于驱动所述转运设备沿着任意方向移动；以及，导引机构，与所述全向轮移动机构通信连接，并且用于调整所述全向轮移动机构的移动方向，以驱动所述转运设备沿着预设路径移动。本实用新型以全向轮移动平台为基础，实现了轨道交通车体的转运、对接、走行机构装配等功能，而且集成了车辆通信及举升等功能为一体，从而极大地提升了车体的运输及对接效率，而且有效地保证了质量和安全。

Description

轨道交通车体的转运设备

技术领域

本实用新型涉及一种运输设备，尤其涉及一种轨道交通车体的转运设备。

背景技术

智轨电车属于新制式的轨道交通车辆，一般由三节或多节车体通过铰接方式进行编组连挂，整车长度可达32m～60m，单节车体的整备重量约为13吨～15吨，车辆的高度约为3.5m，而且车辆采用胶轮系结构，与传统轨道车辆的钢轮钢轨结构具有区别，车体与走行系统不可分离。

目前，尚没有专用于智轨电车或类似结构客车的运输设备，即没有在生产过程中用于车体运输，实现在厂房不同跨间转运、调头、车辆各节车体对接的设备。

车辆生产过程中基本采用吊运、大量的人工推动调整的方式进行。但是，这些方式受限于厂房条件(长度、跨距、柱距)和装备水平的影响，效率低下，质量和安全方面均存在隐患。

实用新型内容

以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之序。

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中轨道交通车体的运输效率低的缺陷，提供一种轨道交通车体的转运设备。

本实用新型是通过下述技术方案来解决所述技术问题：

一种轨道交通车体的转运设备，其包括：

外壳体，用于承载所述车体；

全向轮移动机构，设置于所述外壳体内，并且用于驱动所述转运设备沿着任意方向移动；以及，

导引机构，与所述全向轮移动机构通信连接，并且用于调整所述全向轮移动机构的移动方向，以驱动所述转运设备沿着预设路径移动。

可选地，所述转运设备还包括通信设备；

所述通信设备与所述导引机构通信连接；

所述通信设备用于与其他所述转运设备的通信设备或控制中心建立通信连接。

可选地，所述外壳体的顶部的中心位置处开设有凹槽。

可选地，所述凹槽内设有安装座；

所述安装座上分别设有第一车桥支撑工装及第二车桥支撑工装。

可选地，所述安装座的底部设有用于调整所述安装座的高度的举升机构。

可选地，所述举升机构采用剪叉式结构或柱状垂直伸缩杆结构。

可选地，所述安装座为T型安装座。

可选地，所述外壳体的顶部上沿着长度方向分别开设有多个滑槽；

所述滑槽上设有滑块。

可选地，所述滑块上分别设有车体支撑工装及车体支撑定位工装。

可选地，所述滑槽为T型滑槽；

所述滑块为T型滑块。

可选地，所述外壳体的底部预留有用于与车体举升机配合的缺口，并且采用非平齐结构。

可选地，所述外壳体的侧面上设有至少一牵引机构；

所述牵引机构用于与所述车体的牵引件配合，以牵引所述车体。

可选地，所述外壳体的侧面上设有防撞条。

可选地，所述外壳体的长度为3000mm以内，并且宽度为2600mm以内。

可选地，所述转运设备还包括视觉识别设备；

所述视觉识别设备用于识别所述车体的车下设备安装的对接点。

可选地，所述导引机构包括二维码识别模块、磁条识别模块及色带识别模块中的任意一种或多种。

可选地，所述导引机构还包括用于接收或发送遥控信号的遥控模块。

可选地，所述全向轮移动机构包括麦克纳姆轮移动机构或舵轮移动机构。

可选地，所述轨道交通包括智轨电车。

在符合本领域常识的基础上，所述各优选条件，可任意组合，即得本实用新型各较佳实施例。

本实用新型的积极进步效果在于：

本实用新型提供的轨道交通车体的转运设备，以全向轮移动平台为基础，实现了轨道交通车体的转运、对接、走行机构装配等功能，而且集成了车辆通信及举升等功能为一体，从而极大地提升了车体的运输及对接效率，而且有效地保证了质量和安全。

