CN110420804A - 自动点胶贴屏一体机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种自动点胶贴屏一体机，包括：支架；传送组件，包括传送件、及治具；治具用于承载产品外壳；点胶组件，点胶模组包括扫描器、第一相机及点胶枪；扫描器与第一相机间隔设置；贴屏组件，包括第二相机、空间运动模组及吸嘴；吸嘴位于第二相机与治具之间，吸嘴用于吸取屏幕；空间运动模组用于驱动吸嘴下落；及预压组件，包括下压元件、及压头。上述自动点胶贴屏一体机，结构紧凑，有利于减少占用空间，传送组件将产品外壳运送到点胶组件、贴屏组件与预压组件处进行对应加工，可有效提高生产效率，降低生产成本。
Description
技术领域
本发明涉及电子产品生产技术领域，特别是涉及一种自动点胶贴屏一体机。
背景技术
随着人力成本的不断上涨，智能设备朝着简单高效的方向发展。智能手表作为新兴电子产品，其市场也随着其功能的增多正逐步扩大。在智能手表组装过程中，最主要就是装屏工艺：需要在产品外壳上均匀点沾胶水，然后贴合屏幕，预保压后放入保压盒中保压静置。几个动作工序分别采用不同的设备进行，设备体积庞大，占用空间大，同时生产效率低下，导致生产成本也较高。
发明内容
基于此，本发明提供一种自动点胶贴屏一体机，结构紧凑，有利于减少占用空间，可有效提高生产效率，减低生产成本。
为了实现本发明的目的，本发明采用如下技术方案:
一种自动点胶贴屏一体机，用于对产品外壳与屏幕进行贴合，所述自动点胶贴屏一体机包括：
支架；
传送组件，所述传送组件安装于所述支架的下方；所述传送组件包括传送件、及放置于所述传送件上的治具；所述治具内部设有背光光源，所述治具用于承载所述产品外壳；
点胶组件，所述点胶模组安装于所述支架上；所述点胶模组包括活动安装于所述支架上的扫描器、活动安装于所述支架上的第一相机、及安装于所述第一相机一侧的点胶枪；所述扫描器与所述第一相机间隔设置；
贴屏组件，所述贴屏组件安装于所述支架上；所述贴屏组件与所述点胶组件间隔设置；所述贴屏组件包括活动安装于所述支架上的第二相机、安装于所述支架上的空间运动模组、及安装于所述空间运动模组一端的吸嘴；所述吸嘴位于所述第二相机与所述治具之间，所述吸嘴用于吸取所述屏幕；所述空间运动模组用于驱动所述吸嘴下落，以使所述屏幕与所述产品外壳贴合形成成品；及
预压组件，所述预压组件安装于所述支架上，且所述预压组件与所述点胶组件、所述贴屏组件均呈间隔设置；所述预压组件包括连接所述支架下压元件、及连接于所述下压元件一端的压头。
上述自动点胶贴屏一体机，结构紧凑，有利于减少占用空间，传送组件将产品外壳运送到点胶组件、贴屏组件与预压组件处进行对应加工，可有效提高生产效率，降低生产成本。
在其中一个实施例中，所述扫描器滑动连接所述支架，所述扫描器的运动方向与所述传送件的传送方向垂直；所述第一相机滑动连接所述支架，所述第一相机的运动方向与所述传送件的传送方向垂直。
在其中一个实施例中，所述第二相机滑动安装于所述支架上，所述第二相机的运动方向与所述传送件的传送方向垂直。
在其中一个实施例中，所述空间运动模组包括X轴运动模组、连接所述X轴运动模组的Y轴运动模组、及连接所述Y轴运动模组的Z轴运动模组。
在其中一个实施例中，所述X轴运动模组固定连接所述支架，所述X轴运动模组的运动方向与所述传送件的传送方向垂直。
在其中一个实施例中，所述贴屏组件还包括旋转模组，所述旋转模组连接于所述Z轴运动模组与吸嘴之间；所述旋转模组包括固定座、安装于所述固定座上的旋转驱动件、及连接所述旋转驱动件的旋转轴；所述吸嘴安装于所述旋转轴朝向所述治具的一端上，所述旋转驱动件驱动所述旋转轴转动。
在其中一个实施例中，所述旋转轴的中轴线与所述第二相机的中轴线平行或重合。
