CN215203108U - 应用于注塑机的支架送取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种应用于注塑机的支架送取装置，包括注塑机、夹取组件和放置架，夹取组件，安装于注塑机的上方，夹取组件包括移动架和夹取机构，移动架能上下移动、左右移动和前后移动，夹取机构包括底座、第一驱动装置和夹具组件，底座可上下翻转地安装于移动架的底部，第一驱动装置安装于底座上，夹具组件包括第一夹取装置、第二夹取装置和第三夹取装置，第一驱动装置驱动夹具组件转动以使第一夹取装置、第二夹取装置和第三夹取装置分别夹取销钉、双头螺丝和支架。本实用新型设有夹取组件，以注塑成型之前自动将销钉和双头螺丝放入注塑机内以及自动将注塑完的支架取出，进而提高工作效率。

Description

应用于注塑机的支架送取装置

技术领域

本实用新型涉及自动化生产加工领域，尤其涉及一种应用于注塑机的支架送取装置。

背景技术

支架为双排轮滑鞋的三角支架，三角支架底部连接两个滑轮，其顶部与双排滑轮鞋的底座连接，三角支架注塑成型之前需要镶入两个预埋件于模具内，两个预埋件分别为双头螺丝和销钉，目前注塑三角支架的注塑机通常都需要手动将预埋件放于模具内和手动驱动三角支架，由此可知，目前注塑三角支架的注塑机自动化低、工作效率低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种使注塑三角支架自动化高且工作效率高的应用于注塑机的支架送取装置。

根据本实用新型的第一方面实施例的应用于注塑机的支架送取装置，包括注塑机、夹取组件和放置架，夹取组件，安装于所述注塑机的上方，所述夹取组件包括移动架和夹取机构，所述移动架能上下移动、左右移动和前后移动，所述夹取机构包括底座、第一驱动装置和夹具组件，所述底座可上下翻转地安装于所述移动架的底部，所述第一驱动装置安装于所述底座上，所述夹具组件包括第一夹取装置、第二夹取装置和第三夹取装置，所述第一驱动装置驱动所述夹具组件转动以使所述第一夹取装置、所述第二夹取装置和所述第三夹取装置分别夹取销钉、双头螺丝和支架；放置架，用于放置所述双头螺丝和所述销钉。

根据本实用新型实施例的应用于注塑机的支架送取装置，至少具有如下技术效果：设有夹取组件，以注塑成型之前自动将销钉和双头螺丝放入注塑机内以及自动将注塑完的支架取出，进而提高工作效率。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一夹取装置包括第一安装板、第一气缸和支撑座，所述第一安装板安装于所述第一驱动装置的底部，所述支撑座设有第一通孔，所述第一通孔的直径大于所述销钉的直径，所述第一气缸安装于所述第一安装板上，所述第一气缸的伸出杆在所述第一通孔内移动，所述放置架安装有销钉输送装置，所述销钉输送装置将所述销钉输送至第一通孔内。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二夹取装置包括第二安装板、夹座和第二气缸，所述夹座安装于所述第二安装板上，所述夹座远离所述第二安装板的一端设有与所述双头螺丝形状相匹配的第一凹槽，所述夹座内设有沿所述夹座高度方向移动的第一滑块，所述第二气缸安装于所述第二安装板上，所述第二气缸与所述第一滑块连接，所述第二气缸推动所述第一滑块移动以所述第一滑块将位于所述第一凹槽内的双头螺丝推出，所述第一凹槽的底部设有磁铁。

根据本实用新型的一些实施例，所述第三夹取装置包括第三安装板以及安装于所述第三安装板上的气动夹爪和多个吸盘。

根据本实用新型的一些实施例，所述销钉输送装置包括输送架和用于输送所述销钉的振动盘，所述输送架内设有活动腔，所述活动腔内设有可前后移动的第二滑块，所述第二滑块设有第二通孔，所述第二通孔的中心线与地面平行，所述振动盘的输送管与所述活动腔连通且将所述销钉输送至所述第二通孔上，所述输送架对应所述活动腔的位置设有第三通孔，所述输送架安装有第三气缸，所述第二通孔的中心线高度与所述第三通孔的中心线高度相同，所述第三气缸的伸出杆在所述第三通孔内和所述活动腔内移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述放置架的顶部设有可左右移动的移动板，所述移动板的顶部设有与所述双头螺丝形状相匹配的第二凹槽，所述移动板的上方设有上下开口结构的料斗，所述料斗下端开口的大小与所述双头螺丝的大小相匹配，所述料斗的下表面靠近所述移动板的上表面，所述移动板的前方和后方分别安装有取料块和推料装置，所述取料块设有与所述双头螺丝形状相匹配的第三凹槽，所述第三凹槽与所述第二凹槽对齐时所述推料装置将位于所述第二凹槽上的双头螺丝推至所述第三凹槽上。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的应用于注塑机的支架送取装置的结构示意图；

