CN111014962B - 一种u盘标记装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例适用于激光加工技术领域，提供了一种U盘标记装置及方法，该装置包括机柜、控制器、输送流水线、取料机械手、转运机构、激光系统、收料机械手以及收料流水线，输送流水线、取料机械手、转运机构、激光系统、收料机械手以及收料流水线安装在机柜的上表面，所述输送流水线用于输送待打标的U盘，所述取料机械手将待打标的所述U盘转移至所述转运机构处，所述转运机构驱动所述U盘移动至所述激光系统的镜头下方，并在打标完成后驱动所述U盘移动至所述收料机械手处，所述收料机械手将所述U盘转移至所述收料流水线处。整个过程实现全自动，避免了人机互动的不良影响，也进一步提高了效率和便利性，节约了人力劳动。

Description

一种U盘标记装置及方法

技术领域

本发明属于激光加工技术领域，尤其涉及一种U盘标记装置及方法。

背景技术

随着U盘使用的普及，市场竞争越来越激烈，厂家对生产效率的要求越来越高，对性能和外观也越来越苛刻，对生产成本的管控也越来越严格。传统的U盘标记方式是采用单工位红外激光进行标记，但是这种标记U盘的方式需要人工去完成上料和下料等操作，这不仅需要大量的人力劳动，而且生产效率低。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题在于提供一种U盘标记装置及方法，旨在解决现有的U盘标记方式生产效率低的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种U盘标记装置，其包括：机柜、控制器、输送流水线、取料机械手、转运机构、激光系统、收料机械手以及收料流水线，所述输送流水线、所述取料机械手、所述转运机构、所述激光系统、所述收料机械手以及所述收料流水线安装在所述机柜的上表面，所述输送流水线、所述取料机械手、所述激光系统、所述收料机械手以及所述收料流水线位于所述转运机构的旁侧，所述控制器分别与所述输送流水线、所述取料机械手、所述转运机构、所述激光系统、所述收料机械手以及所述收料流水线电连接；

所述输送流水线用于输送待打标的U盘，所述取料机械手将待打标的所述U盘转移至所述转运机构处，所述转运机构驱动所述U盘移动至所述激光系统的镜头下方，并在打标完成后驱动所述U盘移动至所述收料机械手处，所述收料机械手将所述U盘转移至所述收料流水线处。

进一步地，所述激光系统发射的激光为紫外激光。

进一步地，所述转运机构包括转盘、分割器、安装底板、同步带轮、同步带、电机底板以及电机；

所述分割器安装在所述机柜的上表面，所述转盘的中心位置与所述分割器的输出轴传动连接，所述分割器驱动所述转盘旋转，所述同步带轮包括主动轮和从动轮，所述从动轮安装在所述分割器的输入端上，所述主动轮安装在所述电机的输出端上，所述电机驱动所述主动轮旋转，所述主动轮和所述从动轮通过所述同步带连接，所述电机安装在所述电机底板上，所述电机底板安装在所述机柜上；

所述转盘上设置有若干与所述转盘的盘面垂直的分隔板，所述分隔板自所述转盘的中心位置朝所述转盘的外周缘延伸，若干所述分隔板将所述转盘的盘面化分为若干个工位区域，所述工位区域上固定有定位治具，所述U盘固定在所述定位治具上。

进一步地，所述激光系统包括升降机构以及激光主梁机构，所述激光主梁机构安装在所述升降机构上，所述升降机构驱动所述激光主梁机构上下移动；

所述激光主梁机构包括激光器、全反镜结构、振镜结构以及聚焦镜结构，所述激光器用于发射激光，所述激光经过所述全反镜结构后改变光路并进入所述振镜结构中，经所述振镜结构反射进入所述聚焦镜结构中，经所述聚焦镜结构后聚焦焦点照射在所述U盘上；

所述升降机构包括壳体、手轮、丝杆、丝杆螺母、丝杆螺母座、直线导轨、支撑板、移动板以及安装板，所述丝杆沿竖直方向设置在所述壳体内部的安装空间内，所述丝杆上端穿过壳体的顶壁，所述丝杆的上端连接有所述手轮，所述丝杆螺母可上下移动地与所述丝杆传动连接，所述丝杆螺母装入所述丝杆螺母座且所述丝杆螺母座可随所述丝杆螺母上下移动，所述移动板与所述丝杆螺母座固定连接，所述壳体的内壁面沿竖直方向设置有所述直线导轨，所述移动板上设置有与所述直线导轨匹配的滑块，所述滑块可上下滑动地与所述直线导轨连接，所述安装板与所述移动板固定连接，所述安装板沿竖直方向设置，所述安装板的板面两侧设置有所述支撑板，所述激光主梁机构固定在所述支撑板上。