在其中一个实施例中，所述旋转驱动件为电机；所述旋转驱动件通过传动件连接所述旋转轴；所述传动件包括连接所述旋转驱动件的转子的主动轮、连接所述旋转轴的从动轮、及套设所述主动轮与所述从动轮的同步带。
在其中一个实施例中，所述预压组件还包括安装于所述下压元件与所述压头之间的压力传感器。
在其中一个实施例中，所述自动点胶贴屏一体机还包括安装于所述传送组件靠近所述贴屏组件的一端的遮光组件；所述遮光组件包括推送元件、及连接所述推送元件一端的遮光板；所述遮光板与所述传送件平行间隔设置，所述遮光板用于移动到所述治具与所述吸嘴之间。
附图说明
图1为本发明一较佳实施方式的自动点胶贴屏一体机的立体示意图；
图2为图1所示的自动点胶贴屏一体机的局部结构图；
图3为图2所示的自动点胶贴屏一体机的另一视角的立体示意图；
图4为图2所示的自动点胶贴屏一体机的又一视角的立体示意图；
图5为图2所示的自动点胶贴屏一体机中贴屏组件与预压组件的组装示意图；
图6为图5所示的自动点胶贴屏一体机中贴屏组件与预压组件的另一视角的组装示意图；
图7为图5所示的自动点胶贴屏一体机中的旋转模组、第二补光光源及屏幕的对比示意图；
图8为图1所示的自动点胶贴屏一体机中出料组件的立体示意图。
附图标注说明：
10-支架；
20-传送组件，21-传送件，22-治具；
30-点胶组件，31-扫描器，32-第一相机，33-点胶枪，34-第一补光光源；
40-贴屏组件，41-第二相机，42-空间运动模组，421-X轴运动模组，422-Y轴运动模组，423-Z轴运动模组，43-吸嘴，44-旋转模组，45-固定座，46-旋转驱动件，47-旋转轴，48-传动件，49-第二补光光源；
50-预压组件，51-下压元件，52-压头；
60-第一上料组件；
70-第二上料组件，71-上料轨，72-上料盘，73-第三相机；
80-遮光组件，81-推送元件，82-遮光板；
90-出料组件，91-机械手，92-不良品工位，93-成品工位；
100-屏幕。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。
请参阅图1至图8，为本发明一实施方式的自动点胶贴屏一体机，用于对产品外壳与屏幕100进行贴合。该自动点胶贴屏一体机，包括：
支架10；
传送组件20，所述传送组件20安装于支架10的下方；传送组件20包括传送件21、及放置于传送件21上的治具22；治具22内部设有背光光源，治具22用于承载产品外壳；
点胶组件30，所述点胶模组30安装于支架上。点胶模组30包括活动安装于支架10上的扫描器31、活动安装于支架10上的第一相机32、及安装于第一相机32一侧的点胶枪33；扫描器31与第一相机32间隔设置；
贴屏组件40，所述贴屏组件40安装于支架10上；贴屏组件40与点胶组件30间隔设置；贴屏组件40包括活动安装于支架10上的第二相机41、安装于支架10上的空间运动模组42、及安装于空间运动模组42一端的吸嘴43；吸嘴43位于第二相机41与治具22之间，吸嘴43用于吸取屏幕100；空间运动模组42用于驱动吸嘴43下落，以使屏幕100与产品外壳贴合形成成品；及
预压组件50，所述预压组件50安装于支架10上，且预压组件50与点胶组件30、贴屏组件40均呈间隔设置；预压组件50包括连接支架10的下压元件51、及连接于下压元件51一端的压头52。
上述自动点胶贴屏一体机，结构紧凑，有利于减少占用空间，传送组件20将产品外壳运送到点胶组件30、贴屏组件40与预压组件50处进行对应加工，可有效提高生产效率，降低生产成本。
如图1所示，所述自动点胶贴屏一体还包括底座，支架10与传送组件20均安装于底座上。在本实施例中，传送件21可以是传送带或者传送轨；传送件21的数量为多个，传送件21将治具22运送到点胶组件30、贴屏组件40或预压组件50的下方，可以同时实现多工位加工，进而提高生产效率。
