CN102655063A - 断路器静铁芯与支架半自动铆合装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种断路器静铁芯与支架半自动铆合装置，包括供料装置，循环传送装置及顺序环布于循环传送装置四周的上料装置，铆合装置和卸料装置，所述供料装置用于将静铁芯逐个送至上料装置；所述上料装置用于将静铁芯逐一取放至循环传送装置；所述循环传送装置用于在上料装置、铆合装置和卸料装置间顺序传递静铁芯，并且其一侧设有位于上料装置和铆合装置之间的工人作业区，用于工人将静铁芯与支架实施装配；所述铆合装置，包括铆合冲床，以及用于将装配完毕的静铁芯与支架送入铆合冲床的定位装置和用于将铆合完毕的静铁芯与支架送回循环传送装置的归位装置；所述卸料装置，用于将铆合完毕的静铁芯与支架逐个送出。

Description

断路器静铁芯与支架半自动铆合装置

技术领域

本发明涉及一种断路器静铁芯与支架半自动铆合装置。

背景技术

现有的断路器静触头机构通常由静触头和电磁驱动机构组成，而电磁驱动机构主要由支架、缠绕在支架上的线圈、设于线圈内的静、动铁芯、固定在动铁芯上并从静铁芯内穿出的磁芯推杆、设置在静、动铁芯之间的压簧及固定在支架前端的静触头所构成。其中的静铁芯与支架在实际装配过程中是通过铆合方式固定在一起的。虽然现有技术中有专门的铆合冲床设备对它们实施铆合作业，但是需要人工来传递零部件，并预先将静铁芯与支架前端的定位孔组装好再放入铆合冲床设备内才能进行铆合，工序繁琐，劳动强度大，且根据工人自身的熟练程度不同直接影响产品质量及生产效率。为了减轻工人劳动强度，提高生产效率和产品质量，目前急需半自动铆合设备。

发明内容

本发明目的是：提供一种断路器静铁芯与支架半自动铆合装置，以减轻工人劳动强度，及提高生产效率和产品质量。

本发明的技术方案是：一种断路器静铁芯与支架半自动铆合装置，其特征在于包括供料装置，循环传送装置及顺序环布于循环传送装置四周的上料装置，铆合装置和卸料装置，其中：

所述供料装置，用于将静铁芯逐个送至上料装置；

所述上料装置，用于将静铁芯逐一取放至循环传送装置；

所述循环传送装置，用于在上料装置、铆合装置和卸料装置间顺序传递静铁芯，并且其一侧设有位于上料装置和铆合装置之间的工人作业区，用于工人将静铁芯与支架实施装配；

所述铆合装置，包括铆合冲床，以及用于将装配完毕的静铁芯与支架送入铆合冲床的定位装置和用于将铆合完毕的静铁芯与支架送回循环传送装置的归位装置；

所述卸料装置，用于将铆合完毕的静铁芯与支架逐个送出循环传送装置。

进一步的，本发明所述的这种断路器静铁芯与支架半自动铆合装置，其中：

所述供料装置，包括振动盘及与振动盘相连的直振料轨；

所述上料装置，包括设于直振料轨一侧的上料平滑气缸，所述上料平滑气缸上设有上料升降气缸，所述上料升降气缸上设有上料气动夹头；

所述循环传送装置，包括循环料槽、设于循环料槽内用于承载静铁芯的若干传递块以及分布于循环料槽四周用于推动传递块于循环料槽内循环移动的推动气缸；

所述铆合冲床前部设有铆合冲头，所述定位装置为铆合定位气缸，铆合定位气缸设于循环料槽一侧并与铆合冲头相对，而所述归位装置为归位气缸，所述归位气缸设于循环料槽另一侧并与铆合定位气缸相对；

所述卸料装置，包括卸料平滑气缸，所述卸料平滑气缸上设有卸料升降气缸，所述卸料升降气缸上设有卸料气动夹头；

还包括PLC控制器，所述振动盘、上料平滑气缸、上料升降气缸、上料气动夹头、推动气缸、铆合冲床、铆合定位气缸、归位气缸、卸料平滑气缸、卸料升降气缸和卸料气动夹头均与PLC控制器电连接。