进一步地，所述U盘标记装置还包括防尘机构，所述防尘机构包括连接支架、玻璃安装板、上盖板、透光玻璃以及防尘罩，所述连接支架一端固定在所述激光器上，所述连接支架另一端朝远离所述激光器方向延伸，所述玻璃安装板连接在所述连接支架的远离所述激光器一端，所述玻璃安装板位于所述聚焦镜结构的镜头下方，所述玻璃安装板的上表面开设有容纳所述透光玻璃的容置槽，所述上盖板盖接在所述玻璃安装板上方，所述上盖板对应所述玻璃安装板开设有第一通孔，所述玻璃安装板的下表面对应所述透光玻璃开设有第二通孔，所述防尘罩上下两端敞口，所述防尘罩可沿竖直方向上下伸缩，所述防尘罩上端固定在所述玻璃安装板下方，所述防尘罩下端朝靠近所述转运机构上的所述U盘方向延伸，所述聚焦镜结构聚焦的所述激光从上往下依次穿过所述第一通孔、所述透光玻璃、所述第二通孔以及所述防尘罩的腔体后照射在所述U盘上。

进一步地，所述输送流水线包括第一支座、第一输送带装置、第一挡板、传感器以及第一压紧气缸，所述第一支座固定在所述机柜上，所述第一输送带装置固定在所述第一支座上，所述第一输送带装置用于输送所述U盘，所述第一挡板固定在所述第一输送带装置一侧，所述第一挡板沿所述第一输送带装置的长度方向延伸，当所述U盘在所述第一输送带装置上移动时，所述第一挡板抵靠所述U盘一侧并定位所述U盘，所述第一输送带装置的末端设置有所述传感器以及所述第一压紧气缸，当所述传感器检测到所述U盘时，所述第一压紧气缸向前推出并压紧所述U盘；

所述取料机械手包括第一支架、第一平台安装板、第一移动平台、第一气缸连接板、第一升降气缸、气缸安装板、旋转气缸、第一吸盘连接板以及第一吸盘，所述第一支架固定在所述机柜上，所述第一平台安装板沿竖直方向固定在所述第一支架上，所述第一移动平台安装在所述第一平台安装板的板面上，所述第一气缸连接板可移动地安装在所述第一移动平台上，所述第一升降气缸安装在所述第一气缸连接板上，所述气缸安装板与所述第一升降气缸的输出端连接，所述第一升降气缸驱动所述气缸安装板上下移动，所述旋转气缸固定在所述第一升降气缸上，所述旋转气缸的输出端连接有所述第一吸盘连接板，所述旋转气缸驱动所述第一吸盘连接板沿水平面旋转，所述第一吸盘固定在所述第一吸盘连接板底部，所述第一吸盘用于吸附所述U盘。

进一步地，所述收料流水线包括第二支座、第二输送带装置、第二挡板，所述第二支座固定在所述机柜上，所述第二输送带装置固定在所述第二支座上，所述第二输送带装置用于输送打标完成的所述U盘，所述第二挡板固定在所述第二输送带装置一侧，所述第二挡板沿所述第二输送带装置的长度方向延伸，当所述U盘在所述第二输送带装置上移动时，所述第二挡板抵靠所述U盘一侧并定位所述U盘；

所述收料机械手包括第二支架、第二平台安装板、第二移动平台、第二气缸连接板、第二升降气缸、第二吸盘连接板以及第二吸盘，所述第二支架固定在所述机柜上，所述第二平台安装板沿竖直方向固定在所述第二支架上，所述第二移动平台安装在所述第二平台安装板的板面上，所述第二气缸连接板可移动地安装在所述第二移动平台上，所述第二升降气缸安装在所述第二气缸连接板上，所述第二吸盘连接板一端连接到所述第二升降气缸的输出端上，所述第二吸盘连接板的另一端连接所述第二吸盘，所述第二升降气缸驱动所述第二吸盘连接板上下移动，所述第二吸盘用于吸附所述U盘。

进一步地，所述收料流水线还包括翻转机构，所述翻转机构包括电机座、翻转电机、翻转轴、放置板以及第二压紧气缸，所述电机座固定在所述机柜上，所述翻转电机安装在所述电机座上，所述翻转轴连接到所述翻转电机的输出端上，所述翻转电机驱动所述翻转轴旋转，所述放置板用于放置打标完成的所述U盘，所述放置板一侧与所述翻转轴连接，所述放置板位于所述第二输送带装置上方，所述翻转轴驱动所述放置板在所述第二输送带装置上前后翻转并将所述放置板上的所述U盘翻转180°，第二压紧气缸设置在所述放置板边缘一侧，所述第二压紧气缸压紧所述U盘。