如图1至图3所示，扫描器31滑动连接支架10，扫描器31的运动方向与传送件21的传送方向垂直；第一相机32滑动连接支架10，第一相机32的运动方向与传送件21的传送方向垂直。具体地，在本实施例中，扫描器31为3D智能传感器，用于对产品外壳需要点胶的位置进行3D轮廓扫描，检测产品外壳是否放置到预定位置，以便于后续第一相机32对产品外壳的拍照定位、及点胶枪33的点胶。进一步地，为了更加清晰地捕捉产品外壳上的定位点，点胶组件30还包括安装于第一相机32一端的第一补光光源34，第一补光光源34位于第一相机32朝向传送组件20的一端。
如图3及图4所示，第二相机41滑动安装于支架10上，第二相机41的运动方向与传送件21的传送方向垂直；第二相机41用于拍摄产品外壳的定位点及拍摄屏幕100的定位点，以确保产品外壳与屏幕100是否对位准确。空间运动模组42包括固定连接支架10的X轴运动模组421、连接X轴运动模组421的Y轴运动模组422、及连接Y轴运动模组422的Z轴运动模组423。在本实施例中，X轴运动模组421、Y轴运动模组422及Z轴运动模组423均为KK直线模组，其中，X轴运动模组421固定连接于支架10上，X轴运动模组421的运动方向与传送件21的传送送方向垂直。X轴运动模组421与Y轴运动模组422可驱动吸嘴43在水平面上的位置，以控制屏幕100的位置，确定好屏幕100与产品外壳的位置重合无偏差后，Z轴运动模组423驱动吸嘴43下压，以使得屏幕100贴合于产品外壳上。
进一步地，如图5至图7所示，贴屏组件40还包括旋转模组44，旋转模组44连接于空间运动模组42与吸嘴43之间，具体地，旋转模组44连接于Z轴运动模组423与吸嘴43之间。旋转模组44包括连接Z轴运动模组423一端的固定座45、安装于固定座45上的旋转驱动件46、及连接旋转驱动件46的旋转轴47。吸嘴43安装于旋转轴47朝向治具22的一端上，旋转驱动件46驱动旋转轴47转动，从而带动屏幕100旋转，以提高屏幕100与产品外壳的对位精确度。旋转轴47的中轴线与第二相机41的中轴线平行或重合。
如图7所示，在本实施例中，旋转驱动件46为电机；旋转驱动件46通过传动件48连接并驱动旋转轴47转动，具体地，传动件48包括连接旋转驱动件46的转子的主动轮、连接旋转轴47的从动轮、及套设主动轮与从动轮的同步带。所述贴屏组件40还包括连接Z轴运动模组423一端的第二补光光源49，第二补光光源49呈环状设置。第二补光光源49套设吸嘴43，也相当于套设旋转轴47。
在本实施例中，下压元件51为气缸。预压组件50还包括安装于下压元件51与压头52之间的压力传感器(图未示)，用于控制压头52对成品的压力。
如图1至图4所示，所述自动点胶贴屏一体机还包括安装于传送组件20靠近点胶组件30的一端的第一上料组件60、安装于贴屏组件40一侧的第二上料组件70、及安装于传送组件20靠近贴屏组件40的一端的遮光组件80。第一上料组件60用于将产品外壳上料到传送组件20上，第二上料组件70用于提供屏幕100。第二上料组件70包括包括上料机、安装于上料机一侧的上料轨71、滑动连接上料轨71的上料盘72、及安装于上料轨71一端的第三相机73。上料轨71与第三相机73均安装于底座上，上料盘72用于承载屏幕100，第三相机73位于屏幕100的下方。由于屏幕100的上料并没有区分正反面，所以屏幕100的标志位有可能在上面，也有可能在下面，因此，第三相机73与第二相机41配合，可确保能检测屏幕100的标志位。
