CN210788210U - 一种自动检测包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型一种自动检测包装机，包括工作台、检测装置、运输装置、总控装置和封装装置，检测装置、运输装置和封装装置分别设置在工作台上，运输装置为槽轮搬运机构，槽轮搬运机构包括槽轮基座、槽轮板、搬运机械臂和驱动装置，槽轮基座安装在工作台上，槽轮板安装在槽轮基座上，槽轮板上设有倒置的U型槽体，在U型槽体内设有滚轮，驱动装置连接滚轮，搬运机械臂连接在滚轮上，在搬运机械臂上还并排设有至少两个抓取组件，抓取组件的下方设有至少一个固定载座，检测装置包括前镜头和后镜头，前镜头可移动的设置在固定载座的前侧，后镜头可移动的设置在固定载座的后侧。其结构简单，集检测、包装为一体，缩减了工站、简化了制程、缩短了制造周期。

Description

一种自动检测包装机

技术领域

本实用新型属于电子产品加工设备技术领域，特别涉及一种自动检测包装机。

背景技术

检测包装机用于对电子元件进行检测及封装，在电子元件的生产中，普通的测包机只能剔除参数或规格不符合生产要求的不良品，而无法对电子元件的外管进行检测，对于这一问题，授权公告号为：CN 206031939U公开的一种测包机中具体公开了检测装置包括固定在所述机台上的第一镜头和第二镜头，所述第一镜头和第二镜头分别位于所述运送装置的两侧并分别朝向所述运送装置，以对位于所述运送装置上的电子元件的侧面进行拍摄；所述第一镜头和第二镜头分别为CCD镜头，所述检测装置包括固定在所述机台上的第三镜头，所述第三镜头位于所述运送装置的上方并朝向所述运送装置，以对位于所述运送装置上的电子元件的顶部进行拍摄；所述第三镜头为CCD镜头；第四镜头位于所述运送装置的侧面，与所述第一镜头或第二镜头同侧，所述第四镜头朝向所述运送装置以对位于所述运送装置上的电子元件的侧面进行拍摄；所述第四镜头为CCD镜头。由此可看出现有技术中公开的检测装置包括4个镜头去对电子元件进行多方位的拍摄，虽然解决了对电子元件的外管进行多方位检测的问题，但4个镜头需要安装机台上，使机台上的安装结构复杂，检测成本高昂，检测效率低。

实用新型内容

本实用新型为解决上述技术问题，提供了一种能自动检测，并且检测精准，效率高的自动检测包装机。

技术方案如下，

一种自动检测包装机，包括工作台、检测装置、运输装置、总控装置和封装装置，所述检测装置、所述运输装置和所述封装装置分别设置在所述工作台上，所述检测装置与所述总控装置连接，所述封装装置位于所述运输装置之后设置，其特征在于，所述运输装置为槽轮搬运机构，所述槽轮搬运机构包括槽轮基座、槽轮板、搬运机械臂和驱动装置，所述槽轮基座安装在所述工作台上，所述槽轮板安装在所述槽轮基座上，在所述槽轮板上设有倒置的U型槽体，在所述U型槽体内设有滚轮，所述驱动装置连接滚轮，并且驱动滚轮在U型槽体内沿槽体形状轨迹运行，所述搬运机械臂连接在所述滚轮上，在所述搬运机械臂上还并排设有至少两个抓取组件，在所述抓取组件的下方设有至少一个固定载座，所述固定载座固定设置在所述工作台上，所述检测装置包括前镜头和后镜头，所述前镜头可移动的设置在固定载座的前侧，所述后镜头可移动的设置在所述固定载座的后侧。

作为进一步的改进，在所述工作台上位于所述槽轮搬运机构的前端还设有皮带送料机构，所述皮带送料机构的另一端与电子元件振动盘的输出通道连接。

作为进一步的改进，所述抓取组件为五个，所述固定载座为四个，分别为第一固定载座，第二固定载座、第三固定载座和第四固定载座，所述前镜头在第三固定载座和第四固定载座前侧左右来回移动，所述后镜头在第一固定载座和第二固定载座的后侧左右来回移动。

作为进一步的改进，所述前镜头和后镜头通过设置在一个移动机构上，实现同时左右移动。

作为进一步的改进，所述移动机构包括伺服电机、滚珠丝杆、连接座、连接板、连接辅板、连接板连接光轴和连接辅板连接光轴，所述伺服电机、滚珠丝杆通过电机固定支架固定设置在工作台的底部，所述滚珠丝杆一端通过联轴器与所述伺服电机连接，另一端连接所述连接座，所述连接板固定安装在所述连接座上，并且所述连接板的一端套设在所述连接板连接光轴上，另一端连接所述连接辅板的一端，连接板连接光轴的两端通过光轴固定支架固定在工作台的底部，所述连接辅板的另一端套设在所述连接辅板连接光轴上，所述连接辅板连接光轴的两端也通过光轴固定支架固定在工作台的底部，所述前镜头通过前镜头固定支座设置在所述连接板上，所述后镜头通过后镜头固定支座设置在所述连接辅板上。