进一步地，所述U盘标记装置还包括读码机构，所述读码机构与所述控制器电连接，所述读码机构设置在所述转运机构旁侧，所述读码机构包括码枪支座以及码枪，所述码枪支座设置在所述机柜上，所述码枪固定在所述码枪支座上，所述码枪位于所述转运机构上方，所述读码机构在所述U盘标记完成之后以及所述U盘转移到所述收料流水线之前自动识别所述U盘上的二维码。

进一步地，提供一种应用于上述方案中的U盘标记装置的U盘标记方法，包括以下步骤：将待打标的所述U盘放置在所述输送流水线上，所述输送流水线将所述U盘输送至所述取料机械手处；所述取料机械手吸取所述输送流水线上的所述U盘，并将所述U盘转移至所述转运机构处；所述转运机构驱动所述U盘移动至所述激光系统的镜头下方，所述激光系统发射的激光照射在所述U盘上，进行激光打标；打标完成后所述转运机构驱动所述U盘移动至所述收料机械手处，所述收料机械手吸取所述输送流水线上的所述U盘，并将所述U盘转移至所述收料流水线处，所述收料流水线将所述U盘运走。

本发明实施例与现有技术相比，有益效果在于：本发明通过输送流水线将待打标的U盘输送至取料机械手处，取料机械手吸取U盘并将U盘转移至转运机构处，接着转运机构转动，转运机构上的U盘移动至激光系统的镜头下方，激光系统发射的激光照射在U盘上，进行激光打标；打标完成后转运机构继续动作将U盘移动至收料机械手处，收料机械手吸取转运机构上的U盘并转移至收料流水线处，收料流水线将打标完成的U盘运走。整个过程通过输送流水线、取料机械手、转运机构、激光系统、收料机械手以及收料流水线等的自动配合及运转，实现全自动，避免了人机互动的不良影响，也进一步提高了效率和便利性，节约了人力劳动。

附图说明

图1是本发明实施例提供的U盘标记装置的整体结构示意图；

图2是本发明实施例提供的U盘标记装置的俯视结构示意图；

图3是图2中的转运机构的结构示意图；

图4是图2中的激光主梁机构的结构示意图；

图5是图2中的升降机构的结构示意图；

图6是图2中的防尘机构的整体结构示意图；

图7是图2中的输送流水线的结构示意图；

图8是图2中的取料机械手的结构示意图；

图9是图2中的收料流水线的结构示意图；

图10是图2中的收料机械手的结构示意图；

图11是图2中的翻转机构的结构示意图；

图12是图2中的读码机构的结构示意图。

在附图中，各附图标记表示：

10、输送流水线；20、取料机械手；30、收料机械手；40、翻转机构；50、收料流水线；60、读码机构；70、防尘机构；80、升降机构；90、激光主梁机构；100、转运机构；11、第一输送带装置；12、第一支座；13、第一挡板；15、传感器；16、第一压紧气缸；21、第一平台安装板；22、第一移动平台；23、第一支架；24、第一气缸连接板；25、第一升降气缸；26、气缸安装板；27、旋转气缸；28、第一吸盘连接板；29、第一吸盘；31、第二平台安装板；32、第二移动平台；33、第二支架；34、第二气缸连接板；35、第二升降气缸；36、第二吸盘连接板；37、第二吸盘；41、翻转电机；42、电机座；43、翻转轴；44、第二压紧气缸；45、放置板；51、第二输送带装置；52、第二挡板；53、第二支座；61、码枪；62、码枪支座；71、连接支架；74、防尘罩；75、玻璃安装板；76、上盖板；77、透光玻璃；81、手轮；82、码表；83、壳体；84、丝杆螺母座；85、直线导轨；86、丝杆；87、移动板；88、安装板；89、支撑板；810、指针；91、激光器；92、全反镜结构；93、振镜结构；94、聚焦镜结构；101、转盘；102、分隔板；103、主动轮；104、定位治具；105、分割器；106、安装底板；107、从动轮；108、同步带；1010、电机底板；1011、调节板；1012、电机；200、U盘；300、机柜；301、键盘；302、鼠标；303、操作按钮；304、显示器；500、冷水机。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1和图2所示，是本发明实施例提供的一种U盘标记装置，包括机柜300、控制器、输送流水线10、取料机械手20、转运机构100、激光系统、收料机械手30以及收料流水线50，输送流水线10、取料机械手20、转运机构100、激光系统、收料机械手30以及收料流水线50安装在机柜300的上表面，输送流水线10、取料机械手20、激光系统、收料机械手30以及收料流水线50位于转运机构100的旁侧，控制器分别与输送流水线10、取料机械手20、转运机构100、激光系统、收料机械手30以及收料流水线50电连接。