附图说明

在结合以下附图阅读本公开的实施例的详细描述之后，能够更好地理解本实用新型的所述特征和优点。在附图中，各组件不一定是按比例绘制，并且具有类似的相关特性或特征的组件可能具有相同或相近的附图标记。

图1为根据本实用新型一实施例的轨道交通车体的转运设备的第一立体结构示意图。

图2为根据本实用新型一实施例的轨道交通车体的转运设备的第二立体结构示意图。

图3为根据本实用新型一实施例的轨道交通车体的转运设备的侧视示意图。

图4为根据本实用新型一实施例的轨道交通车体的转运设备的俯视示意图。

图5为根据本实用新型一实施例的轨道交通车体的转运设备的滑槽位置处的局部结构示意图。

图6为根据本实用新型一实施例的轨道交通车体的转运设备调整举升机构时的结构示意图。

图7为根据本实用新型一实施例的轨道交通车体的转运设备的缺口位置处的局部结构示意图。

图8为根据本实用新型一实施例的轨道交通车体的转运设备的牵引机构位置处的结构示意图。

图9为根据本实用新型一实施例的车体转运示意图。

图10为根据本实用新型一实施例的轨道交通车体的转运设备与车体举升机的配合示意图。

图11为根据本实用新型一实施例的车体对接示意图。

图12为根据本实用新型一实施例的车下设备安装位置示意图。

附图标记说明：

外壳体 1；

全向轮移动机构 2；

安装座 3；

第一车桥支撑工装 4；

第二车桥支撑工装 5；

举升机构 6；

滑槽 7；

滑块 8；

车体支撑工装 9；

车体支撑定位工装 10；

牵引机构 11；

防撞条 12；

缺口 13。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作详细描述。注意，以下结合附图和具体实施例描述的诸方面仅是示例性的，而不应被理解为对本实用新型的保护范围进行任何限制。

给出以下描述以使得本领域技术人员能够实施和使用本实用新型并将其结合到具体应用背景中。各种变型、以及在不同应用中的各种使用对于本领域技术人员将是容易显见的，并且本文定义的一般性原理可适用于较宽范围的实施例。由此，本实用新型并不限于本文中给出的实施例，而是应被授予与本文中公开的原理和新颖性特征相一致的最广义的范围。

在以下详细描述中，阐述了许多特定细节以提供对本实用新型的更透彻理解。然而，对于本领域技术人员显而易见的是，本实用新型的实践可不必局限于这些具体细节。换言之，公知的结构和器件以框图形式示出而没有详细显示，以避免模糊本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在以下的说明中所使用的“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“水平”、“垂直”应被理解为该段以及相关附图中所绘示的方位。此相对性的用语仅是为了方便说明之用，其并不代表其所叙述的装置需以特定方位来制造或运作，因此不应理解为对本实用新型的限制。

能理解的是，虽然在此可使用用语“第一”、“第二”、“第三”等来叙述各种组件、区域、层和/或部分，这些组件、区域、层和/或部分不应被这些用语限定，且这些用语仅是用来区别不同的组件、区域、层和/或部分。因此，以下讨论的第一组件、区域、层和/或部分可在不偏离本实用新型一些实施例的情况下被称为第二组件、区域、层和/或部分。

为了克服现有技术中存在的缺陷，本实施例提供一种轨道交通车体的转运设备，所述转运设备包括：外壳体，用于承载所述车体；全向轮移动机构，设置于所述外壳体内，并且用于驱动所述转运设备沿着任意方向移动；以及，导引机构，与所述全向轮移动机构通信连接，并且用于调整所述全向轮移动机构的移动方向，以驱动所述转运设备沿着预设路径移动。

