CN219408037U - 一种摆盘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种摆盘机，摆盘机包括工作台、供料机构、摆盘机构、托盘供应机构、托盘叠放机构和托盘转移机构，托盘转移机构包括移动模组和顶升模组，本实用新型通过将移动模组设于工作台上将托盘在上料位与托盘供应机构和托盘叠放机构之间进行转移，以及通过将顶升模组设于工作台的下方并配合移动模组对叠放在托盘供应机构上的空托盘进行分取，和配合托盘叠放机构将移动模组上载有芯片的托盘进行叠放，从而避免了将顶升模组直接设置在移动模组上所导致的高度空间的增加，进而有效的降低了摆盘机在高度方向上所占用的空间，同时也便于作业员将空托盘放置在托盘供应机构上以及将载有芯片的托盘从托盘叠放机构上取走。

Description

一种摆盘机

技术领域

本实用新型涉及产品自动摆盘设备技术领域，尤其涉及一种摆盘机。

背景技术

芯片是半导体元件的统称，是用于控制各种电子设备中最重要的零部件之一，由于其需求量大，在生产过程中，需要将大量的芯片进行中转，以便于将芯片按统一的放置方式进行供应，鉴于人工作业的生产效率较低，故已开发出了自动摆盘机，用于自动将芯片进行摆盘，以提升中转效率。

摆盘机在对芯片进行摆盘时，往往是将筛选后的良品摆放在托盘中，由于芯片的产量较大，所以托盘的供应需求也相应的较大，为了能够降低作业员的劳动强度，提升自动化程度，现有技术中，如公告号为“CN218087417U”的中国实用新型专利“一种柔性摆盘机”已公开了包括托盘供应模组、托盘叠放模组以及托盘转移模组的托盘周转机构，该专利中的托盘供应模组和托盘叠放模组是通过第一安装座设置在工作台上的，托盘转移模组是直接设置在工作台上的，并通过托盘转移模组的横移机构、纵移机构、升降机构和第三支撑板配合托盘供应模组实现叠放的空托盘的分取并转移至上料位进行芯片摆盘，以及配合托盘叠放模组实现载有芯片的托盘从上料位进行转移并叠放。

现有的这种托盘周转机构由于都设置在工作台上方，并且直接通过托盘转移模组的升降机构进行托盘的分取和叠放，导致该托盘周转机构在工作台上所占用的空间较大，不能很好的压缩设备所占用的整体空间，同时也占用了较多的检修空间，另外，由于托盘层叠数量较多，第一限位架和第二限位架的高度也相应的较高，并不便于作业员将空托盘放置在第一限位架上，以及将第二限位架上的载有芯片的托盘取走。

实用新型内容

鉴于此，有必要提供能够有效地降低设备的高度空间并便于作业员取放层叠托盘的摆盘机。

本实用新型提供一种摆盘机，所述摆盘机包括：

工作台；

供料机构，所述供料机构设于所述工作台上，用于向后供应芯片；

摆盘机构，所述摆盘机构设于所述工作台上并位于所述供料机构的后方，用于将所述供料机构供应的所述芯片逐一摆放在位于上料位的托盘内；

托盘供应机构，设于所述工作台上，用于对叠放的空托盘进行支撑或释放；

托盘叠放机构，设于所述工作台上，用于对载有芯片的托盘进行支撑或释放；

托盘转移机构，所述托盘转移机构包括：

移动模组，所述移动模组设于所述工作台上，用于在水平面上将所述托盘在所述上料位与所述托盘供应机构和所述托盘叠放机构之间进行转移；

顶升模组，所述顶升模组连接在所述工作台上并位于所述工作台的下方，用于配合所述托盘供应机构将至少一所述空托盘进行分取并放置在所述移动模组上，以及用于配合所述移动模组将至少一载有所述芯片的所述托盘叠放至所述托盘叠放机构上。

