CN112392813A - 一种终端装配方法、系统及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本公开是关于一种终端装配的方法、系统及存储介质，属于终端技术领域。所述方法包括：通过保压治具下模在终端装配过程中承载壳体；通过上胶装置对保压治具下模中的壳体进行上胶；通过转运装置将保压治具下模从上胶装置移动至屏幕组装装置；通过屏幕组装装置将屏幕贴合到保压治具下模中的壳体，并通过保压治具上模对保压治具下模中的终端进行压合得到终端。通过保压治具下模承载壳体，在壳体转运过程中不直接接触壳体，避免了触碰壳体上胶后的胶路，保证了胶的密封性。
Description
技术领域
本公开涉及终端技术领域，尤其涉及一种终端装配方法、系统及存储介质。
背景技术
终端制造业是一个飞速发展的行业，推出了多种具有丰富功能的终端。随着终端的不断创新，用户对终端的功能和外观的也要求越来越高。以手机为例，为了更契合消费者的审美以及使用感受，要求手机在装配过程中，要保证手机的屏幕与壳体能够装配良好。
目前手机的装配过程为人工参与的半自动化过程，在上胶设备完成壳体的上胶后，装配人员将壳体拿取到屏幕组装设备处，在屏幕组装设备完成屏幕的组装贴合后，装配人员将组装得到的手机半成品拿取到保压治具进行手动压合操作，最终完成装配。
发明内容
本公开提供一种终端装配的方法、系统和存储介质。可以解决现有终端装配过程中，装配人员拿取壳体导致壳体胶路被破坏的问题，所述技术方案如下。
根据本公开实施例的一方面，提供一种终端装配的系统，所述系统包括：上胶装置、转运装置、屏幕组装装置和保压装置；所述保压装置包括保压治具上模和保压治具下模，所述保压治具下模用于在终端装配过程中承载壳体；
所述上胶装置用于对所述保压治具下模中的壳体进行上胶；
所述转运装置用于将所述保压治具下模从所述上胶装置移动至所述屏幕组装装置；
所述屏幕组装装置用于将屏幕贴合到所述保压治具下模中的壳体；
所述保压治具上模用于对所述保压治具下模中的终端进行压合，得到终端。
在一种可能的实现方式中，所述屏幕组装装置包括：屏夹模块、载托模块和移动模块，所述移动模块与所述屏夹模块连接；
所述载托模块用于承载所述保压治具下模；
所述转运装置还用于将所述保压治具下模从所述上胶装置移动至所述载托模块；
所述移动模块用于将所述屏夹模块夹持的所述屏幕移动至所述载托模块承载的所述壳体上，将所述屏幕与所述壳体贴合，得到所述终端。
在本公开实施例中，屏夹模块、载托模块和移动模块相互配合，是屏幕和壳体能够贴合的更加精确。
在另一种可能的实现方式中，所述移动模块包括第一移动单元和第二移动单元；
所述第一移动单元和所述第二移动单元分别与所述屏夹模块连接；
所述第一移动单元用于控制所述屏夹模块夹持的所述屏幕在水平方向上移动，以及所述第二移动单元用于控制所述屏夹模块夹持的所述屏幕在竖直方向上移动，以使所述屏夹模块夹持的所述屏幕移动至所述载托模块承载的所述壳体上。
在本公开实施例中，通过第一移动单元和第二移动单元，可以将屏幕运送至壳体上方，使屏幕和壳体贴合在一起，准确度高。
在另一种可能的实现方式中，所述屏幕组装装置还包括：屏幕组装模块；
所述屏幕组装模块用于将屏幕配件组装成所述屏幕。
在本公开实施例中，通过屏幕组装模块可以快速完成屏幕的组装。
在另一种可能的实现方式中，所述系统还包括限位夹持装置，所述限位夹持装置用于在所述保压治具上模对所述保压治具下模中的终端进行压合时，水平夹持所述保压治具上模，使得所述保压治具上模和所述保压治具下模能够水平贴合。
在本公开实施例中，通过夹持装置保压治具上模进行夹持，确保保压治具上模和保压治具下模能够水平贴合。
在另一种可能的实现方式中，所述系统还包括上下料装置，所述上下料装置与所述上胶装置以及所述屏幕组装装置连接，用于运送所述壳体和所述屏幕。