图2为夹取机构的结构示意图；

图3为第一夹取装置的结构示意图；

图4为第二夹取装置的结构示意图；

图5为第三夹取装置夹取支架的结构示意图；

图6为放置架的结构示意图；

图7为输送架与振动盘的输送管连接的结构示意图。

附图标记：注塑机100、夹取组件200、移动架210、夹取机构300、底座310、第一驱动装置320、夹具组件400、第一夹取装置410、第一安装板411、第一气缸412、支撑座413、第一通孔414、第二夹取装置420、第二安装板421、夹座422、第二气缸423、第一凹槽424、第三夹取装置430、第三安装板431、气动夹爪432、吸盘433、放置架500、移动板510、第二凹槽511、料斗520、取料块530、第三凹槽531、推料装置540、销钉输送装置600、输送架610、活动腔611、第二滑块612、第二通孔613、第三通孔614、第三气缸615、振动盘620。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型的描述中，多个的含义是两个以上。需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右和中等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。在仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，安装和连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1所示，根据本实用新型实施例的应用于注塑机的支架送取装置包括注塑机100、夹取组件200和放置架500，夹取组件200，安装于注塑机100的上方，夹取组件200包括移动架210和夹取机构300，移动架210能上下移动、左右移动和前后移动，如图2所示，夹取机构300包括底座310、第一驱动装置320和夹具组件400，底座310可上下翻转地安装于移动架210的底部，第一驱动装置320安装于底座310上，夹具组件400包括第一夹取装置410、第二夹取装置420和第三夹取装置430，第一驱动装置320驱动夹具组件400转动以使第一夹取装置410、第二夹取装置420和第三夹取装置430分别夹取销钉、双头螺丝和支架；放置架500，用于放置双头螺丝和销钉。

例如，如图1所示，放置架500位于注塑机100的后方，双头螺丝和销钉堆放于放置架500进而便于第一夹取装置410和第二夹取装置420夹取；移动架210能上下移动、前后移动和左右移动可以参考现有技术中能上下移动、前后移动和左右移动的机械手结构，例如，Y轴移动机构安装于X轴移动机构上，Z轴移动机构安装于Y轴移动机构上，移动架210安装于Z轴移动机构上，Y轴移动机构可以在X轴移动机构上左右移动，Z轴移动机构可以在Y轴移动机构上前后移动，移动架210可以在Z轴移动机构上上下移动；如图2所示，底座310为“L”形状，第一驱动装置320安装于底座310的底部，底座310向上转动90°后，夹具组件400垂直于移动架210，第二夹取装置420可吸取位于放置架500上的双头螺丝，第三夹取装置430可将吸取的支架放置于传送带上，底座310未向上转动90°时，第一夹取装置410可将吸取的销钉放于注塑机100内的模具内，第二夹取装置420可吸取注塑完成的支架，第三夹取状可将吸取的双头螺丝放于注塑机100内的模具内；第一驱动装置320为旋转气缸。

工作时，移动架210移至放置架500的上方，底座310向上转动90°进而带动夹具组件400向上转动90°，第一驱动装置320驱动夹具组件400转动，使第二夹取装置420朝向地面，移动架210向下移动，第二夹取装置420夹取位于移动架210上的双头螺丝，移动架210移至放置架500的上方再底座310向下转动90°恢复原始状态，第一驱动装置320驱动夹具组件400转动使第一夹取装置410朝向放置架500，移动架210向下移动，第一夹取装置410夹取位于移动架210上的销钉，移动架210移至模具之间，第一夹取装置410和第二夹取装置420分别将销钉和双头螺丝放于模具内，支架注塑完成后，第三夹取装置430夹取支架且将支架放置传送带上。本实用新型设有夹取组件200，以注塑成型之前自动将销钉和双头螺丝放入注塑机100内以及自动将注塑完的支架取出，进而提高工作效率。

