CN109704075B - 一种自动上下料碟片机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种自动上下料碟片机，包括碟片堆叠传送上下料组件、料盒堆叠传送上下料组件、机械手搬运取放组件和视觉定位组件；碟片堆叠传送上下料组件用于堆叠空碟片并将所述空碟片传送到指定位置装料后再将装料后的碟片进行堆叠和下料；料盒堆叠传送上下料组件用于堆叠装料的散料盒并将所述散料盒传送到指定位置进行卸料后再将卸料后的散料盒进行堆叠和下料；机械手搬运取放组件用于将物料从散料盒上拿取并搬运放置在碟片上；视觉定位组件用于对碟片、料盒以及机械手搬运取放组件进行视觉定位。本发明提供的一种自动上下料碟片机可提高碟片效率，自动化程度高。
Description
技术领域
本发明涉及玻璃加工设备技术领域，特别涉及一种自动上下料碟片机。
背景技术
随着电子信息行业的发展，各种智能电子产品的普及，玻璃显示屏广泛应用在消费类电子产品和通讯产品上，需求量巨大。电子产品更新换代频率高，显示屏的盖板玻璃更是需求量之巨；同时随着人们对美好生活的追求，对电子产品玻璃外观要求更高。
在对玻璃进行加工过程中，经常需要将散料平放的玻璃从料盒中取出并整齐的排列在空碟片中以便进行下一步的加工。现有的小圆玻璃均采用手工逐盘上料下料的碟片方式，即人手放一盘散料料盒和一个空碟片，等待至碟片放满一盘碟片再将空料盒和满碟片取走的方式。这人工碟片的形式效率低，不利于高产能生产，同时人工劳动强度比较大，人工碟片过程中也容易造成玻璃磨损，影响产品良率。
发明内容
针对以上问题，本发明专利目的在于设计了一种自动上下料碟片机，可提高碟片效率，自动化程度高。
本发明具体的技术方案如下：
一种自动上下料碟片机，包括碟片堆叠传送上下料组件、料盒堆叠传送上下料组件、机械手搬运取放组件和视觉定位组件；碟片堆叠传送上下料组件用于堆叠空碟片并将所述空碟片传送到指定位置装料后再将装料后的碟片进行堆叠和下料；料盒堆叠传送上下料组件用于堆叠装料的散料盒并将所述散料盒传送到指定位置进行卸料后再将卸料后的散料盒进行堆叠和下料；机械手搬运取放组件用于将物料从散料盒上拿取并搬运放置在碟片上；视觉定位组件用于对碟片、料盒以及机械手搬运取放组件进行视觉定位。
具体的，本发明所述碟片堆叠传送上下料组件包括：用于堆叠并传送空碟片的碟片堆叠传送机构，用于将所述空碟片传送到指定位置进行装料的碟片传送放料机构，以及用于将装料后的碟片进行堆叠和下料的碟片传送堆叠下料机构；所述碟片堆叠传送机构和碟片传送堆叠下料机构分别包括第一料框、第一导向轴承、碟片、第一传送带和第一升降机构；所述碟片传送放料机构包括第二传送带和第一阻挡气缸。
具体的，本发明所述料盒堆叠传送上下料组件包括：用于堆叠并传送装料的散料盒的料盒堆叠传送机构，用于将装料的散料盒传送到指定位置进行卸料的料盒传送取料机构，以及用于将卸料后的散料盒进行堆叠和下料的料盒传送堆叠下料机构；
所述料盒堆叠传送机构和料盒传送堆叠下料机构分别包括第二料框、第二导向轴承、料盒、第三传送带和第二升降机构；所述料盒传送取料机构包括第四传送带和第二阻挡气缸。
具体的，本发明所述机械手搬运取放组件包括机械手和真空取料机构；所述真空取料机构包括真空组件安装板，所述真空组件安装板上设有用于连接所述机械手的机械手固定座，真空组件安装板还设有滑轨滑块，滑轨滑块上设有缓冲弹簧，缓冲弹簧通过弹簧固定螺丝进行固定，滑轨滑块与真空固定机构和吸嘴滑块连接，吸嘴滑块上设有气管接头，吸嘴滑块、滑轨滑块和真空组件安装板通过固定块进行固定，所述滑轨滑块和固定块外设有保护罩。
具体的，本发明所述视觉定位组件包括：用于对碟片进行视觉定位的碟片定位机构，用于对散料盒进行定位的视觉引导机构，以及用于对机械手搬运取放组件进行视觉定位的精准定位机构；
