CN221091449U - 一种纸杯成型系统的码垛装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及纸筒转移技术领域，尤其涉及一种纸杯成型系统的码垛装置，包括支架、第一传送带、输送组件和码垛组件，码垛组件包括码垛桶、压实盘和第二传送带，码垛桶与支架固定连接，码垛桶为上下两端开口，码垛桶内侧壁上开设有输出口，输出口与码垛桶的下端开口连通；压实盘与码垛桶滑动连接，滑动方向竖直，且压实盘从码垛桶外竖直向下滑动至码垛桶内；第二传送带安装于码垛桶下方，第二传送带表面与码垛桶接触；设计的一种纸杯成型系统的码垛装置，纸杯成型机成型的纸杯通过第一传送带运送，输送组件将第一传送带上的纸杯整理输送到码垛桶内，压实盘对多个纸杯进行压紧，第二传送带将码垛好的纸杯运输至下一工序，以此完成纸杯的码垛。

Description

一种纸杯成型系统的码垛装置

技术领域

本申请涉及纸筒转移技术领域，尤其是涉及一种纸杯成型系统的码垛装置。

背景技术

纸杯是纸杯成型机将化学木浆制成的原纸进行机械加工、粘合制成的一种纸质容器，常常用于家庭或者公共场所常，常见的纸杯为开口端大于底部的圆台状。

现有技术中，在纸杯的成型系统中，纸杯加工成型后，需要先进行码垛，再进行包装。

公开号为CN216782860U公开了一种纸杯成型机用的机械手纸筒转移机构，包括底板，所述底板的上表面固定连接有第一电机，第一电机输出轴的一端设有机械手臂机构，机械手臂机构的另一端活动连接有连接块，且连接块内部为空心，所述连接块的一侧固定连接有收集筒，收集筒的底部设有转动机构，所述转动机构包括两个固定块，两个固定块固定连接在收集筒的底部，两个所述固定块之间活动连接有固定杆。

该申请中，虽然便于将成型纸杯脱下，方便收集纸杯，减少人工操作，提高自动化程度，但是在实际使用中缺少自动码垛的功能，从而不便后续的包装工作。

实用新型内容

为了实现纸杯的自动码垛，本申请提供一种纸杯成型系统的码垛装置，采用如下的技术方案：

一种纸杯成型系统的码垛装置，包括支架、第一传送带、输送组件和码垛组件，所述第一传送带、所述输送组件和所述码垛组件皆安装于所述支架上，所述第一传送带水平设置，用于运输纸杯成型机制成的成型纸杯；

所述输送组件用于将所述第一传送带上纸杯运输到所述码垛组件；

所述码垛组件用于对纸杯进行码垛；

所述码垛组件包括码垛桶、压实盘和第二传送带，所述码垛桶与所述支架固定连接，所述码垛桶为上下两端开口的空心桶，且所述码垛桶内侧壁与纸杯最大外径相切，所述码垛桶内侧壁上开设有贯穿的输出口，所述输出口与所述码垛桶的下端开口连通，且所述输出口水平宽度等于纸杯的最大外径，竖直高度大于纸杯高度；

所述压实盘与所述码垛桶滑动连接，滑动方向竖直，且所述压实盘从所述码垛桶外竖直向下滑动至所述码垛桶内；

所述第二传送带安装于所述码垛桶下方，所述第二传送带表面与所述码垛桶接触，所述第二传送带传输方与所述输出口开设方向一致，且所述第二传送带间歇运动。

通过采用上述技术方案，纸杯成型机成型的纸杯通过第一传送带运送至下一工序，输送组件将第一传送带上的纸杯整理输送到码垛桶内，当码垛桶内的纸杯到达一定数量后，压实盘对多个纸杯进行压紧，随后第二传送带将码垛好的纸杯运输至下一工序，以此完成纸杯的码垛。

可选的，所述码垛组件还包括计数器，所述计数器安装于所述码垛桶上端进口处。

通过采用上述技术方案，通过计数器计数码垛桶内纸杯的数量，数量一定后，计数器通过可控制单元控制压实盘和第二传送带工作。

可选的，所述码垛组件还包括第一驱动件，所述第一驱动件本体固定于所述码垛桶上，所述第一驱动件输出轴带动所述压实盘同轴连接，所述第一驱动件带动所述压实盘从所述码垛桶外竖直滑动至所述码垛桶内。

