CN209467371U - 一种玻璃排盘机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种玻璃排盘机，包括机架以及安装在所述机架上的真空取料机构、四轴机械手、料盘、料盒、第一视觉定位组件和第二视觉定位组件，所述料盘、料盒都安装在所述机架的平台上，所述第一视觉定位组件位于所述料盒的上方，所述第二视觉定位组件安装在机架的平台上，所述四轴机械手与真空取料机构连接。本实用新型提供的一种玻璃排盘机可有效提高排盘效率，排盘良率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及玻璃生产设备技术领域，特别涉及一种玻璃排盘机。
背景技术
随着电子信息行业的发展，各种智能电子产品的普及，玻璃显示屏广泛应用在消费类电子产品和通讯产品上，需求量巨大。电子产品更新换代频率高，显示屏的盖板玻璃更是需求量之巨；同时随着人们对美好生活的追求，对电子产品玻璃外观要求更高。
在对玻璃进行加工过程中，经常需要将散料平放的玻璃进行整齐的排盘到料盘上以便进行加工。现有的小圆玻璃均采用手工摆放的方式，即人手取一片放一片的方式。这种单片插架的形式效率低，不利于高产能生产，同时人工劳动强度比较大，人工排盘过程中也容易造成玻璃磨损，影响产品良率。
实用新型内容
针对以上问题，本实用新型专利目的在于设计了一种玻璃排盘机，可有效提高排盘效率，排盘良率高。
本实用新型具体的技术方案如下：
一种玻璃排盘机，包括机架(1)以及安装在所述机架(1)上的真空取料机构(2)、四轴机械手(3)、料盘(4)、料盒(5)、第一视觉定位组件(6)和第二视觉定位组件(7)，所述料盘(4)、料盒(5)都安装在所述机架(1)的平台上，所述第一视觉定位组件(6)位于所述料盒(5)的上方，所述第二视觉定位组件(7)安装在机架(1)的平台上，所述四轴机械手(3)与真空取料机构(2)连接。
具体的，本实用新型所述真空取料机构(2)包括真空固定组件(201)、吸嘴滑块(202)、气管接头(203)、保护罩(204)、滑轨滑块(205)、缓冲弹簧(206)、弹簧固定螺丝(207)、固定块(208)、真空组件安装板(209)和机械手固定座(210)，所述真空组件安装板(209)与机械手固定座(210)连接，固定块(208)与滑轨滑块(205)、缓冲弹簧(206)和弹簧固定螺丝(207)连接，真空固定组件(201)通过吸嘴滑块(202)与气管接头(203)连接。
具体的，本实用新型所述四轴机械手(3)包括丝杆(301)和旋转臂(302)。
具体的，本实用新型所述料盘(4)包括料盘平台(401)、料盘底座定位块(402)、玻璃料盘(403)和料盘底座(404)，所述料盘底座定位块(402)和料盘底座(404)位于料盘平台(401)上，料盘底座定位块(402)用于对玻璃料盘(403)进行定位。
具体的，本实用新型所述料盒(5)包括料盒平台(501)、料盒定位块(502)和玻璃料盒(503)。
具体的，本实用新型所述第一视觉定位组件(6)包括第一光源(601)、相机安装座(602)、光源安装板(603)、第一相机(604)和固定组件(605)。
具体的，本实用新型所述第二视觉定位组件(7)包括相机固定座(701)、第二相机(702)、光源固定块(703)、第二光源(704)、安装板(705)、安装板固定块(706)和镜头(707)。
本实用新型提供的一种玻璃排盘机与现有技术相比，通过系统控制进行玻璃排盘，运行平稳恒定，摆片精度高，高产能，高效率，降低人工劳动强度，满足当前客户需求。
附图说明
以下参照附图对本实用新型实施例作进一步说明，其中：
图1是本实用新型一种玻璃排盘机的结构图
图2是本实用新型一种玻璃排盘机真空取料机构的爆炸图；
图3是本实用新型一种玻璃排盘机真空取料机构的结构图；
图4是本实用新型一种玻璃排盘机四轴机械手的结构图；
图5是本实用新型一种玻璃排盘机料盘的结构图；
图6是本实用新型一种玻璃排盘机料盒的结构图；
图7是本实用新型一种玻璃排盘机第一视觉定位组件的结构图；
图8是本实用新型一种玻璃排盘机第二视觉定位组件的结构图。
图中各部件名称如下：
1-机架；2-真空取料机构；3-四轴机械手；4-料盘；5-料盒；6-第一视觉定位组件；7-第二视觉定位组件；8-玻璃；201-真空固定组件；202-吸嘴滑块；203-气管接头；204-保护罩；205-滑轨滑块；206-缓冲弹簧；207-弹簧固定螺丝；208-固定块；209-真空组件安装板；210-机械手固定座；301-丝杆；302旋转臂-；401-料盘平台；402-料盘底座定位块；403-玻璃料盘；404-料盘底座；501-料盒平台；502-料盒定位块；503-玻璃料盒；601-第一光源；602-相机安装座；603-光源安装板；604-第一相机；605-固定组件；701-相机固定座；702-第二相机；703-光源固定块；704-第二光源；705-安装板；706-安装板固定块；707-镜头。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
本实用新型提出了一种玻璃排盘机，请参阅图1，包括机架1以及安装在所述机架1上的真空取料机构2、四轴机械手3、料盘4、料盒5、第一视觉定位组件6和第二视觉定位组件7，所述料盘4、料盒5都安装在所述机架1的平台上，所述第一视觉定位组件6位于所述料盒5的上方，所述第二视觉定位组件7安装在机架1的平台上，所述四轴机械手3与真空取料机构2连接。本实用新型采用CCD视觉技术先对放置于料盒5散料进行视觉定位，然后机械手上的真空吸盘去取料，进行搬运，然后摆放至料盘上。
具体使用时，将散乱的玻璃放置于料盒5上，第一视觉定位组件6去抓拍料盒5上玻璃的位置，四轴机械手3带动真空取料机构2去取第一视觉定位组件6找到位置的玻璃8，然后移动至第二视觉定位组件7的上方再次精定位，然后移动至料盘4的上方，将玻璃排盘到料盘4上，接着依次反复直至料盘4摆满玻璃。
