CN211686970U - 一种颗粒工件的自动上料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种颗粒工件的自动上料设备，包括水平位移装置，包括水平位移台；工件排列装置，包括震荡盘，以及设置在震荡盘内壁上的螺旋槽，震荡盘设置有出料缺口，出料缺口上安装有与螺旋槽连接的直槽；工件进给装置，包括与直槽连通的进给槽，进给槽的底部安装有直震器，直震器安装在平台上；驱动导向装置，摇臂的端部固装在驱动轴上，摇臂上转动连接有活动杆，摇臂上开设有长孔，活动杆的一端设置有延伸到长孔内的导杆，基板上设置有用于引导导杆运动的曲线槽；拾取装置，包括安装在活动杆的另一端设置有基座，基座上均布安装有多个用于拾取工件的拾取部。能够对物料进行自动排序，并逐级进给到料槽上，并实现多个颗粒的同时拾取上料。

Description

一种颗粒工件的自动上料设备

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，特别涉及一种颗粒工件的自动上料设备。

背景技术

传统的颗粒上料通常由人手逐粒摆放，并手动推到料槽中进行对齐，方便机械手拾取，颗粒物料体积较小，人手摆放容易出错，并且数量多，严重消耗生产者的体能与精力，长时间劳动导致错误率徒增，难以保证生产的顺利进行。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种颗粒工件的自动上料设备，能够能够对物料进行自动排序，并逐级进给到料槽上，并实现多个颗粒的同时拾取上料。

根据本实用新型的第一方面实施例的一种颗粒工件的自动上料设备，其特征在于，包括：

工件震动上料装置，包括：

水平位移装置，包括机台，以及安装在机台上的水平位移台，水平位移台上安装有平台；

工件排列装置，安装在平台上的一端，包括至少一个震荡盘，以及设置在震荡盘内壁上的螺旋槽，震荡盘设置有出料缺口，出料缺口上安装有与螺旋槽连接的直槽；

工件进给装置，安装在平台上的另一端，包括与直槽连通的进给槽，进给槽的底部安装有直震器，直震器安装在平台上；

工件上料机械手，包括：

驱动导向装置，包括基板，基板的一面安装有驱动电机，驱动电机的驱动轴贯穿基板，基板的另一面设置有摇臂，摇臂的端部固装在驱动轴上，摇臂上转动连接有活动杆，摇臂上开设有长孔，活动杆的一端设置有延伸到长孔内的导杆，基板上设置有用于引导导杆运动的曲线槽；

拾取装置，包括安装在活动杆的另一端设置有基座，基座上均布安装有多个用于拾取工件的拾取部。

根据本实用新型的一些实施例的一种颗粒工件的自动上料设备，水平位移台包括相互平行设置的第一位移板和第二位移板，第一位移板的底部安装有第一导轨副及第一丝杠组，第二位移板的底部安装有第二导轨副及第二丝杠组，第二导轨副及第二丝杠组安装在第一位移板上。

根据本实用新型的一些实施例的一种颗粒工件的自动上料设备，第一导轨副及第一丝杠组的安装方向与第二导轨副及第二丝杠组的安装方向相互垂直。

根据本实用新型的一些实施例的一种颗粒工件的自动上料设备，平台安装在第二位移板上。

根据本实用新型的一些实施例的一种颗粒工件的自动上料设备，机台的另一侧安有料盘，料盘上设置有多个相互平行的料槽，料槽的一端与进给槽相通，另一端安装有阻挡块。

根据本实用新型的一些实施例的一种颗粒工件的自动上料设备，基板上安装有滑轨，滑轨上滑动安装有滑块，滑块上固装有滑板，活动杆与滑板滑动连接。

根据本实用新型的一些实施例的一种颗粒工件的自动上料设备，滑板上安装有导块，活动杆滑动套接在导块上。

根据本实用新型的一些实施例的一种颗粒工件的自动上料设备，导杆延伸入曲线槽的一端可转动安装有滑轮，滑轮与曲线槽抵接。

根据本实用新型的一些实施例的一种颗粒工件的自动上料设备，拾取部包括真空吸盘，真空吸盘连接有真空气源。

根据本实用新型实施例的一种颗粒工件的自动上料设备，至少具有如下有益效果：通过工件排列装置对细小的颗粒工件进行自动排列，在排列过程中进行位置调整使其整齐划一输送到直槽上，并通过直震器使颗粒物料进行震动输送，代替了传统工艺中由人手进行排列的步骤，减轻人力劳动力付出，并且等杜绝人为操作错误，提高颗粒物料上料的准确率；并且通过曲线槽对活动杆运动的导向，并且利用驱动电机对活动杆进行驱动，使活动杆沿曲线槽做平移及升降运动，并通过活动杆带动拾取装置实现对多个颗粒物料的拾取、提升、平移、下落的动作，代替传统人工送料的生产制造方式，提高送料的效率。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的另一结构示意图；