通过采用上述技术方案，第一驱动件带动压实盘从码垛桶外竖直滑动至码垛桶内，对多个码垛的纸杯进行压实。

可选的，所述输送组件包括两个收集板，两个所述收集板分别设置于所述第一传送带沿所述第一传送带传送方向的两侧，两个所述收集板之间形成沿纸杯传送方向上逐渐缩口的整理通道，且所述整理通道最小宽度等于纸杯的最大所述收集板与所述支架固定，纸杯从所述整理通道最小宽度处掉落至所述码垛桶内。

通过采用上述技术方案，两个收集板形成逐渐缩口的整理通道，将第一传送带上的纸杯收拢排列成一列的状态，再通过第一传送带运输。

可选的，述整理通道于最小宽度处沿所述第一传送带传送方向延伸形成输送通道，所述输送通道延伸至所述第一传送带以外；

所述输送组件还包括两个收集杆，两个所述收集杆分别水平固定于两个所述收集板相互靠近侧壁上，且位于同一高度处，所述收集杆与所述第一传送带之间的竖直距离小于纸杯最大半径，所述收集杆朝向所述第一传送带传送方向的一端位于所述输送通道内同时位于所述第一传送带的上方，另一端位于所述码垛桶上方。

通过采用上述技术方案，当第一传送带上的纸杯有倾倒或倒扣的状态时，输送通道继续能够对倾倒的纸杯进行限位，防止滚动，当倾倒或者正常摆放的纸杯在经过输送通道运输至第一传送带末端时，由于两个收集杆之间的距离小于纸杯的最大外径，且收集杆与第一传送带表面的距离小于纸杯的最大半径，因此倾倒的纸杯和正常的纸杯卡接在两个收集杆之间，被后续运输的纸杯推动在收集杆上滑动至码垛桶上方；

而倒扣的纸杯无法与收集杆进行卡接，因此从第一传送带末端掉落。

可选的，还包括纠正组件，所述纠正组件包括收集桶，所述收集桶为上下两端开口的空心桶，所述收集桶内侧壁与纸杯最大外径相切，所述收集桶位于所述第一传送带末端且所述收集桶上端开口与所述输送通道连通。

通过采用上述技术方案，第一传送带末端的收集桶能够对掉落的纸杯进行限位，方便人员收集。

可选的，所述收集桶上端设有上下两端开口的纠正桶，所述纠正桶在纸杯输送方向上的宽度沿竖直方向逐渐减小，所述纠正桶上端与所述输送通道连通，底端与所述收集桶顶端连通。

通过采用上述技术方案，掉落的纸杯在掉落过程中，纸杯逐渐倾斜，由于杯底的质量较大，再倾斜至一定程度时，纸杯倾倒完成翻转复位。

可选的，所述纠正组件还包括纠正杆，所述纠正杆水平设置，两端分别与纠正桶内侧壁连接，且纠正杆轴线垂直于所述第一传送带输送方向桶，所述纠正杆在所述第一传送带输送方向上位于收集桶和所述第一传送带之间

通过采用上述技术方案，纸杯在倾倒翻转的过程中，被纠正杆“绊倒”增加复位的成功率。

附图说明

图1是本申请实施例一种纸杯成型系统的码垛装置的整体结构示意图；

图2是本申请实施例一种纸杯成型系统的码垛装置部分结构示意图。

附图标记：01、纸杯成型机；1、支架；2、第一传送带；3、输送组件；31、收集板；32、整理通道；33、输送通道；34、收集杆；4、码垛组件；41、码垛桶；411、输出口；412、输入口；42、第二传送带；43、计数器；44、第一驱动件；45、压实盘；5、纠正组件；51、收集桶；511、第二避让槽；52、纠正桶；521、第一避让槽；53、纠正杆；54、拨落杆。

