CN112591375B - 一种物料自动入托装置 - Google Patents

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Abstract

本发明适用于物料包装设备技术领域，提供了一种物料自动入托装置，包括物料上料机构，将物料运输至物料加速机构；物料加速机构，用于加快物料速度，使物料飞出；物料整理机构，设于物料加速机构上，用于整理物料，使物料对齐；托盒上料机构，包括用于存放托盒的托盒存放结构、用于取出托盒的托盒取出机构；托盒取出机构将托盒推送至托盒输送机构，托盒输送机构将托盒输送至托盒调节机构，托盒调节机构能够固定托盒位置、控制托盒送出时间，从而使托盒能够刚好接住从第二输送带上飞出的物料；物料自动入托装置还包括用于控制物料自动入托装置的PLC控制电路；本发明实施例可使物料自动入托，减少人力投入，提高生产效率。

Description

一种物料自动入托装置
技术领域
本发明属于物料包装设备技术领域，尤其涉及一种物料自动入托装置。
背景技术
目前，在涉及物料自动输送、包装流水线上，有一类物品的包装首先要将物料装入托盒中，再进行外包装的过程，例如对食品的包装，食品在生产过程中，为方便贮存和运输，以及美观和消费需要，通常食品加工完后需要将单个食品包装在托盒中，然后进行密封包装。在目前的很多食品生产企业中，将单个食品放入托盒中要靠人工操作，劳动强度大，需要劳动力较多，而且效率较低，不能实现工业化高速自动生产。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种物料自动入托装置，旨在解决上述背景技术中提出的问题。
为达到上述目的，本发明实施例是这样实现的：
一种物料自动入托装置，所述物料自动入托装置包括：
物料上料机构，包括第一输送带，所述第一输送带能够将物料运输至物料加速机构；
物料加速机构，包括第二输送带，所述第二输送带的速度大于所述第一输送带的速度，用于加快物料速度，拉开物料间距，物料在所述第二输送带上呈抛物线飞出；
物料整理机构，设于所述物料加速机构上，用于整理物料，使物料对齐；
托盒上料机构，包括用于存放托盒的托盒存放结构、用于从所述托盒存放结构底部取出托盒的托盒取出机构；
其中，所述托盒取出机构将托盒推送至托盒输送机构，所述托盒输送机构将托盒输送至托盒调节机构，所述托盒调节机构能够固定托盒位置、控制托盒送出时间，从而使托盒能够刚好接住从所述第二输送带上飞出的物料；所述物料自动入托装置还包括用于控制所述物料自动入托装置的PLC控制电路。
本发明一个优选实施例中，所述托盒调节机构包括转动件、设于所述转动件上的送托带、第四感应器；所述转动件由动力件驱动转动并带动所述送托带转动，所述送托带上间隔均匀地安装有推条，相邻的两个所述推条用于固定托盒；所述第四感应器设于所述第二输送带上物料飞出一端，用于判断是否有物料要飞出并将信号反馈给PLC控制电路，PLC控制电路能够控制所述动力件的工作从而送出托盒。
本发明一个优选实施例中，所述托盒存放结构包括围绕在托盒四周的挡板、调整机构；托盒放置在所述挡板之间；所述调整机构与所述挡板固定连接，用于调整所述挡板之间的距离。
本发明一个优选实施例中，所述托盒取出机构包括第一气缸、第二气缸；所述第一气缸的伸缩端安装有吸盘，能够将托盒从所述挡板底部吸出，所述第二气缸的伸缩端能够将所述第一气缸吸出的托盒推送至托盒输送机构。
本发明一个优选实施例中，所述托盒输送机构包括第三输送带、驱动所述第三输送带转动的第三电机；所述托盒取出机构将托盒推送至所述第三输送带上；所述第三输送带上还设有用于压紧托盒的压条，其两侧设有用于固定托盒的第三挡条。
本发明一个优选实施例中，所述第三输送带上靠近所述托盒取出机构的一端设有第一感应器；所述第一感应器用于判断其安装处是否有托盒堆积并将信号反馈给PLC控制电路。
本发明一个优选实施例中，所述第三输送带上远离所述托盒取出机构的一端设有第二感应器；所述第二感应器用于判断托盒是否能够继续前进，并将信号反馈给PLC控制电路。