更进一步的，本发明所述的这种断路器静铁芯与支架半自动铆合装置中，所述上料装置还包括设于直振料轨末端的上料定位气缸，所述上料定位气缸与PLC控制器电连接。

更进一步的，本发明所述的这种断路器静铁芯与支架半自动铆合装置中：

所述上料装置还包括设于循环料槽上并与上料气动夹头相对的上料激光感应装置；

所述铆合装置还包括设于循环料槽上并与铆合冲头位置相对的铆合激光感应装置；

所述卸料装置还包括设于循环料槽上并与卸料气动夹头相对的卸料激光感应装置；

所述上料激光感应装置、铆合激光感应装置和卸料激光感应装置均与PLC控制器电连接。

更进一步的，本发明所述的这种断路器静铁芯与支架半自动铆合装置中：所述卸料装置还包括设于卸料平滑气缸一侧的滑料槽。

更进一步的，本发明所述的这种断路器静铁芯与支架半自动铆合装置中：所述循环料槽呈长方环状，由四条直槽相连而成，每条直槽内均设有传递块，而所述推动气缸的数量为四个，分布于循环料槽的四周，并分别指向四条直槽。

本发明的工作原理如下：首先由工人将静铁芯倒入振动盘，随即启动电源，在PLC控制器的集中控制下各装置按顺序运作。所述静铁芯逐个通过振动盘经直振料轨送出，此时上料激光感应装置检测循环料槽内相应部位是否有料，若无料，则发出信号驱动上料定位气缸动作对静铁芯实施定位，然后上料升降气缸带动上料气动夹头下降，夹住静铁芯，随后上料平滑气缸平移，将静铁芯带至循环料槽后放下至传递块上。随即推动气缸动作推动传递块带动静铁芯于循环料槽内运动，当静铁芯经过工人作业区时，由工人将静铁芯与支架装配并放回循环料槽内继续循环移动（工人作业区预先放置有零件盒，除了主要的静铁芯与支架的装配之外，支架与线圈，以及支架与静触头之间的固定也由工人预先完成）。当装配好的静触头和支架进入铆合装置所在工位，且由铆合激光感应装置感应到时，立即发出信号，驱动铆合定位气缸动作将静触头和支架推入铆合冲头下方实施铆合作业，铆合完毕后，由归位气缸顶出送回循环料槽。当铆合完毕的静触头和支架（产品）运送至卸料装置所在工位，并由卸料激光感应装置感应获得时，卸料升降气缸立即带动卸料气动夹头下降，将产品夹住，随即卸料平滑气缸平移至滑料槽上方将产品放下，使得产品随滑料槽滑入预先放置好的成品料盒内。

本发明的优点是：

本发明提供的这种断路器静铁芯与支架半自动铆合装置，其能够协助工人完成静铁芯与支架的铆合作业，相比常规完全由人工作业的方式，减轻了工人劳动强度，有效的提高了生产效率和产品质量。

附图说明

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：

图1为本发明的结构示意图。

其中：A、供料装置；B、循环传送装置；C、上料装置；D、铆合装置；E、卸料装置；F、工人作业区；1、振动盘；2、直振料轨；3、上料定位气缸；4、上料平滑气缸；5、上料升降气缸；6、上料气动夹头；7、循环料槽；8、传递块；9、推动气缸；10、铆合冲床；11、铆合冲头；12、铆合定位气缸；13、归位气缸；14、卸料平滑气缸；15、卸料升降气缸；16、卸料气动夹头；17、上料激光感应装置；18、铆合激光感应装置；19、卸料激光感应装置；20、滑料槽；21、成品料盒；22、零件盒。

具体实施方式

实施例：结合图1所示，本发明提供的这种断路器静铁芯与支架半自动铆合装置，其具有供料装置A，循环传送装置B及顺序环布于循环传送装置B四周的上料装置C，铆合装置D和卸料装置E，其中：

所述供料装置A，由振动盘1及与振动盘1相连的直振料轨2构成，用于将静铁芯逐个送至上料装置C。

所述上料装置C，由设于直振料轨2一侧的上料平滑气缸4、设于所述上料平滑气缸4上的上料升降气缸5、设于所述上料升降气缸5上的上料气动夹头6、设于直振料轨2末端的上料定位气缸3及设于循环料槽7上并与上料气动夹头6相对的上料激光感应装置17共同构成。该上料装置C用于将静铁芯逐一取放至循环传送装置B。