进一步的，所述顶升模组包括：

第一顶升组，所述第一顶升组设于所述工作台下方并对应所述托盘供应机构，当所述移动模组运动至所述托盘供应机构下方时，所述

第一顶升组向上运动配合所述托盘供应机构将至少一所述托盘进行分取并放置在所述移动模组上；

第二顶升组，所述第二顶升组设于所述工作台下方并对应所述托盘叠放机构，当所述移动模组将载有所述芯片的所述托盘转移至所述托盘叠放机构下方时，所述第二顶升组向上运动将该托盘向上输送至所述托盘叠放机构进行叠放。

进一步的，所述工作台上对应所述第一顶升组设有第一让位孔，对应所述第二顶升组设有第二让位孔，其中，所述第一顶升组包括：

第一安装架、第一推板、第一驱动装置、多个第一推杆，所述第一安装架包括第一安装板和第二安装板，所述第一安装板设于所述第一让位孔内，所述第二安装板设于所述第一安装板下方，所述第一推板设于所述第一安装板和所述第二安装板之间，所述第一驱动装置安装在所述第二安装板上，且所述第一驱动装置的输出端连接所述第一推板，多个所述第一推杆沿竖直方向相互间隔一定距离设于所述第一推板上并分别可伸出所述第一安装板；所述第一顶升组包括：

第二安装架、第二推板、第二驱动装置、多个第二推杆，所述第二安装架包括第三安装板和第四安装板，所述第三安装板设于所述第二让位孔内，所述第四安装板设于所述第三安装板下方，所述第二推板设于所述第三安装板和所述第四安装板之间，所述第二驱动装置安装在所述第四安装板上，且所述第二驱动装置的输出端连接所述第二推板，多个所述第二推杆沿竖直方向相互间隔一定距离设于所述第二推板上并分别可伸出所述第四安装板。

进一步的，所述移动模组包括第三驱动装置、第四驱动装置和支撑板，所述支撑板设于所述第三驱动装置的输出端并在所述第三驱动装置的驱动下在水平面上沿第一方向运动，所述第三驱动装置设于所述第四驱动装置的输出端并在所述第四驱动装置的驱动下在水平面上沿第二方向运动，其中，所述第四驱动装置设于所述工作台上，所述第一方向和所述第二方向不是同一方向。

进一步的，所述支撑板设有多个通孔，多个所述通孔分别用于供所述多个所述第一推杆或多个所述第二推杆通过。

进一步的，所述支撑板上设有第一限位部、第二限位部、第一推块和第二推块，所述第一限位部和所述第二限位部分别对所述托盘的相邻侧边进行限位，所述第一推块与所述第一限位部相对设置，用于对所述托盘的第三侧边进行限位，所述第二推块与所述第二限位部相对设置，用于对所述托盘的第四侧边进行限位。

进一步的，所述供料机构包括振动盘、直线振动器、直线输送轨道和接料座，所述直线输送轨道设于所述直线振动器上且所述直线输送轨道的两端分别连接所述振动盘的出料端和所述接料座。

进一步的，所述接料座的上方还设有一检测装置，所述检测装置用于检测所述接料座上的所述芯片的正反，以及朝向。

进一步的，所述摆盘机构包括横移装置、升降装置、旋转装置和吸嘴，所述横移装置设于所述工作台上，所述升降装置设于所述横移装置的输出端，所述旋转装置设于所述升降装置的输出端，所述吸嘴设于所述升降装置的输出端。

进一步的，所述直线输送轨道远离所述振动盘的延长线上设有一滑槽，所述滑槽用于输送不良品。

相较于现有技术，本实用新型的有益效果：本实用新型通过将所述移动模组设于所述工作台上将所述托盘在所述上料位与所述托盘供应机构和所述托盘叠放机构之间进行转移，以及通过将所述顶升模组设于所述工作台的下方并配合所述移动模组对叠放在所述托盘供应机构上的所述空托盘进行分取，和配合所述托盘叠放机构将所述移动模组上载有所述芯片的所述托盘进行叠放，从而避免了将所述顶升模组直接设置在所述移动模组上所导致的高度空间的增加，进而有效的降低了所述摆盘机在高度方向上所占用的空间，同时也便于作业员将所述空托盘放置在所述托盘供应机构上以及将载有所述芯片的所述托盘从所述托盘叠放机构上取走。