输送流水线10用于输送待打标的U盘200，取料机械手20将待打标的U盘200转移至转运机构100处，转运机构100转动使得U盘200移动至激光系统的镜头下方，激光系统对U盘200进行打标，打标完成后转运机构100继续转动，U盘200移动至收料机械手30处，收料机械手30将U盘200转移至收料流水线50处。如图1所示，机柜300上还设置有操作按钮303、鼠标302、键盘301以及显示器304，本实施例的U盘标记装置还包括冷水机500，冷水机500设置在机柜300旁侧，能够为激光系统提供恒温恒流的冷却水，使激光系统长期稳定工作。本实施例的U盘标记装置不仅美观，操作便捷，而且安全防护性高，适合规模化生产，对产业的发展十分有利。

本实施例中，激光系统发射的激光为紫外激光。紫外激光标记技术通过镜头将激光束聚焦在加工物体的表面，形成一个个微细的、高能量密度的光斑，每一个高能量的激光脉冲瞬间使被加工材料表面的分子键断裂形成标记痕迹。预先设计好的字符、图形等内容就永久地标记在材料表面，这样的标记效果稳定可靠，永久标记不会褪色。因此，本实施例在U盘上不仅可以根据不同标记要求标记任意字符和二维码，而且比传统的红外激光标记方式效果更好，不会出现线条粗细不均匀、深浅不一样的情况，也不会有明显色差。

具体的，如图4所示，激光系统包括升降机构80以及激光主梁机构90，激光主梁机构90安装在升降机构80上，升降机构80驱动激光主梁机构90上下移动。激光主梁机构90包括激光器91、全反镜结构92、振镜结构93以及聚焦镜结构94激光器91用于发射激光，激光经过全反镜结构92后改变光路并进入振镜结构93中，经振镜结构93反射进入聚焦镜结构94中，经聚焦镜结构94后聚焦焦点照射在U盘200上，可按照文档轨迹要求实现激光打标。

如图5所示，升降机构80包括壳体83、手轮81、丝杆86、丝杆螺母、丝杆螺母座84、直线导轨85、支撑板89、移动板87以及安装板88，丝杆86沿竖直方向设置在壳体83内部的安装空间内，丝杆86上端穿过壳体83的顶壁，丝杆86的上端连接有手轮81，丝杆螺母可上下移动地与丝杆86传动连接，丝杆螺母装入丝杆螺母座84且丝杆螺母座84可随丝杆螺母上下移动，移动板87与丝杆螺母座84固定连接，壳体83的内壁面沿竖直方向设置有直线导轨85，移动板87上设置有与直线导轨85匹配的滑块，滑块可上下滑动地与直线导轨85连接，安装板88与移动板87固定连接，安装板88沿竖直方向设置，安装板88的板面两侧设置有支撑板89，激光主梁机构90固定在支撑板89上。通过转动手轮，升降体可带动激光主梁机构90升降，实现调焦。可选的，壳体83的顶壁还设置有码表，可读出激光主梁机构90上升或者下降距离的具体数值，壳体83的侧壁还设置有刻度，支撑板89一端对应该刻度设置有指针，能够指示激光主梁机构90在升降机构80上的高度。

本实施例的U盘标记装置还包括防尘机构70，如图6所示，防尘机构70包括连接支架71、玻璃安装板75、上盖板76、透光玻璃77以及防尘罩74，连接支架71一端固定在激光器91上，连接支架71另一端朝远离激光器91方向延伸，玻璃安装板75连接在连接支架71的远离激光器91一端，玻璃安装板75位于聚焦镜结构94的镜头下方，玻璃安装板75的上表面开设有容纳透光玻璃77的容置槽，上盖板76盖接在玻璃安装板75上方，上盖板76对应玻璃安装板75开设有第一通孔，玻璃安装板75的下表面对应透光玻璃77开设有第二通孔，防尘罩74上下两端敞口，防尘罩74可沿竖直方向上下伸缩，防尘罩74上端固定在玻璃安装板75下方，防尘罩74下端朝靠近转运机构100上的U盘200方向延伸，聚焦镜结构94聚焦的激光从上往下依次穿过第一通孔、透光玻璃77、第二通孔以及防尘罩74的腔体后照射在U盘200上，因此，打标过程得以实现密封，防止激光外露，也可以防止打标后的粉尘外露，防止污染环境以及对作业人员的健康造成影响。由于防尘罩74可沿竖直方向上下伸缩，及时激光主梁机构90需要调焦而上下移动，也不会对密封造成影响。

