CN216829479U - 一种上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及上料机构技术领域，公开了一种上料机构，包括机箱，所述机箱外部设置有控制面板，机箱依次设置有供料装置、上料装置和传送装置，所述传送装置设置有用于放置物料的治具，传送装置用于运送治具，所述供料装置与上料装置相互配合用于给治具上料，还包括第一检测机构和第二检测机构，所述第一检测机构用于检测物料是否异常，第二检测机构用于检测治具空位；本实用新型具有如下优点：1.设置多组检测机构，上料精度高；2.高度自动化程序，上料速度快，有效提高生产效率；3.设备结构简洁，使用方便。

Description

一种上料机构

技术领域

本实用新型涉及上料机构技术领域，尤其涉及一种上料机构。

背景技术

耳机是最为常见的音频输出设备之一，其工作原理都是通过其耳机机壳内部的发声单元将播放器输出的电信号转换为音频信号以便使用者获取。根据发声单元发声机理的不同，耳机可分为动圈式、动铁式、静电式等多种形式。

在耳机等音频输出设备中，喇叭单元的装配通常利用人工将零件放置于治具进行上料，但是由于喇叭单元装配精度要求高，而零件例如磁路、振膜等体积又小，人工上料存在上料精度低、上料易出错等问题，导致生产效率低下，不能满足生产需求，有鉴于此，发明人进行了新的实用新型。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种上料机构，其具有上料精度高、生产效率高的特点。

为实现上述目的，本实用新型是一种上料机构，包括机箱，所述机箱外部设置有控制面板，机箱依次设置有供料装置、上料装置和传送装置，所述传送装置设置有用于放置物料的治具，传送装置用于运送治具，所述供料装置与上料装置相互配合用于给治具上料，还包括第一检测机构和第二检测机构，所述第一检测机构用于检测物料是否异常，第二检测机构用于检测治具空位。

进一步的，所述供料装置包括料仓和振动盘，所述振动盘与料仓连接，料仓用于向振动盘中供料。

进一步的，所述振动盘与料仓之间还设置有直线振动器，所述振动盘设置有重量感应器。

进一步的，所述上料装置包括三轴模组和第一上料组件，三轴模组驱动第一上料组件，所述第一上料组件包括底座和吸头，所述底座与三轴模组连接，吸头设置于底座，还包括第三检测机构，所述第三检测机构设置于底座，第三检测机构用于采集物料的位置信息。

进一步的，所述治具设置有便于固定的固定槽。

进一步的，所述传送装置包括第一传送机构和第二传送机构，第一传送机构设置有用于感应治具位置的传感器。

优选的，所述传送装置还包括有固定机构，所述固定机构设置于第一传送机构，固定机构包括活动板、前固定组和后固定组，所述活动板设置于第一传送机构下方，所述前固定组与后固定组相互配合用于固定治具。

更进一步的，所述前固定组包括气缸a、气缸b、第一夹持件和第二夹持件，所述气缸a驱动第一夹持件，气缸b驱动第二夹持件，第一夹持件和第二夹持件均设置有与治具固定槽相适配的固定柱。

进一步的，所述第一检测机构设置于上料装置和传送装置之间，第一检测机构包括第一光源和第一相机模组。

进一步的，所述第二检测机构设置于传送装置上方，第二检测机构包括安装架、线性模组、第二光源和第二相机模组，所述安装架与机箱固定连接，线性模组固定于安装架，所述线性模组驱动第二光源和第二相机模组。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型是一种上料机构，包括机箱，所述机箱外部设置有控制面板，机箱依次设置有供料装置、上料装置和传送装置，所述传送装置设置有用于放置物料的治具，传送装置用于运送治具，所述供料装置与上料装置相互配合用于给治具上料，还包括第一检测机构和第二检测机构，所述第一检测机构用于检测物料是否异常，第二检测机构用于检测治具空位；本实用新型具有如下优点：1.设置多组检测机构，上料精度高；2.高度自动化程序，上料速度快，有效提高生产效率；3.设备结构简洁，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型的立体示意图。

图2为本实用新型的第二检测机构结构示意图。

图3为本实用新型的整体内部结构俯视示意图。

图4为本实用新型的内部结构示意图。

图5为本实用新型的上料装置结构示意图。

图6为本实用新型的固定机构和治具结构示意图。

图7为本实用新型的前固定组结构示意图。

图8为本实用新型的相机和光源夹角结构示意图。

附图标记包括：

机箱--1，控制面板--11，供料装置--2，料仓--21，振动盘--22，直线振动器--23，重量感应器--24，上料装置--3，三轴模组--31，X轴直线运动模组--311，Y轴直线运动模组--312，Z轴直线运动模组--313，第一上料组件--32，底座--321，吸头--322，第三检测机构--33，第二上料组件--34，第三上料组件--35，传送装置--4，治具--41，固定槽--411，第一传送机构--42，第二传送机构--43，传感器--44，固定机构--45，活动板--451，前固定组--452，气缸a--4521,气缸b--4522，第一夹持件--4523，第二夹持件--4524，固定柱--4525，后固定组--453，第一检测机构--5，第一光源--51，第一相机模组--52，第二检测机构--6，安装架--61，线性模组--62，第二光源--63，第二相机模组--64。