附图说明

图1为本实用新型具体实施方式的整体示意图。

图2为本实用新型隐藏机架后具体实施方式的整体示意图。

图3为本实用新型摆盘机构具体实施方式的示意图。

图4为本实用新型安装支架与托盘供应机构和托盘叠放机构具体实施方式的示意图。

图5为图4中A处的放大图。

图6为本实用新型托盘转移机构具体实施方式的整体示意图。

图7为本实用新型支撑板具体实施方式的整体示意图。

附图标号说明

100、芯片；200、托盘；10、工作台；11、安装支架；111、安装支板；112、支撑腿；113、第一让位槽；114、第二让位槽；12、操作空间；13、第一让位孔；14、第二让位孔；20、供料机构；21、振动盘；22、直线振动器；23、直线输送轨道；24、接料座；25、料仓；30、摆盘机构；31、横移装置；32、升降装置；33、旋转装置；34、吸嘴；40、托盘供应机构；41、第一限位架；42、支撑舌板；43、滑座；44、气缸；50、托盘叠放机构；51、第二限位架；52、支撑抬板；53、安装座；60、托盘转移机构；61、移动模组；611、第三驱动装置；612、第四驱动装置；613、支撑板；6131、通孔；6132、第一限位部；6133、第二限位部；6134、第一推块；6135、第二推块；62、顶升模组；621、第一顶升组；6211、第一安装架；6212、第一推板；6213、第一驱动装置；6214、第一推杆；6215、第一安装板；6216、第二安装板；622、第二顶升组；6221、第二安装架；6222、第二推板；6223、第二驱动装置；6224、第二推杆；6225、第三安装板；6226、第四安装板；70、机架；80、检测装置；90、滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。可以理解的是，附图仅仅提供参考与说明用，并非用来对本实用新型加以限制。附图中显示的连接关系仅仅是为了便于清晰描述，并不限定连接方式。

需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件时，它可以是直接连接到另一个组件，或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

还需要说明的是，本实用新型的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种摆盘机，所述摆盘机包括工作台10、供料机构20、摆盘机构30、托盘供应机构40、托盘叠放机构50和托盘转移机构60。

所述工作台10设于机架70上，用于对所述供料机构20、所述摆盘机构30、所述托盘供应机构40、所述托盘叠放机构50和所述托盘转移机构60进行支撑。

所述供料机构20设于所述工作台10上，用于向后供应芯片100，以便于所述摆盘机构30抓取所述芯片100。

所述摆盘机构30设于所述工作台10上并位于所述供料机构20的后方，用于将所述供料机构20供应的所述芯片100逐一摆放在位于上料位的托盘200内，实现对所述芯片100的摆盘。

所述托盘供应机构40设于所述工作台10上，用于对叠放的空托盘200进行支撑或释放，以便于供应所述空托盘200。

所述托盘叠放机构50设于所述工作台10上，用于对载有芯片100的所述托盘200进行支撑或释放，以便于将载有所述芯片100的所述托盘200进行叠放。

所述托盘转移机构60包括移动模组61和顶升模组62，所述移动模组61设于所述工作台10上，用于在水平面上将所述托盘200在所述上料位与所述托盘供应机构40和所述托盘叠放机构50之间进行转移。

所述顶升模组62连接在所述工作台10上并位于所述工作台10的下方，用于配合所述托盘供应机构40将至少一所述空托盘200进行分取并放置在所述移动模组61上，以及用于配合所述移动模组61将至少一载有所述芯片100的所述托盘200叠放至所述托盘叠放机构50上。

进一步的，所述供料机构20包括振动盘21、直线振动器22、直线输送轨道23和接料座24，所述直线输送轨道23设于所述直线振动器22上且所述直线输送轨道23的两端分别连接所述振动盘21的出料端和所述接料座24。

所述振动盘21设于所述工作台10上用于将待摆盘的所述芯片100进行振动使得相邻所述芯片100间隔一定距离向所述直线输送轨道23运动，所述直线振动器22也设于所述工作台10上用于对所述直线输送轨道23进行振动以使得所述直线输送轨道23上的所述芯片100向所述接料座24运动，所述接料座24用于对所述芯片100进行接收以及定位，以便于所述摆盘机构30将所述芯片100进行摆盘。