具体实施方式

以下结合附图1-2对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种纸杯成型系统的码垛装置。

参照图1和图2，一种纸杯成型系统的码垛装置包括支架1、第一传送带2、输送组件3和码垛组件4，第一传送带2、输送组件3和码垛组件4皆与支架1连接，第一传送带2水平设置且用于运输纸杯成型机制成的纸杯，输送组件3将第一传送带2上的纸杯运输到码垛组件4，码垛组件4用于将多个纸杯进行码垛。

参照图1和图2，输送组件3包括两个收集板31，两个收集板31分别位于第一传送带2传送方向上的两侧，且收集板31与支架1固定连接；

两个收集板31与传送带表面之间形成沿纸杯传送方向上逐渐缩口的整理通道32，整理通道32的最大宽度与第一传送带2的带面宽度一致，最小宽度与纸杯最大外径宽度一致，纸杯经过整理通道32排成一列输送至码垛组件4进行码垛。

参照图1和图2，码垛组件4包括码垛桶41、计数器43、第二传送带42、第一驱动件44和压实盘45，码垛桶41竖直固定于支架1上，位于第一传送带2末端，码垛桶41为上下两端开口的空心方桶，且码垛桶41内侧壁与纸杯的最大外径切合，码垛桶41远离第一传送带2的一侧上开设有贯穿的输出口411，输出口411的宽度等于纸杯的最大外径，且与码垛桶41下端口连通，输出口411在竖直方向上的高度大于纸杯的高度；

码垛桶41的侧壁上嵌设有技术器，以此观察落入到码垛桶41内纸杯的数量；

第二传送带42安装于支架1上且位于码垛桶41下方，第二传送带42上表面与码垛桶41底端接触；

第一驱动件44本体通过固定架固定在码垛桶41上方，第一驱动件44的输出轴与压实盘45同轴固定，第一驱动件44带动压实盘45从码垛桶41上端竖直向下运动，以此对多个码垛的纸杯进行压实，本申请中第一驱动件44气缸。

参照图1和图2，纸杯在经过整理通道32整理后，通过第一传送带2输送至码垛桶41上方，纸杯掉落至码垛桶41内，当进入到码垛桶41内的纸杯到达一定数量时，计数器43通过控制单元控制第一驱动件44对多个码垛的纸杯进行压紧，随后再控制第二传送带42工作，第二传送带42将码垛在码垛桶41内的纸杯从输出口411运出。

参照图1和图2，为了便于纸杯进入到码垛桶41内，码垛桶41朝向第一传送带2的一侧于码垛桶41上端处开设有输入口412，第一传送带2上的纸杯依靠惯性从输入口412进入到码垛桶41内，同时相对一侧的侧壁能够抵消纸杯的惯性，防止纸杯冲出码垛桶41。

参照图1和图2，在第一传送带2运输纸杯的过程中，纸杯正常状态为杯底放置于第一传送带2带面上，但是因为碰撞或者气流等别的因素导致纸杯翻转倒落或者纸杯倒扣等非正常摆放的姿态，为了将非正常姿态的纸杯挑选出，整理通道32于最小宽度处沿第一传送带2传送方向延伸形成输送通道33，输送通道33靠近整理通道32的一端位于第一传送带2上方，另一端延伸出第一传送带2，同时输送组件3还包括两个收集杆34，两个收集杆34分别水平固定于两个收集板31相互靠近的内侧壁上，且位于同一高度处，收集杆34与传送带的竖直距离小于纸杯最大半径，收集杆34朝向第一传送带2输送方向的一端位于输送通道33内且位于第一传送带2上方，另一端延伸至码垛桶41输入内，且与输入口412之间的距离小于纸杯最大半径；

参照图1和图2，第一传送带2将非正常和正常纸杯运输出第一传送带2时，正常状态的纸杯侧壁与两个收集杆34卡接，倾倒的纸杯在掉落第一传送带2的过程中，由于两个收集杆34之间的宽度小于纸杯的最大外径，收集杆34与第一传送带2的表面距离小于纸杯的最大半径，纸杯杯底的质量较重，因此倾倒的纸杯也会恢复到正常状态卡接于两个收集杆34之间，随后卡接在两个收集杆34上的纸杯被后面正常的纸杯推动继续朝向码垛桶41运动，而倒扣的纸杯则从第一传送带2上掉落。