在本实施例中，优选地，所述轨道交通车体为智轨电车的各节车体，但并不具体限定所述轨道交通车体的类型，可根据实际需求进行相应的选择及调整。

本实施例提供过的轨道交通车体的转运设备，以全向轮移动平台为基础，实现了轨道交通车体的转运、对接、走行机构装配等功能，而且集成了车辆通信及举升等功能为一体，从而极大地提升了车体的运输及对接效率，而且有效地保证了质量和安全。

具体地，作为一实施例，如图1至图8所示，所述转运设备主要包括用于承载所述车体的外壳体1(包括车轮罩蒙皮)、全向轮移动机构2、导引机构(图中未示出)、通信设备(图中未示出)及视觉识别设备(图中未示出)。

在本实施例中，考虑到待转运车体的尺寸，优选地，外壳体1的长度控制在3000mm以内，并且宽度控制在2600mm以内，但并不具体限定外壳体1的尺寸，可根据实际需求进行相应的设定及调整。

参考图1及图4所示，外壳体1的顶部的中心位置处开设有一凹槽，所述凹槽内设有安装座3。

在本实施例中，优选地，安装座3为T型安装座，但并不具体限定安装座3的类型，可根据实际需求进行相应的选择及调整。

参考图1所示，安装座3上分别设有第一车桥支撑工装4及第二车桥支撑工装5。

在本实施例中，并不具体限定第一车桥支撑工装4及第二车桥支撑工装5的形状及设置数量，均可根据实际需求进行相应的选择及调整。

参考图6所示，安装座3的底部设有用于调整安装座3的高度的举升机构6。

在本实施例中，通过搭载举升机构6可以实现不同车桥的运输、托举安装、拆装转运以及其他部件安装的应用，适用场景不局限于车体的运输。

在本实施例中，优选地，举升机构6采用剪叉式结构，但并不具体限定举升机构6的结构，只要能够实现相应的功能，可根据实际需求进行相应的选择及调整，例如，采用柱状垂直伸缩杆(液压缸)结构等。

参考图1及图5所示，外壳体1的顶部上沿着长度方向分别开设有多个滑槽7，其中，部分滑槽7上设有滑块8。

在本实施例中，优选地，滑槽7为T型滑槽，但并不具体限定滑槽7的形状及设置数量，均可根据实际需求进行相应的选择及调整。

在本实施例中，优选地，滑块8为T型滑块，但并不具体限定滑块8的形状及设置数量，均可根据实际需求进行相应的选择及调整。

参考图1所示，滑块8上分别设有车体支撑工装9及车体支撑定位工装10。

在本实施例中，外壳体1的顶部的凹槽以及其他位置均采用T型滑块设计，该方案作为预装接口存在，便于后续搭载或加装其余工装、设备、模块，而且有利于快速调整安装位置，为本实施例的功能扩展预留了空间。

参考图7所示，外壳体1的底部预留有用于与车体举升机配合的缺口13，并且采用非平齐结构。

在本实施例中，外壳体1的底部采用非平齐设计，预留有缺口13，该设计保证了转运设备的轻量化，更重要的是避免了转运设备与车体举升机的干涉，可使顶部承载面更宽，有利于运输过程的稳定性。同样上平面的凹槽设计，也是为了避免与各型号车体举升机、吊具的干涉，同时兼顾了车辆轮胎支撑功能。

参考图1及图8所示，外壳体1的侧面上设有至少一牵引机构11，牵引机构11用于与所述车体的牵引件配合，以牵引所述车体。

在本实施例中，优选地，外壳体1的两侧面及前后端面上均设有牵引机构11，可利用牵引机构11对无动力、无转向功能的单节车体进行牵引(拖车)。

参考图1所示，外壳体1的侧面上设有用于防止碰撞损伤的防撞条12。

全向轮移动机构2设置于外壳体1的底部，并且用于驱动所述转运设备沿着任意方向移动。

在本实施例中，参考图2及图3所示，优选地，全向轮移动机构2为麦克纳姆轮移动机构，但并不具体限定全向轮移动机构2的类型，只要能够实现相应的功能，可根据实际需求进行相应的选择及调整，例如，采用舵轮移动机构等。