进一步的，所述振动盘21的上方还设有一料仓25，所述料仓25底部设有另一所述直线振动器22，所述料仓25通过所述直线振动器22向所述振动盘21内补料。

进一步的，所述接料座24的上方还设有一检测装置80，所述检测装置80用于检测所述接料座24上的所述芯片100的正反，以及朝向。

当所述芯片100到达所述接料座24上后，所述检测装置80将对所述芯片100进行检测，当所述检测装置80检测到所述芯片100为反面朝上时，则所述摆盘机构30将该芯片100转移至不良品收集处。

在一种实施方式中，所述直线输送轨道23远离所述振动盘21的延长线上设有一滑槽90，所述滑槽90用于输送不良品，以便于将所述不良品进行分选。

在另一种实施方式中，所述工作台10上还可以设有一收集盒(未表示)，所述收集盒用于收集所述不良品。

进一步的，当所述检测装置80检测到所述芯片100为正面朝上时，所述检测装置80将同步确认该芯片100的朝向，若该芯片100的朝向为设定朝向，则所述摆盘机构30直接将该芯片100转移至所述位于上料位的所述托盘200中；若该芯片100的朝向不是设定朝向时，则所述摆盘机构30将会对该芯片100进行旋转，以使得该芯片100的朝向为所述设定朝向。

请参阅图3，所述摆盘机构30包括横移装置31、升降装置32、旋转装置33和吸嘴34，所述横移装置31设于所述工作台10上，所述升降装置32设于所述横移装置31的输出端，所述旋转装置33设于所述升降装置32的输出端，所述吸嘴34设于所述升降装置32的输出端。

所述横移装置31的运动方向与所述直线输送轨道23的输送方向一致，用于驱动所述吸嘴34横向移动，以便于所述吸嘴34将所述芯片100从所述接料座24上转移至位于所述上料位的所述托盘200中。

所述旋转装置33为旋转气缸44，当所述吸嘴34上吸取的所述芯片100为正面朝上但不是设定方向时，所述旋转气缸44将控制所述吸嘴34进行转动以使得该芯片100转动至设定朝向，从而使得摆放至所述托盘200内的所述芯片100均是正面朝上且按照设定的朝向摆放的。

请参阅图4-7并结合图1-3，所述工作台10上设有一安装支架11，所述托盘供应机构40和所述托盘叠放机构50均设于所述安装支架11上，所述安装支架11包括安装支板111和多个支撑腿112，所述安装支板111通过多个所述支撑腿112连接在所述工作台10上方并与所述工作台10间隔一定距离形成有操作空间12，所述操作空间12用于所述移动模组61在所述托盘供应机构40和所述托盘叠放机构50之间运动，以便于所述运动模组配合所述托盘供应机构40、所述托盘叠放机构50和所述顶升机构实现所述托盘200的分取和叠放。

所述安装支板111上设有第一让位槽113和第二让位槽114，所述第一让位槽113对应所述托盘供应机构40用于供所述空托盘200通过，所述第二让位槽114对应所述托盘叠放机构50用于供载有所述芯片100的所述托盘200通过。

所述托盘供应机构40包括第一限位架41和多个支撑舌板42，所述第一限位件架设于所述安装支板111上并位于所述第一让位槽113的周侧，用于对叠放的所述空托盘200进行限位，以防止所述空托盘200偏移。

所述多个支撑舌板42设于所述第一让位槽113的周侧，用于对叠放的所述空托盘200进行支撑或释放。

在一种实施方式中，每一所述支撑舌板42分别穿设于一滑座43上，并通过一气缸44进行驱动，以使得所述支撑舌板42伸出所述滑座43对所述空托盘200进行支撑，或者缩回所述滑座43内对所述空托盘200进行释放。

