CN219970964U - 一种自动筛选码垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动筛选码垛装置，包括控制器，还包括料仓、支撑杆、U形支架以及与控制器通信连接的曲轴机械手、图像传感器、振动上料器和振动盘，振动盘的一侧设有曲轴机械手，另一侧设有振动上料器，振动上料器朝向振动盘的一侧设有开口，开口位于振动盘的上方，支撑杆设有两个，两个支撑杆位于振动上料器的两侧，U形支架安装在支撑杆上，图像传感器安装在U形支架上，且图像传感器位于振动盘的上方，料仓位于所述振动盘的一端。振动盘起到分散工件的作用，便于图像传感器识别相应型号或形状的工件，并将信号传输至控制器，曲轴机械手抓取工件，并将工件放置在料仓内，整个过程无需人工辅助，效率高、成本低且降低了差错率。

Description

一种自动筛选码垛装置

技术领域

本实用新型涉及零件码垛技术领域，具体涉及一种自动筛选码垛装置。

背景技术

小型的冲压零部件产品，尤其是薄片类、条状类、带状类等多种小型产品，加工后都需要按照一定的方向和数量要求进行码放，目前这个工作都是通过人工完成的。由于这类产品的型号多、数量多、体积小、形状不规则，而且码齐具有方向性，因此对产品的包装需要先识别、取料、码齐，然后进行捆扎，由于样品尺寸小，采用人工取料、识别和码齐，需要占据大量的人工时间，效率低，而且极容易出现差错。

现有的用于小型零件的振动盘式筛选机，圆形振动盘连通有滑道，通过振动盘振动实现零件沿着滑道输送。该振动盘式筛选机只能进行振动，对于某些具有方向性的零件，无法实现自动的筛选、识别和码放，并且切换零件种类时需要更换不同的滑道，调试时间长，通用性较差。

因此，如何对小型零件进行自动码放，以提高工作效率，降低差错率成为需要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中人工码放小型零件效率低、易出错的问题，提供一种自动筛选码垛装置。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种自动筛选码垛装置，包括控制器，还包括料仓、支撑杆、U形支架以及与所述控制器通信连接的曲轴机械手、图像传感器、振动上料器和振动盘，所述振动盘的一侧设有所述曲轴机械手，另一侧设有所述振动上料器，所述振动上料器朝向所述振动盘的一侧设有开口，所述开口位于所述振动盘的上方，所述支撑杆设有两个，两个所述支撑杆位于所述振动上料器的两侧，所述U形支架安装在所述支撑杆上，所述图像传感器安装在所述U形支架上，且所述图像传感器位于所述振动盘的上方，所述料仓位于所述振动盘的一端。

在上述技术方案的基础上，本实用新型为了达到使用的方便以及装备的稳定性，还可以对上述的技术方案作出如下的改进：

优选的，还包括滑轨，所述料仓和所述滑轨均设有多个，所述料仓安装在所述滑轨上，所述滑轨与所述控制器通信连接

优选的，还包括重量传感器，所述料仓与所述重量传感器连接，所述重量传感器与所述控制器通信连接。

优选的，所述图像传感器为CCD工业相机。

优选的，所述支撑杆上设有滑块，所述U形支架与所述滑块连接。

优选的，所述振动盘为上端设有敞口的箱体，所述振动盘的体积大于所述振动上料器的体积。

优选的，所述曲轴机械手的端部设有吸盘，所述吸盘用于吸取工件。

优选的，所述料仓包括底座及安装在底座上的第一定位块和第二定位块，所述第一定位块、所述第二定位块与所述底座共同围成用于容纳工件的容腔。

本实用新型的有益效果是：控制器控制振动上料器振动，使振动上料器内的工件通过开口落入振动盘内，实现自动上料；通过在振动上料器上设置开口，满足不同型号或尺寸工件的上料需求，提高通用性；通过振动盘柔性振动起到分散工件的作用，便于图像传感器根据控制器设定要求，识别相应型号或形状的工件，并将信号传输至控制器，控制器控制曲轴机械手抓取工件，并将工件放置在料仓内，整个过程无需人工辅助，效率高、成本低且降低了差错率。

