CN110296999B - 一种具有多级角度调节功能的罐体表面检测设备 - Google Patents

一种具有多级角度调节功能的罐体表面检测设备 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种具有多级角度调节功能的罐体表面检测设备，涉及罐体检测技术领域，包括检测台、限位固定机构和孔缝检测机构，所述检测台的上方两侧固定有侧板，且检测台的中部上方安装有旋转机构，所述旋转机构的内侧包括有旋转底板、旋转轴和电动机，所述旋转底板的底部中间固定有旋转轴，且旋转轴的下方安装有电动机，所述限位固定机构安置于旋转底板的上方，且限位固定机构的内部设置有罐体，所述罐体的内部设置有光传感器，且罐体的上方固定有密封盖，所述侧板的上方固定有顶板，且顶板与侧板之间为铆接。本发明的有益效果是：该装置通过对限位固定机构的设置便于对罐体的底部进行固定，避免在检测的过程中罐体移动。

Description

一种具有多级角度调节功能的罐体表面检测设备
技术领域
本发明涉及罐体检测技术领域，具体为一种具有多级角度调节功能的罐体表面检测设备。
背景技术
罐体是一种用于存贮物品的容器，为圆柱形结构。人们从很早就使用罐子来贮存储藏食品或者其他物品，罐体的材质具有瓷罐、金属、塑料等。在罐体的加工使用过程中，需要对罐体的表面进行检测，使其符合生产使用需求。因此需要用到罐体表面检测设备。
在现有的罐体表面检测设备一般检测功能较为单一，不便于同时对罐体进行孔缝检测、形变检测以及对罐体的表面印制图案进行图像采集和检测，而且在检测的过程中不便于转动罐体，不方便进行全方位的检测，也不便于罐体进行固定，为此我们提出一种具有多级角度调节功能的罐体表面检测设备。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有多级角度调节功能的罐体表面检测设备，以解决上述背景技术中提出的现有的罐体表面检测设备一般检测功能较为单一，不便于同时对罐体进行孔缝检测、形变检测以及对罐体的表面印制图案进行图像采集和检测，而且在检测的过程中不便于转动罐体，不方便进行全方位的检测，也不便于罐体进行固定的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有多级角度调节功能的罐体表面检测设备，包括检测台、限位固定机构和孔缝检测机构，所述检测台的上方两侧固定有侧板，且检测台的中部上方安装有旋转机构，所述旋转机构的内侧包括有旋转底板、旋转轴和电动机，所述旋转底板的底部中间固定有旋转轴，且旋转轴的下方安装有电动机，所述限位固定机构安置于旋转底板的上方，且限位固定机构的内部设置有罐体，所述罐体的内部设置有光传感器，且罐体的上方固定有密封盖，所述侧板的上方固定有顶板，且顶板与侧板之间为铆接，所述孔缝检测机构安装于顶板的中部下方，所述侧板的内侧设置有可调节检测机构，所述检测台的上方远离旋转机构的外侧安装有形变检测机构。
优选的，所述限位固定机构包括有限位环、杆套、螺纹杆和橡胶层，所述限位环的外侧贯穿有杆套，且杆套的内部安装有螺纹杆，所述螺纹杆的顶端固定有橡胶层，且橡胶层与螺纹杆之间为胶接。
优选的，所述螺纹杆与杆套之间的尺寸相吻合，且螺纹杆之间关于罐体的中轴线呈对称状均匀分布，且螺纹杆顶端的橡胶层的内侧面与罐体的外侧面相贴合。
优选的，所述孔缝检测机构包括有气缸、安装环、固定板、活动槽、活动块、连接杆、照明灯和电池组，所述气缸的下方设置有安装环，且安装环的上方中部固定有固定板，所述固定板与气缸的活塞杆之间为固定连接，所述安装环的中部设置有活动槽，且活动槽的内部安装有活动块，所述活动块的内侧下方安装有连接杆，且连接杆的内侧下方安装有照明灯，所述照明灯的下方固定有电池组。