进一步地，如图3所示，转运机构100包括转盘101、分割器105、安装底板106、同步带轮、同步带108、电机底板1010以及电机1012，分割器105安装在机柜300的上表面，转盘101的中心位置与分割器105的输出轴传动连接，分割器105驱动转盘101旋转。具体的，同步带轮包括主动轮103和从动轮107，从动轮107安装在分割器105的输入端上，主动轮103安装在电机1012的输出端上，电机1012驱动主动轮103旋转，主动轮103和从动轮107通过同步带108连接，电机1012安装在电机底板1010上，电机底板1010安装在机柜300上，电机底板1010上还设置有用来调节同步带108松紧的调节板1011。转盘101上设置有若干与转盘101的盘面垂直的分隔板102，分隔板102自转盘101的中心位置朝转盘101的外周缘延伸，若干分隔板102将转盘101的盘面化分为若干个工位区域，每个工位区域上均固定有定位治具104， U盘200固定在定位治具104上。优选的，定位治具104为仿形治具，对于不同尺寸规格和品牌的U盘，只需相应更换相应仿形治具即可，具有较强的适应性。

在本实施例中，转盘101的盘面上具有四个工位区域，分别为上料位、打标位、读码位以及下料位，上料位、打标位、读码位以及下料位上分别对应设置取料机械手20、激光系统、读码机构60以及收料机械手30。

如图12所示，读码机构60与控制器电连接，读码机构60设置在转运机构100旁侧，读码机构60包括码枪支座62以及码枪61，码枪支座62设置在机柜300上，码枪61固定在码枪支座62上，码枪61位于转运机构100上方，读码机构60在U盘200标记完成之后以及U盘200转移到收料流水线50之前自动识别U盘200上的二维码，从而得到标记的内容。

优选的，如图7所示，输送流水线10包括第一支座12、第一输送带装置11、第一挡板13、传感器15以及第一压紧气缸16，第一支座12固定在机柜300上，第一输送带装置11固定在第一支座12上，第一输送带装置11用于输送U盘200，第一挡板13固定在第一输送带装置11一侧，第一挡板13沿第一输送带装置11的长度方向延伸，当U盘200在第一输送带装置11上移动时，第一挡板13抵靠U盘200一侧并定位U盘200，防止U盘200在输送过程中跑偏。第一输送带装置11的末端设置有传感器15以及第一压紧气缸16，当传感器15检测到U盘200时，第一压紧气缸16向前推出并压紧U盘200，而当取料机械手20取走一个U盘200后，第一压紧气缸16缩回，下一个U盘200进入取料机械手20的取料位，以此循环往复。如图8所示，取料机械手20包括第一支架23、第一平台安装板21、第一移动平台22、第一气缸连接板24、第一升降气缸25、气缸安装板26、旋转气缸27、第一吸盘连接板28以及第一吸盘29，第一支架23固定在机柜300上，第一平台安装板21沿竖直方向固定在第一支架23上，第一移动平台22安装在第一平台安装板21的板面上，第一气缸连接板24可移动地安装在第一移动平台22上，第一升降气缸25安装在第一气缸连接板24上，气缸安装板26与第一升降气缸25的输出端连接，第一升降气缸25驱动气缸安装板26上下移动，旋转气缸27固定在第一升降气缸25上，旋转气缸27的输出端连接有第一吸盘连接板28，旋转气缸27驱动第一吸盘连接板28沿水平面旋转，以便于调整U盘200的方向从而使得取放料更为顺利，第一吸盘29固定在第一吸盘连接板28底部，第一吸盘29对U盘200进行真空吸附，可减少对U盘200的损害。

另外，如图9所示，收料流水线50包括第二支座53、第二输送带装置51、第二挡板52，第二支座53固定在机柜300上，第二输送带装置51固定在第二支座53上，第二输送带装置51用于输送打标完成的U盘200，第二挡板52固定在第二输送带装置51一侧，第二挡板52沿第二输送带装置51的长度方向延伸，当U盘200在第二输送带装置51移动时，第二挡板52抵靠U盘200一侧并定位U盘200，防止U盘200在输送过程中跑偏。如图10所示，收料机械手30包括第二支架33、第二平台安装板31、第二移动平台32、第二气缸连接板34、第二升降气缸35、第二吸盘连接板36以及第二吸盘37，第二支架33固定在机柜300上，第二平台安装板31沿竖直方向固定在第二支架33上，第二移动平台32安装在第二平台安装板31的板面上，第二气缸连接板34可移动地安装在第二移动平台32上，第二升降气缸35安装在第二气缸连接板34上，第二吸盘连接板36一端连接到第二升降气缸35的输出端上，第二吸盘连接板36的另一端连接第二吸盘37，第二升降气缸35驱动第二吸盘连接板36上下移动，第二吸盘37用于吸附U盘200。

