CN212124064U - 一种自动入料切料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及注塑产品生产线技术领域，且公开了一种自动入料切料装置，包括机械手臂、底座、第一运输机构、第二运输机构和切料机构；所述底座上设置有落料口，所述第一运输机构设置在底座上，所述第一运输机构在落料口正上方移动，所述第二运输机构设置在落料口正下方；所述切料机构包括支架、气缸和切料装置，所述支架设置在底座上，所述气缸设置在支架顶部，所述气缸的活塞贯穿支架顶部与切料装置固定连接，所述切料装置位于落料口的正上方，所述第一运输机构能够移动至切料装置的正下方；所述切料装置具有吸附力；解决了自动化切料，切料后无法自动收集废料的问题。

Description

一种自动入料切料装置

技术领域

本实用新型涉及城市基础设施技术领域，具体为一种自动入料切料装置。

背景技术

注塑制品是指用注塑成型机把塑料加热塑化熔融，然后再注射到成型模具空腔内成型，经冷却降温，熔体固化后脱模，注塑成型机注射成型的制品。现如今，注塑制品生产线已经智能化，采用全自动生产线取代大部分人力劳动，使得生产更加规范化，但是在切料时，特别是除水口，通常是利用切割刀进行切除，然后人工将废料收集走，缺点在于：智能化程度低，切除的废料不能自动化收集。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术的问题，提供了一种自动入料切料装置，解决了自动化切料，切料后无法自动收集废料的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种自动入料切料装置，包括机械手臂、底座、第一运输机构、第二运输机构和切料机构；所述底座上设置有落料口，所述第一运输机构设置在底座上，所述第一运输机构在落料口正上方移动，所述第二运输机构设置在落料口正下方；所述切料机构包括支架、气缸和切料装置，所述支架设置在底座上，所述气缸设置在支架顶部，所述气缸的活塞贯穿支架顶部与切料装置固定连接，所述切料装置位于落料口的正上方，所述第一运输机构能够移动至切料装置的正下方；所述切料装置具有吸附力。

进一步，所述切料装置包括上板、下板、连接杆、真空发生器、真空吸嘴、滑动板、丝杆、螺栓和弹簧；所述气缸的活塞与上板顶部固定连接，所述上板与下板之间通过连接杆连接，所述真空发生器和真空吸嘴设置在上板与下板之间，所述真空吸嘴贯穿至下板底部，所述丝杆为4根，且阵列排布在下板底部，所述滑动板四个角分别与其中一根丝杆滑动连接，所述滑动板与下板底部之间设置有弹簧，所述弹簧环绕在丝杆外围，所述螺栓与丝杆螺纹连接，所述滑动板上设置有通孔。

进一步，所述滑动板四个角分别设置有圆孔，所述丝杆插入圆孔与滑动板滑动连接。

进一步，所述第一运输机构包括电动推杆、滑轨和放置板；所述滑轨设置在落料口旁，所述放置板上设置有凹槽，所述凹槽内设置有滑轮，所述滑轮与滑轨之间滑动连接，所述电动推杆的伸缩杆与放置板可拆卸连接。

进一步，所述第二运输机构为传送带，所述传送带设置在落料口正下方。

进一步，所述机械手臂包括固定座、第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和吸附臂；所述第一机械臂的一端与固定座转动连接，所述第一机械臂的另一端与第二机械臂的一端转动连接，所述第二机械臂的另一端与第三机械臂的一端转动连接；所述第三机械臂的另一端与吸附臂通过伸缩件固定连接；所述第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和吸附臂均由伺服电机驱动。

进一步，所述伸缩件电动伸缩杆，所述电动伸缩杆设置在第三机械臂的另一端，所述电动伸缩杆与吸附臂固定连接。

有益效果为：工作时，所有步骤均采用控制系统自动化控制，当注塑产品完成注塑需要切除水口时，通过机械手臂将注塑产品搬运至第一运输机构上，第一运输机构将注塑产品运输至切料装置正下方，启动切料装置，气缸将切料装置下压至注塑产品处，对注塑产品水口处的废料切割并吸附住，吸附住后气缸抬升切料装置，第一运输机构将注塑产品运输至原始位置，等待机械手臂进行搬运，而吸附住的废料，气缸下压至落料口处，直接投放至落料口正下方的第二运输机构上，第二运输机构将废料统一运输至收集点。此装置解决了自动化切料，切料后无法自动收集废料的问题。