所述导引机构与全向轮移动机构2通信连接，并且用于调整全向轮移动机构2的移动方向，以驱动所述转运设备沿着预设路径移动。

在本实施例中，优选地，所述导引机构包括用于通过识别二维码进行自动导航的二维码识别模块，以及用于接收或发送遥控信号的遥控模块。

所述遥控模块包括无线和/或有线遥控模块，可根据实际需求进行相应的选择及调整。

所述导引机构还可以包括通过识别磁条进行自动导航的磁条识别模块，和/或，通过识别色带进行自动导航的色带识别模块，可根据实际需求进行相应的选择及调整。

在本实施例中，所述导引机构可通过现有硬件设备来实现相应的功能。

所述通信设备与所述导引机构通信连接，所述通信设备用于与其他所述转运设备的通信设备或控制中心建立通信连接。

在本实施例中，所述通信设备可通过无线通信模块等现有硬件设备来实现相应的功能。

所述视觉识别设备用于识别所述车体的车下设备安装的对接点。

在本实施例中，所述视觉识别设备可通过摄像头和图像识别模块等现有硬件设备来实现相应的功能。

下面具体说明所述转运设备的工作流程。

1、关于长度7m～30m的车体厂内转移运输的工作流程。

全向轮移动机构2具有任意方向移动(前进、后退、斜行、零转弯半径原地旋转)的功能，基于此功能的转运设备的单台承载重量不低于10吨，转移车体时采用两台转运设备(也可以采用多台转运设备)同时进行，即可实现车体的转运。

具体方式如下：

参考图9及图10所示，利用车体举升机将待转运车体举起——转运设备逐台潜伏至待转运车体下——自动找到车下标定对接位置——将车体落下至转运设备上——撤出车体举升机——转运设备的控制模式切换至多车联动并开始运行——转运设备自寻地理位置标识并沿标识移动将车体运输到指定位置。

2、关于多编组车辆(体积庞大)，车体件的轴线方向、水平方向、高度方向的对接位置调整的工作流程。

转运设备可通过通信设备实现不同的转运设备之间以及转运设备与控制中心的联络通信，能够实现多个平台的同步动作。

另外，转运设备可通过导引机构识别地面导航标识，可以实现平台沿既定线路自动移动的功能。

本实施例所采用的地面标识方式为二维码标识，可达到任意方向的控制精度为±2mm。在未设置地面导航标识的区域，采用无线遥控人工操作的方式进行移动。

结合以上两种功能，参考图11所示，可实现所转运的车体(例如，第一车体、第二车体及第三车体)停放在同一轴线以及水平方向上，也就达到了车体对接时的相对位置要求。

3、关于车下设备(主要是不同结构车桥)的运输、安装(主要是位置调整)的工作流程。

参考图12所示，为保证被转运车体及车下设备的稳定性，支撑位置为车架(身)部分，车桥、车轮不承受车体的重量。

其中，车身支撑位置为车体主横梁部分，初次对接可调整转运设备上的T型滑块找到合适的位置(间距)，再调整车体支撑工装9、车体支撑定位工装10并且固定，可明确对接位置。