优选的，如图11所示，收料流水线50还包括翻转机构40，翻转机构40包括电机座42、翻转电机41、翻转轴43、放置板45以及第二压紧气缸44，电机座42固定在机柜300上，翻转电机41安装在电机座42上，翻转轴43连接到翻转电机41的输出端上，翻转电机41驱动翻转轴43旋转，放置板45用于放置打标完成的U盘200，放置板45一侧与翻转轴43连接，放置板45位于第二输送带装置51上方，翻转轴43驱动放置板45在第二输送带装置51上前后翻转并将放置板45上的U盘200翻转180°，第二压紧气缸44设置在放置板45边缘一侧，第二压紧气缸44压紧U盘200，防止U盘200在翻转过程中脱落。

进一步地，提供一种应用于上述U盘标记装置的U盘标记方法，包括如下步骤：

将待打标的U盘200放置在输送流水线10上，输送流水线10将U盘200输送至取料机械手20处；

取料机械手20吸取输送流水线10上的U盘200，并将U盘200转移至转运机构100处；

转运机构100驱动U盘200移动至激光系统的镜头下方，激光系统发射的激光照射在U盘200上，进行激光打标；

打标完成后转运机构100驱动U盘200移动至收料机械手30处，收料机械手30吸取输送流水线10上的U盘200，并将U盘200转移至收料流水线50处，收料流水线50将U盘200运走。

整个过程通过输送流水线10、取料机械手20、转运机构100、激光系统、收料机械手30以及收料流水线50等的自动配合及运转，实现全自动，避免了人机互动的不良影响，也进一步提高了效率和便利性，节约了人力劳动。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种U盘标记装置，其特征在于，包括机柜（300）、控制器、输送流水线（10）、取料机械手（20）、转运机构（100）、激光系统、收料机械手（30）以及收料流水线（50），所述输送流水线（10）、所述取料机械手（20）、所述转运机构（100）、所述激光系统、所述收料机械手（30）以及所述收料流水线（50）安装在所述机柜（300）的上表面，所述输送流水线（10）、所述取料机械手（20）、所述激光系统、所述收料机械手（30）以及所述收料流水线（50）位于所述转运机构（100）的旁侧，所述控制器分别与所述输送流水线（10）、所述取料机械手（20）、所述转运机构（100）、所述激光系统、所述收料机械手（30）以及所述收料流水线（50）电连接；

所述输送流水线（10）用于输送待打标的U盘（200），所述取料机械手（20）将待打标的所述U盘（200）转移至所述转运机构（100）处，所述转运机构（100）驱动所述U盘（200）移动至所述激光系统的镜头下方，并在打标完成后驱动所述U盘（200）移动至所述收料机械手（30）处，所述收料机械手（30）将所述U盘（200）转移至所述收料流水线（50）处；

所述输送流水线（10）包括第一支座（12）、第一输送带装置（11）、第一挡板（13）、传感器（15）以及第一压紧气缸（16），所述第一支座（12）固定在所述机柜（300）上，所述第一输送带装置（11）固定在所述第一支座（12）上，所述第一输送带装置（11）用于输送所述U盘（200），所述第一挡板（13）固定在所述第一输送带装置（11）一侧，所述第一挡板（13）沿所述第一输送带装置（11）的长度方向延伸，当所述U盘（200）在所述第一输送带装置（11）上移动时，所述第一挡板（13）抵靠所述U盘（200）一侧并定位所述U盘（200），所述第一输送带装置（11）的末端设置有所述传感器（15）以及所述第一压紧气缸（16），当所述传感器（15）检测到所述U盘（200）时，所述第一压紧气缸（16）向前推出并压紧所述U盘（200）；

所述收料流水线（50）包括第二支座（53）、第二输送带装置（51）、第二挡板（52），所述第二支座（53）固定在所述机柜（300）上，所述第二输送带装置（51）固定在所述第二支座（53）上，所述第二输送带装置（51）用于输送打标完成的所述U盘（200），所述第二挡板（52）固定在所述第二输送带装置（51）一侧，所述第二挡板（52）沿所述第二输送带装置（51）的长度方向延伸，当所述U盘（200）在所述第二输送带装置（51）上移动时，所述第二挡板（52）抵靠所述U盘（200）一侧并定位所述U盘（200）；