优选的，所述照明灯和连接杆通过活动块和活动槽与安装环之间构成活动结构，且安装环通过气缸构成可升降结构。
优选的，所述可调节检测机构包括有伸缩杆、滑块、滑槽、定位螺栓、第一活动轴、第一活动杆、第二活动轴、第二活动杆和摄像头，所述伸缩杆的一端固定有滑块，且滑块靠近侧板的一方设置有滑槽，所述滑块的两侧安装有定位螺栓，所述伸缩杆的另一端下方设置有第一活动轴，且第一活动轴的下方安装有第一活动杆，所述第一活动杆的底部设置有第二活动轴，且第二活动轴的一侧安装有第二活动杆，所述第二活动杆的内侧安装有摄像头。
优选的，所述第一活动杆通过第一活动轴与伸缩杆之间构成可转动结构，且伸缩杆通过滑块与滑槽之间构成滑动结构。
优选的，所述形变检测机构包括有电动推杆、弧形板和雷达探测器，所述电动推杆的上方固定有弧形板，且弧形板的内侧安装有雷达探测器。
优选的，所述弧形板和雷达探测器设置有两组，且弧形板和雷达探测器之间关于罐体的中心线相对称。
本发明提供了一种具有多级角度调节功能的罐体表面检测设备，具备以下有益效果：
1、本发明通过对限位固定机构的设置便于对罐体的底部进行固定，避免在检测的过程中罐体移动，旋转杆套内部的螺纹杆可以使得橡胶层与罐体的外侧面相贴合，从而使得对称分布的螺纹杆和橡胶层能够对罐体的外侧进行均匀的固定。
2、本发明通过对孔缝检测机构的设置便于实现罐体的孔缝检测，照明灯可以对罐体的外侧进行照明，同时罐体内部的光传感器感知周围的光线情况，以此判断罐体的表面是否存在孔缝造成光线进入到罐体的内部，活动块和活动槽之间的相互配合便于滑动调整照明灯和连接杆的位置，气缸便于带动安装环的上下移动，从而带动照明灯的升降。
3、本发明通过对可调节检测机构的设置便于实现摄像头的调节，伸缩杆的长度调整便于控制摄像头与罐体的距离第一活动轴可以转动调整第一活动杆的方位，从而可以调节摄像头的面向，第二活动轴可以转动调整第二活动杆以便于调整摄像头的倾斜角度，就这样通过第一活动轴与第二活动轴配合使用实现二级调节。
4、本发明通过对旋转机构的设置便于旋转罐体，电动机和旋转轴能够带动旋转底板的旋转，从而带动罐体的转动，从而便于利用摄像头对罐体的表面印制图案进行图像采集和检测。
5、本发明通过对形变检测机构的设置能够筛选出表面形状不规则或者存在大面积凸起以及凹陷的不合格产品，电动推杆可以推动两组弧形板匀速上升，其中两组弧形板与罐体构成同心圆模式可以均匀分布于罐体的外侧，使得雷达探测器产生超声波对罐体的表面进行探测，并根据声波反射成像出罐体表面的凹凸不平处实现形变检测。
附图说明
图1为本发明一种具有多级角度调节功能的罐体表面检测设备的正视结构示意图；
图2为本发明一种具有多级角度调节功能的罐体表面检测设备的限位固定机构俯视结构示意图；
图3为本发明一种具有多级角度调节功能的罐体表面检测设备的安装环俯视结构示意图；
图4为本发明一种具有多级角度调节功能的罐体表面检测设备的图1中A处局部放大结构示意图；
图5为本发明一种具有多级角度调节功能的罐体表面检测设备的形变检测机构俯视结构示意图。
图中：1、检测台；2、侧板；3、旋转机构；301、旋转底板；302、旋转轴；303、电动机；4、限位固定机构；401、限位环；402、杆套；403、螺纹杆；404、橡胶层；5、罐体；6、光传感器；7、密封盖；8、顶板；9、孔缝检测机构；901、气缸；902、安装环；903、固定板；904、活动槽；905、活动块；906、连接杆；907、照明灯；908、电池组；10、可调节检测机构；1001、伸缩杆；1002、滑块；1003、滑槽；1004、定位螺栓；1005、第一活动轴；1006、第一活动杆；1007、第二活动轴；1008、第二活动杆；1009、摄像头；11、形