具体实施方式

下面结合附图1至8对本实用新型进行详细的说明。

本实用新型是一种上料机构，该上料机构包括机箱1，所述机箱外部设置有控制面板11，控制面板11可以方便操作设备，机箱1内部依次设置有供料装置2、上料装置3和传送装置4，所述传送装置4设置有用于放置物料的治具41，传送装置4用于运送治具41，所述供料装置2与上料装置3相互配合用于给治具41上料，还包括第一检测机构5和第二检测机构6，所述第一检测机构5用于检测物料是否异常，第二检测机构6用于检测治具41空位。本上料机构在使用时，使用原理为：供料装置2提供物料，上料装置3在第一检测机构5和第二检测机构6的作用下，将物料精准放置于传送装置4的治具41上，完成上料步骤。本实用新型主要运用于喇叭单元零部件的上料，可以克服传统因零部件较小，人工上料速度慢、上料精度低等问题，有效提高生产效率，同时设备结构简洁，可实现自动化精准上料，操作简单、方便，具有更高的经济价值。

本实用新型中，所述供料装置2包括料仓21和振动盘22，所述振动盘22与料仓21连接，料仓21用于向振动盘22中供料。设备运行时，振动盘22可不断振动，当物料需要区分正方面时，振动盘22可对物料的正反面进行调整。

为进一步提高设备的实用性，所述振动盘22与料仓21之间还设置有直线振动器23，所述振动盘22设置有重量感应器24。使用时，将振动盘22中物料重量设置在一定范围内，当物料重量不足时，重量感应器24传递信号，直线振动器23震动，料仓21通过直线振动器23向振动盘22中供料。此设置可实现对振动盘22的及时补料，保证上料动作的正常进行，无需人工补料，节约生产成本。

本技术方案中，所述上料装置3包括三轴模组31和第一上料组件32。所述三轴模组31包括X轴直线运动模组311、Y轴直线运动模组312和Z轴直线运动模组313，设备运行时，X轴直线运动模组311驱动Y轴直线运动模组312，Y轴直线运动模组312驱动Z轴直线运动模组313，Z轴直线运动模组313驱动第一上料组件运动32，可实现第一上料组件32的任意位置的移动。另一方面，所述第一上料组件32包括底座321和吸头322，所述底座321与三轴模组31连接，吸头322设置于底座321，本技术方案中，吸头322采用负压吸附的方式取料。还包括第三检测机构33，所述第三检测机构33设置于底座321，第三检测机构33与第一检测机构5和第二检测机构6结构相同，第三检测机构33主要用于采集物料的位置信息及判断物料的正反面。使用时，第三检测机构33跟随吸头322一起运动，可避免相机和光源因独立运动而影响最初设定，降低操作难度。

为进一步提高上料效率，上料装置3还可设置第二上料组件34和第三上料组件35，第二上料组件34、第三上料组件35与第一上料组件32结构相同。

本技术方案中，所述治具41设置有便于固定的固定槽411。

如图4所示，所述传送装置4包括第一传送机构42和第二传送机构43，第一传送机构42为治具41进运传送带，第二传送机构43为治具41回运传送带，方便零部件的运送及治具41的回收。进一步的，第一传送机构42设置有用于感应治具41位置的传感器44，当治具41运送到特定位置时，传感器44感应到治具41上的金属条，传送装置4停止运动，开始为治具41进进行上料。

作为一实施例，所述传送装置4还包括有固定机构45，所述固定机构45设置于第一传送机构42，固定机构45包括活动板451、前固定组452和后固定组453，所述活动板451设置于第一传送机构42下方，所述前固定组452与后固定组453相互配合用于固定治具41。设备运行时，活动板451将治具41顶起，前固定组452和后固定组453对治具41进行固定，可防止在上料过程中治具41出现移位、上料不准等现象。

如图7所示，所述前固定组452包括气缸a4521、气缸b4522、第一夹持件4523和第二夹持件4524，所述气缸a4521驱动第一夹持件4523，气缸b4522驱动第二夹持件4524，第一夹持件4523和第二夹持件4524均设置有与治具41固定槽411相适配的固定柱4525。使用时，气缸a4521和气缸b4522同时运行，将第一夹持件4523和第二夹持件4524同时向前推出，固定柱4525刚好与治具41上的固定槽411相卡接，增大接触面积同时增大摩擦阻力，方便固定。所述第一夹持件4523和第二夹持件4524也可为一体式设置，第一夹持件4523和第二夹持件4524的头部较小，便于对治具41进行固定。