在本实用新型的一些实施例中，如图2、3所示，第一夹取装置410包括第一安装板411、第一气缸412和支撑座413，第一安装板411安装于第一驱动装置320的底部，支撑座413设有第一通孔414，第一通孔414的直径大于销钉的直径，第一气缸412安装于第一安装板411上，第一气缸412的伸出杆在第一通孔414内移动，放置架500安装有销钉输送装置600，销钉输送装置600将销钉输送至第一通孔414内。工作时，移动架210带动第一夹取装置410抵接销钉输送装置600，销钉输送装置600将销钉输送至第一通孔414内，移动架210带动第一夹取装置410移至模具之间，第一气缸412启动进而将销钉推入模具内。这样的结构结构简单、制造成本低。

在本实用新型的一些实施例中，如图2、4所示，第二夹取装置420包括第二安装板421、夹座422和第二气缸423，夹座422安装于第二安装板421上，夹座422远离第二安装板421的一端设有与双头螺丝形状相匹配的第一凹槽424，夹座422内设有沿夹座422高度方向移动的第一滑块(图中未示出)，第二气缸423安装于第二安装板421上，第二气缸423与第一滑块连接，第二气缸423推动第一滑块移动以第一滑块将位于第一凹槽424内的双头螺丝推出，第一凹槽424的底部设有磁铁。工作时，夹座422的底部抵接双头螺丝进而磁铁将双头螺丝吸于第一凹槽424内，再夹座422的底部抵接模具进而第二气缸423推动第一滑块朝向夹座422底部方向移动，从而将双头螺丝推于模具上。由于位于第一凹槽424内的双头螺丝仅能往夹座422底部方向移动以及设有磁铁，以防止双头螺丝在移动过程中掉落和移动，进而提高安装双头螺丝的准确度。

在本实用新型的一些实施例中，如图5所示，第三夹取装置430包括第三安装板431以及安装于第三安装板431上的气动夹爪432和多个吸盘433。注塑成型时，注塑机100一次成型4个支架，4个支架之间具有水口，注塑成型后，气动夹爪432夹紧水口，多个吸盘433吸紧支架，进而夹紧4个支架。

在本实用新型的一些实施例中，如图6、7所示，销钉输送装置600包括输送架610和用于输送销钉的振动盘620，输送架610内设有活动腔611，活动腔611内设有可前后移动的第二滑块612，第二滑块612设有第二通孔613，第二通孔613的中心线与地面平行，振动盘620的输送管与活动腔611连通且将销钉输送至第二通孔613上，输送架610对应活动腔611的位置设有第三通孔614，输送架610安装有第三气缸615，第二通孔613的中心线高度与第三通孔614的中心线高度相同，第三气缸615的伸出杆在第三通孔614内和活动腔611内移动。输送销钉时，第一通孔414与第三通孔614对齐，第二滑块612向前或向后移动以使第二通孔613与输送管连通，振动盘620通过输送管将销钉输送至第二通孔613内，再第二滑块612向后或向前移动以使第二通孔613与第三通孔614和第一通孔414连通，再第三气缸615推动销钉移动进而销钉移至第一通孔414上；未输送销钉时，第二通孔613不与输送管连通。这样的结构以快速将销钉输送至第一夹取装置410上。

在本实用新型的一些实施例中，如图6所示，放置架500的顶部设有可左右移动的移动板510，移动板510的顶部设有与双头螺丝形状相匹配的第二凹槽511，移动板510的上方设有上下开口结构的料斗520，料斗520下端开口的大小与双头螺丝的大小相匹配，料斗520的下表面靠近移动板510的上表面，移动板510的前方和后方分别安装有取料块530和推料装置540，取料块530设有与双头螺丝形状相匹配的第三凹槽531，第三凹槽531与第二凹槽511对齐时推料装置540将位于第二凹槽511上的双头螺丝推至第三凹槽531上。例如，移动板510通过气缸推动其左右移动；料斗520为上大下小的形状，料斗520的下表面由斜面、竖直面组成，竖直面与料斗520的右侧面之间宽度大于双头螺丝的直径，工作时，双头螺丝通过斜面划至竖直面与料斗520的右侧面之间所谓成的空间内，当下开口与第二凹槽511连通时，位于料斗520最下方的双头螺丝掉落至第二凹槽511上，位于该双头螺丝上方的双头螺丝补充该双头螺丝的位置；料斗520的下表面和移动板510的上表面之间具有缝隙，移动板510移动过程中不能让下开口离开移动板510的上表面，进而便于移动板510在料斗520下方移动以及防止移动过程中双头螺丝掉出。工作时，多个双头螺丝放置于料斗520上，移动板510向左移动以使下开口与第二凹槽511连通，双头螺丝掉落至第二凹槽511上，移动板510向右移动以使第二凹槽511与第三凹槽531连通，推料装置540将双头螺丝推至第三凹槽531上，夹座422进而能吸取第三凹槽531上的双头螺丝。这样的结构以全自动供给双头螺丝，使双排底座310的注塑过程更加自动化。