变检测机构；1101、电动推杆；1102、弧形板；1103、雷达探测器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种具有多级角度调节功能的罐体表面检测设备，包括检测台1、侧板2、旋转机构3、旋转底板301、旋转轴302、电动机303、限位固定机构4、限位环401、杆套402、螺纹杆403、橡胶层404、罐体5、光传感器6、密封盖7、顶板8、孔缝检测机构9、气缸901、安装环902、固定板903、活动槽904、活动块905、连接杆906、照明灯907、电池组908、可调节检测机构10、伸缩杆1001、滑块1002、滑槽1003、定位螺栓1004、第一活动轴1005、第一活动杆1006、第二活动轴1007、第二活动杆1008、摄像头1009、形变检测机构11、电动推杆1101、弧形板1102和雷达探测器1103，检测台1的上方两侧固定有侧板2，且检测台1的中部上方安装有旋转机构3，旋转机构3的内侧包括有旋转底板301、旋转轴302和电动机303，旋转底板301的底部中间固定有旋转轴302，且旋转轴302的下方安装有电动机303；
限位固定机构4安置于旋转底板301的上方，且限位固定机构4的内部设置有罐体5，限位固定机构4包括有限位环401、杆套402、螺纹杆403和橡胶层404，限位环401的外侧贯穿有杆套402，且杆套402的内部安装有螺纹杆403，螺纹杆403的顶端固定有橡胶层404，且橡胶层404与螺纹杆403之间为胶接，螺纹杆403与杆套402之间的尺寸相吻合，且螺纹杆403之间关于罐体5的中轴线呈对称状均匀分布，且螺纹杆403顶端的橡胶层404的内侧面与罐体5的外侧面相贴合，螺纹杆403能够在杆套402内部转动，从而调整橡胶层404的位置，使得橡胶层404与罐体5相贴合，对称分布的螺纹杆403和橡胶层404便于对罐体5的外侧进行均匀的固定；
罐体5的内部设置有光传感器6，且罐体5的上方固定有密封盖7，侧板2的上方固定有顶板8，且顶板8与侧板2之间为铆接，孔缝检测机构9安装于顶板8的中部下方，孔缝检测机构9包括有气缸901、安装环902、固定板903、活动槽904、活动块905、连接杆906、照明灯907和电池组908，气缸901的下方设置有安装环902，且安装环902的上方中部固定有固定板903，固定板903与气缸901的活塞杆之间为固定连接，安装环902的中部设置有活动槽904，且活动槽904的内部安装有活动块905，活动块905的内侧下方安装有连接杆906，且连接杆906的内侧下方安装有照明灯907，照明灯907的下方固定有电池组908；
照明灯907和连接杆906通过活动块905和活动槽904与安装环902之间构成活动结构，且安装环902通过气缸901构成可升降结构，活动块905和活动槽904之间的相互配合便于滑动调整照明灯907和连接杆906的位置，气缸901便于带动安装环902的上下移动，从而带动照明灯907的升降；
侧板2的内侧设置有可调节检测机构10，可调节检测机构10包括有伸缩杆1001、滑块1002、滑槽1003、定位螺栓1004、第一活动轴1005、第一活动杆1006、第二活动轴1007、第二活动杆1008和摄像头1009，伸缩杆1001的一端固定有滑块1002，且滑块1002靠近侧板2的一方设置有滑槽1003，滑块1002的两侧安装有定位螺栓1004，伸缩杆1001的另一端下方设置有第一活动轴1005，且第一活动轴1005的下方安装有第一活动杆1006，第一活动杆1006的底部设置有第二活动轴1007，且第二活动轴1007的一侧安装有第二活动杆1008，第二活动杆1008的内侧安装有摄像头1009；