图3为本实用新型实施例的工件上料机械手的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐合指明所指示的技术特征的数量或者隐合指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图3，根据本实用新型的第一方面实施例的一种颗粒工件的自动上料设备，包括：

工件震动上料装置，包括：

水平位移装置100，包括机台，以及安装在机台上的水平位移台，水平位移台上安装有平台110；通过水平位移台可驱使平台110在水平方向上的运动，从而实现上料位置的变化，具有广泛的适用性。

工件排列装置200，安装在平台110上的一端，包括至少一个震荡盘210，以及设置在震荡盘210内壁上的螺旋槽230，震荡盘210设置有出料缺口，出料缺口上安装有与螺旋槽230连接的直槽220；在本实施例中，震荡盘210数量有两个，两个震荡盘210的直槽220并排设置，一次可上料两个颗粒。

工件进给装置300，安装在平台110上的另一端，包括与直槽220连通的进给槽320，进给槽320的底部安装有直震器310，直震器310安装在平台110上。通过直震器310的震动可把颗粒物料向进给槽320输送。

工作时把散装的颗粒工件倒入到震荡盘210中，经过震荡盘210的震荡，使颗粒工件沿其内壁上的螺旋槽230进行排序输送，在输送的过程中通过螺旋槽 230的角度变化，颗粒物料进行姿势的整形后进入进给槽320，并通过直震器310 使颗粒沿进给槽320震动输送，从而实现自动化姿势整形及物料自动输送。

通过工件排列装置200对细小的颗粒工件进行自动排列，在排列过程中进行位置调整使其整齐划一输送到直槽220上，并通过直震器310使颗粒物料进行震动输送，代替了传统工艺中由人手进行排列的步骤，减轻人力劳动力付出，并且等杜绝人为操作错误，提高颗粒物料上料的准确率。

此外还包括安装在工件震动上料装置旁边的工件上料机械手，包括：

驱动导向装置500，包括基板510，基板510的一面安装有驱动电机，驱动电机的驱动轴贯穿基板510，基板510的另一面设置有摇臂520，摇臂520的端部固装在驱动轴上，摇臂520上转动连接有活动杆530，摇臂520上开设有长孔 521，活动杆530的一端设置有延伸到长孔521内的导杆，基板510上设置有用于引导导杆运动的曲线槽511；

拾取装置600，包括安装在活动杆530的另一端设置有基座610，基座610 上均布安装有多个用于拾取工件的拾取部。

通过曲线槽511对活动杆530运动的导向，并且利用驱动电机对活动杆530 进行驱动，使活动杆530沿曲线槽511做平移及升降运动，并通过活动杆530带动拾取装置600实现对多个颗粒物料的拾取、提升、平移、下落的动作，代替传统人工送料的生产制造方式，提高送料的效率。

具体的，根据本实用新型的一些实施例的一种颗粒工件的自动上料设备，水平位移台包括相互平行设置的第一位移板和第二位移板，第一位移板的底部安装有第一导轨副及第一丝杠组，第二位移板的底部安装有第二导轨副及第二丝杠组，第二导轨副及第二丝杠组安装在第一位移板上。通过相互平行设置的第一位移板和第二位移板可是平台110沿X轴和Y轴单独运动，实现在水平面上位移。

具体的，根据本实用新型的一些实施例的一种颗粒工件的自动上料设备，第一导轨副及第一丝杠组的安装方向与第二导轨副及第二丝杠组的安装方向相互垂直。通过相互垂直的第一导轨副与第二导轨副，可准确控制平台110的运动，实现对平台110位移的准确控制。

具体的，根据本实用新型的一些实施例的一种颗粒工件的自动上料设备，平台110安装在第二位移板上。

具体的，根据本实用新型的一些实施例的一种颗粒工件的自动上料设备，机台的另一侧安有料盘410，料盘410上设置有多个相互平行的料槽420，料槽42 0的一端与进给槽320相通，另一端安装有阻挡块。通过水平位移台可控制进给槽320的位置，从而实现对不同的料槽420进行上料，保持上料动作的流畅。