在本公开实施例中，通过上下料装置的，可以使装配过程智能化，连续化。
在另一种可能的实现方式中，所述上胶装置还用于在上一个壳体上胶完成达到预设时间时，对所述保压治具下模中的壳体进行上胶。
在本公开实施例中，通过设置上胶装置在预设时间后再进行壳体上胶，可以保证胶的时效性，避免超过胶的失效固化时间，导致后续屏幕与壳体贴合失败。
在另一种可能的实现方式中，所述保压治具下模上设置有第一定位槽，所述上胶装置上设置有第一定位销；
所述第一定位槽用于与所述第一定位销契合，以固定所述上胶装置和所述保压治具下模。
在本公开实施例中，通过第一定位槽与第一定位销契合，可以避免上胶装置和保压治具下模发生相对移动。
在另一种可能的实现方式中，所述保压治具下模上设置有第二定位槽，所述屏幕组装装置上设置有第二定位销；
所述第二定位槽用于与所述第二定位销契合，以固定所述屏幕组装装置和所述保压治具下模。
在本公开实施例中，通过第二定位槽与第二定位销契合，可以避免屏幕组装装置和保压治具下模发生相对移动。
根据本公开实施例的另一方面，提供一种终端装配方法，应用于上述第一方面所述的终端装配系统中，所述方法包括：
通过保压治具下模在终端装配过程中承载壳体；
通过上胶装置对所述保压治具下模中的壳体进行上胶；
通过转运装置将所述保压治具下模从所述上胶装置移动至屏幕组装装置；
通过所述屏幕组装装置将屏幕贴合到所述保压治具下模中的壳体；
通过保压治具上模对所述保压治具下模中的终端进行压合，得到终端。
在一种可能的实现方式中，所述屏幕组装装置包括：屏夹模块、载托模块和移动模块，所述移动模块与所述屏夹模块连接，
所述通过转运装置将所述保压治具下模从所述上胶装置移动至屏幕组装装置，包括：
通过所述转运装置将所述保压治具下模从所述上胶装置移动至所述载托模块；
所述通过所述屏幕组装装置将屏幕贴合到所述保压治具下模中的壳体，包括：
通过所述载托模块承载所述保压治具下模；
通过所述移动模块将所述屏夹模块夹持的所述屏幕移动至所述载托模块承载的所述壳体上，将所述屏幕与所述壳体贴合。
在另一种可能的实现方式中，所述移动模块包括第一移动单元和第二移动单元，所述第一移动单元和所述第二移动单元分别与所述屏夹模块连接；
所述通过所述移动模块将所述屏夹模块夹持的所述屏幕移动至所述载托模块承载的所述壳体上，包括：
通过所述第一移动单元控制所述屏夹模块夹持的所述屏幕在水平方向上移动，以及通过所述第二移动单元控制所述屏夹模块夹持的所述屏幕在竖直方向上移动，以使所述屏夹模块夹持的所述屏幕移动至所述载托模块承载的所述壳体上。
在另一种可能的实现方式中，所述屏幕组装装置还包括：屏幕组装模块；所述方法还包括：
通过所述屏幕组装模块将屏幕配件组装成所述屏幕。
在另一种可能的实现方式中，所述系统还包括限位夹持装置，所述方法还包括：
在所述保压治具上模对所述保压治具下模中的终端进行压合时，通过所述限位夹持装置水平夹持所述保压治具上模，使得所述保压治具上模和所述保压治具下模能够水平贴合。
在另一种可能的实现方式中，所述系统还包括上下料装置；所述方法还包括：
通过所述上下料装置运送所述壳体和所述屏幕，所述上下料装置与所述上胶装置以及所述屏幕组装装置连接。
在另一种可能的实现方式中，所述通过上胶装置对所述保压治具下模中的壳体进行上胶，包括：
在上一个壳体上胶完成达到预设时间时，对所述保压治具下模中的壳体进行上胶。
在另一种可能的实现方式中，所述保压治具下模上设置有第一定位槽，所述上胶装置上设置有第一定位销；所述方法还包括：
将所述第一定位槽与所述第一定位销契合，以固定所述上胶装置和所述保压治具下模。
在另一种可能的实现方式中，所述保压治具下模上设置有第二定位槽，所述屏幕组装装置上设置有第二定位销；所述方法还包括：
