CN206032653U - 物料转载机及采用该物料转载机的全自动印刷系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物料转载机及采用该物料转载机的全自动印刷系统。该物料转载机包括机架、进料单元和出料单元、第一印刷送料单元和第二印刷送料单元、第一料盘取放料单元、第一待印刷物料承载平台以及第一已印刷物料承载平台、第二料盘取放料单元、第二待印刷物料承载平台以及第二已印刷物料承载平台，第一待印刷物料承载平台、第一已印刷物料承载平台和第二待印刷物料承载平台、第二已印刷物料承载平台分别具有对接相应料盘取放料单元以接收待印刷物料和取走已印刷物料的第一位置，和对接相应印刷送料单元以取走待印刷物料和接收已印刷物料的第二位置。采用该物料转载机搭配四台印刷机的系统节省空间与成本，提高了生产效率。

Description

物料转载机及采用该物料转载机的全自动印刷系统

技术领域

本实用新型涉及印刷生产设备，更具体地说，涉及一种物料转载机及采用该物料转载机的全自动印刷系统。

背景技术

随着印刷技术的广泛应用，对印刷生产线自动化的要求也越来越高。目前市场上存在的大量的印刷机都是半自动的，印刷效率低，人力成本投入过大。即便有一些自动化的印刷流水线，也都是单机对接，效率不高而且占用空间很大，已不能满足市场需求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种能够节省空间与成本的同时提高生产效率的物料转载机及采用该物料转载机的全自动印刷系统。

本实用新型为解决其技术问题在第一方面提出一种物料转载机，包括机架、分别设置于机架横向上的两侧的进料单元和出料单元、分别设置于机架纵向上的两侧的第一印刷送料单元和第二印刷送料单元、设置于进料单元的出料端与第一印刷送料单元之间的第一料盘取放料单元和第一待印刷物料承载平台以及第一已印刷物料承载平台、和设置于进料单元的出料端与第二印刷送料单元之间的第二料盘取放料单元和第二待印刷物料承载平台以及第二已印刷物料承载平台，其中，所述第一待印刷物料承载平台以及第一已印刷物料承载平台和所述第二待印刷物料承载平台以及第二已印刷物料承载平台分别具有对接第一料盘取放料单元和第二料盘取放料单元以接收待印刷物料和取走已印刷物料的第一位置，和对接第一印刷送料单元和第二印刷送料单元以取走待印刷物料和接收已印刷物料的第二位置。

根据本实用新型第一方面的一个实施例中，所述进料单元设有两个进料通道，所述两个进料通道分别为所述第一料盘取放料单元和第二料盘取放料单元传送料盘；所述出料单元亦对应设有两个出料通道，分别将料盘传送至对接的烘炉。

根据本实用新型第一方面的一个实施例中，所述第一料盘取放料单元和第二料盘取放料单元均包括可沿机架的纵向移动的第一机械手和第二机械手，所述第一机械手用于将料盘上的待印刷物料传送至处于第一位置的待印刷物料承载平台上，所述第二机械手用于将处于第一位置的已印刷物料承载平台上的已印刷物料传送至料盘。

根据本实用新型第一方面的一个实施例中，所述第一料盘取放料单元和第二料盘取放料单元均包括沿机架的纵向延伸的第一支撑梁和设置于所述第一支撑梁上的第一驱动组件，所述第一机械手和第二机械手在所述第一驱动组件的带动下沿所述第一支撑梁往复移动。

根据本实用新型第一方面的一个实施例中，所述第一印刷送料单元和第二印刷送料单元均包括可沿机架的横向移动的第三机械手和第四机械手，所述第三机械手用于将印刷机上的已印刷物料传送至处于第二位置的已印刷物料承载平台上，所述第四机械手用于将处于第二位置的待印刷物料承载平台上的待印刷物料传送至印刷机。

根据本实用新型第一方面的一个实施例中，所述第一印刷送料单元和第二印刷送料单元均包括沿机架的横向延伸的第二支撑梁和设置于所述第二支撑梁上的第二驱动组件，所述第三机械手和第四机械手在所述第二驱动组件的带动下沿所述第二支撑梁往复移动。