所述碟片定位机构和视觉引导机构包括面光源、相机安装座、面光源安装板、第一相机、视觉定位组件固定机构；所述精准定位机构包括相机固定座、第二相机、光源固定块、光源、安装板、安装板固定块、镜头。
本发明提供的一种自动上下料碟片机通过各个机构协调控制，运行平稳恒定，摆片精度高，高产能，高效率，降低人工劳动强度，可提高碟片效率，自动化程度高。
附图说明
以下参照附图对本发明实施例作进一步说明，其中：
图1是本发明一种自动上下料碟片机的结构图；
图2是本发明一种自动上下料碟片机的俯视图；
图3是本发明碟片堆叠传送上下料组件的结构图；
图4是本发明碟片堆叠传送上下料组件的侧视图；
图5是本发明料盒堆叠传送上下料组件的结构图；
图6是本发明料盒堆叠传送上下料组件的侧视图；
图7是本发明机械手搬运取放组件的结构图；
图8是本发明真空取料机构的结构图；
图9是本发明真空取料机构的爆炸图；
图10是本发明碟片定位机构和视觉引导机构的结构图；
图11是本发明精准定位机构的结构图。
图中各部件名称如下：
101-碟片堆叠传送机构；102-碟片传送放料机构；103-碟片传送堆叠下料机构；104-第一料框；105-第一导向轴承；106-碟片；107-第一传送带；108-第一升降机构；109-第二传送带；110-第一阻挡气缸；
201-料盒堆叠传送机构；202-料盒传送取料机构；203-料盒传送堆叠下料机构；204-第二料框；205-第二导向轴承；206-料盒；207-第三传送带；208-第二升降机构；209-第四传送带；210-第二阻挡气缸；
31-机械手；32-真空取料机构；301-真空固定机构；302-吸嘴滑块；303-气管接头；304-保护罩；305-滑轨滑块；306-缓冲弹簧；307-弹簧固定螺丝；308-固定块；309-真空组件安装板；310-机械手固定座；
401-碟片定位机构；402-视觉引导机构；403-精准定位机构；404-面光源；405-相机安装座；406-面光源安装板；407-第一相机；408-视觉定位组件固定机构；409-相机固定座；410-第二相机；411-光源固定块；412-光源；413-安装板；414-安装板固定块；415-镜头。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
本发明提出了一种自动上下料碟片机，包括碟片堆叠传送上下料组件、料盒堆叠传送上下料组件、机械手搬运取放组件和视觉定位组件。请参阅图1-图2，所述碟片堆叠传送上下料组件用于堆叠空碟片并将所述空碟片传送到指定位置装料后再将装料后的碟片进行堆叠和下料，包括碟片堆叠传送机构101、碟片传送放料机构102和碟片传送堆叠下料机构103；所述料盒堆叠传送上下料组件用于堆叠装料的散料盒并将所述散料盒传送到指定位置进行卸料后再将卸料后的散料盒进行堆叠和下料，包括料盒堆叠传送机构201、料盒传送取料机构202和料盒传送堆叠下料机构203；所述机械手搬运取放组件用于将玻璃物料从散料盒上拿取并搬运放置在碟片上，包括机械手31和真空取料机构32；所述视觉定位组件用于对碟片、料盒以及机械手搬运取放组件进行视觉定位，包括碟片定位机构401、视觉引导机构402和精准定位机构403。
使用时，首先通过料盒堆叠传送机构201和料盒传送取料机构202将料盒输送至指定位置，另一侧通过碟片堆叠传送机构101、碟片传送放料机构102输送将空碟片输送至指定位置，料盒上部的视觉引导机构402先对放置于料盒散料进行视觉定位，空碟片上部的碟片定位机构401也先对空碟片上孔进行视觉定位，然后机械手上的真空吸盘去取料，然后放至碟片孔中，周而复始直至碟片放满料。放满料的碟片输送走，同时下一个空碟片再次输送至指定位置。料盒散料取完后，取完料的料盒通过料盒传送堆叠下料机构203输送走，同时下一个放满散料的料盒再次输送至指定位置。上下料部分可实现多摞料盒和碟片的取料放料。
