CN207671292U - 自动送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的自动送料装置，用于对手机半成品送料至自动保压装置以实现压合保压，其包括送料机架和设置于送料机架上方的上料机构、送料传送带、及堆垛送料机构；所述上料机构用于承接手机半成品并将手机半成品移送至装载工位，所述堆垛送料机构设置于上料机构和送料传送带之间，用于将装载工位处装载于保压治具内的手机半成品移送至所述送料传送带处进行堆垛；所述送料传送带与所述自动保压装置的上料侧相对接，以驱动装载于所述保压治具内的手机半成品上料至所述自动保压装置。根据本实用新型提供的自动送料装置，通过将装载于保压治具内处于保压状态中的手机自动且批量地移送至自动保压装置内，以满足保压工序的流水作业。

Description

自动送料装置

技术领域

本实用新型涉及一种机械加工设备，尤其涉及一种全自动保压设备中对保压装置送料的自动送料装置。

背景技术

作为消费性电子品的移动终端正在向小型化、超薄化发展，用户亦对移动终端的性能提出了更高的要求。针对用户所希望的移动终端的显示屏幕更大、边框更窄甚或没有边框的要求，业内通常采用TP点胶工艺将移动终端的屏幕粘接在移动终端上，如此使得微小的连接区域即可以满足手机本体和手机屏幕的粘接力。

在通过上述方法将移动终端的屏幕粘接在移动终端本体上时，由于胶水的特性，在粘接后需要较长时间的保压来保证胶水的粘接效果。根据胶水的类型，通常快干胶需要保压2小时以上，而普通的慢干胶通常需要8小时以上。目前虽然出现有对产品进行保压的保压治具，但是如何将之投入流水线批量生产并保证各产品的保压时间，目前尚无良好的解决方案。

为此，有必要对点胶后的手机半成品进行保压并进行保压时间管理的设备，满足批量流水线生产需求并更好地保证产品性能。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动送料装置，其用于对自动保压装置进行送料，进而实现对点胶后的手机半成品进行保压并进行保压时间管理，满足批量流水线生产需求并保证产品性能。

为了实现上述目的，本实用新型公开了一种自动送料装置，用于对手机半成品送料至自动保压装置以实现压合保压，所述自动送料装置包括送料机架，和设置于送料机架上方的上料机构、送料传送带、及堆垛送料机构；所述上料机构用于承接手机半成品并将手机半成品移送至装载工位；所述堆垛送料机构设置于上料机构和送料传送带之间，用于将装载工位处装载于保压治具内的手机半成品移送至所述送料传送带处进行堆垛；所述送料传送带与所述自动保压装置的上料侧相对接，以驱动装载于所述保压治具内的手机半成品上料至所述自动保压装置。

与现有技术相比，本实用新型提供的自动送料装置，通过送料机架作为承载底架，以便自动送料装置的各机构可以方便地与自动保压装置相对接配合；通过上料机构承接手机半成品并将之移送到装载工位，并通过堆垛送料机构将装载于保压治具内的手机半成品移送至送料传送带处并对其进行堆垛，从而使得经由与自动保压装置相对接的送料传送带来到自动保压装置内的手机半成品处于被保压治具保压状态且呈堆垛置放，以使得自动保压装置内可以堆放大量的被保压治具保压的手机半成品，满足批量流水线生产需求并保证产品性能。根据本实用新型提供的自动送料装置，通过将装载于保压治具内处于保压状态中的手机自动且批量地移送至自动保压装置内，以满足保压工序的流水作业。

较佳的，所述自动送料装置对应所述自动保压装置设置有用于驱动所述送料传送带竖向移动以与所述自动保压装置相对接的堆垛升降台。

较佳的，所述自动送料装置还包括导向机构，所述导向机构设置于所述送料传送带上方。

具体的，所述导向机构包括呈垂直于手机半成品移送方向设置的调整杆和若干个呈平行于手机半成品移送方向且一端固定连接于所述调整杆的导向杆；所述导向机构还包括驱动所述导向杆沿保压治具传送方向移动的导向驱动件。