根据本实用新型第一方面的一个实施例中，所述物料转载机还包括驱动所述第一待印刷物料承载平台以及第一已印刷物料承载平台在第一位置和第二位置之间直线往复移动的第一平台驱动单元、驱动所述第二待印刷物料承载平台以及第二已印刷物料承载平台在第一位置和第二位置之间直线往复移动的第二平台驱动单元、驱动所述第一已印刷物料承载平台从第一位置到第二位置相对旋转90度的第三平台驱动单元、和驱动所述第二已印刷物料承载平台从第一位置到第二位置相对旋转90度的第四平台驱动单元。

根据本实用新型第一方面的一个实施例中，所述物料转载机还设有第一除尘辊和第二除尘辊，分别用于对从第一位置移动到第二位置的第一待印刷物料承载平台和第二待印刷物料承载平台上的待印刷物料进行除尘。

本实用新型为解决其技术问题在第二方面提出一种全自动印刷系统，包括四台印刷机、为所述四台印刷机进行自动上下料的如前所述的物料转载机、和与所述物料转载机的出料端对接的收料机，其中，所述四台印刷机分别设置于物料转载机的机架横向上的两侧的进料单元与第一印刷送料单元之间、进料单元与第二印刷送料单元之间、出料单元与第一印刷送料单元之间、和出料单元与第二印刷送料单元之间。

根据本实用新型第二方面的一个实施例中，所述系统还包括一烘炉，所述烘炉的进料端与所述物料转载机的出料端对接，所述烘炉的出料端与所述收料机对接。

实施本实用新型的物料转载机及采用该物料转载机的全自动印刷系统，具有以下有益效果：本实用新型通过一台物料转载机对接四台印刷机，同时实现四台印刷机的自动上下料，并配合烘炉和收料机可以实现全自动的印刷生产线，整个系统结构紧凑，节省厂房占用空间与成本，减少操作人员及其工作强度，同时四台印刷机同时工作提高了生产效率。而且，该全自动印刷系统可以利用现有的各种半自动印刷机与本实用新型提出的物料转载机配合组成全自动生产线，从而节省现有设备的改造成本。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型一个实施例的全自动印刷系统的结构俯视图；

图2是图1所示的全自动印刷系统的结构前视图；

图3是图1所示的全自动印刷系统中的物料转载机的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

图1和图2分别示出了根据本实用新型一个实施例的全自动印刷系统的俯视图和前视图。如图1和图2所示，该全自动印刷系统由物料转载机10、四台印刷机21～24、烘炉30和收料机40构成。物料转载机10分别与四台印刷机21～24对接，用于为四台印刷机21～24进行自动上下料，烘炉30的进料端与物料转载机10的出料端对接，烘炉30的出料端与收料机40对接，从而实现全自动印刷生产线。该全自动印刷系统的印刷机、烘炉和收料机均可以采用现有的或可能的各种合适的设备来实现，在此便不再详述。

物料转载机10的结构如图3所示，主要由机架110和设置于机架110上的进料单元120、出料单元130、第一料盘取放料单元140、第一待印刷物料承载平台182、第一已印刷物料承载平台181、第一除尘辊183、第二料盘取放料单元150、第二待印刷物料承载平台192、第二已印刷物料承载平台191、第二除尘辊193、第一印刷送料单元160和第二印刷送料单元170构成。进料单元120和出料单元130分别设置于机架110横向上的两侧。第一印刷送料单元160和第二印刷送料单元170分别设置于机架110纵向上的两侧。第一料盘取放料单元140和第一已印刷物料承载平台181、第一待印刷物料承载平台182以及第一除尘辊183设置在进料单元110的出料端与第一印刷送料单元160之间，同样地，第二料盘取放料单元150和第二已印刷物料承载平台191、第二待印刷物料承载平台192以及第二除尘辊193设置在进料单元110的出料端与第二印刷送料单元170之间。第一待印刷物料承载平台182和第一已印刷物料承载平台181可以在如图3中实线所示的第一位置和如图3中虚线所示的第二位置182’、181’之间移动。在第一位置处，第一待印刷物料承载平台182和第一已印刷物料承载平台181对接第一料盘取放料单元140以接收待印刷物料和取走已印刷物料，在第二位置处，第一待印刷物料承载平台182和第一已印刷物料承载平台181对接第一印刷送料单元160以取走待印刷物料和接收已印刷物料。同样地，第二待印刷物料承载平台192和第二已印刷物料承载平台191可以在如图3中实线所示的第一位置和如图3中虚线所示的第二位置192’、191’之间移动。在第一位置处，第二待印刷物料承载平台192和第二已印刷物料承载平台191对接第二料盘取放料单元150以接收待印刷物料和取走已印刷物料，在第二位置处，第二待印刷物料承载平台192和第二已印刷物料承载平台191对接第二印刷送料单元170以取走待印刷物料和接收已印刷物料。