具体的，请参阅图3-图4，所述碟片堆叠传送上下料组件包括：包括碟片堆叠传送机构101、碟片传送放料机构102和碟片传送堆叠下料机构103。碟片堆叠传送机构101用于堆叠并传送空碟片，碟片传送放料机构102用于将所述空碟片传送到指定位置进行装料，碟片传送堆叠下料机构103用于将装料后的碟片进行堆叠和下料。所述碟片堆叠传送机构101和碟片传送堆叠下料机构103分别包括第一料框104、第一导向轴承105、碟片106、第一传送带107和第一升降机构108；所述碟片传送放料机构102包括第二传送带109和第一阻挡气缸110。
碟片106通过第一导向轴承105过渡摆满整个第一料框104，第一料框104通过第一升降机构108实现上下进给，碟片106接触到第二传送带109即可被运至第一传送带107，碟片分别三段式传送，上下料以及工作位独立控制，互不干扰，效率更高。
具体的，请参阅图5-图6，所述料盒堆叠传送上下料组件包括：料盒堆叠传送机构201、料盒传送取料机构202和料盒传送堆叠下料机构203。料盒堆叠传送机构201用于堆叠并传送装料的散料盒，料盒传送取料机构202用于将装料的散料盒传送到指定位置进行卸料，料盒传送堆叠下料机构203用于将卸料后的散料盒进行堆叠和下料。所述料盒堆叠传送机构201和料盒传送堆叠下料机构203分别包括第二料框204、第二导向轴承205、料盒206、第三传送带207和第二升降机构208，升降机构208采用升降电机加丝杆加导向轴组件组成；所述料盒传送取料机构202包括第四传送带209和第二阻挡气缸210。料盒堆叠传送上下料组件工作原理同碟片堆叠传送上下料组件。
具体的，请参阅图7，所述机械手搬运取放组件包括机械手31和真空取料机构32。机械手31采用四轴机械手，可实现Z方向上的运动和圆周旋转运动以及X、Y方向的运动，最终可实现在携带真空取料机构32在一定范围内运动，取料方便快捷。
具体的，请参阅图8-图9，所述真空取料机构32包括真空组件安装板309，所述真空组件安装板309上设有用于连接所述机械手31的机械手固定座310，真空组件安装板309还设有滑轨滑块305，滑轨滑块305上设有缓冲弹簧306，缓冲弹簧306通过弹簧固定螺丝307进行固定，滑轨滑块305与真空固定机构301和吸嘴滑块302连接，吸嘴滑块302上设有气管接头303，吸嘴滑块302、滑轨滑块305和真空组件安装板309通过固定块308进行固定，所述滑轨滑块305和固定块308外设有保护罩304。真空固定机构301竖直方向去料盒取料，取料完成后通过机械手31升至一定高度后，移动至碟片上方，真空固定机构301竖直方向将工件放于碟片上。
具体的，所述视觉定位组件包括碟片定位机构401、视觉引导机构402和精准定位机构403。碟片定位机构401用于对碟片进行视觉定位，视觉引导机构402用于对散料盒进行定位，精准定位机构403用于对机械手搬运取放组件进行视觉定位。
具体的，请参阅图10，所述碟片定位机构401和视觉引导机构402包括面光源404、相机安装座405、面光源安装板406、第一相机407、视觉定位组件固定机构408。面光源安装板406用于安装面光源404，视觉定位组件固定机构408固定面光源安装板406，相机安装座405安装于面光源安装板406上，相机407安装于相机安装座405上，面光源404照亮视觉定位位置，便于相机407更精确的实现拍照定位功能。
具体的，请参阅图11，所述精准定位机构403包括相机固定座409、第二相机410、光源固定块411、光源412、安装板413、安装板固定块414、镜头415。相机固定座409用于固定相机410，光源固定块411用于固定光源412，光源固定块411和相机固定座409都安装于安装板413上，光源固定块411可在安装板固定块414上进行上下调节，光源412固定在光源固定块411上，光源412照亮产品，便于相机410更精确的实现拍照定位功能。
