CN219057830U - 一种用于定焦镜头高速组装的收料站 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于定焦镜头高速组装的收料站，包括机台，所述机台上设置有：输送组件，所述输送组件用于输送料盘；第一下料区，所述第一下料区包括第一机械手和第一收料平台，所述第一收料平台与所述机台滑动连接且能够相对于所述第一机械手移动，所述第一收料平台具有若干第一料穴；第二下料区，所述第二下料区包括第二机械手和第二收料平台，所述第二收料平台与所述机台滑动连接且能够相对于所述第二机械手移动，所述第二收料平台具有若干第二料穴。
Description
技术领域
本实用新型涉及定焦镜头组装技术领域，具体是涉及一种用于定焦镜头高速组装的收料站。
背景技术
定焦镜头的生产方式从最初的人工组装，后来发展到单台机器组装，现在已发展到自动组装线，定焦镜头组装线主要应用于定焦镜头组装领域，其功能是将光学配件（镜片、隔圈、挡光片）装入镜筒中形成定焦镜头。
现有技术中，用于容置成品的收料平台一般具有多行多列的料穴，以用于收纳更多的成品镜头，利用机械臂将位于输送线上镜头抓起并放置于料穴内，当单行料穴装满成品时，由于收料平台固定于机台，所以机械臂需要移动至下一行放置镜头，这种结构存在以下不足：（1）机台上需要更多空间供机械臂移动；（2）下料效率低。
发明内容
为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的是在于提供一种用于定焦镜头高速组装的收料站。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
一种用于定焦镜头高速组装的收料站，包括机台，所述机台上设置有：
输送组件，所述输送组件用于输送料盘；
第一下料区，所述第一下料区包括第一机械手和第一收料平台，所述第一收料平台与所述机台滑动连接且能够相对于所述第一机械手移动，所述第一收料平台具有若干第一料穴；
第二下料区，所述第二下料区包括第二机械手和第二收料平台，所述第二收料平台与所述机台滑动连接且能够相对于所述第二机械手移动，所述第二收料平台具有若干第二料穴。
优选的，所述输送组件包括第一支架，所述第一支架的底部滑动连接有定位升降台，所述定位升降台作用于料盘、且能够使料盘与所述皮带分离，所述第一支架上设有一对皮带，一对所述皮带之间形成有用于避让所述定位升降台的间隙。
优选的，还包括第一驱动件和安装座，所述第一驱动件包括第一丝杆和第一伺服电机，所述安装座的底部与所述第一丝杆连接，所述安装座的顶部与所述定位升降台连接，所述第一伺服电机的输出端与第一丝杆传动连接。
优选的，所述安装座上设有丝杆电机，所述丝杆电机的输出端与所述定位升降台传动连接、且能够使所述定位升降台在竖直方向上往返移动。
优选的，所述第一支架上还设有阻挡结构、信息处理模块、以及用于驱动所述皮带转动的第二驱动件，所述阻挡结构用于检测料盘，所述阻挡结构与所述信息处理模块电信号连接，所述第二驱动件通过所述信息处理模块与电源电连接；
当所述阻挡结构检测到料盘时，向所述信息处理模块传达电信号，所述信息处理模块向所述第二驱动件传送停止工作的指令。
优选的，所述第一机械手包括第一移动轴，所述第一移动轴上设有第一升降轴，所述第一收料平台的移动轴线与所述第一升降轴的移动轴线垂直；
所述第二机械手包括第二移动轴，所述第二移动轴上设有第二升降轴，所述第二收料平台的移动轴线与所述第二升降轴的移动轴线垂直。
优选的，所述第一升降轴上设有第一抓料组件，所述第一抓料组件作用于镜头；
所述第二升降轴上设有第二抓料组件，所述第二抓料组件作用于镜头。