将所述第二定位槽与所述第二定位销契合，以固定所述屏幕组装装置和所述保压治具下模。
根据本公开实施例的另一方面，提供一种存储介质，所述存储介质上存储有指令，所述指令被处理器执行以完成上述任一可能实现方式所述的终端装配的方法。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
在终端装配过程中，通过保压治具下模来承载壳体，上胶装置对保压治具下模中的壳体进行上胶，转运装置将保压治具下模从上胶装置移动至屏幕组装装置，屏幕组装装置将屏幕贴合到壳体，保压治具上模对终端进行压合，得到终端。通过保压治具下模承载壳体，在壳体转运过程中不直接接触壳体，避免了触碰壳体上胶后的胶路，保证了胶的密封性。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1是根据一示例性实施例示出的一种终端装配系统的示意图；
图2是根据一示例性实施例示出的另一种终端装配系统的示意图；
图3是根据一示例性实施例示出的一种上胶装置内部结构的示意图；
图4是根据一示例性实施例示出一种上胶装置载托示意图；
图5是根据一示例性实施例示出的一种屏幕组装装置的示意图；
图6是根据一示例性实施例示出的一种限位夹持装置、保压治具上模和保压治具下模的示意图；
图7是根据一示例性实施例示出的另一种限位夹持装置、保压治具上模和保压治具下模的示意图；
图8是根据一示例性实施例示出的一种保压治具下模的示意图；
图9是根据一示例性实施例示出的一种终端装配的方法的流程图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
图1是根据一示例性实施例示出的一种终端装配系统的示意图，如图1所示，该终端装配系统包括：上胶装置101、屏幕组装装置102、保压装置103和转运装置104；保压装置103包括保压治具上模1031和保压治具下模1032。保压治具下模1032用于在终端装配过程中承载壳体。
上胶装置101用于对保压治具下模1032中的壳体进行上胶。
上述转运装置104用于将保压治具下模1032从上胶装置101移动至屏幕组装装置102。
上述屏幕组装装置102用于将屏幕贴合到保压治具下模1032中的壳体。
上述保压治具上模1031用于对保压治具下模1032中的终端进行压合，得到终端。
如图1所示，上胶装置101、屏幕组装装置102和保压装置103通过转运装置104建立连接，通过保压治具下模承载壳体，在壳体转运过程中不直接接触壳体，避免了触碰壳体上胶后的胶路，保证了胶的密封性。
图2是根据一示例性实施例示出的另一种终端装配系统的示意图，如图2所示，该终端装配系统包括：上胶装置101、屏幕组装装置102、保压装置103、转运装置104、限位夹持装置105和上下料装置106。
限位夹持装置105用于在保压治具上模1031对保压治具下模1032中的终端进行压合时，水平夹持保压治具上模1031。
上下料装置106与上胶装置101以及屏幕组装装置102连接，用于运送壳体和屏幕。
屏幕组装装置102可以包括：屏夹模块1021、载托模块1022和移动模块1023。移动模块1023与屏夹模块1021连接。载托模块1022用于承载保压治具下模1032。屏幕组装装置102还可以包括：屏幕组装模块。屏幕组装模块用于将屏幕配件组装成屏幕。
其中，上述上胶装置101可以为点胶装置或者喷胶装置，该点/喷胶装置设置有多个非接触式热熔喷射阀，通过该喷射阀喷射出热熔胶来对壳体上胶。
当终端的壳体被放置到保压治具下模1032的壳体槽内时，该承载有壳体的保压治具下模1032被放置在上胶装置101上，在一种可能的实现方式中，上胶装置101上设置有载托，保压治具下模1032被放置在该载托上。相应的，上胶装置101对壳体进行上胶的步骤可以通过以下两种方式实现。