具体的，若干个所述导向杆呈等间距的间隔设置，且任两相邻的所述导向杆之间的距离与所述保压治具的尺寸相适配。

具体的，所述自动送料装置还设置有与所述自动保压装置相对应的用于供治具回流的回流通道，且所述回流通道固定设置于所述送料机架内。

具体的，所述自动送料装置还设置有治具升降机构，所述治具升降机构用于将通过回流通道回流的保压治具向上升降至所述送料机架上方。

具体的，所述治具升降机构包括固定连接于所述送料机架下侧的升降架和设置于所述升降架一侧相对所述升降架上下移动的升降板，所述升降板用于承接回流的所述保压治具并向上提升至装载工位。

较佳的，所述自动送料装置还包括用于对所述送料传送带上料的堆垛送料机构，所述堆垛送料机构包括呈垂直于所述送料传送带传送方向设置的上料龙门架和沿所述上料龙门架滑动的送料夹头。

较佳的，所述自动送料装置还包括固定设置于所述送料机架的上料扫码机构，所述上料扫码机构用于对装载有手机半成品的所述保压治具进入自动保压装置前进行扫描，以管理手机半成品的保压时间。

附图说明

图1为全自动保压设备的结构示意图。

图2为本实用新型自动送料装置的内部结构示意图。

图3为本实用新型自动送料装置的俯视图。

图4为堆垛送料机构的结构示意图。

图5为堆垛升降台和送料传送带的结构示意图。

图6为上料扫码机构的结构示意图。

图7为治具升降机构的结构示意图。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

如图1和图2所示的全自动保压设备，用于对手机半成品进行压合保压，以保证手机屏幕和手机本体达到要求的连接强度。全自动保压设备其中包括本实用新型提供的自动送料装置100、自动保压装置200、及自动卸料装置300。其中，自动送料装置100用于将手机半成品装载入保压治具a00内，并将装载于保压治具a00内的手机半成品堆垛后经由送料传送带150移送至自动保压装置200内；装载于保压治具a00内的手机半成品于自动保压装置200内到达保压时间后，经由自动卸料装置300接收保压完毕的堆垛手机半成品并将之取出保压治具a00。具体的：

如图1所示，自动送料装置100、自动保压装置200、及自动卸料装置300呈线性排列；其中，自动送料装置100内设置有送料传送带150(如图3所示)、自动保压装置200内设置有保压传送带210、自动卸料装置300内设置有卸料传送带(图中未示)；送料传送带150、保压传送带210、及卸料传送带相对接，以使得手机半成品依次通过送料传送带150、保压传送带210、及卸料传送带。由于自动保压装置200内堆垛有数量较多的装载于保压治具a00内的手机半成品，从而使得通过自动保压装置200耗时较长，被上料至自动保压装置200内的装载于保压治具a00内的手机半成品需要呈保压状态较时间后，才可以经由自动卸料装置300卸料保压治具a00，被保压治具a00保压的手机半成品能够达到预期的保压时间，从而实现保压工序的流水线作业。

进一步的，为实现全自动保压设备的自动化流水作业，其除上述供手机半成品自动保压流水线作业之外，还包括保压治具a00的回收系统。回收系统在保压治具内a00的手机半成品保压完成卸载之后，将自动卸料装置300处空置的保压治具a00回收循环移动至自动送料装置100，以循环装载下一待保压的手机半成品。回收系统包括分别对应设置于自动送料装置100、自动保压装置200、及自动卸料装置300内的回流通道。其中，设置于自动送料装置100内的回流通道固定设置于送料机架110内，与自动保压装置200相对应；自动送料装置还设置有如图7所示的治具升降机构160，以将通过回流通道回流的保压治具a00向上升降至送料机架110上方。