所述收料流水线（50）还包括翻转机构（40），所述翻转机构（40）包括电机座（42）、翻转电机（41）、翻转轴（43）、放置板（45）以及第二压紧气缸（44），所述电机座（42）固定在所述机柜（300）上，所述翻转电机（41）安装在所述电机座（42）上，所述翻转轴（43）连接到所述翻转电机（41）的输出端上，所述翻转电机（41）驱动所述翻转轴（43）旋转，所述放置板（45）用于放置打标完成的所述U盘（200），所述放置板（45）一侧与所述翻转轴（43）连接，所述放置板（45）位于所述第二输送带装置（51）上方，所述翻转轴（43）驱动所述放置板（45）在所述第二输送带装置（51）上前后翻转并将所述放置板（45）上的所述U盘（200）翻转180°，第二压紧气缸（44）设置在所述放置板（45）边缘一侧，所述第二压紧气缸（44）压紧所述U盘（200）。

2.如权利要求1所述的U盘标记装置，其特征在于，所述激光系统发射的激光为紫外激光。

3.如权利要求1所述的U盘标记装置，其特征在于，所述转运机构（100）包括转盘（101）、分割器（105）、安装底板（106）、同步带轮、同步带（108）、电机底板（1010）以及电机（1012）；

所述分割器（105）安装在所述机柜（300）的上表面，所述转盘（101）的中心位置与所述分割器（105）的输出轴传动连接，所述分割器（105）驱动所述转盘（101）旋转，所述同步带轮包括主动轮（103）和从动轮（107），所述从动轮（107）安装在所述分割器（105）的输入端上，所述主动轮（103）安装在所述电机（1012）的输出端上，所述电机（1012）驱动所述主动轮（103）旋转，所述主动轮（103）和所述从动轮（107）通过所述同步带（108）连接，所述电机（1012）安装在所述电机底板（1010）上，所述电机底板（1010）安装在所述机柜（300）上；

所述转盘（101）上设置有若干与所述转盘（101）的盘面垂直的分隔板（102），所述分隔板（102）自所述转盘（101）的中心位置朝所述转盘（101）的外周缘延伸，若干所述分隔板（102）将所述转盘（101）的盘面化分为若干个工位区域，所述工位区域上固定有定位治具（104），所述U盘（200）固定在所述定位治具（104）上。

4.如权利要求1所述的U盘标记装置，其特征在于，所述激光系统包括升降机构（80）以及激光主梁机构（90），所述激光主梁机构（90）安装在所述升降机构（80）上，所述升降机构（80）驱动所述激光主梁机构（90）上下移动；

所述激光主梁机构（90）包括激光器（91）、全反镜结构（92）、振镜结构（93）以及聚焦镜结构（94），所述激光器（91）用于发射激光，所述激光经过所述全反镜结构（92）后改变光路并进入所述振镜结构（93）中，经所述振镜结构（93）反射进入所述聚焦镜结构（94）中，经所述聚焦镜结构（94）后聚焦焦点照射在所述U盘（200）上；

所述升降机构（80）包括壳体（83）、手轮（81）、丝杆（86）、丝杆螺母、丝杆螺母座（84）、直线导轨（85）、支撑板（89）、移动板（87）以及安装板（88），所述丝杆（86）沿竖直方向设置在所述壳体（83）内部的安装空间内，所述丝杆（86）上端穿过壳体（83）的顶壁，所述丝杆（86）的上端连接有所述手轮（81），所述丝杆螺母可上下移动地与所述丝杆（86）传动连接，所述丝杆螺母装入所述丝杆螺母座（84）且所述丝杆螺母座（84）可随所述丝杆螺母上下移动，所述移动板（87）与所述丝杆螺母座（84）固定连接，所述壳体（83）的内壁面沿竖直方向设置有所述直线导轨（85），所述移动板（87）上设置有与所述直线导轨（85）匹配的滑块，所述滑块可上下滑动地与所述直线导轨（85）连接，所述安装板（88）与所述移动板（87）固定连接，所述安装板（88）沿竖直方向设置，所述安装板（88）的板面两侧设置有所述支撑板（89），所述激光主梁机构（90）固定在所述支撑板（89）上。