第一种可能的实现方式中，上胶装置101可以包括上胶设备和第一视觉设备，通过视觉设备对放置在上胶装置101上的保压治具下模1032进行识别，定位壳体的位置，对保压治具下模1032中的壳体进行上胶。
第二种可能的实现方式中，上胶装置101上设置有第一定位销，该第一定位销用于与保压治具下模1032上设置的第一定位槽进行契合，以固定上胶装置101和保压治具下模1032，使得保压治具下模1032和上胶装置101不会发生相对移动，当第一定位销与第一定位槽契合完毕后，上胶装置101对保压治具下模1032中的壳体进行上胶。
需要说明的是，当上胶装置101对一个壳体上胶完毕后，在预设的时间内不会对下一个壳体上胶，即，上胶装置101在上一个壳体上胶完成达到预设时间时，才会对当前保压治具下模1032中的壳体进行上胶，这样可以保证胶的时效性，避免壳体上胶后不能及时进行后续的装配过程，导致超出胶的Open Time(失效已固化时间)，在装配屏幕时出现屏幕浮高无法贴合的问题。
例如，参见图3所示，图3示例性的示出了一种上胶装置101内部结构的示意图，该上胶装置101包括非接触式热熔喷射阀和载托，该载托上设置有第一定位销。图4为上述上胶装置101的载托放大后的示意图。
其中，上述转运装置104可以为多轴联动的机械手，也可以为水平和垂直方向移动的机械臂，还可以是传送带，本公开对转运装置104不进行具体限制。
在终端的装配过程中，上胶装置对壳体上胶完毕后，转运装置104将保压治具下模1032平稳的从上胶装置101移动到屏幕组装装置102，以保证保压治具下模1032承载的壳体上的胶水不会因为被触碰导致密封性被破坏，并且转运装置104在移动保压治具下模1032的过程中，保持保压治具下模1032处于水平状态，避免壳体上的胶水发生流动。
其中，屏幕组装装置102可以为包含高精度工业CCD(Charge-coupled Device，电荷耦合元件)相机的CCD组装屏治具，通过该CCD相机对屏幕和壳体进行识别和定位，保证屏幕和壳体能够精准的贴合。
上述转运装置104可以将保压治具下模1032从上述上胶装置101移动至该屏幕组装装置102的载托模块1022上。
在终端装配过程中，通过载托模块1022承载保压治具下模1032，通过上述移动模块1023，将屏夹模块1021夹持的屏幕移动至载托模块1022承载的壳体上，将屏幕与壳体进行贴合。相应的，上述屏幕组装装置102将屏幕贴合到壳体的步骤，可以通过以下两种方式实现。
第一种可能的实现方式中，屏幕组装装置102可以通过第二视觉设备对放置在载托模块1022上的保压治具下模1032进行识别，定位壳体的位置，移动模块1023用于将屏夹模块1021夹持的屏幕移动至载托模块1022承载的壳体上，将屏幕与壳体进行贴合。
第二种可能的实现方式中，屏幕组装装置102上可以设置有第二定位销，该第二定位销用于与保压治具下模1032上设置的第二定位槽进行契合，以固定屏幕组装装置102和保压治具下模1032，使得保压治具下模1032和屏幕组装装置102不会发生移动。相应的，屏幕组装装置102的第二定位销可以设置在载托模块1022上，转运装置104还用于将保压治具下模1032从上述上胶装置101移动至该屏幕组装装置102的载托模块1022上，当第二定位槽与第二定位销契合完毕后，上述移动模块1023用于将屏夹模块1021夹持的屏幕移动至载托模块1022承载的壳体上，将屏幕与壳体进行贴合。
需要说明的是，移动模块1023可以包括第一移动单元和第二移动单元。第一移动单元和第二移动单元分别与屏夹模块1021连接，第一移动单元用于控制屏夹模块1021夹持的屏幕沿第一导轨在水平方向上移动，以及第二移动单元用于控制屏夹模块1021夹持的屏幕沿第二导轨在竖直方向上移动，以使屏夹模块1021夹持的屏幕移动至载托模块1022承载的壳体上，第一导轨和第二导轨垂直，且第二导轨的方向与屏幕中心和载托模块中的连线平行。
