CN113478085A - 一种夹治具及激光加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及激光加工技术领域，公开了一种夹治具及激光加工设备。该夹治具包括固定底板、设置在所述固定底板上的活动底板，所述活动底板与所述固定底板之间为转动连接；所述活动底板用于固定待加工产品，并带动待加工产品实现不同平面位置的偏转。该加工设备包括：旋转夹治具工作台，采用所述夹治具固位待加工产品并带动旋转；来料码读码机构，用于读取待加工产品上的来料二维码，并生成激光打码信息；激光加工组件，用于对待加工产品进行激光加工得到新二维码；二维码读取判定机构，用于对新二维码进行读取判定。本发明能够进行可靠地夹紧定位，并能够实现全自动上下料、无人化生产、同时实现不同位置的激光加工，设备的生产效率高、定位精准。

Description

一种夹治具及激光加工设备

技术领域

本发明涉及激光加工技术领域，更具体的说，特别涉及一种夹治具及激光加工设备。

背景技术

近年来智能可穿戴行业发展迅速，尤其是智能手表得到了广泛使用，对于相关行业加工工艺和生产效率的要求越来越高。智能手表的手表壳是重要的一部分，手表壳的加工和工艺是保证整个手表结构和功能可靠的重要因素。目前常用智能手表的手表壳需要对手表壳进行多个位置的加工，采用的治具对手表壳进行定位只是一个位置，加工多个位置则需要多个治具分别对手表壳进行定位。现有的加工设备对手表壳上多个位置的加工，只能是单个工位，通过人工进行上下料，完成一个位置的加工后，需要更换治具对手表壳进行定位，来进行另一个位置的加工，并需要由线外人工扫描手表壳上的二维码信息，其技术效率低，加工精度差，无法满足客户的生产效率和品质需求。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术存在的技术问题，提供一种夹治具及激光加工设备，自动化程度高、定位精准且工作效率也高。

为了解决以上提出的问题，本发明采用的技术方案为：

本发明提供一种夹治具，包括：固定底板、设置在所述固定底板上的活动底板，所述活动底板与所述固定底板之间为转动连接；所述活动底板用于固定待加工产品，并带动待加工产品实现不同平面位置的偏转。

进一步的，所述夹治具还包括顶升驱动气缸，所述顶升驱动气缸的活塞杆穿过所述固定底板并连接所述活动底板；所述固定底板上设置有限位块，用于在所述活动底板偏转时将活动底板限位在不同平面。

进一步的，所述活动底板上设置对待加工产品进行定位的定位块、及将待加工产品进行夹紧的夹紧气缸，所述夹紧气缸连接夹紧块，所述夹紧块与待加工产品的位置相对应。

进一步的，所述活动底板上设置有防止待加工产品损坏的防损垫块；所述固定底板上设置有与所述活动底板连接的弹性件。

本发明还提供一种激光加工设备，包括：

旋转夹治具工作台，用于固定待加工产品并带动所述待加工产品旋转，包括至少一个所述的夹治具；

来料码读码机构，用于读取待加工产品上的来料二维码，并生成激光打码信息；

激光加工组件，用于根据所述激光打码信息，对待加工产品进行激光加工，得到新二维码；

二维码读取判定机构，用于对新二维码进行读取判定，在新二维码符合要求后完成加工。

进一步的，所述旋转夹治具工作台还包括固定板、活动设置在所述固定板上的转盘，所述转盘上对应所述夹治具设置不同的加工工位；所述顶升驱动气缸位于所述固定板上，其活塞杆穿过所述转盘连接所述夹治具。

进一步的，所述固定板上设置用于控制转盘旋转的旋转分割器；所述固定板上还设置用于识别当前加工工位的工位识别传感器，所述工位识别传感器与所述转盘上的夹治具位置相对应。