所述遮光组件80包括推送元件81、及连接推送元件81一端的遮光板82。遮光板82与传送件21平行间隔设置，遮光板82用于移动到治具22与吸嘴43吸附的屏幕100之间，遮挡住治具22的背光光源发出的背光光线，以便于第二相机41对屏幕100进行拍照定位。在实施例中，推送元件81为气缸，推送元件81可固定连接在传送件21上、或者底座上、又或者支架10上，可驱动遮光板82移动到治具22与吸嘴43吸附的屏幕100之间来遮挡住治具22的背光光线即可。
如图1及图8所示，所述自动点胶贴屏一体机还包括出料组件90，出料组件90位于传送组件20靠近贴屏组件40的一端处。出料组件90包括机械手91、不良品工位92、及成品工位93。机械手91用于抓取治具22上的产品外壳或成品，不良品工位92用于承载检索不合格的产品外壳，成品工位93用于承载成品。具体地，成品工位93上还放置有保压盒底盒，机械手91将成品放置于保压盒底盒上后，人工取走保压盒底盒及成品，再盖上保压盒顶盒，使得成品容纳于保压盒内进行保压静置。
工作时，第一上料组件60将产品外壳装载治具22中，第二上料组件70将屏幕100装载到上料盘72中待用。
点胶工序：传送件21将治具22与产品外壳运送到扫描器31的正下方，扫描器31对产品外壳需要点胶的位置进行3D轮廓扫描，检测产品外壳是否放置到预定位置。若检测到产品外壳为不良品，则将产品外壳运送到传动件21的一端，机械手91抓取产品外壳放置到不良品工位92后由人工回收，治具22复位待重新上料产品外壳；反之，若检测到产品外壳为良品，传送件21将治具22与产品外壳运送到第一相机32的下方，第一相机32调整自身位置直至位于产品外壳的正上方，第一相机32对产品外壳进行拍照定位后，点胶枪33自动开始点胶。点胶完毕后，传送件21再次将治具22与产品外壳运送到扫描器31的正下方，扫描器31对产品外壳上的胶路进行3D轮廓扫描，以判断胶路是否符合技术要求。若检测到胶路不符合技术要求，则将产品外壳运送到传动件21的一端，机械手91抓取产品外壳放置到不良品工位92后由人工回收，治具22复位待重新上料产品外壳；反之，若检测到胶路符合技术要求，传送件21将治具22与产品外壳运动到第二相机41的下方，进入贴屏工序。
贴屏工序：传送件21将治具22与产品外壳运动到第二相机41的下方后，第二相机41调整自身位置直至位于产品外壳的正上方，第二相机41对产品外壳拍照定位，然后空间运动模组42带动吸嘴43吸取屏幕100，并将屏幕100移载至产品外壳的正上方，此时，启动推送元件81将遮光板82移动到产品外壳与屏幕100之间以遮挡住产品外壳(避免治具22的背光光源影响)，第二相机41对屏幕100拍照定位，系统运算屏幕100与产品外壳之间的对位偏差后，X轴运动模组421、Y轴运动模组422及旋转模组44启动开始微调运动，以调整屏幕100的位置，调整好屏幕100的位置后，第二相机41再次对屏幕100拍照定位，系统再次运算屏幕100与产品外壳之间的对位偏差。若该对位偏差满足技术要求，则遮光板82复位，Z轴运动模组423带动屏幕100下压进行贴合；若该对位偏差不满足技术要求，则再次重复拍照、运算及微调等动作直至满足技术要求后再进行贴合。此贴屏工序的过程中，当第二相机41移动至产品外壳的正上方后，第二相机41的位置不再变化，产品外壳的位置也不再变化，只调整屏幕100的位置，并多次校准对比、复查以确保对位精度，能有效提高贴合精度和生产效率。贴合完毕后，第二相机41对成品进行拍照检测，若为不良，则将不良品运送至传送件12的一端，机械手91抓取不良品放置到不良品工位92后由人工回收，治具22复位待重新上料产品外壳；反之，若检测到成品为良品，传送件21将治具与成品运送到预压组件50的正下方，启动下压元件51驱动压头52抵接成品并保持一定时间，以确保屏幕100与产品外壳贴合稳固，预压完毕后的成品移载至传动件21的一端，机械手91自动抓取成品放置于成品工位93的保压盒底盒内，由人工扣上保压盒顶盒后将整个保压盒取走，并将空的保压盒底盒放置于成品工位93上，以待下一次操作。