所述循环传送装置B，由循环料槽7、设于循环料槽7内用于承载静铁芯的若干传递块8以及分布于循环料槽7四周用于推动传递块8于循环料槽7内循环移动的推动气缸9共同构成。本实施例中所述循环料槽7呈长方环状，由四条直槽相连而成，每条直槽内均设有传递块8，而所述推动气缸9的数量为四个，分布于循环料槽7的四周，并分别指向四条直槽。该循环传送装置B用于在上料装置C、铆合装置D和卸料装置E间顺序传递静铁芯，并且如图1所示，其一侧设有位于上料装置C和铆合装置D之间的工人作业区F，用于工人将静铁芯与支架实施装配。并且本实施例中所述工人作业区F内预先放置有四个零件盒22，上面两个零件盒22从上到下顺序放置支架和线圈，而下面两个零件盒22则均放置静触头。工人除了主要的静铁芯与支架的装配之外，支架与线圈，以及支架与静触头之间的固定也由工人预先完成。

所述铆合装置D，包括常规的铆合冲床10以及用于将装配完毕的静铁芯与支架送入铆合冲床10的定位装置和用于将铆合完毕的静铁芯与支架送回循环传送装置B的归位装置。本实施例中所述铆合冲床10前部设有铆合冲头11，所述定位装置为铆合定位气缸12，铆合定位气缸12设于循环料槽7一侧并与铆合冲头11相对，而所述归位装置为归位气缸13，所述归位气缸13设于循环料槽7另一侧并与铆合定位气缸12相对。该铆合装置D还包括设于循环料槽7上并与铆合冲头11位置相对的铆合激光感应装置18。

所述卸料装置E，由卸料平滑气缸14、设于卸料平滑气缸14上的卸料升降气缸15、设于所述卸料升降气缸15上的卸料气动夹头16、设于卸料平滑气缸14一侧的滑料槽20及设于循环料槽7上并与卸料气动夹头16相对的卸料激光感应装置19共同构成。该卸料装置E用于将铆合完毕的静铁芯与支架逐个送出循环传送装置B。本实施例中在滑料槽20末端预先放置有成品料盒21，用于接纳铆合完毕的成品。

同时，本发明还设有PLC控制器，所述振动盘1、所述上料定位气缸3、上料平滑气缸4、上料升降气缸5、上料气动夹头6、推动气缸9、铆合冲床10、铆合定位气缸12、归位气缸13、卸料平滑气缸14、卸料升降气缸15和卸料气动夹头16、上料激光感应装置17、铆合激光感应装置18和卸料激光感应装置19均与PLC控制器电连接。

本实施例的工作原理如下：首先由工人将静铁芯倒入振动盘1，随即启动电源，在PLC控制器的集中控制下各装置按顺序运作。所述静铁芯逐个通过振动盘1经直振料轨2送出，此时上料激光感应装置17检测循环料槽7内相应部位是否有料，若无料，则发出信号驱动上料定位气缸3动作对静铁芯实施定位，然后上料升降气缸5带动上料气动夹头6下降，夹住静铁芯，随后上料平滑气缸4平移，将静铁芯带至循环料槽7后放下至传递块8上。随即推动气缸9动作推动传递块8带动静铁芯于循环料槽7内运动，当静铁芯经过工人作业区F时，由工人将静铁芯与支架装配并放回循环料槽7内继续循环移动（工人作业区F预先放置有零件盒22，除了主要的静铁芯与支架的装配之外，支架与线圈，以及支架与静触头之间的固定也由工人预先完成）。当装配好的静触头和支架进入铆合装置D所在工位，且由铆合激光感应装置18感应到时，立即发出信号，驱动铆合定位气缸12动作将静触头和支架推入铆合冲头11下方实施铆合作业，铆合完毕后，由归位气缸13顶出送回循环料槽7。当铆合完毕的静触头和支架（产品）运送至卸料装置E所在工位，并由卸料激光感应装置19感应获得时，卸料升降气缸15立即带动卸料气动夹头16下降，将产品夹住，随即卸料平滑气缸14平移至滑料槽20上方将产品放下，使得产品随滑料槽20滑入预先放置好的成品料盒21内。