在一种可能的实现方式中，在终端装配过程中，屏幕组装模块将屏幕配件按照预设的顺序进行组装，得到屏幕，该屏幕组装模块可以和上下料装置进行配合，上下料装置为屏幕组装模块运送组装屏幕需要用到的屏幕配件，屏幕组装模块将屏幕配件组装成屏幕。由转运装置104将组装完成的屏幕转运至屏夹模块1021。
例如，参见图5所示，图5示例性的示出了一种屏幕组装装置102，该屏幕组装装置102包括屏夹模块1021、载托模块1022、移动模块1023和屏幕组装模块，为了便于展示，图5中将屏夹模块1021、载托模块1022、移动模块1023进行放大展示，屏幕组装模块在屏幕组装装置102内部不在进行详细说明，在实际生产中屏幕组装模块和其他模块在屏幕组装装置102内部连接。图5中屏夹模块1021夹持有屏幕，载托模块1022上放置有保压治具下模1032以及保压治具下模1032承载的壳体，载托模块1022上设置有定位销，该定位销和保压治具下模1032上的定位槽契合。
在终端的装配过程中，将屏幕与壳体贴合之后，通过保压治具上模1031对保压治具下模1032中承载的终端进行保压压合
需要说明的是，上述系统还包括限位夹持装置105，限位夹持装置105用于在保压治具上模1031对保压治具下模1032中的终端进行压合时，水平夹持保压治具上模1031，使得保压治具上模1031和保压治具下模1032能够水平贴合，避免因为保压治具上模1031和保压治具下模1032没有水平对齐而导致的屏幕与壳体发生偏位，甚至屏幕与壳体发生脱离的问题。
例如，参见图6所示，图6示例性的示出了限位夹持装置105和被限位夹持装置105夹持的保压治具上模1031，以及保压治具下模1032。同时，为了便于理解，参见图7所示，从另一个角度示例性的示出了限位夹持装置105、保压治具下模1032和保压治具上模的1031。图8中示例性的示出了保压治具下模1032的俯视图，该保压治具下模1032包括两个定位槽，和多个限位槽。
在终端装配过程中，需要将终端的壳体和终端的屏幕进行贴合以完成终端的装配。终端的壳体和终端的屏幕分别由多种配件组装而成，上下料装置106将组装完成的壳体运送至上胶装置101所在的上胶工段，上下料装置106将组装完成的屏幕运送至屏幕组装装置102所在的屏幕组装工段。组装壳体的工段包括组装壳体需要用到的装置，组装屏幕的工段包括组装屏幕需要用到的装置，壳体和屏幕的具体组装过程本公开不进行具体限制。
上下料装置106将组装完成的壳体运送至上胶装置101所在的上胶工段，可以通过以下两种方式实现，第一种可能的实现方式中，上下料装置106将组装完成的壳体运送至存放保压治具下模1032的位置，将壳体放置在保压治具下模1032的壳体槽内，该保压治具下模1032存放在上胶工段中；第二种可能的实现方式中，上下料装置106将组装完成的壳体运送至存放壳体的位置，该存放壳体的位置在上胶工段中。
上下料装置106还可以在终端不合格时，将该终端退回，可以通过以下两种方式实现。第一种可能的实现方式中，当终端由于装配不合格出现瑕疵时，该具有瑕疵的终端为不合格的终端，上下料装置106将该不合格的终端退回，放置在不合格品存放区域；第二种可能的实现方式中，当终端装配完毕进行测试时，该未通过测试的终端为不合格的终端，上下料装置106将该不合格的终端退回，放置在不合格品存放区域。