作为进一步的改进，所述前镜头固定支座的底部和所述后镜头固定支座的底部均设有用于调节焦距的燕尾滑台。

作为进一步的改进，在所述前镜头的前端和所述后镜头的前端均设有灯光装置。

作为进一步的改进，所述灯光装置为环形灯、条形灯或者平行光灯。

作为进一步的改进，在所述第二固定载座和第四固定载座处均设有不良品排除装置。

有益效果

有益效果为：本实用新型不仅结构简单，还集检测、包装为一体，缩减了工站、简化了制程、缩短了制造周期；槽轮搬运机构使运输方式更灵活，运输速度更快；并且槽轮搬运机构与可移动的前、镜头配合，可应用于多种规格的电子元件产品的检测，特别是在产品比较长，一张照片拍不完整时，在保证相素不更换相机的前提下，要求相机移动，拍摄多张局部照片用来完成图片的拼接，还原一个整个产品的图片用来检测。

附图说明

下面结合附图与实施案例进一步说明本实用新型。

图1为本实用新型的整体结构示意图

图2为图1的C部局部放大图；

图3为本实用新型的检测装置在工作台上的安装位置示意图；

图4为本实用新型的移动机构的结构示意图。

图中标号：

1、工作台 2、检测装置 21、前镜头

211、前镜头固定支座 22、后镜头 221、后镜头固定支座

23、移动机构 231、伺服电机 232、滚珠丝杆

233、连接座 234、连接板 235、连接辅板

236、连接板连接光轴 237、连接辅板连接光轴

238、电机固定支架 239、光轴固定支架 24、燕尾滑台

25、灯光装置 3、运输装置 31、槽轮基座

32、槽轮板 33、搬运机械臂 34、驱动装置

35、U型槽体 36、滚轮 37、抓取组件

4、总控装置 5、封装装置 6、固定载座

6-1、第一固定载座 6-2、第二固定载座 6-3、第三固定载座

6-4、第四固定载座 7、皮带送料机构 8、振动盘

9、不良品排除装置

具体实施方式

为使对本实用新型的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识，用以较佳的实施例及附图配合详细的说明，说明如下：

如图1-4所示，一种自动检测包装机，包括工作台1、检测装置2、运输装置3、总控装置4和封装装置5，检测装置2、运输装置3和封装装置5分别设置在工作台1上，检测装置2与总控装置4连接，封装装置5位于运输装置3之后设置，封装装置一般为可热封、可冷封的包装机，运输装置3为槽轮搬运机构，槽轮搬运机构包括槽轮基座31、槽轮板32、搬运机械臂33和驱动装置34，槽轮基座31安装在工作台1上，槽轮板32安装在槽轮基座31上，在槽轮板32上设有倒置的U型槽体35，在U型槽体35内设有滚轮36，驱动装置34连接滚轮35，并且驱动滚轮36在U型槽体内沿槽体形状轨迹运行，搬运机械臂33连接在滚轮36上，进而搬运机械臂33的运动轨迹也在U型槽体35内，在搬运机械臂33上还设有至少两个抓取组件37，在抓取组件37的下方设有至少一个固定载座6，固定载座固定设置在工作台1上，检测装置2包括前镜头21和后镜头22，前镜头21可移动的设置在固定载座的前侧，后镜头22可移动的设置在固定载座的后侧。在工作台1上位于槽轮搬运机构的前端还设有皮带送料机构7，皮带送料机构7的另一端与电子元件振动盘8的输出通道连接。

通过上述结构可知，本实用新型集检测、包装为一体，具体工作流程为：振动盘8输出电子元件至皮带送料机构7上，槽轮搬运机构上的首个抓取组件通过驱动装置驱动机械臂下放至皮带送料机构上去抓取电子元件，放置在固定载座6上，前镜头21和后镜头22对固定载座上的电子元件进行拍照检测，检测后再由槽轮搬运机构上的后一抓取组件去抓取检测合格后的电子元件至封装装置5进行封装。

为了提高检测设备的运转速度，所述抓取组件37为五个，抓取组件一般为吸盘装置，所述固定载座6为四个，分别为第一固定载座6-1，第二固定载座6-2、第三固定载座6-3和第四固定载座6-4，前镜头21在第三固定载座6-3和第四固定载座6-4前侧左右来回移动，后镜头22在第一固定载座6-1和第二固定载座6-2的后侧左右来回移动。五个抓取组件一字型排列，在皮带送料机构上取料，在第一固定载座上放料，后面依次循环；在第二固定载座6-2和第四固定载座6-4处均设有不良品排除装置9。后镜头22对准第一固定载座6-1和第二固定载座6-2上的电子元件进行拍照，第二固定载座6-2处的不良品排除装置排出后镜头检测出的不良品；前镜头21对准第三固定载座6-3和第四固定载座6-4上的电子元件进行拍照，第四固定载座6-4处的不良品排除装置排出前镜头检测出的不良品；上述所说的前镜头和后镜头均为CCD镜头。