较佳的，为能够对经由全自动保压设备进行保压处理的手机半成品的保压效果进行管控，于保压治具a00外侧分别设置有识别码，并于自动送料装置100和自动卸料装置300分别设置有上料扫码机构130(如图7所示)和下料扫码机构(图中未示)，通过在手机半成品装载入保压治具a00时对该保压治具a00进行扫码识别、于手机半成品离开保压治具a00时同样对该保压治具a00进行扫码识别，从而系统可以方便地计算出该手机半成品的保压时间，进而判断其保压时间是否达到要求。上料扫码机构130和下料扫码机构具体可以为现有的二维码扫描仪或条形码扫描仪等，故在此对其具体结构加累述。

可以理解的，每个装载于保压治具a00内的手机半成品被自动送料装置100或自动卸料装置300完成送料或卸料的时间与承载于自动保压装置200内的手机半成品的数量之乘积，即为手机半成品的保压时间。因此，为保证手机半成品的保压时间，自动保压装置200内需要承载较多的手机半成品，而对此存在一矛盾：为使得自动保压装置200内承载较多的手机半成品延长保压时间，手机半成品的堆垛高度应当较高，但随着装载于保压治具a00内的手机半成品的堆垛高度的升降，其不稳定性因素大幅升降。为解决该矛盾，将自动保压装置200内的保压通道设置为上通道和下通道，通过双层通道结构分别堆垛的装载于保压治具a00内的手机半成品，因而两通道内的堆垛高度均可以不会过高、保持在安全范围内。而为对应全自动保压设备的双层通道结构，自动送料装置100和自动卸料装置300亦需要具有相应的结构对其完成送料和卸料。

以下结合说明书附图1-7对本实用新型提供的自动送料装置100进行详细说明：

如图2和图3所示，本实用新型提供的自动送料装置100，包括送料机架110和设置于送料机架110的上料机构120、上料扫码机构130、堆垛送料机构140、送料传送带150、治具升降机构160、堆垛升降台170、及导向机构180。结合图4和图5所示，上料机构120和送料传送带150沿送料装置100、自动保压装置200、及卸料装置300的设置方向线性排列，且上料机构120位于送料机架110上侧远离自动保压装置200的一侧、送料传送带150位于送料机架110上侧靠近自动保压装置200的一侧，上料机构120用于承接待加工的手机半成品并将手机半成品移送至装载工位A，而堆垛送料机构140设置于上料机构120和送料传送带150之间，用于将装载工位A处装载于保压治具a00内的手机半成品移送至送料传送带150处进行堆垛。送料传送带150设置于堆垛升降台170，并在堆垛升降台170的驱动下向上移动以与自动保压装置200的上通道相对接，进而将送料传送带150处的堆垛的装载于保压治具a00内的手机半成品移送至自动保压装置200的上通道内进行保压，或在堆垛升降台170的驱动下向下移动以与设置于自动保压装置200的下通道相对接，进而将送料传送带150处的堆垛的装载于保压治具a00内的手机半成品移送至自动保压装置200的下通道内进行保压。

结合图2-图5所示，堆垛送料机构140包括龙门架和送料夹头144，其中，龙门架包括两平行设置的横向支撑梁141和两端分别连接至一横向支撑梁141并沿横向支撑梁141滑动的纵向梁142；送料夹头144可滑动地连接于纵向梁142，且送料夹头144通过竖向动力单元143相对纵向梁142竖向移动，如此使得送料夹头144可以相对送料机架110于立体空间内自由移动，以将装载工位A处的装载于保压治具a00内的手机半成品移动至送料传送带150处。