参照图1和图2，为了对倒扣掉落的纸杯进行收集纠正，码垛装置还包括纠正组件5，纠正组件5包括收集桶51，收集桶51竖直安装于支架1上位于第一传送带2末端，收集桶51为上下两端开口的方形桶，收集桶51内侧壁与纸杯最大外径相切，收集桶51的上端口与输送通道33连通，从输送通道33掉落的倒扣纸杯掉落至收集桶51内，防止纸杯随意掉落。

参照图1和图2，为了纠正倒扣纸杯的状态，纠正组件5还包括上下两端开口的纠正桶52，纠正桶52上端与输送通道33连通，下端与收集桶51内腔连通，纠正桶52的横截面为直角梯形，较长的底边位于上端，较小的地边位于下端，斜腰位于收集桶51靠近第一传送带2的一侧，纠正桶52下端面与收集桶51上端面一致，倒扣的纸杯从第一传送带2掉落至纠正桶52内时，纸杯杯口与纠正桶52倾斜的侧壁抵接下滑，由于杯底的质量较重，因此倒扣的纸杯会在纠正桶52内倾倒，恢复为正常状态再落入到收集桶51内，同时为了避免影响悬挂在两个收集杆34之间的纸杯远东，纠正桶52远离第一传送带2的一侧开设有第一避让槽521。

参照图1和图2，为了增加纸杯在纠正桶52内的翻转效果，纠正组件5还包括纠正杆53，纠正杆53位于纠正桶52内倾斜一侧的上方第一传送带2上表面的下方，纠正杆53两端与纠正桶52内侧壁固定，纠正杆53的轴线水平且垂直于第一传送带2的输送方向，纠正杆53会对倒扣的纸杯起到“绊倒”的作用。

参照图1和图2，为了对收集桶51内纠正的纸杯进行收集码垛，收集桶51底壁远离第一传送带2的一侧开设有与收集桶51下端连通第二避让槽511，收集桶51于纠正杆53轴线方向两个侧壁相互靠近的一侧上分别设置有两个收集杆34，收集杆34沿第一传送带2输送方向切斜向下，收集杆34靠下一端再设有一个码垛组件4，收集桶51内的纸杯卡接在两个收集杆34上，通过自身重力沿收集杆34向下滑动至码垛桶41内，进行码垛。

参照图1和图2，当收集桶51内的纸杯未翻转，从而掉落至两个收集杆34上方，沿收集杆34滑落，为了将收集杆34上方的纸杯进行拨落，收集桶51外侧壁上设有拨落杆54，拨落杆54位于收集杆34上方纸杯沿收集杆34滑落的运动轨迹中，以此将倒扣在收集杆34上的纸杯从收集杆34上拨落。

本申请实施例一种纸杯成型系统的码垛装置的实施原理为：纸杯成型机所成型纸杯的通过第一传送带2运输至码垛流程，第一输送带上的纸杯在经过整理通道32形成单个排列的阵型，在到达第一传送带2末端时分别两种状况：

第一种，倾倒的纸杯和正常状态的纸杯悬挂在两个水平状态的收集杆34上，经过后面的纸杯推动，从码垛桶41的输入口412进入到码垛桶41内然后自然掉落码垛，当计数器43计数到一定程度时，计数器43通过控制单元控制第一驱动件44带动压实盘45将多个纸杯进行压实，随后启动第二输送带，第二输送将码垛的纸杯从码垛桶41的输出口411运出，运输至下一工序。

第二种，倒扣纸杯经过纠正桶52和纠正杆53的纠正进行翻转，随后从收集桶51内掉落至两个倾斜的收集杆34上，通过自身重力滑落至另一个码垛组件4内；

而未成功反转的纸杯，则在拨落杆54的组当下，从收集杆34上掉落到收集箱内。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种纸杯成型系统的码垛装置，其特征在于，包括支架(1)、第一传送带(2)、输送组件(3)和码垛组件(4)，所述第一传送带(2)、所述输送组件(3)和所述码垛组件(4)皆安装于所述支架(1)上，所述第一传送带(2)水平设置，用于运输纸杯成型机制成的成型纸杯；

