CN213033826U

CN213033826U - 一种双工位自动攻牙机

Info

Publication number: CN213033826U
Application number: CN202021387449.5U
Authority: CN
Inventors: 周继鹏; 刘德均; 周成; 李建茂; 林益殷; 黄金康
Original assignee: Tongda Xiamen Precision Rubber & Plastic Co ltd
Current assignee: Tongda Xiamen Precision Rubber & Plastic Co ltd
Priority date: 2020-07-15
Filing date: 2020-07-15
Publication date: 2021-04-23
Anticipated expiration: 2030-07-15

Abstract

本实用新型涉及一种双工位自动攻牙机，其可包括机架和安装在机架上的上料机构、转移机构、多个双工位攻牙机构和收料机构，所述机架上设有沿直线布置的上料工位、多个攻牙工位、缓冲工位和下料工位，上料机构用于将待供牙产品从料盘逐个转移到上料工位的第一定位治具上，转移机构用于将产品在各个工位之间进行转移，多个双工位攻牙机构分别对产品进行自动攻牙，收料机构用于收集已攻牙产品。整个攻牙过程完全自动，不仅节省人力，同时提升了效率，保证产品品质。

Description

一种双工位自动攻牙机

技术领域

本实用新型涉及一种双工位自动攻牙机。

背景技术

现有手机摄像头后盖大都采用半自动攻牙方式：人工将产品放入仿形治具上，定位气缸定位，手动调整攻牙头位置，待位置OK后，固定攻牙头，进行攻牙。这种作业方式主要存在以下不足：

1.人工在取放产品定位时，由于空间小，操作不便，效率低；

2.人工在攻牙头位置校准上，需进行多次校正，工作效率低；

3.人工成本高。

发明内容

本实用新型旨在提供一种双工位自动攻牙机，以解决上述问题。为此，本实用新型采用的具体技术方案如下：

一种双工位自动攻牙机，其可包括机架和安装在机架上的上料机构、转移机构、多个双工位攻牙机构和收料机构，所述机架上设有沿直线布置的上料工位、多个攻牙工位、缓冲工位和下料工位，上料机构用于将待供牙产品从料盘逐个转移到上料工位的第一定位治具上，转移机构用于将产品在各个工位之间进行转移，多个双工位攻牙机构分别对产品进行自动攻牙，收料机构用于收集已攻牙产品。

进一步地，上料机构包括振动上料组件和横移摆料组件，所述振动上料组件包括振动盘、直振输送轨道和第二定位治具，直振输送轨道一端连接振动盘的出料口，另一端连接第二定位治具，第二定位治具用于接纳和定位产品，横移摆料组件包括YZ轴运动模组和安装在YZ轴运动模组上的吸盘模组，用于将产品从第一定位治具转移到第二定位治具，其中，第一定位治具具有两个产品位，而第二定位治具具有一个产品位。

进一步地，第二定位治具上安装有光电传感器，该光电传感器用于检测第二定位治具上是否有产品。

进一步地，第一定位治具安装在一X轴运动模组上。

进一步地，转移机构包括X轴直线运动模组、安装在X轴直线运动模组上的多个Y轴气缸、安装在多个Y轴气缸的伸缩块上的Z轴气缸和安装在多个Z轴气缸的伸缩块上的多个拔叉，拔叉的两个臂部上安装有吸盘。

进一步地，双工位攻牙机构包括升降台、伺服电机、柔性双攻牙头和丝锥检测组件，伺服电机固定在升降台上，柔性双攻牙头与伺服电机驱动连接，丝锥检测组件包括顶出气缸、安装支架和探针，顶出气缸安装在升降台上，安装支架固定连接于顶出气缸的伸缩块，探针固定安装在安装支架上，用于检测柔性双攻牙头是否损坏。