结合图1和图3所示，四台印刷机21～24分别设置于物料转载机10的机架110横向和纵向上的左右和前后两侧。其中，第一印刷机21位于进料单元120与第一印刷送料单元160之间，第二印刷机22位于进料单元120与第二印刷送料单元170之间，第三印刷机23位于出料单元130与第一印刷送料单元160之间，第四印刷机24位于出料单元130与第二印刷送料单元170之间。

具体如图3所示，进料单元120设有两个进料通道，即两组传送带121和122，分别为第一料盘取放料单元140和第二料盘取放料单元150传送待印刷物料的料盘50。出料单元130亦对应设有两个出料通道，即两组传送带131和132，分别将已印刷物料的料盘60送出，例如送至与物料承载机10的出料端对接的烘炉30。具体实施例中，对应进料通道和出料通道的进料传送带和出料传送带121、131和122、132可以彼此独立设置，单独驱动，也可以二者由同一组传送带构成一个整体。并且，进料单元120和出料单元130的两个通道之间也可以彼此单独控制，以适应于自动化生产的灵活调整。

具体如图3所示，第一料盘取放料单元140主要由支撑梁143和安装在支撑梁143上的驱动组件(图中未示出)以及第一机械手141和第二机械手142构成。支撑梁143沿机架110的纵向延伸，第一机械手141和第二机械手142安装在支撑梁143上，并可在驱动组件的带动下沿支撑梁143往复移动。具体来说，第一机械手141用于将对应进料通道送入的料盘上的待印刷物料传送至处于第一位置的待印刷物料承载平台182上，第二机械手142用于将处于第一位置的已印刷物料承载平台181上的已印刷物料传送至料盘。同样地，第二料盘取放料单元150主要由支撑梁153和安装在支撑梁153上的驱动组件(图中未示出)以及第一机械手151和第二机械手152构成。支撑梁153沿机架110的纵向延伸，第一机械手151和第二机械手152安装在支撑梁153上，并可在驱动组件的带动下沿支撑梁153往复移动。具体来说，第一机械手151用于将对应进料通道送入的料盘上的待印刷物料传送至处于第一位置的待印刷物料承载平台192上，第二机械手152用于将处于第一位置的已印刷物料承载平台191上的已印刷物料传送至料盘。

进一步如图3所示，第一印刷送料单元160主要由支撑梁163和安装在支撑梁163上的驱动组件(图中未示出)以及第三机械手161和第四机械手162构成。支撑梁163沿机架110的横向延伸，第三机械手161和第四机械手162安装在支撑梁163上，并可在驱动组件的带动下沿支撑梁163往复移动。具体来说，第三机械手161用于将印刷机21和23上的已印刷物料传送至处于第二位置的已印刷物料承载平台181’上，第四机械手162用于将处于第二位置的待印刷物料承载平台182’上的待印刷物料传送至印刷机21和23。同样地，第二印刷送料单元170主要由支撑梁173和安装在支撑梁173上的驱动组件(图中未示出)以及第三机械手171和第四机械手172构成。支撑梁173沿机架110的横向延伸，第三机械手171和第四机械手172安装在支撑梁173上，并可在驱动组件的带动下沿支撑梁173往复移动。具体来说，第三机械手171用于将印刷机22和24上的已印刷物料传送至处于第二位置的已印刷物料承载平台191’上，第四机械手172用于将处于第二位置的待印刷物料承载平台192’上的待印刷物料传送至印刷机22和24。