具体的，前镜头21和后镜头22通过设置在一个移动机构23上，实现同时左右移动。移动机构23包括伺服电机231、滚珠丝杆232、连接座233、连接板234、连接辅板235、连接板连接光轴236和连接辅板连接光轴237，伺服电机231、滚珠丝杆232通过电机固定支架238固定设置在工作台1的底部，滚珠丝杆232一端通过联轴器239与伺服电机231连接，另一端连接连接座233，连接板234固定安装在连接座233上，并且连接板234的一端套设在连接板连接光轴236上，另一端连接连接辅板235的一端，连接板连接光轴236的两端通过光轴固定支架239固定在工作台1的底部，连接辅板235的另一端套设在连接辅板连接光轴237上，连接辅板连接光轴237的两端也通过光轴固定支架固定在工作台1的底部，前镜头21通过前镜头固定支座211设置在连接板234上，后镜头22通过后镜头固定支座221设置在连接辅板235上。前镜头固定支座211的底部和后镜头固定支座221的底部均设有用于调节焦距的燕尾滑台24。在前镜头21的前端和后镜头22的前端均设有灯光装置25。灯光装置25为环形灯、条形灯或者平行光灯。可根据拍摄物对灯光的要求灵活选择，平行光灯相比环形灯，所造成的漫反射要小，拍摄夹口深处阴影少。

综上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用来限定本实用新型实施的范围，凡依本实用新型权利要求范围所述的形状、构造、特征及精神所为的均等变化与修饰，均应包括于本实用新型的权利要求范围内。

Claims (9)

1.一种自动检测包装机，包括工作台、检测装置、运输装置、总控装置和封装装置，所述检测装置、所述运输装置和所述封装装置分别设置在所述工作台上，所述检测装置与所述总控装置连接，所述封装装置位于所述运输装置之后设置，其特征在于，所述运输装置为槽轮搬运机构，所述槽轮搬运机构包括槽轮基座、槽轮板、搬运机械臂和驱动装置，所述槽轮基座安装在所述工作台上，所述槽轮板安装在所述槽轮基座上，在所述槽轮板上设有倒置的U型槽体，在所述U型槽体内设有滚轮，所述驱动装置连接滚轮，并且驱动滚轮在U型槽体内沿槽体形状轨迹运行，所述搬运机械臂连接在所述滚轮上，在所述搬运机械臂上还并排设有至少两个抓取组件，在所述抓取组件的下方设有至少一个固定载座，所述固定载座固定设置在所述工作台上，所述检测装置包括前镜头和后镜头，所述前镜头可移动的设置在固定载座的前侧，所述后镜头可移动的设置在所述固定载座的后侧。

2.根据权利要求1所述的一种自动检测包装机，其特征在于，在所述工作台上位于所述槽轮搬运机构的前端还设有皮带送料机构，所述皮带送料机构的另一端与电子元件振动盘的输出通道连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动检测包装机，其特征在于，所述抓取组件为五个，所述固定载座为四个，分别为第一固定载座，第二固定载座、第三固定载座和第四固定载座，所述前镜头在第三固定载座和第四固定载座前侧左右来回移动，所述后镜头在第一固定载座和第二固定载座的后侧左右来回移动。

4.根据权利要求3所述的一种自动检测包装机，其特征在于，所述前镜头和后镜头通过设置在一个移动机构上，实现同时左右移动。

5.根据权利要求4所述的一种自动检测包装机，其特征在于，所述移动机构包括伺服电机、滚珠丝杆、连接座、连接板、连接辅板、连接板连接光轴和连接辅板连接光轴，所述伺服电机、滚珠丝杆通过电机固定支架固定设置在工作台的底部，所述滚珠丝杆一端通过联轴器与所述伺服电机连接，另一端连接所述连接座，所述连接板固定安装在所述连接座上，并且所述连接板的一端套设在所述连接板连接光轴上，另一端连接所述连接辅板的一端，连接板连接光轴的两端通过光轴固定支架固定在工作台的底部，所述连接辅板的另一端套设在所述连接辅板连接光轴上，所述连接辅板连接光轴的两端也通过光轴固定支架固定在工作台的底部，所述前镜头通过前镜头固定支座设置在所述连接板上，所述后镜头通过后镜头固定支座设置在所述连接辅板上。

6.根据权利要求5所述的一种自动检测包装机，其特征在于，所述前镜头固定支座的底部和所述后镜头固定支座的底部均设有用于调节焦距的燕尾滑台。

7.根据权利要求1所述的一种自动检测包装机，其特征在于，在所述前镜头的前端和所述后镜头的前端均设有灯光装置。

8.根据权利要求7所述的一种自动检测包装机，其特征在于，所述灯光装置为环形灯、条形灯或者平行光灯。

9.根据权利要求3所述的一种自动检测包装机，其特征在于，在所述第二固定载座和第四固定载座处均设有不良品排除装置。

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