优选的，所述第一抓料组件为设于所述第一升降轴上的第一真空吸盘；
所述第二抓料组件为设于所述第二升降轴上的第二真空吸盘。
优选的，还包括设于所述机台上的第一底座和第二底座，所述第一底座上设有第三驱动件，所述第一收料平台通过所述第三驱动件与所述第一底座滑动连接；
所述第二底座上设有第四驱动件，所述第二收料平台通过所述第四驱动件与所述第二底座滑动连接。
优选的，还包括中空料仓和盛料板，所述中空料仓活动连接在所述机台上，所述中空料仓位于所述第一下料区，所述盛料板叠放于所述第一收料平台的顶部，所述第一料穴开设于所述盛料板的顶部，所述中空料仓的内腔设有用于支撑所述盛料板的支撑结构；
当盛料板上装满镜头时，所述第一收料平台带动盛料板向靠近所述中空料仓的一侧移动，并将所述盛料板放置于支撑结构上。
本实用新型的有益效果在于：下料时，在第一机械手抓取镜头的过程中，利用第一收料平台相对于第一机械手移动，实现调整第一料穴位置的效果，当位于同一行上的第一料穴被装满时，通过第一收料平台的移动，能够将下一行空的第一料穴移动至待填充的位置，进而简化了第一机械手的移动路程，有利于节省机台上用于避让第一机械手的空间，并且利用第一机械手和第一收料平台同时移动的方式，在第一料穴数量较多的情况下，有利于减少下料所需时间，有利于提高产能。
附图说明
图1为本实用新型中实施例的结构示意图。
图中所示：1-机台；
2-输送组件，21-第一支架，22-皮带，23-定位升降台，24-阻挡结构。
3-第一下料区，31-第一机械手，32-第一收料平台；
4-第二下料区，41-第二机械手，42-第二收料平台；
5-中空料仓。
具体实施方式
下面结合附图，具体阐明本实用新型的实施方式，附图仅供参考和说明使用，不构成对本实用新型专利保护范围的限制。
请参阅图1，本实施例中，一种用于定焦镜头高速组装的收料站，包括机台1，所述机台1上设置有：
输送组件2，所述输送组件2用于输送料盘；
第一下料区3，所述第一下料区3包括第一机械手31和第一收料平台32，所述第一收料平台32与所述机台1滑动连接且能够相对于所述第一机械手31移动，所述第一收料平台32具有若干第一料穴；
第二下料区4，所述第二下料区4包括第二机械手41和第二收料平台42，所述第二收料平台42与所述机台1滑动连接且能够相对于所述第二机械手41移动，所述第二收料平台42具有若干第二料穴。
本实施例中，第一下料区3用于收纳合格品，第二下料区4用于收纳次品，在定焦镜头的行业内，判断合格品、次品的其一标准时，点胶的胶水是否存在缺胶、多胶，通过在输送组件2的进口端设置拍照组件，用于检测点胶的品质，拍照组件包括拍照相机、图像处理模块和信息处理模块，图像处理模块用于接收拍照相机的图片并生成电信号传达至信息处理模块，图像处理模块具有多种检测模板，利用拍照的照片与检测模板进行比对，判定镜筒的点胶是否具有缺胶、多胶的情况，并对次品的位置进行记录以电信号传达至信息处理模块上，信息处理模块将前述次品的位置信息反馈至组装线的收料站，第一机械手31、第二机械手41分别通过信息处理模块与电源电连接，从而实现成品的分拣。
优选的，所述输送组件2包括第一支架21，所述第一支架21的底部滑动连接有定位升降台23，所述定位升降台23作用于料盘、且能够使料盘与所述皮带22分离，所述第一支架21上设有一对皮带22，一对所述皮带22之间形成有用于避让所述定位升降台23的间隙。利用定位升降台23将料盘与皮带22分离，进而减少组装料盘与皮带22发生相对滑动，有利于提高机械手取料的精准性。
优选的，还包括第一驱动件和安装座，所述第一驱动件包括第一丝杆和第一伺服电机，所述安装座的底部与所述第一丝杆连接，所述安装座的顶部与所述定位升降台23连接，所述第一伺服电机的输出端与第一丝杆传动连接。