附图说明

图1为本实施例的结构示意图；

图2为本实施例的工作状态的结构示意图；

图3为本实施例的另一工作状态的结构示意图；

图4为本实施例的切料装置的下板的结构示意图；

图5为本实施例的切料装置的下板的工作状态图。

机械手臂1、固定座102、第一机械臂103、第二机械臂104、第三机械臂105、吸附臂106、底座2、第一运输机构3、电动推杆302、滑轨303、放置板304、第二运输机构4、切料机构5、支架502、气缸503、切料装置504、上板6、下板7、连接杆8、真空发生器9、真空吸嘴10、滑动板11、丝杆12、螺栓13、弹簧14。

具体实施方式

以下将结合实施例对本实用新型涉及的一种自动入料切料装置技术方案进一步详细说明。

如图1-5所述的本实施例的一种自动入料切料装置504，包括机械手臂1、底座2、第一运输机构3、第二运输机构4和切料机构5；所述底座2上设置有落料口，所述第一运输机构3设置在底座2上，所述第一运输机构3在落料口正上方移动，所述第二运输机构4设置在落料口正下方；所述切料机构5 包括支架502、气缸503和切料装置504，所述支架502设置在底座2上，所述气缸503设置在支架502顶部，所述气缸503的活塞贯穿支架502顶部与切料装置504固定连接，所述切料装置504位于落料口的正上方，所述第一运输机构3能够移动至切料装置504的正下方；所述切料装置504具有吸附力。

工作时，所有步骤均采用控制系统自动化控制，当注塑产品完成注塑需要切除水口时，通过机械手臂1将注塑产品搬运至第一运输机构3上，第一运输机构3将注塑产品运输至切料装置504正下方，启动切料装置504，气缸 503将切料装置504下压至注塑产品处，对注塑产品水口处的废料切割并吸附住，吸附住后气缸503抬升切料装置504，第一运输机构3将注塑产品运输至原始位置，等待机械手臂1进行搬运，而吸附住的废料，气缸503下压至落料口处，直接投放至落料口正下方的第二运输机构4上，第二运输机构4将废料统一运输至收集点。此装置解决了自动化切料，切料后无法自动收集废料的问题。

本实施例中，所述切料装置504包括上板6、下板7、连接杆8、真空发生器9、真空吸嘴10、滑动板11、丝杆12、螺栓13和弹簧14；所述气缸503 的活塞与上板6顶部固定连接，所述上板6与下板7之间通过连接杆8连接，所述真空发生器9和真空吸嘴10设置在上板6与下板7之间，所述真空吸嘴 10贯穿至下板7底部，所述丝杆12为4根，且阵列排布在下板7底部，所述滑动板11四个角分别与其中一根丝杆12滑动连接，所述滑动板11与下板7底部之间设置有弹簧14，所述弹簧14环绕在丝杆12外围，所述螺栓13与丝杆 12螺纹连接；所述滑动板11四个角分别设置有圆孔，所述丝杆12插入圆孔与滑动板11滑动连接，所述滑动板11上设置有通孔。

切料吸附原理：如图4所示，此状态为常规状态，弹簧14也为常规状态，螺栓13旋入丝杆12中，对滑动板11进行一个限位；如图5所示，当注塑产品运输至切料装置504正下方时，气缸503下压，将切料装置504下压至注塑产品处，使得滑动板11与注塑产品接触，注塑产品向上顶滑动板11，使得滑动板11在丝杆12上滑动，压缩弹簧14，此时，注塑产品水口处的废料穿过通孔与真空吸嘴10接触，启动真空发生器9，真空吸嘴10产生吸附力，将废料紧紧吸附住，气缸503抬升切料装置504，注塑产品与滑动板11分离，但废料因被紧紧吸附在真空吸嘴10上，因此废料从水口处脱离，实现切料，而弹簧14的设置，提供一个弹力，使得滑动板11与注塑产品分离后自动复位；当注塑产品离开后，气缸503下压，将切料装置504下压至落料口处，真空发生器9关闭，使得真空吸嘴10处的废料从落料口处掉落至第二运输机构4上；此装置滑动板11的设置，避免真空吸嘴10与注塑产品接触，使得注塑产品因吸附力而发生移位。