进一步地，收料机构包括传送带和收料盒，收料盒位于传送带末端下方。

进一步地，传送带与收料盒之间布置有导料槽。

本实用新型采用上述技术方案，具有的有益效果是：整个攻牙过程完全自动，不仅节省人力，同时提升了效率，保证产品品质。

附图说明

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

图1是本实用新型的双工位自动攻牙机的立体图，其中部分门板去除以示出内部结构；

图2是图1所示的双工位自动攻牙机的振动上料组件的立体图；

图3是图1所示的双工位自动攻牙机的横移摆料组件的立体图；

图4是图1所示的双工位自动攻牙机的转移机构的立体图；

图5是图1所示的双工位自动攻牙机的攻牙机构的立体图。

具体实施方式

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1所示，一种双工位自动攻牙机可包括机架1、安装在机架1上的上料机构2、转移机构3、多个双工位攻牙机构4、收料机构5和控制系统。机架1上设有沿直线布置的上料工位、多个攻牙工位(示出3个)、缓冲工位和下料工位，多个攻牙工位和缓冲工位上均设有用于放置产品的相应治具6。每个治具6设有两个产品穴位，以同时对两个产品进行加工，提高工作效率。机架1通常安装有脚轮11，以方便移动。控制系统为基于PLC的控制系统，用于控制上料机构2、转移机构3、多个双工位攻牙机构4、收料机构5的运行，以实现产品的自动攻牙。控制系统具有人机操作界面，以方便进行操作。控制系统配置可以根据实际需要进行选择，这里不再进行描述。下面对上述各个机构进行详细说明。

如图1、2和3所示，上料机构2用于将待供牙产品从料盘(具体地，振动盘21)逐个转移到上料工位的第一定位治具26上。具体地，上料机构2包括振动上料组件和横移摆料组件，其中所述振动上料组件包括振动盘21、直振输送轨道22和第二定位治具23，直振输送轨道22一端连接振动盘21的出料口，另一端连接第二定位治具23，第二定位治具23用于接纳和定位产品；横移摆料组件包括YZ轴运动模组24和安装在YZ轴运动模组24上的吸盘模组25，用于将产品从第二定位治具23转移到第一定位治具26。其中，YZ轴运动模组24包括伺服电机驱动的Y轴直线运动模组241和气缸驱动的Z轴直线运动模组(即，滑台气缸)242。吸盘模组25安装在滑台气缸242上，用于吸取产品100。第一定位治具26具有两个产品位(左右排列)，而第二定位治具23具有一个产品位。在这种情况下，第一定位治具26安装在一X轴运动模组27上，该X轴运动模组27为气缸驱动的直线运动模组。通过X轴运动模组27带动第一定位治具26左右运动(X方向)，以产品装到两个产品位上。

优选地，第二定位治具23上安装有光电传感器28，该光电传感器28用于检测第二定位治具23上是否有产品。

如图1和4所示，转移机构3用于将产品在各个工位之间进行转移，具体地说，在一次转移过程中，转移机构3同时完成将产品从上料工位转移到第一攻牙工位、从第一攻牙工位转移到第二攻牙工位、从第二攻牙工位转移到第三攻牙工位，从第三攻牙工位转动缓冲工位，以及从缓冲工位转移到下料工位(具体地，传送带51)。在这种情况下，转移机构3包括X轴直线运动模组31、安装在X轴直线运动模组31上的六个Y轴气缸32、安装在六个Y轴气缸32的伸缩块上的六个Z轴气缸33和安装在六个Z轴气缸33的伸缩块上的六个拔叉34，拔叉34的两个臂部上安装有吸盘35。X轴直线运动模组31可以是伺服电机驱动的直线运动模组或气缸驱动的直线运动模组。

如图5所示，多个双工位攻牙机构4分别对产品进行自动攻牙。具体地，双工位攻牙机构4可包括升降台41、伺服电机42、柔性双攻牙头43和丝锥检测组件44，其中，伺服电机2固定在升降台41上，柔性双攻牙头43与伺服电机42驱动连接，即，伺服电机42驱动柔性双攻牙头43旋转，以进行攻牙。柔性双攻牙头43确保在工作的时候有一定的柔性，能延长使用寿命。丝锥检测组件44可包括顶出气缸441、安装支架442和探针443，顶出气缸441安装在升降台41上，安装支架442固定连接于顶出气缸441的伸缩块，探针443固定安装在安装支架442上，用于检测柔性双攻牙头43是否损坏(断掉)。