本发明一个优选实施例中，所述物料整理机构包括用于判断是否来料的第三感应器、伸缩件，所述第三感应器将信号传给PLC控制电路，PLC控制电路控制所述伸缩件伸缩，所述伸缩件的伸缩端安装有挡块，用于对来料进行整理。
本发明一个优选实施例中，所述物料加速机构还包括第二电机、传动部；所述第二电机通过所述传动部带动所述第二输送带转动，所述第二输送带上设有用于固定物料的第二挡条。
本发明一个优选实施例中，所述物料自动入托装置还包括操控台，所述操控台用于控制所述物料自动入托装置的工作。
本发明一个优选实施例中，所述物料自动入托装置还包括集成室，所述集成室用于安装PLC控制电路电器元件。
本发明实施例提供的一种物料自动入托装置，具有如下的有益效果：通过所述物料上料机构、所述物料加速机构输送物料并使物料在惯性和重力的作用下从所述第二输送带上飞出，并通过所述物料整理机构在物料飞出前对物料进行整理；通过所述托盒上料机构、所述托盒输送机构运送托盒，并通过所述托盒调节机构固定托盒位置、控制托盒送出时间，使飞出的物料落入托盒中，实现物料自动入托，减少人力投入，提高生产效率。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种物料自动入托装置的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的一种物料自动入托装置的俯视图；
图3为本发明实施例提供的一种物料自动入托装置的三维结构示意图；
图4为图3中A处的详细结构示意图；
图5为图3中B处的详细结构示意图。
附图中：1、第一电机；101、第一输送带；102、第一挡条；2、托盒存放结构；201、托盒；3、第一气缸；4、第二气缸；5、调整机构；501、螺杆；502、螺纹座；503、把手；6、第二电机；601、传动部；602、第二输送带；603、第二挡条；7、第三电机；701、第三输送带；702、压条；703、第三挡条；8、转动件；9、集成室；10、第一感应器；11、第二感应器；12、操控台；13、物料整理机构；131、第三气缸；14、第三感应器；15、第四气缸；16、第四感应器；17、送托带；171、推条；18、物料。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
如图1所示，为本发明实施例提供的一种物料自动入托装置的结构示意图，包括：
物料上料机构，包括第一输送带101，所述第一输送带101能够将物料18运输至物料加速机构；
物料加速机构，包括第二输送带602，所述第二输送带602的速度大于所述第一输送带101的速度，用于加快物料18速度，拉开物料18间距，物料18在所述第二输送带602上呈抛物线飞出；
物料整理机构13，设于所述物料加速机构上，用于整理物料18，使物料18对齐；
托盒上料机构，包括用于存放托盒201的托盒存放结构2、用于从所述托盒存放结构2底部取出托盒201的托盒取出机构；
其中，所述托盒取出机构将托盒201推送至托盒输送机构，所述托盒输送机构将托盒201输送至托盒调节机构，所述托盒调节机构能够固定托盒201位置、控制托盒201送出时间，从而使托盒201能够刚好接住从所述第二输送带602上飞出的物料18；所述物料自动入托装置还包括用于控制所述物料自动入托装置的PLC控制电路。
在本发明实施例中，所述上料机构还包括驱动所述第一输送带101转动的第一电机1，所述第一电机1可采用伺服电机，通过所述PLC控制电路可控制所述第一电机1的转速，从而控制物料18上料速度；所述第一输送带101上设有用于固定物料18、防止物料18松散的第一挡条102；所述第一电机1带动所述第一输送带101转动将物料18送至所述物料加速机构，如图2所示，所述物料加速机构还包括第二电机6、传动部601；所述传动部601可以采用传动皮带，也可采用传动链条；所述第二电机6通过所述传动部601带动所述第二输送带602转动，从而对物料18进行加速，在惯性和重力的作用下，物料18从所述第二输送带602上呈抛物线飞出；所述第二输送带602上设有用于固定物料18，防止物料18松散的第二挡条603；物料18在飞出前通过所述物料整理机构13进