第一活动杆1006通过第一活动轴1005与伸缩杆1001之间构成可转动结构，且伸缩杆1001通过滑块1002与滑槽1003之间构成滑动结构，第一活动轴1005便于转动调整第一活动杆1006的方位，从而可以调节摄像头1009的面向，第一活动轴1005与第二活动轴1007配合使用可以实现二级调节，通过滑块1002与滑槽1003之间的相互配合便于滑动调整伸缩杆1001的高度；
检测台1的上方远离旋转机构3的外侧安装有形变检测机构11，形变检测机构11包括有电动推杆1101、弧形板1102和雷达探测器1103，电动推杆1101的上方固定有弧形板1102，且弧形板1102的内侧安装有雷达探测器1103，弧形板1102和雷达探测器1103设置有两组，且弧形板1102和雷达探测器1103之间关于罐体5的中心线相对称，两组弧形板1102与罐体5构成同心圆模式可以均匀分布于罐体5的外侧，从而方便通过雷达探测器1103产生超声波对罐体5的表面进行探测，根据声波反射成像出罐体5表面的凹凸不平处实现形变检测。
综上，该具有多级角度调节功能的罐体表面检测设备，使用时，首先可以将罐体5放置在限位环401的内部中间，并安装好密封盖7，然后旋转杆套402内部的螺纹杆403，使得橡胶层404与罐体5的外侧面相贴合，此时对称分布的螺纹杆403和橡胶层404能够对罐体5的外侧进行均匀的固定，然后可以启动气缸901，使得气缸901通过活塞杆带动固定板903和安装环902下降，从而带动照明灯907的升降，使得照明灯907对罐体5的外侧进行照明，同时罐体5内部的光传感器6（型号为E3Z-D62）感知周围的光线情况，以此判断罐体5的表面是否存在孔缝造成光线进入到罐体5的内部，实现罐体5的孔缝检测；
然后可以回升安装环902，再通过滑块1002与滑槽1003之间的相互配合滑动调整伸缩杆1001的高度，调整完毕以后可用过定位螺栓1004对滑块1002进行固定，然后调整伸缩杆1001的长度以控制摄像头1009与罐体5的距离，然后再通过第一活动轴1005转动调整第一活动杆1006的方位，从而可以调节摄像头1009的面向，同时可通过第二活动轴1007转动调整第二活动杆1008以便于调整摄像头1009的倾斜角度，就这样通过第一活动轴1005与第二活动轴1007配合使用实现二级调节，在这一过程中，还可以通过电动机303和旋转轴302带动旋转底板301的旋转，从而带动罐体5的转动，利用摄像头1009（型号为ST-X04-64G）对罐体5的表面印制图案进行图像采集和检测；
然后可将可调节检测机构10回调至两侧，再通过电动推杆1101推动两组弧形板1102匀速上升，其中两组弧形板1102与罐体5构成同心圆模式可以均匀分布于罐体5的外侧，使得雷达探测器1103（型号为HB100）产生超声波对罐体5的表面进行探测，并根据声波反射成像出罐体5表面的凹凸不平处实现形变检测，筛选出表面形状不规则或者存在大面积凸起以及凹陷的不合格产品，就这样完成整个具有多级角度调节功能的罐体表面检测设备的使用过程。
以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种具有多级角度调节功能的罐体表面检测设备，包括检测台(1)、限位固定机构(4)和孔缝检测机构(9)，其特征在于：所述检测台(1)的上方两侧固定有侧板(2)，且检测台(1)的中部上方安装有旋转机构(3)，所述旋转机构(3)的内侧包括有旋转底板(301)、旋转轴(302)和电动机(303)，所述旋转底板(301)的底部中间固定有旋转轴(302)，且旋转轴(302)的下方安装有电动机(303)，所述限位固定机构(4)安置于旋转底板(301)的上方，且限位固定机构(4)的内部设置有罐体(5)，所述罐体(5)的内部设置有光传感