进一步的，所述来料码读码机构包括支架，所述支架上设置有与所述夹治具位置相对应的扫码枪。

进一步的，所述激光加工组件包括升降台，所述升降台上设置CCD相机镜头、以及与所述CCD相机镜头位置相对应的激光头和光路反射镜组件，所述光路反射镜组件对应设置CCD光源，所述激光头和CCD光源与所述夹治具位置相对应。

进一步的，所述二维码读取判定机构包括平台滑台、连接所述平台滑台的平移气缸，所述平台滑台上设置所述夹治具位置相对应的新码扫码枪。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

本发明提供的夹治具及激光加工设备，夹治具能够可靠地实现对待加工产品进行定位，并可以实现不同平面位置的限位；激光加工设备的旋转夹治具工作台采用夹治具定位待加工产品，带动其旋转至不同的加工工位，便于来料码读码机构读取来料二维码并生成激光打码信息、激光加工组件对其进行激光加工得到新二维码、以及二维码读取判定机构对新二维码进行读取判定，整个加工设备的结构简单、功能可靠，并能满足全自动上下料、无人化生产、同时满足不同部位的激光加工,使设备的生产效率高、定位精准。

附图说明

为了更清楚地说明本发明中的方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：

图1为本发明中待加工的手表壳的结构示意图。

图2为本发明中夹治具的结构示意图。

图3为本发明中夹治具的局部结构示意图。

图4为本发明手表壳的激光加工设备的结构示意图。

图5为本发明中旋转夹治具工作台的结构示意图。

图6为本发明中旋转夹治具工作台的局部结构示意图。

图7为本发明中旋转夹治具工作台上工位设置的示意图。

图8为本发明中来料码读码机构的结构示意图。

图9为本发明中激光加工组件的结构示意图。

图10为本发明中二维码读取判定机构的结构示意图。

图11为本发明中机柜和防护罩的结构示意图。

附图标记说明如下：100-手表壳、1-机柜、2-防护罩、3-操控面板、4-显示面板、5-三色报警灯、6-旋转夹治具工作台、7-来料码读码机构、8-第一激光加工组件、9-第二激光加工组件、10-二维码读取判定机构、61-转盘、62-旋转驱动电机、63-旋转滑环、64-夹治具、65-顶升驱动气缸、66-顶升连接件、67-固定板、68-旋转分割器、69-工位识别传感器、6401-固定底板、6402-转轴、6403-轴承座、6404-活动底板、6405-第一定位块、6406-第二定位块、6407-夹紧块、6408-夹紧气缸、6409-防损垫块、6410-第一限位块、6411-第二限位块、6412-拉伸弹簧、71-第一扫码枪、72-第二扫码枪、73-第一支架、74-第二支架、81-激光头、82-光路反射镜组件、83-CCD相机镜头、84-CCD光源、85-升降台、1001-新码扫码枪、1002-新码安装调整支架、1003-平台滑台、1004-平移气缸。

具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有技术和科学术语与属于本发明技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文在说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明，例如，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置为基于附图所示的方位或位置，仅是便于描述，不能理解为对本技术方案的限制。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；本发明的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。本发明的说明书和权利要求书及上述附图说明中，当元件被称为“固定于”或“安装于”或“设置于”或“连接于”另一个元件上，它可以是直接或间接位于该另一个元件上。例如，当一个元件被称为“连接于”另一个元件上，它可以是直接或间接连接到该另一个元件上。

此外，在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。

本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本发明实施例提供一种夹治具，用于对图1中所示的手表壳100进行固定，并能够带动手表壳100进行偏转，方便调整手表壳100上不同的加工位置。在其它实施例中，本发明提供的夹治具还能固定与手表壳100结构和尺寸类似的壳体。