本实施例中，所述第一运输机构3包括电动推杆302、滑轨303和放置板 304；所述滑轨303设置在落料口旁，所述放置板304上设置有凹槽，所述凹槽内设置有滑轮，所述滑轮与滑轨303之间滑动连接，所述电动推杆302的伸缩杆与放置板304可拆卸连接；所述第二运输机构4为传送带，所述传送带设置在落料口正下方。

放置板304与电动推杆302的伸缩杆可拆卸连接，因此，可根据注塑产品的类型，调整放置板304的尺寸、大小和形状，灵活多变。

本实施例中，所述机械手臂1包括固定座102、第一机械臂103、第二机械臂104、第三机械臂105和吸附臂106；所述第一机械臂103的一端与固定座102转动连接，所述第一机械臂103的另一端与第二机械臂104的一端转动连接，所述第二机械臂104的另一端与第三机械臂105的一端转动连接；所述第三机械臂105的另一端与吸附臂106通过伸缩件固定连接；所述第一机械臂103、第二机械臂104、第三机械臂105和吸附臂106均由伺服电机驱动；所述伸缩件电动伸缩杆，所述电动伸缩杆设置在第三机械臂105的另一端，所述电动伸缩杆与吸附臂106固定连接。

第一机械臂103、第二机械臂104和第三机械臂105的设置，使得该机械手臂1能够从多方位、多角度的转动；吸附臂106也可采用真空吸嘴10和真空发生器9的原理进行吸附注塑产品。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种自动入料切料装置，其特征在于：包括机械手臂、底座、第一运输机构、第二运输机构和切料机构；所述底座上设置有落料口，所述第一运输机构设置在底座上，所述第一运输机构在落料口正上方移动，所述第二运输机构设置在落料口正下方；所述切料机构包括支架、气缸和切料装置，所述支架设置在底座上，所述气缸设置在支架顶部，所述气缸的活塞贯穿支架顶部与切料装置固定连接，所述切料装置位于落料口的正上方，所述第一运输机构能够移动至切料装置的正下方；所述切料装置具有吸附力。

2.根据权利要求1所述的一种自动入料切料装置，其特征在于：所述切料装置包括上板、下板、连接杆、真空发生器、真空吸嘴、滑动板、丝杆、螺栓和弹簧；所述气缸的活塞与上板顶部固定连接，所述上板与下板之间通过连接杆连接，所述真空发生器和真空吸嘴设置在上板与下板之间，所述真空吸嘴贯穿至下板底部，所述丝杆为4根，且阵列排布在下板底部，所述滑动板四个角分别与其中一根丝杆滑动连接，所述滑动板与下板底部之间设置有弹簧，所述弹簧环绕在丝杆外围，所述螺栓与丝杆螺纹连接，所述滑动板上设置有通孔。

3.根据权利要求2所述的一种自动入料切料装置，其特征在于：所述滑动板四个角分别设置有圆孔，所述丝杆插入圆孔与滑动板滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动入料切料装置，其特征在于：所述第一运输机构包括电动推杆、滑轨和放置板；所述滑轨设置在落料口旁，所述放置板上设置有凹槽，所述凹槽内设置有滑轮，所述滑轮与滑轨之间滑动连接，所述电动推杆的伸缩杆与放置板可拆卸连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动入料切料装置，其特征在于：所述第二运输机构为传送带，所述传送带设置在落料口正下方。

6.根据权利要求1所述的一种自动入料切料装置，其特征在于：所述机械手臂包括固定座、第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和吸附臂；所述第一机械臂的一端与固定座转动连接，所述第一机械臂的另一端与第二机械臂的一端转动连接，所述第二机械臂的另一端与第三机械臂的一端转动连接；所述第三机械臂的另一端与吸附臂通过伸缩件固定连接；所述第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和吸附臂均由伺服电机驱动。

7.根据权利要求6所述的一种自动入料切料装置，其特征在于：所述伸缩件电动伸缩杆，所述电动伸缩杆设置在第三机械臂的另一端，所述电动伸缩杆与吸附臂固定连接。

Images