上述自动点胶贴屏一体机，结构紧凑，有利于减少占用空间，传送组件20将产品外壳运送到点胶组件30、贴屏组件40与预压组件50处进行对应加工，可有效提高生产效率，降低生产成本。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种自动点胶贴屏一体机，用于对产品外壳与屏幕进行贴合，其特征在于，所述自动点胶贴屏一体机包括：
支架；
传送组件，所述传送组件安装于所述支架的下方；所述传送组件包括传送件、及放置于所述传送件上的治具；所述治具内部设有背光光源，所述治具用于承载所述产品外壳；
点胶组件，所述点胶模组安装于所述支架上；所述点胶模组包括活动安装于所述支架上的扫描器、活动安装于所述支架上的第一相机、及安装于所述第一相机一侧的点胶枪；所述扫描器与所述第一相机间隔设置；
贴屏组件，所述贴屏组件安装于所述支架上；所述贴屏组件与所述点胶组件间隔设置；所述贴屏组件包括活动安装于所述支架上的第二相机、安装于所述支架上的空间运动模组、及安装于所述空间运动模组一端的吸嘴；所述吸嘴位于所述第二相机与所述治具之间，所述吸嘴用于吸取所述屏幕；所述空间运动模组用于驱动所述吸嘴下落，以使所述屏幕与所述产品外壳贴合形成成品；及
预压组件，所述预压组件安装于所述支架上，且所述预压组件与所述点胶组件、所述贴屏组件均呈间隔设置；所述预压组件包括连接所述支架下压元件、及连接于所述下压元件一端的压头。
2.根据权利要求1所述的自动点胶贴屏一体机，其特征在于，所述扫描器滑动连接所述支架，所述扫描器的运动方向与所述传送件的传送方向垂直；所述第一相机滑动连接所述支架，所述第一相机的运动方向与所述传送件的传送方向垂直。
3.根据权利要求1所述的自动点胶贴屏一体机，其特征在于，所述第二相机滑动安装于所述支架上，所述第二相机的运动方向与所述传送件的传送方向垂直。
4.根据权利要求1所述的自动点胶贴屏一体机，其特征在于，所述空间运动模组包括X轴运动模组、连接所述X轴运动模组的Y轴运动模组、及连接所述Y轴运动模组的Z轴运动模组。
5.根据权利要求4所述的自动点胶贴屏一体机，其特征在于，所述X轴运动模组固定连接所述支架，所述X轴运动模组的运动方向与所述传送件的传送方向垂直。
6.根据权利要求4所述的自动点胶贴屏一体机，其特征在于，所述贴屏组件还包括旋转模组，所述旋转模组连接于所述Z轴运动模组与吸嘴之间；所述旋转模组包括固定座、安装于所述固定座上的旋转驱动件、及连接所述旋转驱动件的旋转轴；所述吸嘴安装于所述旋转轴朝向所述治具的一端上，所述旋转驱动件驱动所述旋转轴转动。
7.根据权利要求6所述的自动点胶贴屏一体机，其特征在于，所述旋转轴的中轴线与所述第二相机的中轴线平行或重合。
8.根据权利要求6所述的自动点胶贴屏一体机，其特征在于，所述旋转驱动件为电机；所述旋转驱动件通过传动件连接所述旋转轴；所述传动件包括连接所述旋转驱动件的转子的主动轮、连接所述旋转轴的从动轮、及套设所述主动轮与所述从动轮的同步带。
9.根据权利要求1所述的自动点胶贴屏一体机，其特征在于，所述预压组件还包括安装于所述下压元件与所述压头之间的压力传感器。
10.根据权利要求1所述的自动点胶贴屏一体机，其特征在于，还包括安装于所述传送组件靠近所述贴屏组件的一端的遮光组件；所述遮光组件包括推送元件、及连接所述推送元件一端的遮光板；所述遮光板与所述传送件平行间隔设置，所述遮光板用于移动到所述治具与所述吸嘴之间。
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