当所述顶升模组62需要分取一所述空托盘200时，所述顶升模组62先向上运动将位于最下层的所述空托盘200底部进行支撑，然后所述支撑舌板42缩回所述滑座43内，所述顶升模组62向下运动至少一个所述托盘200的高度后，所述支撑舌板42再次伸出对位于中间位置的一所述空托盘200进行支撑，然后所述顶升模组62继续向下运动将分取的所述空托盘200放置在所述移动模组61上。

所述托盘叠放机构50包括第二限位架51和多个支撑抬板52，所述第二限位架51所述安装支板111上并位于所述第二让位槽114的周侧，用于对叠放的所述托盘200进行限位，以防止所述托盘200偏移。

多个所述支撑抬板52分别设于所述第二让位槽114的周侧，用于对叠放的所述托盘200进行支撑或释放。

在一种实施方式中，所述支撑抬板52可翻折设置，其中，所述支撑抬板52的一端通过一安装座53进行铰接并设置在所述安装支板111，且所述支撑抬板52具有支撑位置和释放位置，当所述支撑抬板52处于所述支撑位置时，所述托盘200被所述支撑抬板52进行支撑，当所述支撑抬板52处于所述释放位置时，所述托盘200被释放。

所述支撑位置为所述支撑抬板52至少部分位于所述第二让位槽114内状态，所述释放位置为所述支撑抬板52未处于所述第二让位槽114内的状态，优选的，当所述支撑抬板52处于所述释放位置时，所述支撑抬板52朝向所述第二让位槽114一侧倾斜设置，以便于所述支撑抬板52在重力的作用下自动从所述释放位置运动至所述支撑位置。

进一步的，也可以通过设置弹性件(未表示)控制所述支撑抬板52在处于所述释放位置时具有朝着所述支撑位置运动的趋势，所述弹性件可以是扭簧；或者通过设置限位件限制所述支撑抬板52向上翻转的角度，以使得所述支撑抬板52在所述释放位置时是处于倾斜状态，以便于所述支撑抬板52在重力的作用下自动从所述释放位置运动至所述支撑位置。

在另一种实施方式中，所述支撑抬板52也可以是所述支撑舌板42，并通过对应的所述滑座43和所述气缸44进行控制。

在一种实施方式中，所述托盘供应机构40和所述托盘叠放机构50沿所述直线输送轨道23的输送方向前后设置，且所述顶升模组62可以通过一驱动件(未表示)在所述托盘200供应模组和所述托盘叠放机构50之间往复运动，以使得所述顶升模组62既能将一所述空托盘200从所述托盘供应机构40上取下并放置在所述支撑板613上，又能将所述支撑板613上载有所述物料的所述托盘200向上顶升并叠放在所述托盘200叠放模组上。

在另一种实施方式中，所述顶升模组62包括第一顶升组621和第二顶升组622，所述第一顶升组621和所述第二顶升组622分别对应所述托盘供应机构40和所述托盘叠放机构50。

具体的，所述第一顶升组621设于所述工作台10下方并对应所述托盘供应机构40，当所述移动模组61运动至所述托盘供应机构40下方时，所述第一顶升组621向上运动配合所述托盘供应机构40将至少一所述托盘200进行分取并放置在所述移动模组61上。

进一步的，所述工作台10上对应所述第一顶升组621设有第一让位孔13，对应所述第二顶升组622设有第二让位孔14。

其中，所述第一顶升组621包括第一安装架6211、第一推板6212、第一驱动装置6213、多个第一推杆6214，所述第一安装架6211包括第一安装板6215和第二安装板6216，所述第一安装板6215设于所述第一让位孔13内，所述第二安装板6216设于所述第一安装板6215下方，所述第一推板6212设于所述第一安装板6215和所述第二安装板6216之间，所述第一驱动装置6213安装在所述第二安装板6216上，且所述第一驱动装置6213的输出端连接所述第一推板6212，多个所述第一推杆6214沿竖直方向相互间隔一定距离设于所述第一推板6212上并分别可伸出所述第一安装板6215。

所述第二顶升组622设于所述工作台10下方并对应所述托盘叠放机构50，当所述移动模组61将载有所述芯片100的所述托盘200转移至所述托盘叠放机构50下方时，所述第二顶升组622向上运动将该托盘200向上输送至所述托盘叠放机构50进行叠放。

