CN205764868U - 继电器线圈总成组装机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种继电器线圈总成组装机，包括机架，所述机架上安装有传送机构，在所述传送机构旁并沿着其传送方向上依次设有轭铁上料机构、线圈上料机构、垫片上料机构、弹簧上料机构、铁芯上料机构、顶盖总成上料机构、铆压机构和下料机构。本实用新型利用各组件的上料机构，并配合检测机构和装配机构实现线圈和其他组件以及顶盖总成的自动化上料、自动检测、自动装配、自动卸料；降低了人工成本，成品质量稳定，生产效率提升到大于1200PCS/小时，同时降低工人的劳动强度和劳动力成本，自动化控制，操作更加简单。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动装配领域，尤其涉及一种继电器线圈总成组装机。
背景技术
目前用于继电器中的线圈组件包括轭铁、线圈、垫片、弹簧和铁芯，将各部件组装到顶盖上的过程全部由人工来完成，这需要大量的熟练工人。并且工人的劳动强度高，如果操作不当，会对顶盖中的端子或触头造成不同程度的损伤，降低产品的合格率，并且安装效率很低，随着人工成本的不断提高，使产品的制造成本上升。
有鉴于此，需要发明一种代替人工且稳定高效的继电器线圈总成组装机。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题，在于提供一种继电器线圈总成组装机，包括机架，所述机架上安装有传送机构，在所述传送机构旁并沿着其传送方向上依次设有轭铁上料机构、线圈上料机构、垫片上料机构、弹簧上料机构、铁芯上料机构、顶盖总成上料机构、铆压机构和下料机构；所述传送机构上沿着传送方向对应上述各机构设有工装位，所述轭铁上料机构、线圈上料机构、垫片上料机构、弹簧上料机构和铁芯上料机构均设有振动盘、连接滑槽及机械手，各连接滑槽一端与对应的振动盘连接，另一端延伸至对应机械手下方，各机械手均由一气缸驱动在对应的连接滑槽末端和邻近对应的一工装位之间往复平移，所述下料机构设于传送机构末端。
进一步的，所述顶盖总成上料机构包括顶盖输送机构、顶盖压入机构和防跳机构，所述顶盖压入机构和防跳机构安装在传送机构对应的工装位旁，所述顶盖输送机构一端连接到顶盖压入机构下方，通过该顶盖压入机构的机械手在工装位及顶盖输送机构端往复运动来并夹取顶盖到对应的工装上，从而实现顶盖的上料。
进一步的，所述各上料机构的下一工装位处均设有检测机构。
进一步的，所述机架上还设有成品输送机构。
进一步的，所述铁芯上料机构和顶盖总成上料机构之间的工装位处设有端子定位机构。
进一步的，所述下料机构包括机械手、引导槽和接料盒，所述引导槽一端靠近该机械手设置，另一端延伸到接料盒。
本实用新型利用各组件的上料机构，并配合检测机构和装配机构实现线圈和其他组件以及顶盖总成的自动化上料、自动检测、自动装配、自动卸料；降低了人工成本，成品质量稳定，生产效率提升到大于1200PCS/小时，同时降低工人的劳动强度和劳动力成本，自动化控制，操作更加简单。
附图说明
下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的说明。
图1是本实用新型的结构示意图一；
图2是本实用新型的结构示意图二。
图中附图标记说明：
轭铁上料机构1、线圈上料机构2、垫片上料机构3、弹簧上料机构4、铁芯上料机构5、端子定位机构6、顶盖输送机构7、顶盖压入机构8、铆压机构9、下料机构10、成品输送机构11。
具体实施方式