结合图2和图5所示的送料传送带150、堆垛升降台170、及导向机构180，其中送料传送带150的传送方向朝向自动保压装置200，以将装载于保压治具a00内的手机半成品自送料装置100向自动保压装置200和卸料装置300的方向移动。较佳的，导向机构180连接于堆垛升降台170，且导向机构180设置于送料传送带150上方。导向机构180包括呈垂直于手机半成品移送方向设置的调整杆181和驱动调整杆181向前移动以将堆垛手机半成品推向保压传送带210的导向驱动件182，当堆垛送料机构140对送料传送带150上堆垛上料至目标数量时，经由导向驱动件182驱动调整杆181以于堆垛的手机半成品上侧施加推力、与送料传送带150相配合，从而将堆垛的结构略有不稳的手机半成品平稳地移送至自动保压装置200内。而堆垛升降台170固定设置于送料装置100，用于驱动送料传送带150及对应的导向机构180向上移动以使得送料传送带150与自动保压装置200的上通道大致处于同一平面内并保持对接状态，或驱动送料传送带150及对应的导向机构180向下移动以使得送料传送带150与自动保压装置200的下通道大致处于同一平面内并保持对接状态。用于对送料传送带150进行上下料的堆垛送料机构140的送料夹头144本就可以于竖直方向移动以对处于不同高度的送料传送带150进行上料，亦可以将送料传送带150保持在固定的高度位置上料完毕后，再行在堆垛升降台170的驱动下竖向移动至与上通道或下通道相对应的高度位置。

进一步的，如图5所示，导向机构180还包括固定连接于调整杆181的前侧的若干个沿手机半成品移送方向设置的导向杆183，若干个导向杆183呈等间距的间隔设置，且任两相邻的导向杆183之间的距离与保压治具a00的尺寸相适配。该导向杆183的设置一方面可以对上料中的装载于保压治具a00内的手机半成品进行辅助定位、使得堆垛结构较为可靠，另一方面在堆垛的手机半成品移送至保压传送带210的过程中对其进行定位。

再请参阅图5所示，堆垛升降台170为固定设置于送料传送带150前后两侧的竖向支撑件171和驱动送料传送带150的竖向驱动件172，而导向机构180可以随送料传送带150竖向移动之外，优选的还可以相对送料传送带150于竖直方向内移动，从而使得导向机构180和送料传送带150之间的距离可以随堆垛的手机半成品的高度进行调整。本领域技术人员在上述启示之下，结合说明书附图所示，可以很容易地得出实现该功能的具体结构，在此不加累述。

结合图3和图7所示，治具升降机构160作为保压治具a00的回收系统中的组成机构，包括固定连接于送料机架110下侧的升降架161和设置于升降架一侧并在动力单元(图中未示)驱动下相对升降架161上下移动的升降板162。升降板162与回流通道相对接，以承接回流通道处的控制的保压治具a00，并将之向上提升送料机架110上方。

较佳的，如图3和图7所示，送料机架110上方还设置有空盒缓存位B及设置于空盒缓存位B一侧的清洁机构(图中未示)；治具升降机构160通过升降板162将空保压治具a100提升至送料机架110上方的空盒缓存位B后，经由清洁机构对空盒缓存位B内的空保压治具a100清洁处理后再行移送至装载工位A处进行状态手机半成品。可以理解的，清洁机构可以为连接清洁气源的气体喷嘴，通过对空盒缓存位B喷清洁气体抑或离子风，以对空盒缓存位B内的空保压治具a100达到清洁目的。

更进一步的，送料机架110上方还设置有检测机构，其具体可以为CCD视觉检测装置，通过检测空盒缓存位B处的空保压治具a100状态或检测装载工位A的装载有手机半成品的保压治具a100状态，以判断装夹于保压治具a100内的手机半成品是否装夹到位。

结合图1-图7所示，对包括本实用新型提供的自动送料装置100的全自动保压设备的工作过程做一详细说明：

上料机构120接收待保压的手机半成品后，将其移送至装载工位A，以将手机半成品装载入保压治具a00内进行保压，上料扫码机构130对该保压治具a00进行扫码并记录当前时间；

堆垛送料机构140将装载于保压治具a00内的手机半成品移送至送料传送带150处进行堆垛，并待一列7个*8层手机半成品堆垛完成后，码垛升降机构170将送料传送带150竖向移动至与上通道或下通道中的一者相对接的位置处，并在送料传送带150和导向机构180的共同作用下，移动至自动保压装置200内的上通道或下通道中。