附图说明

图1为本实用新型自动筛选码垛装置的示意图；

图2为本实用新型自动筛选码垛装置的俯视图；

图3为本实用新型图1中A处的局部放大图。

附图标记：1、曲轴机械手；2、吸盘；3、图像传感器；4、振动上料器；5、振动盘；6、料仓；6.1、底座；6.2、第一定位块；6.3、第二定位块；7、滑轨；8、底板；9、支撑杆；10、U形支架；11、滑块。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语中“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1至图3所示，本实用新型公开了一种自动筛选码垛装置，包括控制器，还包括料仓6、支撑杆9、U形支架10以及与所述控制器通信连接的曲轴机械手1、图像传感器3、振动上料器4和振动盘5，所述振动盘5的一侧设有所述曲轴机械手1，曲轴机械手1可采用四轴、五轴或六轴机械手，另一侧设有所述振动上料器4，所述振动上料器4朝向所述振动盘5的一侧设有开口，所述开口位于所述振动盘5的上方，开口的尺寸等于振动上料器4的宽度，满足不同尺寸工件的上料需求，提高通用性，降低成本，通过振动盘5振动实现分片，代替传送带传输方式，节约了占地面积，所述支撑杆9设有两个，一个支撑杆9位于振动上料器4的一侧，另一个支撑杆9位于所述振动上料器4的另一侧，所述U形支架10安装在所述支撑杆9上，所述图像传感器3安装在所述U形支架10上，支撑杆9设置在振动上料器4的两侧，减少占地面积，使整体结构更加紧凑，避免振动盘5在振动上料器4与曲轴机械手1之间往复移动而影响工作效率，支撑杆9与U形支架10配合，保证图像传感器3安装的稳定性，减少图像传感器3发生晃动，且所述图像传感器3位于所述振动盘5的上方，保证图像传感器3识别的正确性，结构紧凑，占地面积小，所述料仓6位于所述振动盘5的一端，方便曲轴机械手1抓取工件后放入料仓6内，减少曲轴机械手1的行程，提高工作效率。

在本实施例中，所述图像传感器3为CCD工业相机，具有较高的灵敏度，保证拍摄的准确性，保证曲轴机械手1能够正常抓取工件。

优选的，所述图像传感器3位于振动盘5的正上方，进一步提高图像传感器3的准确性。

自动筛选码垛装置还包括底板8，用于支撑定位曲轴机械手1、振动上料器4、振动盘5、料仓6和支撑杆9，提高使用时的稳定性。

所述曲轴机械手1的端部设有吸盘2，所述吸盘2用于吸取工件，当工件厚度较小或尺寸较小时，通过吸盘2吸取工件，可降低取放工件的难度，并可避免工件在取放时发生变形。

自动筛选码垛装置还包括滑轨7，在本实施例中，滑轨7为气动滑轨，所述料仓6和所述滑轨7均设有多个，所述料仓6安装在所述滑轨7上，所述滑轨7与所述控制器通信连接。当料仓6内的工件达到设定数量后，控制器控制滑轨7工作，从而带动料仓6移动至指定位置，以便于后续捆扎等工作。多个料仓6及滑轨7实现多工位码放工件，进一步提高工件的码放效率，并可根据工件形状，选择相应结构的料仓6，实现对具有方向性的工件进行自动码放，提高效率，降低成本。

可选的，所述滑轨7可以为液动或电动滑轨，也能实现输送料仓6移动的作用。

自动筛选码垛装置还包括重量传感器，所述料仓6与所述重量传感器连接，所述重量传感器与所述控制器通信连接。通过重量传感器检测料仓6及工件的重量是否达到设定要求，并将信号传输至控制器，控制器根据重量传感器的信号控制滑轨7启闭。

所述支撑杆9上设有滑块11，所述U形支架10与所述滑块11连接。U形支架10的端部设有容纳支撑杆9的通孔，U形支架10的端部通过通孔套设在支撑杆9上，并通过紧固件与滑块11连接，保证U形支架10安装的稳定性，减少晃动，保证图像传感器3的拍摄精度，并通过调节滑块11在支撑杆9上的位置，对U形支架10及图像传感器3的高度进行调节，保证图像传感器3的准确度。