在一种可能的实现方式中，上述保压治具下模1032上可以设置有第一定位槽，该第一定位槽用于与上胶装置101上设置的第一定位销进行契合，以固定该保压治具下模1032和上胶装置101，使得保压治具下模1032和上胶装置101不会发生相对移动。在另一种可能的实现方式中，该保压治具下模1032上可以设置有第二定位槽，以固定该保压治具下模1032和屏幕组装装置102，使得保压治具下模1032和屏幕组装装置102不会发生相对移动。需要说明的是，该第一定位槽和第二定位槽可以是相同的定位槽，也可以是不同的定位槽，本公开对此不进行具体限制。该保压治具下模1032中还包括多个限位槽，限位槽具有多种形状，用于使保压治具下模1032和保压治具上模1031可以更好的贴合在一起，不会出现水平错位偏差。
在本公开实施例中，在终端装配过程中，通过保压治具下模来承载壳体，上胶装置对保压治具下模中的壳体进行上胶，转运装置将保压治具下模从上胶装置移动至屏幕组装装置，屏幕组装装置将屏幕贴合到壳体，保压治具上模对终端进行压合，得到终端。通过保压治具下模承载壳体，在壳体转运过程中不直接接触壳体，避免了触碰壳体上胶后的胶路，保证了胶的密封性。
图9是根据一示例性实施例示出的一种终端装配的方法的流程图，如图9所示，用于解决现有终端装配过程中，装配人员拿取壳体导致壳体胶路被破坏的问题，包括以下步骤。
在步骤S901中，通过上下料装置运送壳体和屏幕。
在终端装配过程中，需要将终端的壳体和终端的屏幕进行贴合以完成终端的装配。终端的壳体和终端的屏幕分别由多种配件组装而成，上下料装置将组装完成的壳体运送至上胶装置所在的上胶工段，上下料装置将组装完成的屏幕运送至屏幕组装装置所在的屏幕组装工段。
在步骤S902中，通过保压治具下模在终端装配过程中承载壳体。
在终端的装配过程中，保压治具下模承载终端的壳体，该保压治具下模跟随壳体一起进入上胶装置、屏幕组装装置和保压装置，直至终端装配完成。
在步骤S903中，通过上胶装置对保压治具下模中的壳体进行上胶。
在步骤S904中，通过转运装置将保压治具下模从上胶装置移动至屏幕组装装置。
在终端的装配过程中，通过转运装置将保压治具下模平稳的从上胶装置移动到屏幕组装装置，以保证保压治具下模承载的壳体上的胶水不会因为被触碰导致密封性被破坏，并且转运装置在移动保压治具的过程中，保持保压治具处于水平状态，避免壳体上的胶水发生流动。
在步骤S905中，通过屏幕组装装置将屏幕贴合到保压治具下模中的壳体。
在终端的装配过程中，通过屏幕组装装置将屏幕移动到保压治具下模中的壳体上方，将屏幕与壳体进行贴合。
其中，屏幕组装装置可以包括：屏夹模块、载托模块和移动模块，该移动模块和屏夹模块连接。则上述转运装置将保压治具下模从上述上胶装置移动至屏幕组装装置的步骤可以为，转运装置将保压治具下模从上述上胶装置移动至该屏幕组装装置的载托模块。
相应的，本步骤可以为，通过载托模块承载所述保压治具下模，通过上述移动模块，将屏夹模块夹持的屏幕移动至载托模块承载的壳体上，将屏幕与壳体进行贴合。
上述移动模块可以包括第一移动单元和第二移动单元，该第一移动单元和第二移动单元分别与上述屏夹模块连接。则上述移动模块将屏夹模块夹持的屏幕移动至载托模块承载的壳体上的步骤可以为：通过第一移动单元控制屏夹模块夹持的屏幕在水平方向上移动，通过第二移动单元控制屏夹模块夹持的屏幕在竖直方向上移动，以使屏夹模块夹持的屏幕移动至载托模块承载的壳体。
在步骤S906中，通过保压治具上模对保压治具下模中的终端进行压合，得到终端。
在终端的装配过程中，完成上述屏幕与壳体贴合的步骤之后，通过保压治具上模对保压治具下模中承载的终端进行保压压合，得到终端。
需要说明的是，上述步骤S901至步骤S905的步骤，仅是为了便于表达进行排序后的步骤，并不代表终端装配过程中的实际顺序。在终端装配过程中，可以交叉执行上述步骤S901至步骤S905中的任一步骤，也可以同时执行上述步骤，本公开对此不进行具体限制。