参阅图2和3所示，所述夹治具64包括固定底板6401、设置在所述固定底板6401上的活动底板6404，所述活动底板6404与所述固定底板6401之间为转动连接。所述活动底板6404用于固定待加工产品(即手表壳100)，并带动待加工产品进行不同平面位置的偏转运动，实现待加工产品不同平面位置的加工。具体的，所述活动底板6404和固定底板6401之间设置转轴6402实现转动连接，所述转轴6402的两端通过轴承座6403设置在所述固定底板6401上。

进一步的，所述夹治具还包括顶升驱动气缸65，所述顶升驱动气缸65的活塞杆穿过所述固定底板6401并连接所述活动底板6404，实现活动底板6404的偏转运动。所述固定底板6401上设置限位块，用于在所述活动底板6404偏转时将活动底板6404限位在不同平面。具体的，所述固定底板6401上加工通孔，所述顶升驱动气缸65的活塞杆穿过所述通孔，并连接所述活动底板6404的端面。所述活动底板6404与所述固定底板6401相对的平面通过顶升连接件66与所述顶升驱动气缸65连接，所述活动底板6404在所述顶升驱动气缸65的作用下，能够绕着转轴6402进行上下偏转运动。所述顶升连接件66与所述活动底板6404相接触的表面为球面，这样可以减少顶升过程中顶升连接件66与待加工产品之间的摩擦。

具体的，所述限位块采用第一限位块6410和第二限位块6411，所述第一限位块6410位于所述转轴6402的下方，并与所述第二限位块6411分别对应所述活动底板6404的两端。本发明实施例中，通过所述活动底板6404带动待加工产品(即手表壳100)实现不同平面位置的加工，而由于手表壳100需要实现0°平面和45°斜面的加工，因此所述第一限位块6410与所述活动底板6404接触的顶面设置为45°斜面，从而将待加工产品限定在45°平面上，而第二限位块6411与所述活动底板6404接触的顶面设置为0°平面，从而将待加工产品限定在0°平面上。

进一步的，所述活动底板6404上设置对待加工产品进行定位的定位块、及将待加工产品进行夹紧的夹紧气缸6408，所述夹紧气缸6408连接夹紧块6407，所述夹紧块6407与待加工产品的位置相对应。

本发明实施例中，为了提高加工效率，所述夹治具64采用双穴夹治具，即设置分别用于安装待加工产品的A/B两穴，所述活动底板6404上并位于A穴和B穴之间设置有第一定位块6405、及位于A穴和B穴的一侧分别设置有第二定位块6406，所述第一定位块6405与所述夹紧块6407的位置相对应，即第一定位块6405位于无夹紧气缸6408的一侧。所述夹紧气缸6408和夹紧块6407采用两组相对设置在所述A穴和B穴的一侧并与所述第一定位块6405位置相对应，通过夹紧气缸6408工作，带动夹紧块6407移动，能够可靠地对A穴和B穴上待加工产品进行夹紧。

进一步的，所述活动底板6404上设置有防止待加工产品损坏的防损垫块6409，具体的，所述活动底板6404上并位于所述A穴和B穴的一侧分别设置有所述防损垫块6409，所述防损垫块6409与所述第二定位块6406位置相对应。

本实施例中，以固定A穴中的待加工产品为例，通过第一定位块6405、第二定位块6406、防损垫块6409和夹紧块6407从四个方向对待加工产品进行围合，夹紧气缸6408工作带动夹紧块6407沿夹紧待加工产品的方向平移，从而将待加工产品进行可靠固定。本发明在其它实施例中，所述活动底板6404的穴位可以根据实际需要进行调整，可以设置一个，也可以设置两个以上，每个穴位都对应设置所述第一定位块6405、第二定位块6406、防损垫块6409和夹紧块6407，所述夹紧块6407连接夹紧气缸6408。

进一步的，为了保证所述活动底板6404在上下偏转过程中的稳定性，所述固定底板6401上设置有与所述活动底板6404连接的弹性件，具体的，所述弹性件采用拉伸弹簧，所述拉伸弹簧6412采用两根对称设置在所述固定底板6401上，并位于固定底板6401上通孔的两侧，其数量可以根据实际需要进行调整。