所述输送组件(3)用于将所述第一传送带(2)上纸杯运输到所述码垛组件(4)；

所述码垛组件(4)用于对纸杯进行码垛；

所述码垛组件(4)包括码垛桶(41)、压实盘(45)和第二传送带(42)，所述码垛桶(41)与所述支架(1)固定连接，所述码垛桶(41)为上下两端开口的空心桶，且所述码垛桶(41)内侧壁与纸杯最大外径相切，所述码垛桶(41)内侧壁上开设有贯穿的输出口(411)，所述输出口(411)与所述码垛桶(41)的下端开口连通，且所述输出口(411)水平宽度等于纸杯的最大外径，竖直高度大于纸杯高度；

所述压实盘(45)与所述码垛桶(41)滑动连接，滑动方向竖直，且所述压实盘(45)从所述码垛桶(41)外竖直向下滑动至所述码垛桶(41)内；

所述第二传送带(42)安装于所述码垛桶(41)下方，所述第二传送带(42)表面与所述码垛桶(41)接触，所述第二传送带(42)传输方与所述输出口(411)开设方向一致，且所述第二传送带(42)间歇运动。

2.根据权利要求1所述的一种纸杯成型系统的码垛装置，其特征在于，所述码垛组件(4)还包括计数器(43)，所述计数器(43)安装于所述码垛桶(41)上端进口处。

3.根据权利要求2所述的一种纸杯成型系统的码垛装置，其特征在于，所述码垛组件(4)还包括第一驱动件(44)，所述第一驱动件(44)本体固定于所述码垛桶(41)上，所述第一驱动件(44)输出轴带动所述压实盘(45)同轴连接，所述第一驱动件(44)带动所述压实盘(45)从所述码垛桶(41)外竖直滑动至所述码垛桶(41)内。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种纸杯成型系统的码垛装置，其特征在于，所述输送组件(3)包括两个收集板(31)，两个所述收集板(31)分别设置于所述第一传送带(2)沿所述第一传送带(2)传送方向的两侧，两个所述收集板(31)之间形成沿纸杯传送方向上逐渐缩口的整理通道(32)，且所述整理通道(32)最小宽度等于纸杯的最大所述收集板(31)与所述支架(1)固定，纸杯从所述整理通道(32)最小宽度处掉落至所述码垛桶(41)内。

5.根据权利要求4所述的一种纸杯成型系统的码垛装置，其特征在于，所述整理通道(32)于最小宽度处沿所述第一传送带(2)传送方向延伸形成输送通道(33)，所述输送通道(33)延伸至所述第一传送带(2)以外；

所述输送组件(3)还包括两个收集杆(34)，两个所述收集杆(34)分别水平固定于两个所述收集板(31)相互靠近侧壁上，且位于同一高度处，所述收集杆(34)与所述第一传送带(2)之间的竖直距离小于纸杯最大半径，所述收集杆(34)朝向所述第一传送带(2)传送方向的一端位于所述输送通道(33)内同时位于所述第一传送带(2)的上方，另一端位于所述码垛桶(41)上方。

6.根据权利要求5所述的一种纸杯成型系统的码垛装置，其特征在于，还包括纠正组件(5)，所述纠正组件(5)包括收集桶(51)，所述收集桶(51)为上下两端开口的空心桶，所述收集桶(51)内侧壁与纸杯最大外径相切，所述收集桶(51)位于所述第一传送带(2)末端且所述收集桶(51)上端开口与所述输送通道(33)连通。

7.根据权利要求6所述的一种纸杯成型系统的码垛装置，其特征在于，所述收集桶(51)上端设有上下两端开口的纠正桶(52)，所述纠正桶(52)在纸杯输送方向上的宽度沿竖直方向逐渐减小，所述纠正桶(52)上端与所述输送通道(33)连通，底端与所述收集桶(51)顶端连通。

8.根据权利要求7所述的一种纸杯成型系统的码垛装置，其特征在于，所述纠正组件(5)还包括纠正杆(53)，所述纠正杆(53)水平设置，两端分别与纠正桶(52)内侧壁连接，且纠正杆(53)轴线垂直于所述第一传送带(2)输送方向桶，所述纠正杆(53)在所述第一传送带(2)输送方向上位于收集桶(51)和所述第一传送带(2)之间。