在本公开实施例中，在终端装配过程中，通过保压治具下模来承载壳体，上胶装置对保压治具下模中的壳体进行上胶，转运装置将保压治具下模从上胶装置移动至屏幕组装装置，屏幕组装装置将屏幕贴合到壳体，保压治具上模对终端进行压合，得到终端。通过保压治具下模承载壳体，在壳体转运过程中不直接接触壳体，避免了触碰壳体上胶后的胶路，保证了胶的密封性。
本公开实施例还提供了一种存储介质，该存储介质中存储有指令，该指令由处理器加载并执行以实现上述实施例的终端装配方法中执行的操作。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。本公开的真正范围和精神由本公开提供的权利要求书的权利要求指出，说明书和实施例仅被视为示例性的。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。
Claims (19)
1.一种终端装配系统，其特征在于，所述系统包括：上胶装置、转运装置、屏幕组装装置和保压装置；所述保压装置包括保压治具上模和保压治具下模，所述保压治具下模用于在终端装配过程中承载壳体；
所述上胶装置用于对所述保压治具下模中的壳体进行上胶；
所述转运装置用于将所述保压治具下模从所述上胶装置移动至所述屏幕组装装置；
所述屏幕组装装置用于将屏幕贴合到所述保压治具下模中的壳体上；
所述保压治具上模用于对所述保压治具下模中的终端进行压合，得到终端。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述屏幕组装装置包括：屏夹模块、载托模块和移动模块，所述移动模块与所述屏夹模块连接；
所述载托模块用于承载所述保压治具下模；
所述转运装置还用于将所述保压治具下模从所述上胶装置移动至所述载托模块；
所述移动模块用于将所述屏夹模块夹持的所述屏幕移动至所述载托模块承载的所述壳体上，将所述屏幕与所述壳体贴合。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述移动模块包括第一移动单元和第二移动单元；
所述第一移动单元和所述第二移动单元分别与所述屏夹模块连接；
所述第一移动单元用于控制所述屏夹模块夹持的所述屏幕在水平方向上移动，以及所述第二移动单元用于控制所述屏夹模块夹持的所述屏幕在竖直方向上移动，以使所述屏夹模块夹持的所述屏幕移动至所述载托模块承载的所述壳体上。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述屏幕组装装置还包括：屏幕组装模块；
所述屏幕组装模块用于将屏幕配件组装成所述屏幕。
5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括限位夹持装置，所述限位夹持装置用于在所述保压治具上模对所述保压治具下模中的终端进行压合时，水平夹持所述保压治具上模，使得所述保压治具上模和所述保压治具下模能够水平贴合。
6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括上下料装置，所述上下料装置与所述上胶装置以及所述屏幕组装装置连接，用于运送所述壳体和所述屏幕。
7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述上胶装置还用于在上一个壳体上胶完成达到预设时间时，对所述保压治具下模中的壳体进行上胶。
8.根据权利要求1-7任一项所述的系统，其特征在于，所述保压治具下模上设置有第一定位槽，所述上胶装置上设置有第一定位销；
所述第一定位槽用于与所述第一定位销契合，以固定所述上胶装置和所述保压治具下模。
9.根据权利要求1-7任一项所述的系统，其特征在于，所述保压治具下模上设置有第二定位槽，所述屏幕组装装置上设置有第二定位销；
所述第二定位槽用于与所述第二定位销契合，以固定所述屏幕组装装置和所述保压治具下模。