优选的，所述振动盘5为上端设有敞口的箱体，避免工件从振动盘5上掉落，所述振动盘5的体积大于所述振动上料器4的体积，保证振动盘5对工件的分散效果，保证图像传感器3能够正常识别工件。

在本实施例中，所述料仓6包括底座6.1及安装在所述底座6.1上的第一定位块6.2和第二定位块6.3，第一定位块6.2、第二定位块6.3与所述底座6.1共同围成用于工件的容腔。

本实用新型自动筛选码垛装置的工作过程如下：

1.在振动上料器4中放入待筛选的工件，可适用多种产品或者多种规格，启动设备后，振动上料器4内的部分工件通过开口落入振动盘5内，大幅降低上料时间，提高工作效率；

控制器中设定需要筛选、码垛的工件的信息包括工件的形状、型号、特定方向或尺寸等，设定过程可采用现有技术。

2.振动盘5接收工件后开始振动，使不同的工件错开堆放，然后停止振动，针对不同工件可通过调节振动频率，实现打散工件；

3.图像传感器3开始识别设定的工件，然后把信号传输至控制器，控制器控制曲轴机械手1开始抓取该工件，并将工件放入料仓6中；

4.当料仓6内的工件数量或重量达到设定值后，控制器控制滑轨7带动料仓6移动至指定区域，以便于进行捆扎等后续工序；

5.当图像传感器3无法识别可抓取的工件时，图像传感器3向控制器发送反馈信号，控制器控制振动盘5重新振动；

6.当振动盘5连续振动3次(可设定)且图像传感器3仍无法识别可抓取的工件时，控制器控制振动上料器4工作，进行重新上料；

7.重复上述动作，进行下一轮循环动作。

另外当图像传感器3确认上料器内没有要求抓取的工件时，也可以设定对其它工件进行抓取，满足不同工件的筛选取放需求，提高通用性。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动筛选码垛装置，包括控制器，其特征在于，还包括料仓(6)、支撑杆(9)、U形支架(10)以及与所述控制器通信连接的曲轴机械手(1)、图像传感器(3)、振动上料器(4)和振动盘(5)，所述振动盘(5)的一侧设有所述曲轴机械手(1)，另一侧设有所述振动上料器(4)，所述振动上料器(4)朝向所述振动盘(5)的一侧设有开口，所述开口位于所述振动盘(5)的上方，所述支撑杆(9)设有两个，两个所述支撑杆(9)位于所述振动上料器(4)的两侧，所述U形支架(10)安装在所述支撑杆(9)上，所述图像传感器(3)安装在所述U形支架(10)上，且所述图像传感器(3)位于所述振动盘(5)的上方，所述料仓(6)位于所述振动盘(5)的一端。

2.根据权利要求1所述的自动筛选码垛装置，其特征在于，还包括滑轨(7)，所述料仓(6)和所述滑轨(7)均设有多个，所述料仓(6)安装在所述滑轨(7)上，所述滑轨(7)与所述控制器通信连接。

3.根据权利要求1或2所述的自动筛选码垛装置，其特征在于，还包括重量传感器，所述料仓(6)与所述重量传感器连接，所述重量传感器与所述控制器通信连接。

4.根据权利要求1或2所述的自动筛选码垛装置，其特征在于，所述图像传感器(3)为CCD工业相机。

5.根据权利要求4所述的自动筛选码垛装置，其特征在于，所述支撑杆(9)上设有滑块(11)，所述U形支架(10)与所述滑块(11)连接。

6.根据权利要求1所述的自动筛选码垛装置，其特征在于，所述振动盘(5)为上端设有敞口的箱体，所述振动盘(5)的体积大于所述振动上料器(4)的体积。

7.根据权利要求1或2所述的自动筛选码垛装置，其特征在于，所述曲轴机械手(1)的端部设有吸盘(2)，所述吸盘(2)用于吸取工件。

8.根据权利要求1或2所述的自动筛选码垛装置，其特征在于，所述料仓(6)包括底座(6.1)及安装在所述底座(6.1)上的第一定位块(6.2)和第二定位块(6.3)，所述第一定位块(6.2)、所述第二定位块(6.3)与所述底座(6.1)共同围成用于容纳工件的容腔。