所述第一顶升组621包括第二安装架6221、第二推板6222、第二驱动装置6223、多个第二推杆6224，所述第二安装架6221包括第三安装板6225和第四安装板6226，所述第三安装板6225设于所述第二让位孔14内，所述第四安装板6226设于所述第三安装板6225下方，所述第二推板6222设于所述第三安装板6225和所述第四安装板6226之间，所述第二驱动装置6223安装在所述第四安装板6226上，且所述第二驱动装置6223的输出端连接所述第二推板6222，多个所述第二推杆6224沿竖直方向相互间隔一定距离设于所述第二推板6222上并分别可伸出所述第四安装板6226。

进一步的，所述移动模组61包括第三驱动装置611、第四驱动装置612和支撑板613，所述支撑板613设于所述第三驱动装置611的输出端并在所述第三驱动装置611的驱s动下在水平面上沿第一方向运动，所述第三驱动装置611设于所述第四驱动装置612的输出端并在所述第四驱动装置612的驱动下在水平面上沿第二方向运动，其中，所述第四驱动装置612设于所述工作台10上，所述第一方向和所述第二方向不是同一方向。

优选的，所述第一方向和所述第二方向是在水平面上相互垂直的两个方向。

进一步的，所述支撑板613设有多个通孔6131，多个所述通孔6131分别用于供所述多个所述第一推杆6214或多个所述第二推杆6224通过。

在一种实施方式中，所述通孔6131设有四个，四个所述通孔6131间隔一定距离设置。

进一步的，所述支撑板613上设有第一限位部6132、第二限位部6133、第一推块6134和第二推块6135，所述第一限位部6132和所述第二限位部6133分别对所述托盘200的相邻侧边进行限位，所述第一推块6134与所述第一限位部6132相对设置，用于对所述托盘200的第三侧边进行限位，所述第二推块6135与所述第二限位部6133相对设置，用于对所述托盘200的第四侧边进行限位。

通过设置所述第一限位部6132、所述第二限位部6133、所述第一推块6134和所述第二推块6135，以使得托盘200被限制在所述支撑板613上，从而使得所述支撑板613能够适用于不同规格所述托盘200。

进一步的，所述支撑板613的背侧对应所述第一推块6134和所述第二推块6135还分别设有一所述气缸44，所述第一推块6134通过对应的所述气缸44实现朝着靠近或远离所述托盘200的所述第三侧边的方向运动，所述第二推块6135通过对应的所述气缸44实现朝着靠近或远离所述托盘200的所述第四侧边的方向运动。

本申请的说明书和权利要求书中，词语“包括/包含”和词语“具有/包括”及其变形，用于指定所陈述的特征、数值、步骤或部件的存在，但不排除存在或添加一个或多个其他特征、数值、步骤、部件或它们的组合。

本实用新型的一些特征，为阐述清晰，分别在不同的实施例中描述，然而，这些特征也可以结合于单一实施例中描述。相反，本实用新型的一些特征，为简要起见，仅在单一实施例中描述，然而，这些特征也可以单独或以任何合适的组合于不同的实施例中描述。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包括在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种摆盘机，其特征在于，所述摆盘机包括：

工作台；

供料机构，所述供料机构设于所述工作台上，用于向后供应芯片；

摆盘机构，所述摆盘机构设于所述工作台上并位于所述供料机构的后方，用于将所述供料机构供应的所述芯片逐一摆放在位于上料位的托盘内；

托盘供应机构，设于所述工作台上，用于对叠放的空托盘进行支撑或释放；

托盘叠放机构，设于所述工作台上，用于对载有芯片的托盘进行支撑或释放；

托盘转移机构，所述托盘转移机构包括：

移动模组，所述移动模组设于所述工作台上，用于在水平面上将所述托盘在所述上料位与所述托盘供应机构和所述托盘叠放机构之间进行转移；

顶升模组，所述顶升模组设于所述工作台上并位于所述工作台的下方，用于配合所述托盘供应机构将至少一所述空托盘进行分取并放置在所述移动模组上，以及用于配合所述移动模组将至少一载有所述芯片的所述托盘叠放至所述托盘叠放机构上。