本技术方案中，所述第一检测机构5设置于上料装置3和传送装置4之间，固定设置于机箱1内。第一上料组件32吸取物料后运动至第一检测机构5，第一检测机构5检测物料是否异常，例如磁路磁铁是否存在公差等。其中，第一检测机构5包括第一光源51和第一相机模组52。第一相机模组52主要用于判断物料是否异常，同时采集物料信息至控制中心，方便工作人员随时进行调整。第一光源51主要为辅助拍摄的作用，在光线不足的地方也可实现检测功能。为得到更好的检测效果，所述第一光源51与第一相机模组52之间设置有夹角。发明人通过试验测得以拍摄面为基准，当光源与相机模组的夹角α在4～8°范围内时，可将反射光最大程度的照射进相机模组中，反射率可高达95％以上，达到最好的拍摄效果。本技术方案中，第一相机模组52可采用CCD相机或CMOS相机等。

如图2所示，所述第二检测机构6设置于传送装置4上方，第二检测机构6包括安装架61、线性模组62、第二光源63和第二相机模组64，所述安装架61与机箱1固定连接，线性模组62固定于安装架61，所述线性模组62驱动第二光源63和第二相机模组64。第二检测机构6主要用于检测治具41空位，当第一检测机5构在检测物料是否异常时，第二检测机构6同时对治具41进行检测，由于对精度的要求较高，第二光源63及第二相机模组64设置在线性模组62上，可实现X轴运动，往复运动进行治具41的检测，同时设置的位置较低，方便精细拍摄。设置第二检测机构6可保证物料放置过程的顺利进行，整体提高上料速度及精度，避免出现物料在放料步骤中出现偏差需人工调整，降低生产效率，或者出现重复上料等情况。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种上料机构，包括机箱(1)，其特征在于：所述机箱外部设置有控制面板(11)，机箱(1)依次设置有供料装置(2)、上料装置(3)和传送装置(4)，所述传送装置(4)设置有用于放置物料的治具(41)，传送装置(4)用于运送治具(41)，所述供料装置(2)与上料装置(3)相互配合用于给治具(41)上料，还包括第一检测机构(5)和第二检测机构(6)，所述第一检测机构(5)用于检测物料是否异常，第二检测机构(6)用于检测治具(41)空位。

2.根据权利要求1所述的一种上料机构，其特征在于：所述供料装置(2)包括料仓(21)和振动盘(22)，所述振动盘(22)与料仓(21)连接，料仓(21)用于向振动盘(22)中供料。

3.根据权利要求2所述的一种上料机构，其特征在于：所述振动盘(22)与料仓(21)之间还设置有直线振动器(23)，所述振动盘(22)设置有重量感应器(24)。

4.根据权利要求1所述的一种上料机构，其特征在于：所述上料装置(3)包括三轴模组(31)和第一上料组件(32)，三轴模组(31)驱动第一上料组件(32)，所述第一上料组件(32)包括底座(321)和吸头(322)，所述底座(321)与三轴模组(31)连接，吸头(322)设置于底座(321)，还包括第三检测机构(33)，所述第三检测机构(33)设置于底座(321)，第三检测机构(33)用于采集物料的位置信息。

5.根据权利要求1所述的一种上料机构，其特征在于：所述治具(41)设置有便于固定的固定槽(411)。

6.根据权利要求1所述的一种上料机构，其特征在于：所述传送装置(4)包括第一传送机构(42)和第二传送机构(43)，第一传送机构(42)设置有用于感应治具(41)位置的传感器(44)。

7.根据权利要求6所述的一种上料机构，其特征在于：所述传送装置(4)还包括有固定机构(45)，所述固定机构(45)设置于第一传送机构(42)，固定机构(45)包括活动板(451)、前固定组(452)和后固定组(453)，所述活动板(451)设置于第一传送机构(42)下方，所述前固定组(452)与后固定组(453)相互配合用于固定治具(41)。

8.根据权利要求7所述的一种上料机构，其特征在于：所述前固定组(452)包括气缸a(4521)、气缸b(4522)、第一夹持件(4523)和第二夹持件(4524)，所述气缸a(4521)驱动第一夹持件(4523)，气缸b(4522)驱动第二夹持件(4524)，第一夹持件(4523)和第二夹持件(4524)均设置有与治具(41)固定槽(411)相适配的固定柱(4525)。

9.根据权利要求1所述的一种上料机构，其特征在于：所述第一检测机构(5)设置于上料装置(3)和传送装置(4)之间，第一检测机构(5)包括第一光源(51)和第一相机模组(52)。

10.根据权利要求1～9任意一项所述的一种上料机构，其特征在于：所述第二检测机构(6)设置于传送装置(4)上方，第二检测机构(6)包括安装架(61)、线性模组(62)、第二光源(63)和第二相机模组(64)，所述安装架(61)与机箱(1)固定连接，线性模组(62)固定于安装架(61)，所述线性模组(62)驱动第二光源(63)和第二相机模组(64)。

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