以上所述本发明的具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何根据本发明的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本发明权利要求的保护范围内。
Claims (8)
1.一种自动上下料碟片机，其特征在于，包括：碟片堆叠传送上下料组件，用于堆叠空碟片并将所述空碟片传送到指定位置装料后再将装料后的碟片进行堆叠和下料；料盒堆叠传送上下料组件，用于堆叠装料的散料盒并将所述散料盒传送到指定位置进行卸料后再将卸料后的散料盒进行堆叠和下料；机械手搬运取放组件，用于将物料从散料盒上拿取并搬运放置在碟片上；视觉定位组件，用于对碟片、料盒以及机械手搬运取放组件进行视觉定位；所述碟片堆叠传送上下料组件包括：用于堆叠并传送空碟片的碟片堆叠传送机构(101)，用于将所述空碟片传送到指定位置进行装料的碟片传送放料机构(102)，以及用于将装料后的碟片进行堆叠和下料的碟片传送堆叠下料机构(103)；所述碟片堆叠传送机构(101)和碟片传送堆叠下料机构(103)分别包括第一料框(104)、第一导向轴承(105)、碟片(106)、第一传送带(107)和第一升降机构(108)；所述碟片传送放料机构(102)包括第二传送带(109)和第一阻挡气缸(110)。
2.根据权利要求1所述的一种自动上下料碟片机，其特征在于，所述料盒堆叠传送上下料组件包括：用于堆叠并传送装料的散料盒的料盒堆叠传送机构(201)，用于将装料的散料盒传送到指定位置进行卸料的料盒传送取料机构(202)，以及用于将卸料后的散料盒进行堆叠和下料的料盒传送堆叠下料机构(203)。
3.根据权利要求2所述的一种自动上下料碟片机，其特征在于，所述料盒堆叠传送机构(201)和料盒传送堆叠下料机构(203)分别包括第二料框(204)、第二导向轴承(205)、料盒(206)、第三传送带(207)和第二升降机构(208)；所述料盒传送取料机构(202)包括第四传送带(209)和第二阻挡气缸(210)。
4.根据权利要求1所述的一种自动上下料碟片机，其特征在于，所述机械手搬运取放组件包括机械手(31)和真空取料机构(32)。
5.根据权利要求4所述的一种自动上下料碟片机，其特征在于，所述真空取料机构(32)包括真空组件安装板(309)，所述真空组件安装板(309)上设有用于连接所述机械手(31)的机械手固定座(310)，真空组件安装板(309)还设有滑轨滑块(305)，滑轨滑块(305)上设有缓冲弹簧(306)，缓冲弹簧(306)通过弹簧固定螺丝(307)进行固定，滑轨滑块(305)与真空固定机构(301)和吸嘴滑块(302)连接，吸嘴滑块(302)上设有气管接头(303)，吸嘴滑块(302)、滑轨滑块(305)和真空组件安装板(309)通过固定块(308)进行固定，所述滑轨滑块(305)和固定块(308)外设有保护罩(304)。
6.根据权利要求1所述的一种自动上下料碟片机，其特征在于，所述视觉定位组件包括：用于对碟片进行视觉定位的碟片定位机构(401)，用于对散料盒进行定位的视觉引导机构(402)，以及用于对机械手搬运取放组件进行视觉定位的精准定位机构(403)。
7.根据权利要求6所述的一种自动上下料碟片机，其特征在于，所述碟片定位机构(401)和视觉引导机构(402)包括面光源(404)、相机安装座(405)、面光源安装板(406)、第一相机(407)、视觉定位组件固定机构(408)。
8.根据权利要求6所述的一种自动上下料碟片机，其特征在于，所述精准定位机构(403)包括相机固定座(409)、第二相机(410)、光源固定块(411)、光源(412)、安装板(413)、安装板固定块(414)、镜头(415)。
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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