5.如权利要求4所述的U盘标记装置，其特征在于，所述U盘标记装置还包括防尘机构（70），所述防尘机构（70）包括连接支架（71）、玻璃安装板（75）、上盖板（76）、透光玻璃（77）以及防尘罩（74），所述连接支架（71）一端固定在所述激光器（91）上，所述连接支架（71）另一端朝远离所述激光器（91）方向延伸，所述玻璃安装板（75）连接在所述连接支架（71）的远离所述激光器（91）一端，所述玻璃安装板（75）位于所述聚焦镜结构（94）的镜头下方，所述玻璃安装板（75）的上表面开设有容纳所述透光玻璃（77）的容置槽，所述上盖板（76）盖接在所述玻璃安装板（75）上方，所述上盖板（76）对应所述玻璃安装板（75）开设有第一通孔，所述玻璃安装板（75）的下表面对应所述透光玻璃（77）开设有第二通孔，所述防尘罩（74）上下两端敞口，所述防尘罩（74）可沿竖直方向上下伸缩，所述防尘罩（74）上端固定在所述玻璃安装板（75）下方，所述防尘罩（74）下端朝靠近所述转运机构（100）上的所述U盘（200）方向延伸，所述聚焦镜结构（94）聚焦的所述激光从上往下依次穿过所述第一通孔、所述透光玻璃（77）、所述第二通孔以及所述防尘罩（74）的腔体后照射在所述U盘（200）上。

6.如权利要求1所述的U盘标记装置，其特征在于，所述取料机械手（20）包括第一支架（23）、第一平台安装板（21）、第一移动平台（22）、第一气缸连接板（24）、第一升降气缸（25）、气缸安装板（26）、旋转气缸（27）、第一吸盘连接板（28）以及第一吸盘（29），所述第一支架（23）固定在所述机柜（300）上，所述第一平台安装板（21）沿竖直方向固定在所述第一支架（23）上，所述第一移动平台（22）安装在所述第一平台安装板（21）的板面上，所述第一气缸连接板（24）可移动地安装在所述第一移动平台（22）上，所述第一升降气缸（25）安装在所述第一气缸连接板（24）上，所述气缸安装板（26）与所述第一升降气缸（25）的输出端连接，所述第一升降气缸（25）驱动所述气缸安装板（26）上下移动，所述旋转气缸（27）固定在所述第一升降气缸（25）上，所述旋转气缸（27）的输出端连接有所述第一吸盘连接板（28），所述旋转气缸（27）驱动所述第一吸盘连接板（28）沿水平面旋转，所述第一吸盘（29）固定在所述第一吸盘连接板（28）底部，所述第一吸盘（29）用于吸附所述U盘（200）。

7.如权利要求1所述的U盘标记装置，其特征在于，所述收料机械手（30）包括第二支架（33）、第二平台安装板（31）、第二移动平台（32）、第二气缸连接板（34）、第二升降气缸（35）、第二吸盘连接板（36）以及第二吸盘（37），所述第二支架（33）固定在所述机柜（300）上，所述第二平台安装板（31）沿竖直方向固定在所述第二支架（33）上，所述第二移动平台（32）安装在所述第二平台安装板（31）的板面上，所述第二气缸连接板（34）可移动地安装在所述第二移动平台（32）上，所述第二升降气缸（35）安装在所述第二气缸连接板（34）上，所述第二吸盘连接板（36）一端连接到所述第二升降气缸（35）的输出端上，所述第二吸盘连接板（36）的另一端连接所述第二吸盘（37），所述第二升降气缸（35）驱动所述第二吸盘连接板（36）上下移动，所述第二吸盘（37）用于吸附所述U盘（200）。

8.如权利要求7所述的U盘标记装置，其特征在于，所述U盘标记装置还包括读码机构（60），所述读码机构（60）与所述控制器电连接，所述读码机构（60）设置在所述转运机构（100）旁侧，所述读码机构（60）包括码枪支座（62）以及码枪（61），所述码枪支座（62）设置在所述机柜（300）上，所述码枪（61）固定在所述码枪支座（62）上，所述码枪（61）位于所述转运机构（100）上方，所述读码机构（60）在所述U盘（200）标记完成之后以及所述U盘（200）转移到所述收料流水线（50）之前自动识别所述U盘（200）上的二维码。

9.一种U盘标记方法，应用于权利要求1至8中任意一项所述的U盘标记装置，其特征在于，包括以下步骤：

将待打标的所述U盘（200）放置在所述输送流水线（10）上，所述输送流水线（10）将所述U盘（200）输送至所述取料机械手（20）处；

所述取料机械手（20）吸取所述输送流水线（10）上的所述U盘（200），并将所述U盘（200）转移至所述转运机构（100）处；

所述转运机构（100）驱动所述U盘（200）移动至所述激光系统的镜头下方，所述激光系统发射的激光照射在所述U盘（200）上，进行激光打标；

打标完成后所述转运机构（100）驱动所述U盘（200）移动至所述收料机械手（30）处，所述收料机械手（30）吸取所述转运机构（100）上的所述U盘（200），并将所述U盘（200）转移至所述收料流水线（50）处，所述收料流水线（50）将所述U盘（200）运走。

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