器(6)，且罐体(5)的上方固定有密封盖(7)，所述侧板(2)的上方固定有顶板(8)，且顶板(8)与侧板(2)之间为铆接，所述孔缝检测机构(9)安装于顶板(8)的中部下方，所述侧板(2)的内侧设置有可调节检测机构(10)，所述检测台(1)的上方远离旋转机构(3)的外侧安装有形变检测机构(11)，所述可调节检测机构(10)包括有伸缩杆(1001)、滑块(1002)、滑槽(1003)、定位螺栓(1004)、第一活动轴(1005)、第一活动杆(1006)、第二活动轴(1007)、第二活动杆(1008)和摄像头(1009)，所述伸缩杆(1001)的一端固定有滑块(1002)，且滑块(1002)靠近侧板(2)的一方设置有滑槽(1003)，所述滑块(1002)的两侧安装有定位螺栓(1004)，所述伸缩杆(1001)的另一端下方设置有第一活动轴(1005)，且第一活动轴(1005)的下方安装有第一活动杆(1006)，所述第一活动杆(1006)的底部设置有第二活动轴(1007)，且第二活动轴(1007)的一侧安装有第二活动杆(1008)，所述第二活动杆(1008)的内侧安装有摄像头(1009)，所述第一活动杆(1006)通过第一活动轴(1005)与伸缩杆(1001)之间构成可转动结构，且伸缩杆(1001)通过滑块(1002)与滑槽(1003)之间构成滑动结构，所述形变检测机构(11)包括有电动推杆(1101)、弧形板(1102)和雷达探测器(1103)，所述电动推杆(1101)的上方固定有弧形板(1102)，且弧形板(1102)的内侧安装有雷达探测器(1103)，所述弧形板(1102)和雷达探测器(1103)设置有两组，且弧形板(1102)和雷达探测器(1103)之间关于罐体(5)的中心线相对称。
2.根据权利要求1所述的一种具有多级角度调节功能的罐体表面检测设备，其特征在于：所述限位固定机构(4)包括有限位环(401)、杆套(402)、螺纹杆(403)和橡胶层(404)，所述限位环(401)的外侧贯穿有杆套(402)，且杆套(402)的内部安装有螺纹杆(403)，所述螺纹杆(403)的顶端固定有橡胶层(404)，且橡胶层(404)与螺纹杆(403)之间为胶接。
3.根据权利要求2所述的一种具有多级角度调节功能的罐体表面检测设备，其特征在于：所述螺纹杆(403)与杆套(402)之间的尺寸相吻合，且螺纹杆(403)之间关于罐体(5)的中轴线呈对称状均匀分布，且螺纹杆(403)顶端的橡胶层(404)的内侧面与罐体(5)的外侧面相贴合。
4.根据权利要求1所述的一种具有多级角度调节功能的罐体表面检测设备，其特征在于：所述孔缝检测机构(9)包括有气缸(901)、安装环(902)、固定板(903)、活动槽(904)、活动块(905)、连接杆(906)、照明灯(907)和电池组(908)，所述气缸(901)的下方设置有安装环(902)，且安装环(902)的上方中部固定有固定板(903)，所述固定板(903)与气缸(901)的活塞杆之间为固定连接，所述安装环(902)的中部设置有活动槽(904)，且活动槽(904)的内部安装有活动块(905)，所述活动块(905)的内侧下方安装有连接杆(906)，且连接杆(906)的内侧下方安装有照明灯(907)，所述照明灯(907)的下方固定有电池组(908)。
5.根据权利要求4所述的一种具有多级角度调节功能的罐体表面检测设备，其特征在于：所述照明灯(907)和连接杆(906)通过活动块(905)和活动槽(904)与安装环(902)之间构成活动结构，且安装环(902)通过气缸(901)构成可升降结构。
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