本实施中，所述活动底板6404的正面固定待加工产品，顶升驱动气缸65工作时伸出活塞杆，推动所述活动底板6404绕着转轴6402进行偏转，当活动底板6404的背面与第一限位块6410的顶面贴合时，则将活动底板6404限位在45°平面上，此时弹性件处于拉伸状态。当顶升驱动气缸65的活塞杆缩回时，拉伸状态的弹性件复位，带动活动底板6404偏转，活动底板6404的背面与所述第二限位块6411的顶面贴合，则将活动底板6404限位在0°平面上。通过活动底板6404带动待加工产品实现0°平面和45°斜面的偏转，也便于设备完成对手表壳100进行0°平面和45°斜面不同平面位置的激光加工，使其定位精准并能可靠完成加工，也保证了手表壳100加工的可靠性。

本发明实施例提供的夹治具，通过第一定位块6405、第二定位块6406、防损垫块6409和连接夹紧气缸6408的夹紧块6407能够可靠地对待加工产品进行定位，通过顶升驱动气缸65推动活动底板6404绕着转轴6404转动，使活动底板6404能够实现不同平面位置的偏转，并通过第一限位块6410和第二限位块6411在活动底板6404偏转时将活动底板6404限位在不同平面上，方便对待加工产品进行不同平面位置的加工，整个夹治具的结构简单、安装定位可靠，也易于实现。

本发明实施例还提供一种激光加工设备，用于对手表壳100上的加工位置A、B、C进行激光加工，其手表壳100上的加工位置A为0°平面激光破氧，加工位置B为0°平面镭雕字符，加工位置C为45°斜面镭雕二维码，即加工位置C显示来料二维码。

参阅图4和5所示，所述激光加工设备包括：

旋转夹治具工作台6，用于固定待加工产品，并带动待加工产品旋转至不同加工工位上，包括上述的夹治具64。

来料码读码机构7，用于读取待加工产品上的来料二维码，并生成激光打码信息。具体的，所述来料二维码显示待加工产品的信息，包括厂家信息、产品的尺寸信息等，根据待加工产品的信息生成激光打码信息包括激光打标的能量大小、光斑尺寸和打标位置等。

激光加工组件，用于根据所述激光打码信息，对待加工产品进行激光加工，并得到新二维码。具体的，本实施例中的激光加工过程分别包括：加工位置A的激光破氧加工、加工位置B的平面镭雕字符加工、及加工位置C的镭雕二维码加工，在其它实施例中，三者位置的加工方式可以根据需要进行调整，加工顺序也可以任意选择。

二维码读取判定机构10，用于对新二维码进行读取判定，在其符合要求后完成加工。

本发明实施例中，所述设备还包括机柜1、进行自动上下料的机械手(图上未显示)，所述机柜1上设置所述旋转夹治具工作台6、来料码读码机构7、激光加工组件和二维码读取判定机构10，便于整个设备进行安装，也使得整个设备结构紧凑。

本发明实施例提供的激光加工设备为全自动无人化激光加工设备，通过机械手自动上下料，在机械手上料完成后，所述来料码读码机构7读取待加工产品(手表壳100)上的来料二维码信息，并自动生成新的激光打码信息，所述激光加工组件根据所述激光打码信息，完成手表壳100上的激光加工得到新二维码，所述新二维码为根据需求预先设定，并需要镭雕在待加工产品上的对应位置。激光加工完成后，所述二维码读取判定机构10对新二维码进行读取判定，在确认其符合要求后，通过机械手完成产品下料。本发明实施例中，单个待加工产品(手表壳100)的纯激光加工时间为13s,要求整机CT为7.5s内，其工作效率和生产效率高。