如图1所示，收料机构5可包括传送带51、导料槽52和收料盒53，导料槽52布置在传送带51与收料盒53之间。因此，产品可以经由传送带51和导料槽52落入收料盒53中。应该理解，导料槽52也可以省略，收料盒53直接放置在传送带51末端下方。

下面简要说明一下本实用新型的工作过程：

上料：人工将产品投入振动盘21，振动盘21将产品依次流经直振输送轨道22到第二定位治具23；接着横移摆料机构从第二定位治具23吸取产品并摆放到第一定位治具26中；

搬运攻牙：

a.转移机构3的Y轴气缸32顶出，通过吸盘35吸取产品(2pcs)，然后，X轴直线运动模组31，同步将产品(2pcs)转移到第一攻牙位置；

b.柔性双攻牙头43从原点位置开始工作，下降攻牙，攻牙完成，双攻牙头上升，丝锥探针检测组件44的探针43顶出，检测丝锥(双攻牙头)状况；

c.同时，转移机构3同步移动产品至第二攻牙位置和第三攻牙位置攻牙、缓冲位置；

d.当产品经过缓冲位置后，转移机构3同步将产品放入传送带51流入收料盒53。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种双工位自动攻牙机，其特征在于，包括机架和安装在机架上的上料机构、转移机构、多个双工位攻牙机构和收料机构，所述机架上设有沿直线布置的上料工位、多个攻牙工位、缓冲工位和下料工位，上料机构用于将待供牙产品从料盘逐个转移到上料工位的第一定位治具上，转移机构用于将产品在各个工位之间进行转移，多个双工位攻牙机构分别对产品进行自动攻牙，收料机构用于收集已攻牙产品。

2.如权利要求1所述的双工位自动攻牙机，其特征在于，上料机构包括振动上料组件和横移摆料组件，所述振动上料组件包括振动盘、直振输送轨道和第二定位治具，直振输送轨道一端连接振动盘的出料口，另一端连接第二定位治具，第二定位治具用于接纳和定位产品，横移摆料组件包括YZ轴运动模组和安装在YZ轴运动模组上的吸盘模组，用于将产品从第二定位治具转移到第一定位治具，其中，第一定位治具具有两个产品位，而第二定位治具具有一个产品位。

3.如权利要求2所述的双工位自动攻牙机，其特征在于，第二定位治具上安装有光电传感器，该光电传感器用于检测第二定位治具上是否有产品。

4.如权利要求2所述的双工位自动攻牙机，其特征在于，第一定位治具安装在一X轴运动模组上。

5.如权利要求1所述的双工位自动攻牙机，其特征在于，转移机构包括X轴直线运动模组、安装在X轴直线运动模组上的多个Y轴气缸、安装在多个Y轴气缸的伸缩块上的Z轴气缸和安装在多个Z轴气缸的伸缩块上的多个拔叉，拔叉的两个臂部上安装有吸盘。

6.如权利要求1所述的双工位自动攻牙机，其特征在于，双工位攻牙机构包括升降台、伺服电机、柔性双攻牙头和丝锥检测组件，伺服电机固定在升降台上，柔性双攻牙头与伺服电机驱动连接，丝锥检测组件包括顶出气缸、安装支架和探针，顶出气缸安装在升降台上，安装支架固定连接于顶出气缸的伸缩块，探针固定安装在安装支架上，用于检测柔性双攻牙头是否损坏。

7.如权利要求1所述的双工位自动攻牙机，其特征在于，收料机构包括传送带和收料盒，收料盒位于传送带末端下方。

8.如权利要求7所述的双工位自动攻牙机，其特征在于，传送带与收料盒之间布置有导料槽。