行整理，如图5所示，所述物料整理机构13包括用于判断是否来料的第三感应器14、伸缩件，本实施例中，所述伸缩件采用第三气缸131；当物料18来时，所述第三感应器14将信号反馈给PLC控制电路，PLC控制电路控制所述第三气缸131伸缩端伸长，所述第三气缸131的伸缩端安装有挡块，挡块挡住物料18，所述第二传送带继续转动，从而将物料18整理整齐；所述第三气缸131可以采用电动气缸或者液压缸，实际上，所述伸缩件也可以采用其他的伸缩机构，如电动推杆结构、滚珠丝杠机构等；在对物料18进行上料和加速的同时，所述托盒取出机构从所述托盒存放结构2中取出托盒201并将托盒201推送到所述托盒输送机构，所述托盒输送机构包括第三输送带701、驱动所述第三输送带701转动的第三电机7，所述托盒取出机构将托盒201推送至所述第三输送带701上，所述第三电机7带动所述第三输送带701转动，利用托盒201和所述第三输送带701之间的摩擦力使托盒201持续向前移动，所述第三输送带701两侧设有用于固定托盒201的第三挡条703，其上还设有用于压紧托盒201的压条702，用于增大所述第三输送带701和托盒201之间的摩擦力；所述托盒输送机构将托盒201输送至托盒调节机构，如图3所示，所述托盒调节机构包括转动件8、设于所述转动件8上的送托带17、第四感应器16；所述转动件8由动力件驱动转动并带动所述送托带17转动，所述动力件可采用伺服电机并由PLC控制电路控制；所述送托带17上间隔均匀地安装有推条171，相邻的两个所述推条171用于固定托盒201；所述第四感应器16设于所述第二输送带602上物料18飞出一端，当有物料18要飞出时，所述第四感应器16将信号反馈给PLC控制电路，PLC控制电路控制所述动力件工作从而送出托盒201，使托盒201能够接住飞出的物料18，实现物料自动入托，从而减少人力投入，提高工作效率。
如图3和图4所示，作为本发明的另一种优选实施例，所述托盒存放结构2包括围绕在托盒201四周的挡板、调整机构5；托盒201放置在所述挡板之间，所述挡板底部设有齿，可防止托盒201从所述挡板之间掉落；所述调整机构5包括螺杆501、螺纹座502；所述螺杆501两端设有旋向相反的螺纹，并均旋套有所述螺纹座502，所述螺纹座502与所述挡板固定连接，所述螺杆501一端设有把手503；转动所述把手503，驱动所述螺杆501转动，从而使两个所述挡板同时向所述螺杆501中间或者两端移动，进而调整所述挡板之间的距离，从而调节所述挡板对托盒201的夹紧程度，使所述托盒取出机构每次只取出一层托盒201，不会导致上部的托盒201落下，并且使所述挡板适应不同规格的托盒201；所述挡板两侧均设有所述调整机构5；如图1和图2所示，作为本发明的另一种优选实施例，所述托盒取出机构包括第一气缸3、第二气缸4；所述第一气缸3的伸缩端安装有吸盘，能够将托盒201从所述挡板底部吸出，所述第二气缸4的伸缩端能够将所述第一气缸3吸出的托盒201推送至托盒输送机构；所述第一气缸3、所述第二气缸4可采用液压缸，也可采用电动缸，也可采用电动推杆等其他的伸缩机构，所述第一气缸3、所述第二气缸4的工作由PLC控制电路控制。
如图1所示，作为本发明的另一种优选实施例，所述第三输送带701上靠近所述托盒取出机构的一端设有第一感应器10；所述第一感应器10用于判断其安装处是否有托盒201堆积并将信号反馈给PLC控制电路，当托盒201堆积时，所述第一感应器10将信号反馈给PLC控制电路，PLC控制电路控制所述第一气缸3、所述第二气缸4停止工作，不再从所述托盒存放结构2中取出托盒201，避免托盒201堆积。
作为本发明的另一种优选实施例，所述第三输送带701上远离所述托盒取出机构的一端设有第二感应器11；所述第二感应器11用于判断托盒201是否能够继续前进，并将信号反馈给PLC控制电路；当托盒201到达所述第二感应器11的安装位置时，托盒201可能会由于其与所述第三输送带701之间的摩擦力过小或者由于所述第三输送带701速度过小而无法继续前进，从而导致托盒201卡住；当托盒201无法继续前进时，所述第二感应器11将信号反馈给PLC控制电路，PLC控制电路控制所述第一气缸3、所述第二气缸4启动，从所述托盒存放结构2中取出托盒201并将托盒201推送至所述第三输送带701上，从而推动停止前进的托盒201继续前进；如图2所示，所述托盒输送机构还包括第四气缸15，所述第四气缸15由PLC控制电路控制，在托盒201无法继续前进时，所述第四气缸15可进行伸缩，从而带动托盒201继续向前移动。