进一步地，该物料承载机10还设有驱动第一待印刷物料承载平台182以及第一已印刷物料承载平台181在第一位置和第二位置之间直线往复移动的第一平台驱动单元、驱动第二待印刷物料承载平台192以及第二已印刷物料承载平台191在第一位置和第二位置之间直线往复移动的第二平台驱动单元、驱动第一已印刷物料承载平台181从第一位置到第二位置相对旋转90度的第三平台驱动单元、和驱动第二已印刷物料承载平台191从第一位置到第二位置相对旋转90度的第四平台驱动单元。该第一平台驱动单元、第二平台驱动单元、第三平台驱动单元和第四平台驱动单元在图中均未示出，可以采用现有的或可能的各种合适的技术手段来实现，在此便不再详述。

以下结合图1和图3详细介绍物料承载机10对接四台印刷机21～24的工作过程：

当进料单元120将料盘送入后，第一料盘取放料单元140的第一机械手141从料盘中取料，然后将物料传送并放置到处于第一位置的第一待印刷物料承载平台182上。该第一待印刷物料承载平台182可以是待印刷物料初定位平台，用于对印刷前物料的位置进行初次校正。然后，在纵向上排列的第一待印刷物料承载平台182和第一已印刷物料承载平台181一起从第一位置移动到第二位置。在此过程中，第一待印刷物料承载平台182上的待印刷物料会先经过第一除尘辊183进行除尘，同时，第一已印刷物料承载平台181旋转90度，变成与第一待印刷物料承载平台182在横向上排列。然后，由第一印刷送料单元160的第三机械手161将第一印刷机21上的已印刷物料取走并放置到位于第二位置的第一已印刷物料承载平台181’上，再由第四机械手162将位于第二位置的第一待印刷物料承载平台182’上的待印刷物料取走并放置到第一印刷机21上。然后，第一印刷机21开始印刷，同时，第一待印刷物料承载平台182和第一已印刷物料承载平台181从第二位置回到第一位置，由第一料盘取放料单元140的第一机械手141从料盘中取待印刷物料并将其放置到处于第一位置的第一待印刷物料承载平台182上，再由第二机械手142将处于第一位置的第一已印刷物料承载平台181上的已印刷物料取走并传送到料盘中。至此，第一料盘取放料单元140、第一待印刷物料承载平台182、第一已印刷物料承载平台181、第一除尘辊183和第一印刷送料单元160的一次上下料操作完成。接着，第一料盘取放料单元140、第一待印刷物料承载平台182、第一已印刷物料承载平台181、第一除尘辊183和第一印刷送料单元160重复以上相同的操作过程，给第三印刷机23上下料。如此循环，实现物料转载机10与第一印刷机21和第三印刷机23的对接。

第二料盘取放料单元150、第二待印刷物料承载平台192、第二已印刷物料承载平台191、第二除尘辊193和第二印刷送料单元170用于实现物料转载机10与第二印刷机22和第四印刷机24的对接，其具体操作过程与上述第一料盘取放料单元140、第一待印刷物料承载平台182、第一已印刷物料承载平台181、第一除尘辊183和第一印刷送料单元160的操作过程相同，便不再详述。