车下设备的安装，主要是车桥的安装，智轨电车以及客车车下均具有不同结构车桥，而且基本上每种型号的车桥所需的举升安装机构(设备)都是专用的。

本本实施例将不同型号车桥安装所需的机构集成为一个可调整的装置，并且在转运设备上加装举升机构6，实现车桥举升安装的功能。

另外，通过视觉识别设备可自动根据系统的位置定义找到车下设备安装的对接点。

第一车桥支撑工装4用于支撑车辆的非驱动桥。

第二车桥支撑工装5用于支撑车辆的驱动桥堡。

这套车桥支撑工装，在车辆转运过程中可防止车桥及相关部件从车体上脱出。

而且，在车桥安装过程中，又可以起到支撑、托举车桥的作用，再配合举升机构6，可实现车桥的安装以及转运作业。

所有工装包括T型滑块均可通过螺栓与转运设备上的T型滑槽连接，工装位置调整时，松开螺栓即可。

提供对本公开的先前描述是为使得本领域任何技术人员皆能够制作或使用本公开。对本公开的各种修改对本领域技术人员来说都将是显而易见的，且本文中所定义的普适原理可被应用到其他变体而不会脱离本公开的精神或范围。由此，本公开并非旨在被限定于本文中所描述的示例和设计，而是应被授予与本文中所公开的原理和新颖性特征相一致的最广范围。

Claims (19)

1.一种轨道交通车体的转运设备，其特征在于，包括：

外壳体，用于承载所述车体；

全向轮移动机构，设置于所述外壳体内，并且用于驱动所述转运设备沿着任意方向移动；以及，

导引机构，与所述全向轮移动机构通信连接，并且用于调整所述全向轮移动机构的移动方向，以驱动所述转运设备沿着预设路径移动。

2.如权利要求1所述的转运设备，其特征在于，所述转运设备还包括通信设备；

所述通信设备与所述导引机构通信连接；

所述通信设备用于与其他所述转运设备的通信设备或控制中心建立通信连接。

3.如权利要求1所述的转运设备，其特征在于，所述外壳体的顶部的中心位置处开设有凹槽。

4.如权利要求3所述的转运设备，其特征在于，所述凹槽内设有安装座；

所述安装座上分别设有第一车桥支撑工装及第二车桥支撑工装。

5.如权利要求4所述的转运设备，其特征在于，所述安装座的底部设有用于调整所述安装座的高度的举升机构。

6.如权利要求5所述的转运设备，其特征在于，所述举升机构采用剪叉式结构或柱状垂直伸缩杆结构。

7.如权利要求4所述的转运设备，其特征在于，所述安装座为T型安装座。

8.如权利要求1所述的转运设备，其特征在于，所述外壳体的顶部上沿着长度方向分别开设有多个滑槽；

所述滑槽上设有滑块。

9.如权利要求8所述的转运设备，其特征在于，所述滑块上分别设有车体支撑工装及车体支撑定位工装。

10.如权利要求8所述的转运设备，其特征在于，所述滑槽为T型滑槽；

所述滑块为T型滑块。

11.如权利要求1所述的转运设备，其特征在于，所述外壳体的底部预留有用于与车体举升机配合的缺口，并且采用非平齐结构。

12.如权利要求1所述的转运设备，其特征在于，所述外壳体的侧面上设有至少一牵引机构；

所述牵引机构用于与所述车体的牵引件配合，以牵引所述车体。

13.如权利要求1所述的转运设备，其特征在于，所述外壳体的侧面上设有防撞条。

14.如权利要求1所述的转运设备，其特征在于，所述外壳体的长度为3000mm以内，并且宽度为2600mm以内。

15.如权利要求1所述的转运设备，其特征在于，所述转运设备还包括视觉识别设备；

所述视觉识别设备用于识别所述车体的车下设备安装的对接点。

16.如权利要求1所述的转运设备，其特征在于，所述导引机构包括二维码识别模块、磁条识别模块及色带识别模块中的任意一种或多种。

17.如权利要求16所述的转运设备，其特征在于，所述导引机构还包括用于接收或发送遥控信号的遥控模块。

18.如权利要求1所述的转运设备，其特征在于，所述全向轮移动机构包括麦克纳姆轮移动机构或舵轮移动机构。

19.如权利要求1所述的转运设备，其特征在于，所述轨道交通包括智轨电车。

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