随着保压传送带210的移动，自动保压装置200另一端处的堆垛的一列7个*8层手机半成品移出至自动卸料装置300处，下料扫码机构扫码记录当前时间后，将手机半成品从保压治具a00内取出，空置的保压治具a00随回流通道来到自动送料装置100后，在治具升降机构160的驱动下向上移动至装载工位A。

本实用新型提供的自动送料装置，通过送料机架110作为承载底架，以便使得自动送料装置100的各机构可以方便地与自动保压装置200相对接配合，通过上料机构120承接手机半成品并将之移送到装载工位A，并通过堆垛送料机构140将装载于保压治具a00内的手机半成品移送至送料传送带150处并对其进行堆垛，从而使得经由与自动保压装置200相对接的送料传送带150来到自动保压装置200内的手机半成品处于被保压治具a00保压状态且呈堆垛置放，以使得自动保压装置200内可以堆放大量的被保压治具保压的手机半成品，进而实现对点胶后的手机半成品进行保压并进行保压时间管理，满足批量流水线生产需求并保证产品性能。根据本实用新型提供的自动送料装置，通过将装载于保压治具a00内处于保压状态中的手机自动且批量地移送至自动保压装置内，以满足保压工序的流水作业。

以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种自动送料装置，用于对手机半成品送料至自动保压装置以实现压合保压，其特征在于，所述自动送料装置包括送料机架，和设置于送料机架上方的上料机构、送料传送带、及堆垛送料机构；所述上料机构用于承接手机半成品并将手机半成品移送至装载工位；所述堆垛送料机构设置于上料机构和送料传送带之间，用于将装载工位处装载于保压治具内的手机半成品移送至所述送料传送带处进行堆垛；所述送料传送带与所述自动保压装置的上料侧相对接，以驱动装载于所述保压治具内的手机半成品上料至所述自动保压装置。

2.如权利要求1所述的自动送料装置，其特征在于，所述自动送料装置对应所述自动保压装置设置有用于驱动所述送料传送带竖向移动以与所述自动保压装置相对接的堆垛升降台。

3.如权利要求1所述的自动送料装置，其特征在于，所述自动送料装置还包括导向机构，所述导向机构设置于所述送料传送带上方。

4.如权利要求3所述的自动送料装置，其特征在于，所述导向机构包括呈垂直于手机半成品移送方向设置的调整杆和若干个呈平行于手机半成品移送方向且一端固定连接于所述调整杆的导向杆；所述导向机构还包括驱动所述导向杆沿保压治具传送方向移动的导向驱动件。

5.如权利要求4所述的自动送料装置，其特征在于，若干个所述导向杆呈等间距的间隔设置，且任两相邻的所述导向杆之间的距离与所述保压治具的尺寸相适配。

6.如权利要求5所述的自动送料装置，其特征在于，所述自动送料装置还设置有与所述自动保压装置相对应的用于供治具回流的回流通道，且所述回流通道固定设置于所述送料机架内。

7.如权利要求6所述的自动送料装置，其特征在于，所述自动送料装置还设置有治具升降机构，所述治具升降机构用于将通过回流通道回流的保压治具向上升降至所述送料机架上方。

8.如权利要求7所述的自动送料装置，其特征在于，所述治具升降机构包括固定连接于所述送料机架下侧的升降架和设置于所述升降架一侧相对所述升降架上下移动的升降板，所述升降板用于承接回流的所述保压治具并向上提升至装载工位。

9.如权利要求1所述的自动送料装置，其特征在于，所述自动送料装置还包括用于对所述送料传送带上料的堆垛送料机构，所述堆垛送料机构包括呈垂直于所述送料传送带传送方向设置的上料龙门架和沿所述上料龙门架滑动的送料夹头。

10.如权利要求1-9任一项所述的自动送料装置，其特征在于，所述自动送料装置还包括固定设置于所述送料机架的上料扫码机构，所述上料扫码机构用于对装载有手机半成品的所述保压治具进入自动保压装置前进行扫描，以管理手机半成品的保压时间。