上述实施例说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明主要技术方案的精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种断路器静铁芯与支架半自动铆合装置，其特征在于包括供料装置（A），循环传送装置（B）及顺序环布于循环传送装置（B）四周的上料装置（C），铆合装置（D）和卸料装置（E），其中：

所述供料装置（A），用于将静铁芯逐个送至上料装置（C）；

所述上料装置（C），用于将静铁芯逐一取放至循环传送装置（B）； 

所述循环传送装置（B），用于在上料装置（C）、铆合装置（D）和卸料装置（E）间顺序传递静铁芯，并且其一侧设有位于上料装置（C）和铆合装置（D）之间的工人作业区（F），用于工人将静铁芯与支架实施装配；

所述铆合装置（D），包括铆合冲床（10），以及用于将装配完毕的静铁芯与支架送入铆合冲床（10）的定位装置和用于将铆合完毕的静铁芯与支架送回循环传送装置（B）的归位装置；

所述卸料装置（E），用于将铆合完毕的静铁芯与支架逐个送出循环传送装置（B）。

2.根据权利要求1所述的断路器静铁芯与支架半自动铆合装置，其特征在于：

所述供料装置（A），包括振动盘（1）及与振动盘（1）相连的直振料轨（2）；

所述上料装置（C），包括设于直振料轨（2）一侧的上料平滑气缸（4），所述上料平滑气缸（4）上设有上料升降气缸（5），所述上料升降气缸（5）上设有上料气动夹头（6）；

所述循环传送装置（B），包括循环料槽（7）、设于循环料槽（7）内用于承载静铁芯的若干传递块（8）以及分布于循环料槽（7）四周用于推动传递块（8）于循环料槽（7）内循环移动的推动气缸（9）；

所述铆合冲床（10）前部设有铆合冲头（11），所述定位装置为铆合定位气缸（12），铆合定位气缸（12）设于循环料槽（7）一侧并与铆合冲头（11）相对，而所述归位装置为归位气缸（13），所述归位气缸（13）设于循环料槽（7）另一侧并与铆合定位气缸（12）相对；

所述卸料装置（E），包括卸料平滑气缸（14），所述卸料平滑气缸（14）上设有卸料升降气缸（15），所述卸料升降气缸（15）上设有卸料气动夹头（16）；

还包括PLC控制器，所述振动盘（1）、上料平滑气缸（4）、上料升降气缸（5）、上料气动夹头（6）、推动气缸（9）、铆合冲床（10）、铆合定位气缸（12）、归位气缸（13）、卸料平滑气缸（14）、卸料升降气缸（15）和卸料气动夹头（16）均与PLC控制器电连接。

3.根据权利要求2所述的断路器静铁芯与支架半自动铆合装置，其特征在于：所述上料装置（C）还包括设于直振料轨（2）末端的上料定位气缸（3），所述上料定位气缸（3）与PLC控制器电连接。

4.根据权利要求2所述的断路器静铁芯与支架半自动铆合装置，其特征在于：

所述上料装置（C）还包括设于循环料槽（7）上并与上料气动夹头（6）相对的上料激光感应装置（17）；

所述铆合装置（D）还包括设于循环料槽（7）上并与铆合冲头（11）位置相对的铆合激光感应装置（18）；

所述卸料装置（E）还包括设于循环料槽（7）上并与卸料气动夹头（16）相对的卸料激光感应装置（19）；

所述上料激光感应装置（17）、铆合激光感应装置（18）和卸料激光感应装置（19）均与PLC控制器电连接。

5.根据权利要求2所述的断路器静铁芯与支架半自动铆合装置，其特征在于：所述卸料装置（E）还包括设于卸料平滑气缸（14）一侧的滑料槽（20）。

6.根据权利要求2所述的断路器静铁芯与支架半自动铆合装置，其特征在于：所述循环料槽（7）呈长方环状，由四条直槽相连而成，每条直槽内均设有传递块（8），而所述推动气缸（9）的数量为四个，分布于循环料槽（7）的四周，并分别指向四条直槽。

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