10.一种终端装配方法，其特征在于，应用于上述权利要求1-7任一项所述的终端装配系统中，所述方法包括：
通过保压治具下模在终端装配过程中承载壳体；
通过上胶装置对所述保压治具下模中的壳体进行上胶；
通过转运装置将所述保压治具下模从所述上胶装置移动至屏幕组装装置；
通过所述屏幕组装装置将屏幕贴合到所述保压治具下模中的壳体；
通过保压治具上模对所述保压治具下模中的终端进行压合，得到终端。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述屏幕组装装置包括：屏夹模块、载托模块和移动模块，所述移动模块与所述屏夹模块连接，
所述通过转运装置将所述保压治具下模从所述上胶装置移动至屏幕组装装置，包括：
通过所述转运装置将所述保压治具下模从所述上胶装置移动至所述载托模块；
所述通过所述屏幕组装装置将屏幕贴合到所述保压治具下模中的壳体，包括：
通过所述载托模块承载所述保压治具下模；
通过所述移动模块将所述屏夹模块夹持的所述屏幕移动至所述载托模块承载的所述壳体上，将所述屏幕与所述壳体贴合。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述移动模块包括第一移动单元和第二移动单元，所述第一移动单元和所述第二移动单元分别与所述屏夹模块连接；
所述通过所述移动模块将所述屏夹模块夹持的所述屏幕移动至所述载托模块承载的所述壳体上，包括：
通过所述第一移动单元控制所述屏夹模块夹持的所述屏幕在水平方向上移动，以及通过所述第二移动单元控制所述屏夹模块夹持的所述屏幕在竖直方向上移动，以使所述屏夹模块夹持的所述屏幕移动至所述载托模块承载的所述壳体上。
13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述屏幕组装装置还包括：屏幕组装模块；所述方法还包括：
通过所述屏幕组装模块将屏幕配件组装成所述屏幕。
14.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述系统还包括限位夹持装置，所述方法还包括：
在所述保压治具上模对所述保压治具下模中的终端进行压合时，通过所述限位夹持装置水平夹持所述保压治具上模，使得所述保压治具上模和所述保压治具下模能够水平贴合。
15.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述系统还包括上下料装置；所述方法还包括：
通过所述上下料装置运送所述壳体和所述屏幕，所述上下料装置与所述上胶装置以及所述屏幕组装装置连接。
16.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述通过上胶装置对所述保压治具下模中的壳体进行上胶，包括：
在上一个壳体上胶完成达到预设时间时，对所述保压治具下模中的壳体进行上胶。
17.根据权利要求10-16任一项所述的方法，其特征在于，所述保压治具下模上设置有第一定位槽，所述上胶装置上设置有第一定位销；所述方法还包括：
将所述第一定位槽与所述第一定位销契合，以固定所述上胶装置和所述保压治具下模。
18.根据权利要求10-16任一项所述的方法，其特征在于，所述保压治具下模上设置有第二定位槽，所述屏幕组装装置上设置有第二定位销；所述方法还包括：
将所述第二定位槽与所述第二定位销契合，以固定所述屏幕组装装置和所述保压治具下模。
19.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有指令，所述指令被处理器执行以完成权利要求10-18任一项所述的终端装配的方法。
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