请参阅图1和2，是作为本实用新型的最佳实施例的一种继电器线圈总成组装机，包括机架，机架上安装有传送机构，在传送机构旁并沿着其传送方向上依次设有轭铁上料机构1、线圈上料机构2、垫片上料机构3、弹簧上料机构4、铁芯上料机构5、顶盖总成上料机构、铆压机构9和下料机构10。传送机构上沿着传送方向对应上述各机构设有工装位。轭铁上料机构1、线圈上料机构2、垫片上料机构3、弹簧上料机构4和铁芯上料机构5均设有振动盘、连接滑槽及机械手，各连接滑槽一端与对应的振动盘连接，另一端延伸至对应机械手下方，各机械手均由一气缸驱动在对应的连接滑槽末端和邻近对应的一工装位之间往复平移，各上料机构的下一工装位处均设有检测机构(可采用光纤传感器)，用于检测各组件是否上料到位。各振动盘中对应放入各组件(轭铁、线圈、垫片、弹簧、铁芯)，通过连接滑槽送入对应的机械手处，并由这些机械手夹起装入邻近对应工装位上的工装中。依次安装进工装的各组件先后顺序为轭铁、线圈、垫片、弹簧、铁芯，随后将组装好的线圈总成通过顶盖压入机构8与顶盖总成进行装配，随后对装配完成后的继电器进行铆压及通断电检测。其中在铁芯上料机构5和顶盖总成上料机构7之间的工装位处设有端子定位机构6。
下料机构10设于传送机构末端。下料机构10包括机械手、引导槽和接料盒，引导槽一端靠近该机械手设置，另一端延伸到接料盒。机架上还设有成品输送机构11(可采用传送带)，一端连接下料机构10，另一端可连接下一工序的设备。
顶盖总成上料机构包括顶盖输送机构7、顶盖压入机构8和防跳机构，顶盖压入机构8和防跳机构安装在传送机构对应的工装位旁，顶盖输送机构7一端连接到顶盖压入机构8下方，通过该顶盖压入机构8的机械手在工装位及顶盖输送机构端往复运动来并夹取顶盖到对应的工装上，从而实现顶盖的上料，其中的防跳机构可防止在压入过程中组件受力反弹移位。
综上所述，本实用新型利用各组件的上料机构，并配合检测机构和装配机构实现线圈和其他组件以及顶盖总成的自动化上料、自动检测、自动装配、自动卸料。降低了人工成本，成品质量稳定，生产效率提升到大于1200PCS/小时，同时降低工人的劳动强度和劳动力成本，自动化控制，操作更加简单。
上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种继电器线圈总成组装机，其特征在于，包括机架，所述机架上安装有传送机构，在所述传送机构旁并沿着其传送方向上依次设有轭铁上料机构、线圈上料机构、垫片上料机构、弹簧上料机构、铁芯上料机构、顶盖总成上料机构、铆压机构和下料机构；所述传送机构上沿着传送方向对应上述各机构设有工装位，所述轭铁上料机构、线圈上料机构、垫片上料机构、弹簧上料机构和铁芯上料机构均设有振动盘、连接滑槽及机械手，各连接滑槽一端与对应的振动盘连接，另一端延伸至对应机械手下方，各机械手均由一气缸驱动在对应的连接滑槽末端和邻近对应的一工装位之间往复平移，所述下料机构设于传送机构末端。
2.根据权利要求1所述的继电器线圈总成组装机，其特征在于，所述顶盖总成上料机构包括顶盖输送机构、顶盖压入机构和防跳机构，所述顶盖压入机构和防跳机构安装在传送机构对应的工装位旁，所述顶盖输送机构一端连接到顶盖压入机构下方，通过该顶盖压入机构的机械手在工装位及顶盖输送机构端往复运动来并夹取顶盖到对应的工装上，从而实现顶盖的上料。
3.根据权利要求1所述的继电器线圈总成组装机，其特征在于，所述各上料机构的下一工装位处均设有检测机构。
4.根据权利要求1所述的继电器线圈总成组装机，其特征在于，所述机架上还设有成品输送机构。
5.根据权利要求1所述的继电器线圈总成组装机，其特征在于，所述铁芯上料机构和顶盖总成上料机构之间的工装位处设有端子定位机构。
6.根据权利要求1所述的继电器线圈总成组装机，其特征在于，所述下料机构包括机械手、引导槽和接料盒，所述引导槽一端靠近该机械手设置，另一端延伸到接料盒。
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