进一步的，如图5、图6示，所述旋转夹治具工作台6还包括固定板67、活动设置在所述固定板67上的转盘61，所述转盘61上设置不同的加工工位，并与所述加工工位对应设置所述夹治具64。所述固定板67上设置有旋转驱动电机62，所述旋转驱动电机62通过旋转滑环63连接转盘61，从而带动转盘61进行旋转。所述固定板67上设置连接所述夹治具64的所述顶升驱动气缸65。

本发明实施例中，为了提高设备的加工效率，所述设备采用双激光头同时加工，即设置与夹治具64上A穴和B穴对应的第一激光加工组件8和第二激光加工组件9(图4中所示)，第一激光加工组件8和第二激光加工组件9两者并行设置。如附图7所示，所述转盘61上沿其周向依次设置有六个工位即工位a～f，根据激光加工顺序使其顺时针旋转，每个工位对应设置一个夹治具64，其中，工位a为机械手上料；工位b为来料码读码机构7读取来料二维码信息；工位c为第一激光加工组件8对夹治具64内A穴手表壳进行加工；工位d为第二激光加工组件9对夹治具内B穴手表壳进行加工；工位e为二维码读取判定机构10对新二维码读取判定是否OK；工位f为机械手下料。通过旋转夹治具工作台6的转盘61上设置旋转六工位，六个工位分别用作上料、来料读码、A穴产品激光加工、B穴产品激光加工、二维码读码判定和下料，每次旋转移动一个工位，用于一个工位动作完成时旋转切换下一个工位，即由一个旋转夹治具工作台6就可以完成手表壳多个位置的定位和加工，不需要单独更换夹治具，提高了设备的生成效率和工作效率。

进一步的，所述固定板67上还设置有连接转盘61并控制转盘61旋转的旋转分割器68，由于转盘61上设置六个加工工位，通过设置旋转分割器68能够确保旋转六工位时，驱动电机旋转一圈，设置六工位的转盘61即旋转一个工位，即60°角，这样保证了设备工作的可靠性，并能高效地完成待加工产品的加工。

进一步的，所述固定板67上设置工位识别传感器69，用于对当前加工工位进行识别，便于进行激光加工，从而提高设备的加工效率。具体的，所述工位识别传感器69设置在固定板67上，并与所述夹治具64位置相对应。当转盘61带动夹治具64进行旋转时，工位识别传感器69能够识别出转盘61上预先设定的工位a～f，并根据工位a～f对应的工位类型，就能确定当前的加工工位。

本发明实施例中，所述旋转夹治具工作台6初始状态时，所述夹紧气缸6409处于缩回状态，活动底板6404与第二限位块6411贴合，通过拉伸弹簧6412作用将其拉紧处于0°平面位置，上料完成后，夹紧气缸6409伸出，通过第一定位块6405、第二定位块6406、夹紧块6407和防损垫块6409作用夹紧定位好手表壳100。具体的，所述第一定位块6405、第二定位块6406、夹紧块6407和防损垫块6409均采用非金属材质，并通过对手表壳100的外框进行仿型设计，可以防止损伤手表壳100，保证其结构的完成性，避免影响外观。

如图8所示，所述来料码读码机构7包括设置在所述机柜1上的支架，所述支架上设置有与所述夹治具64位置相对应的扫码枪，所述扫码枪用于扫描待加工产品上的来料二维码。

具体的，所述机柜1上设置两组分别对应于A穴和B穴的支架和扫码枪，即设置有第一扫码枪71和第一支架73、及第二扫码枪72和第二支架74，方便同时对A穴和B穴上的待加工产品进行扫码，从而提高设备的工作效率。本发明实施例中，所述扫码枪的数量可以根据需要进行增加或减少，均不影响本发明目的的实现。