具体的，请参阅图2-图3，所述真空取料机构2包括真空固定组件201、吸嘴滑块202、气管接头203、保护罩204、滑轨滑块205、缓冲弹簧206、弹簧固定螺丝207、固定块208、真空组件安装板209和机械手固定座210，所述真空组件安装板209与机械手固定座210连接，固定块208与滑轨滑块205、缓冲弹簧206和弹簧固定螺丝207连接，真空固定组件201通过吸嘴滑块202与气管接头203连接。真空固定组件201竖直方向去料盒取料，取料完成后通过机械手升至一定高度后，移动至料盘上方，真空固定组件201竖直方向将工件放于料盘上。
具体的，请参阅图4，所述四轴机械手3包括丝杆301和旋转臂302。四轴机械手3通过丝杆301可实现Z方向上的运动以及圆周旋转运动，通过旋转臂302可实现X、Y方向的运动，最终可实现在携带工件在一定范围内运动。
具体的，请参阅图5，所述料盘4包括料盘平台401、料盘底座定位块402、玻璃料盘403和料盘底座404，所述料盘底座定位块402和料盘底座404位于料盘平台401上，料盘底座定位块402用于对玻璃料盘403进行定位。料盘底座定位块402用于玻璃料盘403在料盘平台401上的定位，玻璃料盘403用于玻璃精确整齐的摆放于料盘4的圆槽中。
具体的，请参阅图6，所述料盒5包括料盒平台501、料盒定位块502和玻璃料盒503。料盒定位块502用于玻璃料盒503在料盒平台501上的定位，然后将玻璃片8在料盒5里进行摆放。
具体的，请参阅图7，所述第一视觉定位组件6包括第一光源601、相机安装座602、光源安装板603、第一相机604和固定组件605。固定组件605固定光源安装板603，相机安装座602安装于光源安装板603上，第一相机604安装于相机安装座602上，第一光源601照亮产品，便于第一相机604更精确的实现拍照定位功能。
具体的，请参阅图8，所述第二视觉定位组件7包括相机固定座701、第二相机702、光源固定块703、第二光源704、安装板705、安装板固定块706和镜头707。相机固定座701用于固定第二相机702，光源固定块703用于固定第二光源704，光源固定块703和相机固定座701安装于安装板705上，光源固定块703可在安装板705上进行上下调节，第二光源704固定在光源固定块703上，第二光源704照亮玻璃产品，便于第二相机702更精确的实现拍照定位功能。
以上所述本实用新型的具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何根据本实用新型的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围内。
Claims (7)
1.一种玻璃排盘机，其特征在于，包括机架(1)以及安装在所述机架(1)上的真空取料机构(2)、四轴机械手(3)、料盘(4)、料盒(5)、第一视觉定位组件(6)和第二视觉定位组件(7)，所述料盘(4)、料盒(5)都安装在所述机架(1)的平台上，所述第一视觉定位组件(6)位于所述料盒(5)的上方，所述第二视觉定位组件(7)安装在机架(1)的平台上，所述四轴机械手(3)与真空取料机构(2)连接。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃排盘机，其特征在于，所述真空取料机构(2)包括真空固定组件(201)、吸嘴滑块(202)、气管接头(203)、保护罩(204)、滑轨滑块(205)、缓冲弹簧(206)、弹簧固定螺丝(207)、固定块(208)、真空组件安装板(209)和机械手固定座(210)，所述真空组件安装板(209)与机械手固定座(210)连接，固定块(208)与滑轨滑块(205)、缓冲弹簧(206)和弹簧固定螺丝(207)连接，真空固定组件(201)通过吸嘴滑块(202)与气管接头(203)连接。
3.根据权利要求1所述的一种玻璃排盘机，其特征在于，所述四轴机械手(3)包括丝杆(301)和旋转臂(302)。
4.根据权利要求1所述的一种玻璃排盘机，其特征在于，所述料盘(4)包括料盘平台(401)、料盘底座定位块(402)、玻璃料盘(403)和料盘底座(404)，所述料盘底座定位块(402)和料盘底座(404)位于料盘平台(401)上，料盘底座定位块(402)用于对玻璃料盘(403)进行定位。
5.根据权利要求1所述的一种玻璃排盘机，其特征在于，所述料盒(5)包括料盒平台(501)、料盒定位块(502)和玻璃料盒(503)。
6.根据权利要求1所述的一种玻璃排盘机，其特征在于，所述第一视觉定位组件(6)包括第一光源(601)、相机安装座(602)、光源安装板(603)、第一相机(604)和固定组件(605)。
7.根据权利要求1所述的一种玻璃排盘机，其特征在于，所述第二视觉定位组件(7)包括相机固定座(701)、第二相机(702)、光源固定块(703)、第二光源(704)、安装板(705)、安装板固定块(706)和镜头(707)。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN109649709A (zh) * | 2018-12-25 | 2019-04-19 | 南昌市环昱智能机器人有限公司 | 一种玻璃排盘机 |
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2018
- 2018-12-25 CN CN201822194939.2U patent/CN209467371U/zh active Active
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