在本实用新型的进一步实施例中，推料装置540包括第一推杆、导轨和第二驱动装置，导轨安装于放置架500上，第一推杆可前后移动安装于导轨上，第二驱动装置驱动第一推杆前后移动。具体地，第二驱动装置为滚珠丝杠滑块。

在本说明书的描述中，参考术语“一些实施例”或、“可以想到的是”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种应用于注塑机的支架送取装置，其特征在于，包括：

注塑机；

夹取组件，安装于所述注塑机的上方，所述夹取组件包括移动架和夹取机构，所述移动架能上下移动、左右移动和前后移动，所述夹取机构包括底座、第一驱动装置和夹具组件，所述底座可上下翻转地安装于所述移动架的底部，所述第一驱动装置安装于所述底座上，所述夹具组件包括第一夹取装置、第二夹取装置和第三夹取装置，所述第一驱动装置驱动所述夹具组件转动以使所述第一夹取装置、所述第二夹取装置和所述第三夹取装置分别夹取销钉、双头螺丝和支架；

放置架，用于放置所述双头螺丝和所述销钉。

2.根据权利要求1所述的应用于注塑机的支架送取装置，其特征在于：所述第一夹取装置包括第一安装板、第一气缸和支撑座，所述第一安装板安装于所述第一驱动装置的底部，所述支撑座设有第一通孔，所述第一通孔的直径大于所述销钉的直径，所述第一气缸安装于所述第一安装板上，所述第一气缸的伸出杆在所述第一通孔内移动，所述放置架安装有销钉输送装置，所述销钉输送装置将所述销钉输送至第一通孔内。

3.根据权利要求1所述的应用于注塑机的支架送取装置，其特征在于：所述第二夹取装置包括第二安装板、夹座和第二气缸，所述夹座安装于所述第二安装板上，所述夹座远离所述第二安装板的一端设有与所述双头螺丝形状相匹配的第一凹槽，所述夹座内设有沿所述夹座高度方向移动的第一滑块，所述第二气缸安装于所述第二安装板上，所述第二气缸与所述第一滑块连接，所述第二气缸推动所述第一滑块移动以所述第一滑块将位于所述第一凹槽内的双头螺丝推出，所述第一凹槽的底部设有磁铁。

4.根据权利要求1所述的应用于注塑机的支架送取装置，其特征在于：所述第三夹取装置包括第三安装板以及安装于所述第三安装板上的气动夹爪和多个吸盘。

5.根据权利要求2所述的应用于注塑机的支架送取装置，其特征在于：所述销钉输送装置包括输送架和用于输送所述销钉的振动盘，所述输送架内设有活动腔，所述活动腔内设有可前后移动的第二滑块，所述第二滑块设有第二通孔，所述第二通孔的中心线与地面平行，所述振动盘的输送管与所述活动腔连通且将所述销钉输送至所述第二通孔上，所述输送架对应所述活动腔的位置设有第三通孔，所述输送架安装有第三气缸，所述第二通孔的中心线高度与所述第三通孔的中心线高度相同，所述第三气缸的伸出杆在所述第三通孔内和所述活动腔内移动。

6.根据权利要求1所述的应用于注塑机的支架送取装置，其特征在于：所述放置架的顶部设有可左右移动的移动板，所述移动板的顶部设有与所述双头螺丝形状相匹配的第二凹槽，所述移动板的上方设有上下开口结构的料斗，所述料斗下端开口的大小与所述双头螺丝的大小相匹配，所述料斗的下表面靠近所述移动板的上表面，所述移动板的前方和后方分别安装有取料块和推料装置，所述取料块设有与所述双头螺丝形状相匹配的第三凹槽，所述第三凹槽与所述第二凹槽对齐时所述推料装置将位于所述第二凹槽上的双头螺丝推至所述第三凹槽上。

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