优选的，所述安装座上设有丝杆电机，所述丝杆电机的输出端与所述定位升降台23传动连接、且能够使所述定位升降台23在竖直方向上往返移动。
优选的，所述第一支架21上还设有阻挡结构24、信息处理模块、以及用于驱动所述皮带22转动的第二驱动件，所述阻挡结构24用于检测料盘，所述阻挡结构24与所述信息处理模块电信号连接，所述第二驱动件通过所述信息处理模块与电源电连接；
当所述阻挡结构24检测到料盘时，向所述信息处理模块传达电信号，所述信息处理模块向所述第二驱动件传送停止工作的指令。本实施例中，阻挡结构24为光传感器，当料盘遮挡光线时，向信息处理模块传达电信号，避免移动中的定位升降台23与前后料盘发生干涉。
优选的，所述第一机械手31包括第一移动轴，所述第一移动轴上设有第一升降轴，所述第一收料平台32的移动轴线与所述第一升降轴的移动轴线垂直；
所述第二机械手41包括第二移动轴，所述第二移动轴上设有第二升降轴，所述第二收料平台42的移动轴线与所述第二升降轴的移动轴线垂直。本实施例中，第一移动轴、第一升降轴和第一收料平台32的移动轴线两两垂直，能够形成具有X、Y、Z方向的直角坐标系，第一移动轴驱动第一升降轴在Y方向上移动，第一升降轴驱动第一抓料组件在Z方向上移动，第一收料平台32能够在X方向上移动；
第二移动轴、第二升降轴和第二收料平台42的移动轴线两两垂直，能够形成具有X、Y、Z方向的直角坐标系，第二移动轴驱动第二升降轴在Y方向上移动，第二升降轴驱动第二抓料组件在Z方向上移动，第二收料平台42能够在X方向上移动。
优选的，所述第一升降轴上设有第一抓料组件，所述第一抓料组件作用于镜头；
所述第二升降轴上设有第二抓料组件，所述第二抓料组件作用于镜头。
本实施例中，所述第一抓料组件为设于所述第一升降轴上的第一真空吸盘；
所述第二抓料组件为设于所述第二升降轴上的第二真空吸盘。在其他可替代的实施例中，第一抓料组件和第二抓料组件可以是气动夹爪，利用气动夹爪的夹持部作用于产品。
优选的，还包括设于所述机台1上的第一底座和第二底座，所述第一底座上设有第三驱动件，所述第一收料平台32通过所述第三驱动件与所述第一底座滑动连接；
所述第二底座上设有第四驱动件，所述第二收料平台42通过所述第四驱动件与所述第二底座滑动连接。
本实施例中，第三驱动件驱动第一收料平台32在X轴上移动，第四驱动件驱动第二收料平台42在X轴上移动。
优选的，还包括中空料仓5和盛料板，所述中空料仓5活动连接在所述机台1上，所述中空料仓5位于所述第一下料区3，所述盛料板叠放于所述第一收料平台32的顶部，所述第一料穴开设于所述盛料板的顶部，所述中空料仓5的内腔设有用于支撑所述盛料板的支撑结构；
当盛料板上装满镜头时，所述第一收料平台32带动盛料板向靠近所述中空料仓5的一侧移动，并将所述盛料板放置于支撑结构上。
本实施例中，机台1上设有垂直布置的第四丝杆、以及用于驱动第四丝杆的第四伺服电机，以及用于固定中空料仓5的第四安装座，第四安装座与第四丝杆连接，能够带动中空料仓5在竖直方向上上下移动，中空料仓5上由下至上设有多层支撑结构，利用第四丝杆使多层支撑结构分别相对于第一收料平台32移动，进而提高中空料仓5收纳成品的数量。
以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实施例，不能以此来限定本实用新型的权利保护范围，因此依本实用新型申请专利范上围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。
Claims (10)