如图9所示，所述激光加工组件即第一激光加工组件8和第二激光加工组件9包括设置在所述机柜1上的升降台85，所述升降台85上设置有CCD相机镜头83、以及与所述CCD相机镜头83位置相对应的激光头81和光路反射镜组件82，所述光路反射镜组件82对应设置有CCD光源84，所述激光头81和CCD光源84与所述夹治具64位置相对应。通过所述升降台85作用，带动激光头81和CCD光源84进行上下平移，便于对待加工产品进行激光加工。

如图10所示，所述二维码读取判定机构10包括设置在所述机柜上的平台滑台1003、连接所述平台滑台1003的平移气缸1004，所述平台滑台1003上设置与所述夹治具64相对应的新码扫码枪1001。具体的，所述新码扫码枪1001通过新码安装调整支架1002设置在所述机柜1上，并与所述夹治具64位置相对应。通过平移气缸1004的作用，带动平台滑台1003进行平移，进而带动新码扫码枪1001进行平移，便于对加工后的手表壳上新二维码进行可靠扫码。

本实施例中，二维码读取判定机构10通过新码扫码枪1001读取新二维码，并对新二维码进行判定，若新二维码与实际要求一致时，则表示加工后的待打标产品符合要求；若新二维码与实际要求不一致时，则进行报警提示，便于将不符合要求的待打标产品下料。本发明在其它实施例中，由于待加工产品上的新二维码可以根据需要镭雕在不同位置，通过平台滑台1003和平移气缸1004调整新码扫码枪1001的位置，调整新码扫码枪1001对应不同待加工产品上新二维码的位置，或者对应同一待加工产品新二维码的不同位置。

如图11所示，所述机柜1上还设置有防护罩2，所述来料码读码机构7、激光加工组件和二维码读取判定机构10、以及旋转夹治具工作台6局部均位于所述防护罩2，用于对设备进行保护，保证加工的可靠性。所述机柜1上还设置有用于进行操作和控制的操控面板3，所述防护罩2上设置有显示面板4，并设置有用于进行报警的三色报警灯5。本发明在其它实施例中，所述操控面板3、显示面板4和三色报警灯5的安装位置可以根据实际需要进行调整。

继续参阅图5所示，本发明实施例中激光加工设备的工作过程如下：

机械手在工位a进行上料时，一次性抓取2个手表壳100分别放入旋转夹治具工作台6上夹治具64的A/B穴中，并通过夹紧气缸6408伸出对其进行夹紧定位。上料完毕后，在旋转驱动电机62驱动旋转分割器68的作用下，转盘61顺时针旋转一个工位，并通过工位识别传感器69判定手表壳100来到工位b。来料码读码机构7工作，通过第一扫码枪71和第二扫码枪72分别扫描夹治具64中A穴和B穴上手表壳100的来料二维码，并生成激光打码信息。

转盘61继续旋转带动手表壳100来到工位c，第一激光加工组件8对夹治具64中A穴上手表壳100开始加工，根据所述激光打码信息，通过CCD相机镜头83和CCD光源84进行视觉辅助定位，依次完成对加工位置A进行0°平面激光破氧、对加工位置B进行0°平面镭雕字符。加工位置C进行45°斜面镭雕二维码时，工位c下方的顶升驱动气缸65驱动活动底板6404旋转45°角与45°斜面限位块6410贴合，同时调焦伺服升降台85控制激光头81自动定焦后开始进行加工得到新二维码。二维码镭雕完成后顶升气缸65和调焦伺服升降台85复位，活动底板6404在自身重力和拉伸弹簧6412作用下复位到0°平面位置。

转盘61继续旋转至工位d，第二激光加工组件9对夹治具64中B穴上的手表壳100进行加工,原理同工位c。

转盘61继续旋转来到工位e，扫码枪1001先读码判定夹治具64中A穴上手表壳100的新二维码是否OK,若显示NG则报警提示，判定完毕后，平移气缸1004驱动扫码枪1001移动到夹治具64中B穴位置，开始对读码判定B穴上手表壳100的新二维码是否OK,判定完毕后平移气缸1004复位。