如图3所示，作为本发明的另一种优选实施例，所述物料自动入托装置还包括操控台12，通过所述操控台12可实现人机交互，便于工作人员控制所述物料自动入托装置的工作。
如图1所示，作为本发明的另一种优选实施例，所述物料自动入托装置还包括集成室9，所述集成室9内安装有PLC控制电路、控制电路电源、伺服电机驱动器、电机变频器等电控元件，可提高所述物料自动入托装置的集成度。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种物料自动入托装置，其特征在于，所述物料自动入托装置包括：
物料上料机构，包括第一输送带，所述第一输送带能够将物料运输至物料加速机构；
物料加速机构，包括第二输送带，所述第二输送带的速度大于所述第一输送带的速度，用于加快物料速度，拉开物料间距，物料在所述第二输送带上呈抛物线飞出；
物料整理机构，设于所述物料加速机构上，用于整理物料，使物料对齐；
托盒上料机构，包括用于存放托盒的托盒存放结构、用于从所述托盒存放结构底部取出托盒的托盒取出机构；
其中，所述托盒取出机构将托盒推送至托盒输送机构，所述托盒输送机构将托盒输送至托盒调节机构，所述托盒调节机构能够固定托盒位置、控制托盒送出时间，从而使托盒能够刚好接住从所述第二输送带上飞出的物料；所述物料自动入托装置还包括用于控制所述物料自动入托装置的PLC控制电路；所述托盒调节机构包括转动件、设于所述转动件上的送托带、第四感应器；所述转动件由动力件驱动转动并带动所述送托带转动，所述送托带上间隔均匀地安装有推条，相邻的两个所述推条用于固定托盒；所述第四感应器设于所述第二输送带上物料飞出一端，用于判断是否有物料要飞出并将信号反馈给PLC控制电路，PLC控制电路能够控制所述动力件的工作从而送出托盒。
2.根据权利要求1所述的物料自动入托装置，其特征在于，所述托盒存放结构包括围绕在托盒四周的挡板、调整机构；托盒放置在所述挡板之间；所述调整机构与所述挡板固定连接，用于调整所述挡板之间的距离。
3.根据权利要求2所述的物料自动入托装置，其特征在于，所述托盒取出机构包括第一气缸、第二气缸；所述第一气缸的伸缩端安装有吸盘，能够将托盒从所述挡板底部吸出，所述第二气缸的伸缩端能够将所述第一气缸吸出的托盒推送至托盒输送机构。
4.根据权利要求1所述的物料自动入托装置，其特征在于，所述托盒输送机构包括第三输送带、驱动所述第三输送带转动的第三电机；所述托盒取出机构将托盒推送至所述第三输送带上。
5.根据权利要求4所述的物料自动入托装置，其特征在于，所述第三输送带上靠近所述托盒取出机构的一端设有第一感应器；所述第一感应器用于判断其安装处是否有托盒堆积并将信号反馈给PLC控制电路。
6.根据权利要求4或5所述的物料自动入托装置，其特征在于，所述第三输送带上远离所述托盒取出机构的一端设有第二感应器；所述第二感应器用于判断托盒是否能够继续前进，并将信号反馈给PLC控制电路。
7.根据权利要求1所述的物料自动入托装置，其特征在于，所述物料整理机构包括用于判断是否来料的第三感应器、伸缩件，所述第三感应器将信号反馈给PLC控制电路，PLC控制电路控制所述伸缩件伸缩，所述伸缩件的伸缩端安装有挡块，用于整理物料。
8.根据权利要求1所述的物料自动入托装置，其特征在于，所述物料加速机构还包括第二电机、传动部；所述第二电机通过所述传动部带动所述第二输送带转动，所述第二输送带上设有用于固定物料的第二挡条。
9.根据权利要求1所述的物料自动入托装置，其特征在于，所述物料自动入托装置还包括操控台，所述操控台用于控制所述物料自动入托装置的工作。
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