1.一种用于定焦镜头高速组装的收料站，包括机台，其特征在于，所述机台上设置有：
输送组件，所述输送组件用于输送料盘；
第一下料区，所述第一下料区包括第一机械手和第一收料平台，所述第一收料平台与所述机台滑动连接且能够相对于所述第一机械手移动，所述第一收料平台具有若干第一料穴；
第二下料区，所述第二下料区包括第二机械手和第二收料平台，所述第二收料平台与所述机台滑动连接且能够相对于所述第二机械手移动，所述第二收料平台具有若干第二料穴。
2.根据权利要求1所述的一种用于定焦镜头高速组装的收料站，其特征在于，所述输送组件包括第一支架，所述第一支架的底部滑动连接有定位升降台，所述定位升降台作用于料盘、且能够使料盘与所述皮带分离，所述第一支架上设有一对皮带，一对皮带之间形成有用于避让所述定位升降台的间隙。
3.根据权利要求2所述的一种用于定焦镜头高速组装的收料站，其特征在于，还包括第一驱动件和安装座，所述第一驱动件包括第一丝杆和第一伺服电机，所述安装座的底部与所述第一丝杆连接，所述安装座的顶部与所述定位升降台连接，所述第一伺服电机的输出端与第一丝杆传动连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于定焦镜头高速组装的收料站，其特征在于，所述安装座上设有丝杆电机，所述丝杆电机的输出端与所述定位升降台传动连接、且能够使所述定位升降台在竖直方向上往返移动。
5.根据权利要求2所述的一种用于定焦镜头高速组装的收料站，其特征在于，所述第一支架上还设有阻挡结构、信息处理模块、以及用于驱动所述皮带转动的第二驱动件，所述阻挡结构用于检测料盘，所述阻挡结构与所述信息处理模块电信号连接，所述第二驱动件通过所述信息处理模块与电源电连接；
当所述阻挡结构检测到料盘时，向所述信息处理模块传达电信号，所述信息处理模块向所述第二驱动件传送停止工作的指令。
6.根据权利要求1所述的一种用于定焦镜头高速组装的收料站，其特征在于，所述第一机械手包括第一移动轴，所述第一移动轴上设有第一升降轴，所述第一收料平台的移动轴线与所述第一升降轴的移动轴线垂直；
所述第二机械手包括第二移动轴，所述第二移动轴上设有第二升降轴，所述第二收料平台的移动轴线与所述第二升降轴的移动轴线垂直。
7.根据权利要求6所述的一种用于定焦镜头高速组装的收料站，其特征在于，所述第一升降轴上设有第一抓料组件，所述第一抓料组件作用于镜头；
所述第二升降轴上设有第二抓料组件，所述第二抓料组件作用于镜头。
8.根据权利要求7所述的一种用于定焦镜头高速组装的收料站，其特征在于，所述第一抓料组件为设于所述第一升降轴上的第一真空吸盘；
所述第二抓料组件为设于所述第二升降轴上的第二真空吸盘。
9.根据权利要求1所述的一种用于定焦镜头高速组装的收料站，其特征在于，还包括设于所述机台上的第一底座和第二底座，所述第一底座上设有第三驱动件，所述第一收料平台通过所述第三驱动件与所述第一底座滑动连接；
所述第二底座上设有第四驱动件，所述第二收料平台通过所述第四驱动件与所述第二底座滑动连接。
10.根据权利要求1所述的一种用于定焦镜头高速组装的收料站，其特征在于，还包括中空料仓和盛料板，所述中空料仓活动连接在所述机台上，所述中空料仓位于所述第一下料区，所述盛料板叠放于所述第一收料平台的顶部，所述第一料穴开设于所述盛料板的顶部，所述中空料仓的内腔设有用于支撑所述盛料板的支撑结构；
当盛料板上装满镜头时，所述第一收料平台带动盛料板向靠近所述中空料仓的一侧移动，并将所述盛料板放置于支撑结构上。
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