当出料单元130上的料盘装满已印刷物料之后，便被送入对接的烘炉30进行烘干处理，然后由收料机40将料盘一盘盘叠起。后续可人工把料盘取走，或者流到下一道工序。

根据本实用新型的不同实施例中，当物料不需要经过烘炉进行烘干时，该全自动印刷生产线可直接将物料转载机的出料端与收料机对接。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种物料转载机，其特征在于，包括机架、分别设置于机架横向上的两侧的进料单元和出料单元、分别设置于机架纵向上的两侧的第一印刷送料单元和第二印刷送料单元、设置于进料单元的出料端与第一印刷送料单元之间的第一料盘取放料单元和第一待印刷物料承载平台以及第一已印刷物料承载平台、和设置于进料单元的出料端与第二印刷送料单元之间的第二料盘取放料单元和第二待印刷物料承载平台以及第二已印刷物料承载平台，其中，所述第一待印刷物料承载平台以及第一已印刷物料承载平台和所述第二待印刷物料承载平台以及第二已印刷物料承载平台分别具有对接第一料盘取放料单元和第二料盘取放料单元以接收待印刷物料和取走已印刷物料的第一位置，和对接第一印刷送料单元和第二印刷送料单元以取走待印刷物料和接收已印刷物料的第二位置。

2.根据权利要求1所述的物料转载机，其特征在于，所述进料单元设有两个进料通道，所述两个进料通道分别为所述第一料盘取放料单元和第二料盘取放料单元传送料盘；所述出料单元亦对应设有两个出料通道，分别将料盘传送至对接的烘炉。

3.根据权利要求1所述的物料转载机，其特征在于，所述第一料盘取放料单元和第二料盘取放料单元均包括可沿机架的纵向移动的第一机械手和第二机械手，所述第一机械手用于将料盘上的待印刷物料传送至处于第一位置的待印刷物料承载平台上，所述第二机械手用于将处于第一位置的已印刷物料承载平台上的已印刷物料传送至料盘。

4.根据权利要求3所述的物料转载机，其特征在于，所述第一料盘取放料单元和第二料盘取放料单元均包括沿机架的纵向延伸的第一支撑梁和设置于所述第一支撑梁上的第一驱动组件，所述第一机械手和第二机械手在所述第一驱动组件的带动下沿所述第一支撑梁往复移动。

5.根据权利要求1所述的物料转载机，其特征在于，所述第一印刷送料单元和第二印刷送料单元均包括可沿机架的横向移动的第三机械手和第四机械手，所述第三机械手用于将印刷机上的已印刷物料传送至处于第二位置的已印刷物料承载平台上，所述第四机械手用于将处于第二位置的待印刷物料承载平台上的待印刷物料传送至印刷机。

6.根据权利要求5所述的物料转载机，其特征在于，所述第一印刷送料单元和第二印刷送料单元均包括沿机架的横向延伸的第二支撑梁和设置于所述第二支撑梁上的第二驱动组件，所述第三机械手和第四机械手在所述第二驱动组件的带动下沿所述第二支撑梁往复移动。

7.根据权利要求1所述的物料转载机，其特征在于，所述物料转载机还包括驱动所述第一待印刷物料承载平台以及第一已印刷物料承载平台在第一位置和第二位置之间直线往复移动的第一平台驱动单元、驱动所述第二待印刷物料承载平台以及第二已印刷物料承载平台在第一位置和第二位置之间直线往复移动的第二平台驱动单元、驱动所述第一已印刷物料承载平台从第一位置到第二位置相对旋转90度的第三平台驱动单元、和驱动所述第二已印刷物料承载平台从第一位置到第二位置相对旋转90度的第四平台驱动单元。

8.根据权利要求1所述的物料转载机，其特征在于，所述物料转载机还设有第一除尘辊和第二除尘辊，分别用于对从第一位置移动到第二位置的第一待印刷物料承载平台和第二待印刷物料承载平台上的待印刷物料进行除尘。

9.一种全自动印刷系统，其特征在于，包括四台印刷机、为所述四台印刷机进行自动上下料的如权利要求1-8中任一项所述的物料转载机、和与所述物料转载机的出料端对接的收料机，其中，所述四台印刷机分别设置于物料转载机的机架横向上的两侧的进料单元与第一印刷送料单元之间、进料单元与第二印刷送料单元之间、出料单元与第一印刷送料单元之间、和出料单元与第二印刷送料单元之间。

10.根据权利要求9所述的全自动印刷系统，其特征在于，所述系统还包括一烘炉，所述烘炉的进料端与所述物料转载机的出料端对接，所述烘炉的出料端与所述收料机对接。