进一步，根据本实用新型的一些实施例的一种颗粒工件的自动上料设备，基板510上安装有滑轨512，滑轨512上滑动安装有滑块，滑块上固装有滑板513，活动杆530与滑板513滑动连接。通过滑轨512限制了活动杆530在水平方向上的运动，避免活动杆530运动时晃动，提高工件拾取的精度。

进一步，根据本实用新型的一些实施例的一种颗粒工件的自动上料设备，滑板513上安装有导块531，活动杆530滑动套接在导块531上。通过导块531对活动杆530进行导向，使其实现提升及下落的流畅滑动，减少拾取工件后提升或下降时产生的震动。

进一步，根据本实用新型的一些实施例的一种颗粒工件的自动上料设备，导杆延伸入曲线槽511的一端可转动安装有滑轮，滑轮与曲线槽511抵接。通过滑轮与曲线槽511接触，在运动时可减低两者之间的摩擦力，减少震动的产生。

根据本实用新型的一些实施例的一种颗粒工件的自动上料设备，拾取部包括真空吸盘620，真空吸盘620连接有真空气源。通过真空气源对真空吸盘620提供负压，可使真空吸盘620吸紧工件，避免工件脱落。

上面结合附图对本实施例作了详细说明，但是本不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (9)

1.一种颗粒工件的自动上料设备，其特征在于，包括：

工件震动上料装置，包括：

水平位移装置，包括机台，以及安装在所述机台上的水平位移台，所述水平位移台上安装有平台；

工件排列装置，安装在所述平台上的一端，包括至少一个震荡盘，以及设置在震荡盘内壁上的螺旋槽，所述震荡盘设置有出料缺口，所述出料缺口上安装有与螺旋槽连接的直槽；

工件进给装置，安装在所述平台上的另一端，包括与所述直槽连通的进给槽，所述进给槽的底部安装有直震器，所述直震器安装在所述平台上；

工件上料机械手，包括：

驱动导向装置，包括基板，所述基板的一面安装有驱动电机，所述驱动电机的驱动轴贯穿所述基板，所述基板的另一面设置有摇臂，所述摇臂的端部固装在所述驱动轴上，所述摇臂上转动连接有活动杆，所述摇臂上开设有长孔，所述活动杆的一端设置有延伸到所述长孔内的导杆，所述基板上设置有用于引导所述导杆运动的曲线槽；

拾取装置，包括安装在所述活动杆的另一端设置有基座，所述基座上均布安装有多个用于拾取工件的拾取部。

2.根据权利要求1所述的一种颗粒工件的自动上料设备，其特征在于：所述水平位移台包括相互平行设置的第一位移板和第二位移板，所述第一位移板的底部安装有第一导轨副及第一丝杠组，所述第二位移板的底部安装有第二导轨副及第二丝杠组，所述第二导轨副及所述第二丝杠组安装在所述第一位移板上。

3.根据权利要求2所述的一种颗粒工件的自动上料设备，其特征在于：所述第一导轨副及所述第一丝杠组的安装方向与所述第二导轨副及所述第二丝杠组的安装方向相互垂直。

4.根据权利要求2所述的一种颗粒工件的自动上料设备，其特征在于：所述平台安装在所述第二位移板上。

5.根据权利要求1所述的一种颗粒工件的自动上料设备，其特征在于：所述机台的另一侧安有料盘，所述料盘上设置有多个相互平行的料槽，所述料槽的一端与所述进给槽相通，另一端安装有阻挡块。

6.根据权利要求1所述的一种颗粒工件的自动上料设备，其特征在于：所述基板上安装有滑轨，所述滑轨上滑动安装有滑块，所述滑块上固装有滑板，所述活动杆与所述滑板滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种颗粒工件的自动上料设备，其特征在于：所述滑板上安装有导块，所述活动杆滑动套接在所述导块上。

8.根据权利要求1所述的一种颗粒工件的自动上料设备，其特征在于：所述导杆延伸入所述曲线槽的一端可转动安装有滑轮，所述滑轮与所述曲线槽抵接。

9.根据权利要求1所述的一种颗粒工件的自动上料设备，其特征在于：所述拾取部包括真空吸盘，所述真空吸盘连接有真空气源。

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