2.根据权利要求1所述的一种摆盘机，其特征在于，所述顶升模组包括：

第一顶升组，所述第一顶升组设于所述工作台下方并对应所述托盘供应机构，当所述移动模组运动至所述托盘供应机构下方时，所述第一顶升组向上运动配合所述托盘供应机构将至少一所述托盘进行分取并放置在所述移动模组上；

第二顶升组，所述第二顶升组设于所述工作台下方并对应所述托盘叠放机构，当所述移动模组将载有所述芯片的所述托盘转移至所述托盘叠放机构下方时，所述第二顶升组向上运动将该托盘向上输送至所述托盘叠放机构进行叠放。

3.根据权利要求2所述的一种摆盘机，其特征在于，所述工作台上对应所述第一顶升组设有第一让位孔，对应所述第二顶升组设有第二让位孔，其中，所述第一顶升组包括：

第一安装架、第一推板、第一驱动装置、多个第一推杆，所述第一安装架包括第一安装板和第二安装板，所述第一安装板设于所述第一让位孔内，所述第二安装板设于所述第一安装板下方，所述第一推板设于所述第一安装板和所述第二安装板之间，所述第一驱动装置安装在所述第二安装板上，且所述第一驱动装置的输出端连接所述第一推板，多个所述第一推杆沿竖直方向相互间隔一定距离设于所述第一推板上并分别可伸出所述第一安装板；所述第一顶升组包括：

第二安装架、第二推板、第二驱动装置、多个第二推杆，所述第二安装架包括第三安装板和第四安装板，所述第三安装板设于所述第二让位孔内，所述第四安装板设于所述第三安装板下方，所述第二推板设于所述第三安装板和所述第四安装板之间，所述第二驱动装置安装在所述第四安装板上，且所述第二驱动装置的输出端连接所述第二推板，多个所述第二推杆沿竖直方向相互间隔一定距离设于所述第二推板上并分别可伸出所述第四安装板。

4.根据权利要求3所述的一种摆盘机，其特征在于，所述移动模组包括第三驱动装置、第四驱动装置和支撑板，所述支撑板设于所述第三驱动装置的输出端并在所述第三驱动装置的驱动下在水平面上沿第一方向运动，所述第三驱动装置设于所述第四驱动装置的输出端并在所述第四驱动装置的驱动下在水平面上沿第二方向运动，其中，所述第四驱动装置设于所述工作台上，所述第一方向和所述第二方向不是同一方向。

5.根据权利要求4所述的一种摆盘机，其特征在于，所述支撑板设有多个通孔，多个所述通孔分别用于供所述多个所述第一推杆或多个所述第二推杆通过。

6.根据权利要求4所述的一种摆盘机，其特征在于，所述支撑板上设有第一限位部、第二限位部、第一推块和第二推块，所述第一限位部和所述第二限位部分别对所述托盘的相邻侧边进行限位，所述第一推块与所述第一限位部相对设置，用于对所述托盘的第三侧边进行限位，所述第二推块与所述第二限位部相对设置，用于对所述托盘的第四侧边进行限位。

7.根据权利要求1所述的一种摆盘机，其特征在于，所述供料机构包括振动盘、直线振动器、直线输送轨道和接料座，所述直线输送轨道设于所述直线振动器上且所述直线输送轨道的两端分别连接所述振动盘的出料端和所述接料座。

8.根据权利要求7所述的一种摆盘机，其特征在于，所述接料座的上方还设有一检测装置，所述检测装置用于检测所述接料座上的所述芯片的正反，以及朝向。

9.根据权利要求8所述的一种摆盘机，其特征在于，所述摆盘机构包括横移装置、升降装置、旋转装置和吸嘴，所述横移装置设于所述工作台上，所述升降装置设于所述横移装置的输出端，所述旋转装置设于所述升降装置的输出端，所述吸嘴设于所述升降装置的输出端。

10.根据权利要求9所述的一种摆盘机，其特征在于，所述直线输送轨道远离所述振动盘的延长线上设有一滑槽，所述滑槽用于输送不良品。