转盘61继续旋转来到工位f，夹治具64中夹紧气缸6409缩回，机械手抓取加工完成后的手表壳卸料完毕。

转盘61继续旋转来到工位a，开始循环下两个产品的加工。

本发明实施例中提供的激光加工设备，通过旋转夹治具工作台6对手表壳100进行定位，在转盘61上设置六个加工工位，带动手表壳100旋转至不同的加工工位上，依次完成不同加工工位的功能，并通过夹治具64能够实现手表壳100上三个位置的加工，在保证定位精度的情况下，也大大提高了设备的加工效率，并能满足实际生产效率和品质的要求。

本发明实施例中提供的夹治具及激光加工设备，夹治具64中通过调整进行不同平面限位的限位块，即采用不同角度平面的限位块，即可实现对待加工产品进行不同平面位置的限位，从而使采用所述夹治具64的激光加工设备实现对待加工产品进行不同平面位置的加工，使得一套设备不仅可以实现不同工位的加工，还可以对待加工产品上多个加工位置进行加工，提高了定位精度，也提高了加工效率。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种夹治具，其特征在于：包括：固定底板、设置在所述固定底板上的活动底板，所述活动底板与所述固定底板之间为转动连接；所述活动底板用于固定待加工产品，并带动待加工产品实现不同平面位置的偏转。

2.根据权利要求1所述的夹治具，其特征在于：所述夹治具还包括顶升驱动气缸，所述顶升驱动气缸的活塞杆穿过所述固定底板并连接所述活动底板；所述固定底板上设置有限位块，用于在所述活动底板偏转时将活动底板限位在不同平面。

3.根据权利要求1所述的夹治具，其特征在于：所述活动底板上设置对待加工产品进行定位的定位块、及将待加工产品进行夹紧的夹紧气缸，所述夹紧气缸连接夹紧块，所述夹紧块与待加工产品的位置相对应。

4.根据权利要求1所述的夹治具，其特征在于：所述活动底板上设置有防止待加工产品损坏的防损垫块；所述固定底板上设置有与所述活动底板连接的弹性件。

5.一种激光加工设备，其特征在于：包括：

旋转夹治具工作台，用于固定待加工产品并带动所述待加工产品旋转，包括至少一个如权利要求1-4中任一项所述的夹治具；

来料码读码机构，用于读取待加工产品上的来料二维码，并生成激光打码信息；

激光加工组件，用于根据所述激光打码信息，对待加工产品进行激光加工，得到新二维码；

二维码读取判定机构，用于对新二维码进行读取判定，在新二维码符合要求后完成加工。

6.根据权利要求5所述的激光加工设备，其特征在于：所述旋转夹治具工作台还包括固定板、活动设置在所述固定板上的转盘，所述转盘上对应所述夹治具设置不同的加工工位；所述顶升驱动气缸位于所述固定板上，其活塞杆穿过所述转盘连接所述夹治具。

7.根据权利要求6所述的激光加工设备，其特征在于：所述固定板上设置用于控制转盘旋转的旋转分割器；所述固定板上还设置用于识别当前加工工位的工位识别传感器，所述工位识别传感器与所述转盘上的夹治具位置相对应。

8.根据权利要求5所述的激光加工设备，其特征在于：所述来料码读码机构包括支架，所述支架上设置有与所述夹治具位置相对应的扫码枪。

9.根据权利要求5所述的激光加工设备，其特征在于：所述激光加工组件包括升降台，所述升降台上设置CCD相机镜头、以及与所述CCD相机镜头位置相对应的激光头和光路反射镜组件，所述光路反射镜组件对应设置CCD光源，所述激光头和CCD光源与所述夹治具位置相对应。

10.根据权利要求5所述的激光加工设备，其特征在于：所述二维码读取判定机构包括平台滑台、连接所述平台滑台的平移气缸，所述平台滑台上设置所述夹治具位置相对应的新码扫码枪。

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